JPH0415179A - サスペンションの組付方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、サスペンションの組付方法及びその組付装置
に関し、特にサスペンションのストラットを車体側のサ
スペンションタワーに組付ける組付方法及びその装置に
関する。

〔従来技術〕

従来、サスペンションのストラットを車体側のサスペン
ションタワーに組付ける組付方法として、サスペンショ
ンをサプラインでアクスルなどの足回り部品とともにパ
レットに位置決めしてセツティングし、車体をオーバヘ
ッド式の搬送機でメインラインからパレット上の所定位
置に移動させ、その後シリンダでパレットを車体側に押
上げ、サスペンションタワーのストラット締結座に形成
された円形のセンタ穴にストラット上端部を嵌合させる
とともに、ストラットの上端部の取付ブラケットの複数
のボルトをストラット締結座に形成されたボルト穴に挿
入させ、それらボルトをロボットでナツト締めして組付
ける方法が広く採用されていた。

ところが、上記組付方法においては、センタ穴を円形に
形成してストラットの上端部を嵌合させるようにしてい
るので、ストラットを車体側に押上げてセンタ穴に嵌合
させるときに、取付ブラケットのストラット締結座に対
する位相が合いにくく、ボルトがボルト穴に挿入しない
という問題があった。

そこで、本願出願人は先の出願（特願平１−２２３３９
号）において、上記センタ穴を角形状に形成するととも
にこのセンタ穴に嵌合可能なセンタリング治具をストラ
ットの上端部に装着し、センタリング治具をセンタ穴に
嵌合させることにより、取付ブラケットをストラット締
結座に対して位相合せし、ボルトをボルト穴に挿入させ
るようにした組付技術を提案した。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記光の出願に係るサスペンションの組付技術において
は、センタ穴を角形状に形成して取付ブラケットをスト
ラット締結座に対して位相合せするようにしているため
、ストラット締結座のセンタ穴の隅部付近に応力集中が
生じやすく強度（特に、疲労強度）低下し、走行中にス
トラット締結座に作用する荷重により、ストラット締結
座るこ亀裂が発生して耐久性が著しく低下するという問
題がある。

本発明の目的は、ストラットの取付ブラケットをストラ
ット締結座に対して簡単に位相合せ出来、ストラット締
結座の強度及び耐久性を向上させ得るサスペンションの
組付方法及びその装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

第１請求項に係るサスペンションの組付方法は、サスペ
ンションのストラットの上端部の取付ブラケットを車体
側のストラット締結座に対して位相合せし、取付ブラケ
ットの複数のボルトをストラット締結座のボルト穴に挿
入して組付ける組付方法において、車体のストラット締
結座の円形のセンタ穴に下方より嵌まるセンタリング部
を有するセンタリング治具を、ストラットの取付ブラケ
ットに対して位相合せした状態でストラットの上端部に
相対回転不能且つ着脱自在に装着し、上記センタリング
治具をセンタ穴に挿入してストラットをセンタリングす
るとともにセンタリング治具を介してストラットを回動
させるものである。

第２請求項に係るサスペンションの組付装置は、サスペ
ンションのストラットの上端部の取付ブラケットを車体
側のストラット締結座に対して位相合せし、取付ブラケ
ットの複数のボルトをストラット締結座のボルト穴に挿
入して組付ける組付装置において、車体のストラット締
結座の円形のセンタ穴に下方より嵌まるセンタリング部
を有し、ストラットの取付ブラケットに対して位相合せ
した状態でストラットの上端部に相対回転不能且つ着脱
自在に装着されるセンタリング治具と、センタ穴に挿入
されたセンタリング治具を回動させる回動手段とを備え
たものである。

〔作用］ 第１請求項に係るサスペンションの組付方法においては
、ストラットをストラット締結座に組付けるときに、先
ずセンタリング部を有するセンタリング治具を取付ブラ
ケットに対して位相を合せた状態でストラットの上端部
に相対回転不能且つ着脱自在に装着する。

このとき、センタリング治具の位相が車体の所定の方向
に合致している場合には、取付ブラケットのストラット
締結座に対する位相が合っており、ボルトはボルト穴に
挿入可能に対応している。

次に、センタリング治具のセンタリング部をセフタ穴に
嵌めてストラットをセンタリングする。

このとき、センタ穴を円形に形成しているので、センタ
リング治具の位相が車体の所定の方向に合致するとは限
らず、取付ブラケットのストラット締結座に対する位相
がずれると、ボルトがボルト穴に挿入しない。

次に、センタリング治具の位相が車体の所定の方向に合
致するようにセンタリング治具を回動させると、取付ブ
ラケットがストラット締結部に対して位相合せされ、ボ
ルトがボルト穴に挿入する。

その後、ボルトに対してナツト締めし、ストラットをス
トラット締結座に固定する。

このように、センタ穴を円形に形成しながらも、取付ブ
ラケットをストラット締結座に対して位相合せ出来るの
で、ストラット締結座の強度及び耐久性を高めることが
出来る。

更に、センタリング治具を回動させるだけで、取付ブラ
ケットをストラット締結座に対して簡単に位相合せ出来
る。尚、ナツト締めするロボットを兼用してセンタリン
グ治具を回動させることも可能で、設備経済的に有利に
なる。

第２請求項に係るサスペンションの組付装置においては
、ストラットをストラット締結座に組付けるときに、第
１請求項と同様にセンタリング部を有するセンタリング
治具をストラットの上端部に装着し、ストラットを円形
のセンタ穴にセンタリングする。

次に、回動手段により、センタリング治具の位相が車体
の所定の方向となるようにセンタリング治具を回動させ
、取付ブラケットをストラット締結座に対して位相合し
ボルトをボルト穴に挿入させる。その後、ボルトに対し
てナツト締めし、ストラットをストラット締結座に固定
する。

このように、円形に形成したセンタ穴を用いながら取付
ブラケットをストラット締結座に対して位相合せ出来る
ので、ストラット締結座の強度及び耐久性を高めること
が出来る。加えて、センタリング治具を回動さ廿る回動
手段によって、取付ブラケットをストラット締結座に対
して簡単に位相合せ出来る。また、センタリング治具は
センタリング部を有する簡単な構造のものなので、安価
に製作することが出来るだけでなく締結後にはセンタリ
ング治具を取外すので繰返し使用することが出来る。尚
、ナツト締めするロボットを回動手段として兼用する場
合には、設備経済的に有利になる。

〔発明の効果〕

第１請求項に係るサスペンションの組付方法によれば、
以上〔作用〕の項で説明したように、円形のセンタ穴を
用いるのでストラット締結座の強度及び耐久性を高める
ことが出来ること、簡単なセンタリング治具を用いて取
付ブラケットをストラット締結座に対して簡単に位相合
せ出来ること、などの効果が得られる。

第２請求項に係るサスペンションの組付袋Ｗによれば、
〔作用〕の項で説明したように、センタリング治具と回
動手段を設けたことにより、第１請求項と同様の効果を
得ることが出来る。加えて、センタリング治具は簡単な
構造で安価に製作出来、繰返し使用することが出来る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は、４ドアセダン型自動車の車体側のサスペン
ションタワーにサスペンションのストラットを組付ける
組付方法及びその装置に本発明を通用したものである。

先ず、自動組立ラインのうちの、サスペンションＳのス
トラットｌを車体Ｂに組付けるサプラインＬについて簡
単に説明すると、第１図〜第３図に示すように、サプラ
インＬに、は移動自在のパレット２が設けられ、サプラ
インＬの所定位置に停止したパレット２には、第２図に
示すようにサスペンションＳとともに車体Ｂに組付けら
れるエンジン３、フロントメンバ４、フロントアクスル
５、エギゾーストバイプ６、フューエルタンク７、リア
アクスル８などが所定位置にセツティングされ、第３図
に示すようにサスペンションＳのストラット１は、パレ
ット２に上下動自在に設けられた受は具９に支持されて
いる。

受は具９の下方には、受は具９を押上げるための油圧駆
動の押上げ用シリンダ１０がサプラインＬに設けられ、
パレット２の下方のサプラインＬのフロアＦには、第２
図に示すようにナツト締結用のロボット１１が設けられ
、サプラインＬの右方には、第１図に示すようにストラ
ット１をサスペンションタワーＳＴに組付けるための多
関節式のロボット１２が設けられ、ロボット１２には、
第１図に示ようにナツト締め用のツールＴｌと、第３図
に示すように磁気センサーを有するセンタリング治具回
動用のツールＴ２と、第７図に示すようにセンタリング
治具取外し用のツールＴ３とが図示外のツールチェンジ
ャを介して装着されるようになっている。ロボット１２
の後方には、第１図に示すようにロボット１１・１２及
び押上げ用シリンダ１０などを駆動制御するためのコン
トロール装置１３が設けられている。

次に、ストラット１について第４図〜第７図を参照しな
がら説明する。

第４図・第５図に示すように、ストラット１のロッド１
４の上端部には、コイルスプリング４０の上端を受ける
バネ受は具４１が外嵌され、このバネ受は具４１よりも
上方に突出するロッド１４の上端部には切欠部１５ａを
有するボルト部１５が形成され、ボルト部１５には円板
状の座板１６と内筒部材１７が外嵌され、座板１６と内
筒部材１７はナツト１８によりボルト部１５に固定され
ている。尚、符号１８ａは、ボルト部１５の切欠部１５
ａとナツト１８の間の隙間である。

内筒部材エフの周壁部１７ａの上端には１対の保合突起
部１７ｂが対向状に形成され、内筒部材１７には、第６
図・第７図に示すように平面視略正方形の上下１対のブ
ラケット１９・２０からなる取付ブラケット２１が外装
され、内筒部材１７と取付ブラケット２１の間には防振
ゴム２２が装着されてその内外周面が接着にて固着され
、取付ブラケット２１の各コーナ部にはその上面上へ突
出するボルト２３が螺着されている。尚、符号４２はス
ラストヘアリングである。

次に、サスペンションタワーＳＴについて簡単に説明す
る。

第４図・第５図に示すように、サスペンションタワーＳ
Ｔの上端部には、ストラット１を組付けるためのストラ
ット締結座２６が設けられ、ストラット締結座２６の中
央部には第６図・第７図に示すように平面視円形のセン
タ穴２７が形成され、ストラット締結座２６の周方向４
等分の位置には夫々ボルト穴２８が形成されている。

次に、ストラット１の上端部をサスペンションタワーＳ
Ｔに組付けるときに、ストラット１をストラット締結座
２６に対してセンタリングするとともに位相合せする為
のセンタリング治具３０について説明する。

第４図〜第８図に示すように、センタリング治具３０は
、例えばアルミ合金製で、その下部が円柱状にその上部
゛は円錐台状に形成され、円柱状の下部の外径はセンタ
穴２７の径に略等しく形成され、センタリング治具３０
の外周面は、ストラット１をセンタ穴２７にセンタリン
グするためのセンタリング部３１をなしている。

センタリング治具３０の上部には、平面視長方形の係合
穴３２が凹設され、車体Ｂの基準方向としての後方に対
応する保合穴３２の後壁部には永久磁石からなる基準方
向識別部材３３が装着されている。また、センタリング
治具３０の下部には環状溝３４が形成され、センタリン
グ治具３０の環状溝３４より内側部分の下端には、環状
係合部３５とセンタリング治具３０を取付ブラケット２
１に対して位相合せするための係合突起部３６が形成さ
れ、環状溝３４より外側の下端には環状保合部３７が形
成され、環状溝３４と環状保合部３５の間には１対の係
合凹部３８が対向状に形成されている。

サスペンションＳをパレット２の所定位置にセツティン
グした後、第４図〜第６図に示すように隙間１８ａに係
合突起部３６を係合させるとともに内筒部材１７の１対
の係合突起部１７ｂを夫々対応する係合凹部３８に係合
させ、環状係合部３５・３７を夫々内筒部材１７の内側
と取付ブラケット２１の内周縁部に係合させることによ
り、センタリング治具３０を取付ブラケット２１に対し
て位相合せした状態に相対回転不能に装着する。

その状態で基準方向識別部材３３が車体Ｂの所定の基準
方向りである後方に位置している場合には、車体Ｂがパ
レット２上の所定位置に移送されたときに、取付ブラケ
ット２１のストラット締結床２６に対する位相が合って
いて、ボルト２３は、取付ブラケット２１をセンタリン
グ治具３０の軸心回りに回動させることなくボルト穴２
８に挿入可能に対応している。

次に、ストラット１のストラット締結床２６への組付は
方法について説明しながら組付は装置について補足説明
する。

上記のように、サプラインＬにおいてサスペンションＳ
などの各部品がパレット２にセツティングされまたスト
ラット１の上端部にセンタリング治具３０が装着される
と、メインラインから車体Ｂがオーバヘッド弐の搬送機
（図示路）でサプラインＬに移送され、第１図〜第３図
に示したようにパレット２上の所定位置に移載される。

次に、第３図に矢印Ａで示したように押上げ用シリンダ
１０が駆動され、受は具９を介してストラット１がスト
ラット締結床２６側に押上げられ、センタリング治具３
０がセンタリング部３】でガイドされてセンタ穴２７に
嵌合するので、ストラット１はセンタ穴２７にセンタリ
ングされる。しかし、センタ穴２７が円形に形成されて
いるため、第９図に示すように基準方向識別部３３が基
準方向りに向くようにストラット１とセンタリング治具
３０の軸心回りの位相が規制されるとは限らず、取付ブ
ラケット２１のストラット締結床２６に対する位相が基
準方向りから例えば角度θだけずれ、ボルト２３がボル
ト穴２８に挿入しない状態になり、第４図に示すように
４本のボルト２３の上端にストラット締結床２６が当接
した状態になる。

前記ロボットエ２はコントロール装置１３によって制御
されるが、前記ツールＴ２の先端部には基準方向識別部
材３３を検知する磁気センサが設けられており、そのツ
ールＴ２をロボット１２のハンドに装着した状態におい
て、コントロール装置１３によって、上記磁気センサが
所定の方向（例えば、車体の後方）を向くようにロボッ
ト１２のハンドを介してツールＴ２の鉛直軸回りの位相
が初期設定され、それに関する初期位置情報がコントロ
ール装置１３に記憶される。

次に、コントロール装２１３によって、ロボット１２の
ハンドを下げてツールＴ２の下端をセンタリング治具３
０の上端に当接させた状態においてツールＴ２を下方へ
付勢しつつツールＴ２を所定方向へ回動させてツールＴ
２の先端部を係合穴３２に係合させ、磁気センサで磁石
を検出したときには回動を停止する。これに対して、保
合後においても磁気センサで磁石を検出しないときには
保合を外して更にツールＴ２を１８０°回動させること
によりツールＴ２の先端部を保合穴３２に係合させる。

コントロール装置１３において、上記回動開始から保合
完了時点までの回動量が演算にて求められ、初期位置情
報とこの回動量とに基いてずれ角θが演算され、次にこ
のずれ角θが解消する方向へ（つまり、基準方向識別部
材３３が車体Ｂの後方を向くように）ロボット１２のハ
ンドを介してツールＴ２が回動されて、車体Ｂのストラ
ット締結床２６に対するストラット１０位相が位相合せ
される。上記のように回動させるときに、ツールＴ２を
介してセンタリング治具３０を少しだけ押し下げた状態
で回動させ、位相合せ完了後押し下げ力を解除してツー
ルＴ２を上方へ外すと、コイルスプリング４０のパ不力
で上方へ押されるので４本のボルト２３が夫々対応する
ボルト穴２８に嵌まることになる。

尚、上記のように、ツールＴ２を介してストラット１を
ストラット締結床２６に位相合せする為の制御プログラ
ムはコントロール装置１３に予め入力格納されているも
のとする。

次に、ロボットにツールＴ３が装着され、ツールＴ３に
よりストラッド１からセンタリング治具３０が取り外さ
れる。

次に、ロボット１２にツールＴ１が装着され、ツールＴ
１により４本のボルト２３に対して同時にナツト締めさ
れ、ストラッドｌがストラット締結座２６に固定される
。

このように、円形のセンタ穴２７にセンタリング治具３
０を併用して、取付ブラケット２１をストラット締結座
２６に対して位相合せ出来るので、ストラット締結座２
６の強度及び耐久性を高めることが出来る。更に、基準
方向識別部材３３が基準方向りとなるようにセンタリン
グ治具３ｏを回動させるという簡単な方法で、取付ブラ
ケット２１をストラット締結座２６に対して簡単にかつ
正確に位相合せ出来る。また、センタリング治具３０は
簡単な構造なので、安価に製作出来るだけでなく、繰返
し使用することが出来る。

加えて、ナツト２３ａの締結に供するロボット１２を兼
用して取付ブラケット２１をストラット締結座２６に対
して位相組合せ出来るので、設備経済的に有利になる。

尚、基準方向識別部材３３としての磁石に代えて発光素
子などを用いることも可能であり、その場合にはツール
Ｔ２の磁気センサの代わりに受光素子などを設ければよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の実施例を示すもので、第１図
はサプラインの斜視図、第２図は同側面図、第３図は同
正面図、位相合せ前の状態におけるストラット上端部と
ストラット締結座の継断面図、第５図は第１図Ｖ−Ｖ線
断面図、第６図は第５図ＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図は
第４図■矢視図、第８図は第５図■−■線断面図、第９
図は取付ブラケットとストラット締結部との位相合せの
説明図である。 Ｂ・・車体、　Ｓ・・サスペンション、　Ｄ・・基準方
向、　Ｔ２・・ツール、　　１・・ストラット、　　１
２・・ロボット、　　１３・・コントロール装置、　２
１・・取付ブラケット、　　２３・・ボルト、　２６・
・ストラット締結座、　　２７・・センタ穴、　　３０
・・センタリング治具、　　３１・・センタリング部。 第 図 第 図 第 図 Ｔ２・・ツール 第 図 ［−＝１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）サスペンションのストラットの上端部の取付ブラ
   ケットを車体側のストラット締結座に対して位相合せし
   、取付ブラケットの複数のボルトをストラット締結座の
   ボルト穴に挿入して組付ける組付方法において、 車体のストラット締結座の円形のセンタ穴に下方より嵌
   まるセンタリング部を有するセンタリング治具を、スト
   ラットの取付ブラケットに対して位相合せした状態でス
   トラットの上端部に相対回転不能且つ着脱自在に装着し
   、 上記センタリング治具をセンタ穴に挿入してストラット
   をセンタリングするとともにセンタリング治具を介して
   ストラットを回動させることを特徴とするサスペンショ
   ンの組付方法。
2. （２）サスペンションのストラットの上端部の取付ブラ
   ケットを車体側のストラット締結座に対して位相合せし
   、取付ブラケットの複数のボルトをストラット締結座の
   ボルト穴に挿入して組付ける組付装置において、 車体のストラット締結座の円形のセンタ穴に下方より嵌
   まるセンタリング部を有し、ストラットの取付ブラケッ
   トに対して位相合せした状態でストラットの上端部に相
   対回転不能且つ着脱自在に装着されるセンタリング治具
   と、 上記センタ穴に挿入されたセンタリング治具を回動させ
   る回動手段とを備えたことを特徴とするサスペンション
   の組付装置。