JPH04152006A - 工具交換用液圧供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、工作機械のタレット刃物台に関すルモノテ
、タレットに装着された複数の工具ホルダに工具をクラ
ンプまたはアンクランプする作動液圧を供給する装置に
関するものである。

（従来の技術） 油圧などの液圧を用いて工具を工具ホルダにクランプま
たはアンクランプする機構は公知である。

このような装置を用いてタレットに装着された工具の自
動交換を行おうとする際には、工具交換位置に位置決め
された工具ホルダにのみ液圧を供給する液圧供給装置が
必要である。

この種の従来装置としては、タレットに装着された個々
の工具ホルダに液体を密封した液圧回路を内蔵し、その
回路内の液圧を機械的に昇圧させて工具のクランプまた
はアンクランプを行う構造や、タレットの旋回中心軸を
通して工具交換用の液圧を供給し、切換弁によって工具
交換位置にある工具ホルダのみを作動させるという構造
が知られている。

前者の構造は、たとえばタレットの背面に臨出させたピ
ストンやダイヤフラムを機械的に押圧することによって
工具交換位置にある工具ボルダの工具把持機構を作動さ
せるものであるが、工具の確実なりランプおよびアンク
ランプを実現するためには、封入された液体の漏出がな
いことが条件である。

（発明が解決しようとする課題） タレットにドリルやミーリングカッタのような回転工具
を装着した場合には、上記のような従来構造では次のよ
うな問題が生ずる。

回転工具用の工具ホルダは、工具ホルダ内で回転する工
具軸を有しており、工具把持機構は、この回転工具軸に
内蔵される。従って工具把持機構を動作させる液圧は、
タレットから回転する工具軸内へと供給する必要がある
。そのため、液圧回路のどこかに回転摺動面を通る液圧
通路が設けられることとなり、該通路部分からの液体の
漏れを避けることができず、液体を密封する構造の装置
は使用できなくなる。

液圧をタレットの中心軸を通して供給する構造のものに
おいても、上記理由による液体の流出は避けられない。

作動液体は、加圧されるときに相当の温度上昇を伴い、
加熱された状態でタレットに供給される。そのためタレ
ット全体に液圧を供給して切換弁により工具交換位置の
工具ホルダのみを作動させる装置では、液圧の供給によ
ってタレットに多量の熱が供給されることとなり、タレ
７）の熱変形によって加工誤差を生じさせる虞がある。

また回転工具を装着したホルダから漏出した作動液体が
回転工具軸を支持する軸受等に浸入し、それらの機能を
低下させる危険がある。

回転摺動面における液体の漏出を防止するためのシール
部材は、各種構造のものが提供されているが、回転工具
軸はその回転数が相当に高いこと、および工具のクラン
プ、アンクランプにがなり高い液圧を必要とすることの
ために、回転摺動面からの作動液体の漏出を無視できる
程度に減少させることは極めて困難である。

（課題を解決するための手段） この発明では、各工具ホルダ１４ａ、ｂ毎にその液圧の
受け口４２をタレット５の背面に開口させた導孔４３　
ａ　％　ｂ　、ｃを設け、タレット５の背後の部材１に
、工具交換位置に回動してきた工具ホルダ１４ａの受け
口４２に対向するように進退自在な液圧供給ヘッド６１
を設けている。受け口４２には、逆止弁４１を設け、液
圧供給ヘンドロ１は、受け口４２に気密に嵌装される構
造とし、これを嵌装したときに上記逆止弁４１が機械的
に開かれる構造とする。

そして導孔４３ａ、ｂ、ｃが回転摺接面４７を通過する
部分には、その供給路４５ｂの軸方向両側にドレン流路
５１ｂを設け、各工具ホルダ１４ａ、ｂのドレン流路５
１ｂに漏出した液体をタレット軸２の中心を通るドレン
パイプ５４で纏めて排出する構造としている。

（作用） タレット５を割り出した状態で液圧供給ヘッド６１を進
出させ、これに対向している受け口４２に嵌挿し、この
液圧供給ヘッド６１を通して液圧を工具交換位置にある
工具ホルダ１４ａに供給することにより、当該工具ホル
ダ１４ａの工具把持機構４９を動作させる。このときの
液圧は、工具交換位置にある工具ホルダのみに供給され
るので、タレット５全体の温度上昇を引き起こすことが
なく、従ってタレット５の熱変形を最小限に抑えること
ができる。

また工具把持機構４９を動作させる液圧は、外部に設置
した液圧ポンプから供給されるので、回転摺接面４７に
ある程度の漏れがあっても、工具把持機構４９を確実に
動作させることができる。

また回転摺接面４７で供給路４５ｂがら漏出した液体は
、回転摺接面４７外に漏出する前にドレン流路５１ｂに
流入し、ドレンパイプ５４を通して返送され、外部には
漏出しない。このときのドレン流路５１ｂの圧力はほぼ
大気圧であるから、このドレン流路５１ｂと回転工具軸
１５を支える軸受１６．１７等との間にシール部材５７
を配置することにより、ドレン流路５１ｂから液体が回
転摺接面４７の外に漏出するのを防止できる。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。第１図はこの
発明の構造を備えたタレフトの断面図で、１は刃物台の
ケーシング、２はケーシングエにすべり軸受３．４で軸
支されたタレット軸、５はタレット軸２の先端に固定さ
れたタレフト、６はタレット軸２の後端に固定された歯
車、７はタレント割出しモータ、８はタレント割出しモ
ータ７とタレット軸後端の歯車６とを連結している歯車
列である。

１１は図上左右動するクランプピストン、１２はクラン
プピストン１１の左右動をタレット軸２に伝達するリン
グ、１３はタレフト１１の背面とケーシングｌの前面と
の間に設けられたカップリングであり、クランプピスト
ン１２が図上左動じたときにカップリング１３が開放さ
れてタレフト５が割り出し可能な状態となり、タレフト
５が割り出された後、クランプピストン１１を図上右動
させることにより、カンプリング１３が嵌合してタレフ
ト５がケーシング１に固定される。

１４ａおよび１４ｂはタレフト５に装着された工具ホル
ダで、１４ａはストレートホルダ、１４ｂはＬ形ホルダ
である。１５はホルダ１４ａ、１４ｂに軸受１６．１７
で支持された回転工具軸である。ストレートホルダ１４
ａの回転工具軸の基端には、従動傘歯車１８が固定され
ている。一方り形ホルダ１４ｂには、基端に従動傘歯車
１８を固定した伝動軸１９が軸支され、この伝動軸の回
転が傘歯車対２０および平歯車対２１を介して回転工具
軸１５に伝達されている。

２５は軸受２６．２７でタレット軸２に軸支された駆動
軸、２８は駆動軸２５の先端に固定された駆動傘歯車、
２９は駆動軸２５の後端に固定されたプーリである。駆
動傘歯車２８は、タレフト５に装着されたすべての回転
工具ホルダの従動傘歯車１８に噛合しており、プーリ２
９は図示しない工具駆動モータによりベルト伝動で駆動
される。

３１は工具交換ヘッドで、タレット軸２に対して４５度
の角度をなす中心軸Ｐまわりに１８０度回動する基体３
２を備え、該基体にその中心軸Ｐに対して４５度の方向
に延びる２つのグリッパ３３ａ、３３ｂを有している。

グリッパの一方３３ａは、タレット５上のストレートホ
ルダ１４ａの工具を把持すべくタレフト５の軸方向に延
び、他方３３ｂは、Ｌ形ホルダ１４ｂの工具を把持すべ
くタレフト５の半径方向内側を向いている。この両グリ
フパ３３ａ、３３ｂの方向は、基体３２の回動により相
互に変換される。

次にこの発明の液圧供給装置について説明する。

各工具ホルダ装着部分のタレフト５の背後には、逆止弁
４１を備えた受け口４２が開口している。

受け口４２から供給された液圧は、タレフト５に設けた
導孔４３ａ１工具ホルダ１４ａ、１４ｂの嵌装面４４に
設けた供給側周溝４５ａ、工具ホルダ１４ａ、１４ｂの
スリーブ４６を貫通する導孔４３ｂ、回転工具軸１５と
スリーブ４６との間の回転摺接面４７に設けた供給側周
溝４５ｂ、回転工具軸１５に設けた導孔４３ｃを通って
回転工具軸１５内に導かれ、内蔵したピストン４８を移
動させて工具把持用のコレット４９を動作させる。

図のものでは、上記導孔４３ａないしＣおよび供給側周
溝４５ａ、ｂを２ｍ設けてピストン４８の往復動を液圧
で行うようになっており、受け口４２は図の紙面直角方
向に２個並べて配置されている。しかし工具のクランプ
をパ゛ネカまたは工具の押込力によって行う形式のもの
では、アンクランプ用の液圧のみを回転工具軸１５に導
、くようにしてやればよく、導孔４３ａないしＣ１供給
側周溝４５ａ、ｂおよび受け口４２は１組でよい。

嵌挿面４４および回転摺接面４７の供給側周溝４５ａ、
４５ｂの両側には、ドレン側周溝５１ａ、５１ｂが設け
られており、これに連通するドレン孔５２ａないしＣが
工具ホルダのスリーブ４６、タレフト５およびタレフト
５の前面に固着した蓋板５３を貫通して設けられている
。蓋板５３の内側中心には、駆動軸２５の中心を貫通す
るドレンパイプ５４の先端が固定されており、蓋板の導
孔５２ｃはこのパイプ５４に連通されている。ドレンパ
イプ５４の後端は、回転継手５５を介してドレンホース
５６に連通される。

回転摺接面４７のドレン側周溝５１ｂのさらに外側には
、シール部材５７が配置され、さらにその外側に回転工
具軸１５を支持する軸受１６．１７が配置される。

ケーシング１には、工具交換位置に割り出された工具ホ
ルダの導孔４３ｂ、ｃに連なる受け口４２に対向する位
置に、受け口４２に気密に嵌入されるカプラ６１がシリ
ンダ６２によって進退自在に装着され、このカプラ６１
に図示しないポンプからの液圧がホース６３を介して供
給されている。

工具を交換する際には、交換しようとする工具を装着し
た工具ホルダ１４ａを工具交換位置に位置決めし、シリ
ンダ６２を動作させてカプラ６１を工具交換位置に回動
してきた受け口４２に挿入し、カプラ６１を通して当該
工具ホルダ１４ａの回転工具軸１５内に液圧を供給し、
その工具把持機構を動作させる。このとき工具ホルダの
嵌挿面４４および回転工具軸とスリーブとの間の回転摺
接面４７から漏出した作動液体は、ドレン側周溝５１’
ａ、５１ｂで捕捉され、ドレン孔５２ａないしＣおよび
ドレンパイプ５４を通って排出される。

回転摺接面４７のドレン側周溝５１ｂ内の圧力はほぼ大
気圧となっているので、供給側周溝４５ｂの高い圧力が
シール部材５７に作用することはなく、従ってシール部
材５７を経て作動液体が漏出する虞はない。

（発明の効果） 以上説明したこの発明の構造によれば、工具把持装置を
作動させる液圧を外部からタレットに装着された工具ホ
ルダに供給することができる。そして回転工具を用いた
場合でも、工具把持装置用の液圧を外部に漏出させるこ
とがない。また、工具交換位置にある工具ホルダのみに
しか液圧が供給されないので、タレットに与えられる熱
量も小さく、タレットの熱変形も最小に抑えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示した図で、第１図はタレッ
トの断面図、第２図はタレットのストレートホルダ装着
部分の拡大断面図である。 図中、 にケーシング　　　　　５：タレット １４ａニストレードホルダ　１４ｂ：Ｌ形ホルダ１５：
回転工具軸　　　　　４２：受け口４３（ａ、ｂ、ｃ）
　　：導孔　　　　４７：回転摺接面４９：コレツト ５１ｂ二回転摺接面のドレン側周溝 ５４：ドレンパイプ　　　　５９：シール部材６１：カ
プラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）タレット（５）に装着された複数の工具ホルダ（
   １４ａ、ｂ）の工具把持機構（４９）を作動させるため
   の液圧供給用の導孔（４３ａ、ｂ、ｃ）を各工具ホルダ
   毎に個別に設けると共に、その導孔（４３ａ、ｂ、ｃ）
   をタレット（５）の背面の同一円周上に配置した受け口
   （４２）で開口させ、工具交換位置に回動した工具ホル
   ダ（１４ａ）に連なる受け口（４２）に対向させて受け
   口（４２）に嵌挿される液圧供給ヘッド（６１）を進退
   自在に設け、この液圧供給ヘッド（６１）を介して外部
   から作動液体を工具交換位置に回動した工具ホルダ（１
   ４ａ）にのみ供給することを特徴とする、工具交換用液
   圧供給装置。
2. （２）回転工具用の工具ホルダ（１４ａ、ｂ）を備えた
   タレット（５）において、請求項１記載の液圧供給装置
   の供給路が回転工具軸（１５）の回転摺接面（４７）を
   通過する部分（４５ｂ）の両側にドレン流路（５１ｂ）
   を設け、このドレン流路（５１ｂ）をタレット軸（２）
   の中心に配置したドレンパイプ（５４）に連通したこと
   を特徴とする、請求項１記載の工具交換用液圧供給装置
   。