JPH04152194A - Ｘ―ｙプロッタ - Google Patents
Ｘ―ｙプロッタInfo
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- JPH04152194A JPH04152194A JP27867690A JP27867690A JPH04152194A JP H04152194 A JPH04152194 A JP H04152194A JP 27867690 A JP27867690 A JP 27867690A JP 27867690 A JP27867690 A JP 27867690A JP H04152194 A JPH04152194 A JP H04152194A
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- JP
- Japan
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- rail
- plotter
- axis direction
- pinion gear
- rack
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、Ｘ−Ｙプロッタ本体に対するＹレールの移動
並びにＹレールに対するペンキャリッジの移動がラック
レールとピニオンギアとの保合による駆動方式としたＸ
−Ｙプロッタに関する。なお、本発明においてＸ−Ｙプ
ロッタと称するのは作図機およびカッティングマシンの
両者を包括し、ペンと称するのは作図ペンおよびカッテ
ィングペンの両者を包括する。
並びにＹレールに対するペンキャリッジの移動がラック
レールとピニオンギアとの保合による駆動方式としたＸ
−Ｙプロッタに関する。なお、本発明においてＸ−Ｙプ
ロッタと称するのは作図機およびカッティングマシンの
両者を包括し、ペンと称するのは作図ペンおよびカッテ
ィングペンの両者を包括する。
［従来の技術］
Ｘ−Ｙプロッタは、例えば第５図に示されるようにＸ−
Ｙプロッタ本体１のＹ軸方向に架設されるとともに、Ｘ
−Ｙプロッタ本体１のＸ軸方向に横動自在なＹレール２
およびＹレール２のＹ軸方向に沿って摺動自在とされた
ペンキャリッジ３が設けられている。Ｙレール２がＸＹ
プロッタ本体１のＸ軸方向に進退移動し、ペンキャリッ
ジ３がＸ−Ｙブロック本体１のＹ軸方向に進退移動する
ことにより或いはこれらの両輪方向の進退移動の合成方
向によりペンキャリッジ３に保持されるペン４が二次元
運動を行う。その結果、ペン４は予め設定されたとおり
の運動をＸ−Ｙプロッタ本体１の表面上に定着された被
処理シート５上にて示し、被処理シート５に対し所要の
作図またはカッティングを行うようにされている。
Ｙプロッタ本体１のＹ軸方向に架設されるとともに、Ｘ
−Ｙプロッタ本体１のＸ軸方向に横動自在なＹレール２
およびＹレール２のＹ軸方向に沿って摺動自在とされた
ペンキャリッジ３が設けられている。Ｙレール２がＸＹ
プロッタ本体１のＸ軸方向に進退移動し、ペンキャリッ
ジ３がＸ−Ｙブロック本体１のＹ軸方向に進退移動する
ことにより或いはこれらの両輪方向の進退移動の合成方
向によりペンキャリッジ３に保持されるペン４が二次元
運動を行う。その結果、ペン４は予め設定されたとおり
の運動をＸ−Ｙプロッタ本体１の表面上に定着された被
処理シート５上にて示し、被処理シート５に対し所要の
作図またはカッティングを行うようにされている。
従来のＸ−Ｙプロッタでは、前記Ｙレール２の横動はＸ
−Ｙプロッタ本体１のＹ軸方向における両縁内部に設け
られたベルトによる駆動で行われ、前記ペンキャリッジ
３のＹレール２に沿った摺動はＹレール２内部に設けら
れたベルトによる駆動で行われている。さらにこれらＹ
レール２の駆動ベルトまたはペンキャリッジ３の駆動ベ
ルト３の駆動ベルトの回転駆動は、Ｘ−Ｙプロッタ本体
１のＹ軸方向における縁部端末の少なくとも一個所また
はＹレール２のＹ軸方向の一端部に駆動モータがそれぞ
れに配設され、それらの駆動モータによるベルトを介し
ての回転駆動により、Ｙレール２のＸ−Ｙプロ・ンタ本
体１のＸ軸方向の横動並びにペンキャ’Ｊ ７ジ３のＹ
レール２のＹ軸方向の摺動が行われている。
−Ｙプロッタ本体１のＹ軸方向における両縁内部に設け
られたベルトによる駆動で行われ、前記ペンキャリッジ
３のＹレール２に沿った摺動はＹレール２内部に設けら
れたベルトによる駆動で行われている。さらにこれらＹ
レール２の駆動ベルトまたはペンキャリッジ３の駆動ベ
ルト３の駆動ベルトの回転駆動は、Ｘ−Ｙプロッタ本体
１のＹ軸方向における縁部端末の少なくとも一個所また
はＹレール２のＹ軸方向の一端部に駆動モータがそれぞ
れに配設され、それらの駆動モータによるベルトを介し
ての回転駆動により、Ｙレール２のＸ−Ｙプロ・ンタ本
体１のＸ軸方向の横動並びにペンキャ’Ｊ ７ジ３のＹ
レール２のＹ軸方向の摺動が行われている。
［発明が解決しようとする課題］
前述したような、Ｙレールまたはペンキャリッジの移動
がベルト移動により行われる従来例では、駆動ベルトの
両エンドのプーリ間の距離、すなわち張設スパンが長く
なるとベルトの撓みまたは伸びの差が避けられない。特
にＹレールの横動駆動のために張設されるベルトは張設
スパンが大となって前記の傾向が生じ、Ｙレールの一端
部と他端部とにおいて、Ｘ−Ｙプロッタ本体のＸ軸上の
位置に相互に食い違いが生ずるという問題点がある。ま
た、Ｙレールの横動可能範囲またはペンキャリッジの摺
動可能範囲は、それぞれ被処理シートのＸ軸方向の長さ
又は被処理シートのＹ軸方向の長さを超すものであるこ
とが望ましい。したがって、Ｙレールの横動用ベルトの
駆動モータまたはペンキャリッジの摺動用ベルトの駆動
モータは、Ｙレールの横動可能範囲域外またはペンキャ
リッジの摺動可能範囲域外に設けられることになる。そ
の結果、第５図の従来例図にも例示されるように、ＸＹ
プロッタ本体１の大きさまたはＹレール２の長さは、被
処理シート５の辺長に比較して実質的に大となり、対象
となる被処理シート５にくらべて、適用されるＸ−Ｙプ
ロッタが著しく大きなものとなるという問題点もある。
がベルト移動により行われる従来例では、駆動ベルトの
両エンドのプーリ間の距離、すなわち張設スパンが長く
なるとベルトの撓みまたは伸びの差が避けられない。特
にＹレールの横動駆動のために張設されるベルトは張設
スパンが大となって前記の傾向が生じ、Ｙレールの一端
部と他端部とにおいて、Ｘ−Ｙプロッタ本体のＸ軸上の
位置に相互に食い違いが生ずるという問題点がある。ま
た、Ｙレールの横動可能範囲またはペンキャリッジの摺
動可能範囲は、それぞれ被処理シートのＸ軸方向の長さ
又は被処理シートのＹ軸方向の長さを超すものであるこ
とが望ましい。したがって、Ｙレールの横動用ベルトの
駆動モータまたはペンキャリッジの摺動用ベルトの駆動
モータは、Ｙレールの横動可能範囲域外またはペンキャ
リッジの摺動可能範囲域外に設けられることになる。そ
の結果、第５図の従来例図にも例示されるように、ＸＹ
プロッタ本体１の大きさまたはＹレール２の長さは、被
処理シート５の辺長に比較して実質的に大となり、対象
となる被処理シート５にくらべて、適用されるＸ−Ｙプ
ロッタが著しく大きなものとなるという問題点もある。
本発明は前述したような問題点を解消すべく、Ｘ−Ｙプ
ロッタ本体のＸ軸方向に機動するＹレールの移動精度を
高めて、Ｙ軸方向への整合性を向上させるとともに、ペ
ンキャリッジの摺動特性も併せ向上させ、さらにＸ−Ｙ
プロッタ本体の大きさが被処理シートの大きさに比べて
余す大きくならないコンパクトな形状のＸ−Ｙプロッタ
の提供を目的としている。
ロッタ本体のＸ軸方向に機動するＹレールの移動精度を
高めて、Ｙ軸方向への整合性を向上させるとともに、ペ
ンキャリッジの摺動特性も併せ向上させ、さらにＸ−Ｙ
プロッタ本体の大きさが被処理シートの大きさに比べて
余す大きくならないコンパクトな形状のＸ−Ｙプロッタ
の提供を目的としている。
［課題を解決するための手段］
前記目的を達成するために、本発明ではＹレールまたは
ペンキャリッジの移動に際し、正確な移動状が得られる
ラックレールとピニオンギアとの保合による駆動方式を
採用した。したがって本発明は、ペンキャリッジに対し
てＸ軸方向の駆動力またはＹ軸方向の駆動力、或いはＸ
軸方向とＹ軸方向との合成駆動力が付加されることによ
り、被処理シートに所要形状の作図またはカットライン
を形成するＸ−Ｙプロッタであって、 Ｘ−Ｙプロッタの本体のＹ軸方向における両側の縁部に
それぞれ設けられたラックレール、Ｘ−Ｙプロッタ本体
のＹ軸方向に架設されるとともに、Ｘ軸方向に横動自在
とされたＹレール、 ＹレールのＹ軸方向における両端部にそれぞれ配設され
るとともに、前記ラックレールに係合するピニオンギア
、 ＹレールのＹ軸方向に沿ってＹレールに付設されたラッ
クレールおよび 前記Ｙレールのラックレールと係合するピニオンギアを
有するとともに、ＹレールのＹ軸方向に沿って摺動自在
に設けられたペンキャリッジを具えており、前記各ピニ
オンギアの回転駆動源として、 ＹレールのＹ軸方向における両端部に配設されたピニオ
ンギアの少くとも一つと連結する回転駆動源がＸ−Ｙプ
ロッタ本体内においてＹレールに接続して設けられてい
ることおよびペンキャリッジに設けられたピニオンギア
と連結する回転駆動源がペンキャリッジに付設されてい
る構成を要旨とする。
ペンキャリッジの移動に際し、正確な移動状が得られる
ラックレールとピニオンギアとの保合による駆動方式を
採用した。したがって本発明は、ペンキャリッジに対し
てＸ軸方向の駆動力またはＹ軸方向の駆動力、或いはＸ
軸方向とＹ軸方向との合成駆動力が付加されることによ
り、被処理シートに所要形状の作図またはカットライン
を形成するＸ−Ｙプロッタであって、 Ｘ−Ｙプロッタの本体のＹ軸方向における両側の縁部に
それぞれ設けられたラックレール、Ｘ−Ｙプロッタ本体
のＹ軸方向に架設されるとともに、Ｘ軸方向に横動自在
とされたＹレール、 ＹレールのＹ軸方向における両端部にそれぞれ配設され
るとともに、前記ラックレールに係合するピニオンギア
、 ＹレールのＹ軸方向に沿ってＹレールに付設されたラッ
クレールおよび 前記Ｙレールのラックレールと係合するピニオンギアを
有するとともに、ＹレールのＹ軸方向に沿って摺動自在
に設けられたペンキャリッジを具えており、前記各ピニ
オンギアの回転駆動源として、 ＹレールのＹ軸方向における両端部に配設されたピニオ
ンギアの少くとも一つと連結する回転駆動源がＸ−Ｙプ
ロッタ本体内においてＹレールに接続して設けられてい
ることおよびペンキャリッジに設けられたピニオンギア
と連結する回転駆動源がペンキャリッジに付設されてい
る構成を要旨とする。
また、Ｘ−Ｙプロッタ本来の使用目的に沿って、前記回
転駆動源は電動機であることが好ましい態様である。
転駆動源は電動機であることが好ましい態様である。
［作 用］
本発明のＸ−Ｙプロッタでは、ＹレールのＸ−Ｙプロッ
タ本体のＸ軸方向への進退横動は、Ｘ−Ｙプロッタ本体
のＹ軸方向における両端部に沿って設置されたラックレ
ールに対し、それぞれ設けられたピニオンギアが係合し
、各ピニオンギアの同期回転駆動により行われる。した
がって、当初両端部の各ラックレールに対し、Ｙレール
がそれぞれ直角を保つようにＹレールと各ピニオンギア
とを係合させさえすれば、以後はＸ−Ｙプロッタ本体の
Ｘ軸方向へのＹレールの進退横動はＹレールに設けられ
たピニオンギアの同期回転駆動により常に正確にＹ軸に
平行を保ちながら行うことができる。
タ本体のＸ軸方向への進退横動は、Ｘ−Ｙプロッタ本体
のＹ軸方向における両端部に沿って設置されたラックレ
ールに対し、それぞれ設けられたピニオンギアが係合し
、各ピニオンギアの同期回転駆動により行われる。した
がって、当初両端部の各ラックレールに対し、Ｙレール
がそれぞれ直角を保つようにＹレールと各ピニオンギア
とを係合させさえすれば、以後はＸ−Ｙプロッタ本体の
Ｘ軸方向へのＹレールの進退横動はＹレールに設けられ
たピニオンギアの同期回転駆動により常に正確にＹ軸に
平行を保ちながら行うことができる。
またペンキャリッジのＹレールのＹ軸方向への移動も、
Ｙレール上にあってかつＸ−Ｙプロッタ本体のＹ軸方向
に設置されたラックレールと係合するピニオンギアの回
転により行われる。
Ｙレール上にあってかつＸ−Ｙプロッタ本体のＹ軸方向
に設置されたラックレールと係合するピニオンギアの回
転により行われる。
これらの各ピニオンギアの回転駆動はすべて駆動源動機
、例えば電動機により優れた即応性のもとに行われる。
、例えば電動機により優れた即応性のもとに行われる。
［発明の効果コ
本発明の構成によれば、ＹレールがＸ−Ｙプロッタ本体
のＸ軸方向に横動する場合の移動機構およびＹレールの
Ｙ軸方向に摺動するペンキャリッジの移動機構が、共に
ラックレールとピニオンギアとの保合による駆動とされ
ているから、 （ａ）ベルトのような可撓体を介して駆動する場合に見
られがちな、駆動機構の撓み、作動時の相互間の微誤差
および始動もしくは停止時の慣性によるバックラッシュ
等の対策が一切不要となり、高精度の作図またはカッテ
ィングが可能となった、 （ｂ） Ｙレールの移動駆動源は、ＹレールのＹ軸方向
の長さ内においてＹレールに付設され、ペンキャリッジ
の移動駆動源は、Ｙレールの中白においてペンキャリッ
ジに付設されている。したがって、Ｘ−ＹプロッタのＸ
軸方向の長さは実質的にＹレールが進退横動するスパン
とペンストッカーの巾の長さの合計があればよく、同し
くＹ軸方向の長さはＹレールの長さがあればよい、 等の理由で精度が向上したにも拘らず、コンパクトな形
状のＸ−Ｙプロッタが得られ、コストの低減化を通じて
産業上の貢献を果す。
のＸ軸方向に横動する場合の移動機構およびＹレールの
Ｙ軸方向に摺動するペンキャリッジの移動機構が、共に
ラックレールとピニオンギアとの保合による駆動とされ
ているから、 （ａ）ベルトのような可撓体を介して駆動する場合に見
られがちな、駆動機構の撓み、作動時の相互間の微誤差
および始動もしくは停止時の慣性によるバックラッシュ
等の対策が一切不要となり、高精度の作図またはカッテ
ィングが可能となった、 （ｂ） Ｙレールの移動駆動源は、ＹレールのＹ軸方向
の長さ内においてＹレールに付設され、ペンキャリッジ
の移動駆動源は、Ｙレールの中白においてペンキャリッ
ジに付設されている。したがって、Ｘ−ＹプロッタのＸ
軸方向の長さは実質的にＹレールが進退横動するスパン
とペンストッカーの巾の長さの合計があればよく、同し
くＹ軸方向の長さはＹレールの長さがあればよい、 等の理由で精度が向上したにも拘らず、コンパクトな形
状のＸ−Ｙプロッタが得られ、コストの低減化を通じて
産業上の貢献を果す。
［実 施 例］
次に本発明の一実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示されるように本発明のＸ−Ｙプロッタ１０は
、その上面の大部分が被処理シート取付部１５となって
おり、同じく上面側方にペンストラカー１６および操作
パネル１７が設けられている。そして、Ｘ−Ｙプロッタ
１０のＸ−Ｙプロッタ本体１１は、その一端、好ましく
はペンストッカー１６が設けられた側の反対側に、着脱
自在な本体端板１１゛が設けられており、上方にはＸ−
Ｙプロッタ本体１１のＹ軸方向に沿ってＹレール１２が
架設されている。Ｙレール１２は前記被処理シート取付
部１５の上方において、Ｘ−Ｙプロッタ本体１１のＸ軸
方向に横動が自在とされているとともに、ペンホルダー
１４を含むペンキャリッジ１３が装備されており、この
ペンキャリッジ１３はこのＹレール１２のＹ軸方、換言
すればＸ−Ｙプロッタ本体１１のＹ軸方向に摺動可能と
されている。Ｙレール１２の少くとも一端にはＹレール
端板１２°が設けられ、Ｙレール１２に対して着脱可能
とされている。
、その上面の大部分が被処理シート取付部１５となって
おり、同じく上面側方にペンストラカー１６および操作
パネル１７が設けられている。そして、Ｘ−Ｙプロッタ
１０のＸ−Ｙプロッタ本体１１は、その一端、好ましく
はペンストッカー１６が設けられた側の反対側に、着脱
自在な本体端板１１゛が設けられており、上方にはＸ−
Ｙプロッタ本体１１のＹ軸方向に沿ってＹレール１２が
架設されている。Ｙレール１２は前記被処理シート取付
部１５の上方において、Ｘ−Ｙプロッタ本体１１のＸ軸
方向に横動が自在とされているとともに、ペンホルダー
１４を含むペンキャリッジ１３が装備されており、この
ペンキャリッジ１３はこのＹレール１２のＹ軸方、換言
すればＸ−Ｙプロッタ本体１１のＹ軸方向に摺動可能と
されている。Ｙレール１２の少くとも一端にはＹレール
端板１２°が設けられ、Ｙレール１２に対して着脱可能
とされている。
本発明のＸ−Ｙプロッタ１０における、Ｘ−Ｙブロック
本体１１に対するＹレール１２の移動は第２図または第
３図に示されるように、またＹレール１２に対するペン
キャリッジ１３の移動は第４図に示されるようにラック
レール２２または３２とピニオンギア２３または３３と
の係合による回転、駆動により行われる。Ｙレール１２
の移動は、第２図または第３図に示されるように、Ｘ−
Ｙプロッタ本体１１と一体的に形成されているラックレ
ール２２に対し、Ｙレール１２と実質的に一体化された
ピニオンギア２３が係合されており、このピニオンギア
２３が電動機２６により回転駆動される（操作パネル１
７から電動機２６への配線は、図上で省略されている。
本体１１に対するＹレール１２の移動は第２図または第
３図に示されるように、またＹレール１２に対するペン
キャリッジ１３の移動は第４図に示されるようにラック
レール２２または３２とピニオンギア２３または３３と
の係合による回転、駆動により行われる。Ｙレール１２
の移動は、第２図または第３図に示されるように、Ｘ−
Ｙプロッタ本体１１と一体的に形成されているラックレ
ール２２に対し、Ｙレール１２と実質的に一体化された
ピニオンギア２３が係合されており、このピニオンギア
２３が電動機２６により回転駆動される（操作パネル１
７から電動機２６への配線は、図上で省略されている。
）。すなわちＸ−Ｙプロッタ本体１１のＹ軸方向におけ
る両縁部には、互に平行なスリン）２０がそれぞれ穿設
され、Ｙレール１２０両端下部にそれぞれ垂設されたイ
ンサートブラケット２１が前記平行なスリット２０をと
おってＸ−Ｙプロッタ本体１１の内部に達している。ま
た、Ｘ−Ｙプロッタ本体１１の内部には前記二条の各ス
リット２０に沿ったラックレール２２が設けられている
。この実施例では被処理シート取付部１５を始め、両縁
のラックレール２２が合成樹脂材によりＸ−Ｙプロッタ
本体１１と一体的に形成されている。
る両縁部には、互に平行なスリン）２０がそれぞれ穿設
され、Ｙレール１２０両端下部にそれぞれ垂設されたイ
ンサートブラケット２１が前記平行なスリット２０をと
おってＸ−Ｙプロッタ本体１１の内部に達している。ま
た、Ｘ−Ｙプロッタ本体１１の内部には前記二条の各ス
リット２０に沿ったラックレール２２が設けられている
。この実施例では被処理シート取付部１５を始め、両縁
のラックレール２２が合成樹脂材によりＸ−Ｙプロッタ
本体１１と一体的に形成されている。
Ｙレール１２に結合されたそれぞれのインサートブラケ
ット２１には前記ピニオンギア２３の他にサポートロー
ル２４およびガイドロール２５が取付けられている。ピ
ニオンギア２３は、インサートブラケット２１に支保さ
れた電動機２６から直接または減速機を介して間接的に
駆動され、ピニオンギア２３を回転駆動する駆動シャフ
ト２７は電動機２６の反対側にも延長され、他方側のラ
ックレール２２と係合するピニオンギア２３を同期回転
させている。サポートロール２４とピニオンギア２３と
はラックレール２２の向背面に位置し、サポートロール
２４はＹレール１２を支持するとともに、ピニオンギア
２３とラックレール２２との円滑な保合を介助する。そ
れぞれのガイドロール２５は各ラックレール２２の側端
面に接し、Ｙレール１２自体のＸ−Ｙプロッタ本体１１
のＹ軸方向への微動を抑止する。このような機能を有す
るサポートロール２４、ガイドレール２５、ピニオンギ
ア２３、電動機２６および駆動シャフト２７が取付けら
れたインサートブラケット２１が垂設されているＹレー
ル１２は、Ｘ−Ｙプロッタ本体１１の本体端板１１”を
離脱することにより、その端面から、ラックレール２２
とピニオンギア２３とを係合させつつ、きわめて容易に
組付けることができる。
ット２１には前記ピニオンギア２３の他にサポートロー
ル２４およびガイドロール２５が取付けられている。ピ
ニオンギア２３は、インサートブラケット２１に支保さ
れた電動機２６から直接または減速機を介して間接的に
駆動され、ピニオンギア２３を回転駆動する駆動シャフ
ト２７は電動機２６の反対側にも延長され、他方側のラ
ックレール２２と係合するピニオンギア２３を同期回転
させている。サポートロール２４とピニオンギア２３と
はラックレール２２の向背面に位置し、サポートロール
２４はＹレール１２を支持するとともに、ピニオンギア
２３とラックレール２２との円滑な保合を介助する。そ
れぞれのガイドロール２５は各ラックレール２２の側端
面に接し、Ｙレール１２自体のＸ−Ｙプロッタ本体１１
のＹ軸方向への微動を抑止する。このような機能を有す
るサポートロール２４、ガイドレール２５、ピニオンギ
ア２３、電動機２６および駆動シャフト２７が取付けら
れたインサートブラケット２１が垂設されているＹレー
ル１２は、Ｘ−Ｙプロッタ本体１１の本体端板１１”を
離脱することにより、その端面から、ラックレール２２
とピニオンギア２３とを係合させつつ、きわめて容易に
組付けることができる。
Ｙレール１２の長さ方向に移動するペンキャリッジ１３
の移動も、第４図に示されるようにＹレール１２に一体
的に設けられたラックレール３２と、インサートブラケ
ット３１を介してペンキャリッジ１３に設けられたピニ
オンギア３３との保合にもとづいてピニオンギア３３の
回転駆動により行われている。ペンキャリッジ１３に結
合されたインサートブラケット３１は、Ｙレール１２の
下部につくりだされたスリットからＹレール１２の内部
に導入されている。インサートブラケット３１に取付け
られたピニオンギア３３とサポートロール３４とは、ラ
ックレール３２に対し、Ｙレール１２の移動の場合と同
様の機能を有する。ピニオンギア３３は駆動シャフト３
７を介し、同じくインサートブラケット３１に取付けら
れた電動機３６から直接または間接的に回転駆動される
。インサートフラケット３１の両面に取付けられた二つ
のガイドロール３５は、Ｙレール１２の側板内面および
底板端面に接し、Ｙレール１２とペンキャリッジ１３と
の微少な間隙を保全する。Ｙレール１２に対するペンキ
ャリッジ１３の組付けに際しても、Ｙレール１２のＹレ
ール端板１２”を離脱することにより、その端面から、
ラックレール３２とピニオンギア３３とを係合させつつ
、きわめて容易に組付けることができる。
の移動も、第４図に示されるようにＹレール１２に一体
的に設けられたラックレール３２と、インサートブラケ
ット３１を介してペンキャリッジ１３に設けられたピニ
オンギア３３との保合にもとづいてピニオンギア３３の
回転駆動により行われている。ペンキャリッジ１３に結
合されたインサートブラケット３１は、Ｙレール１２の
下部につくりだされたスリットからＹレール１２の内部
に導入されている。インサートブラケット３１に取付け
られたピニオンギア３３とサポートロール３４とは、ラ
ックレール３２に対し、Ｙレール１２の移動の場合と同
様の機能を有する。ピニオンギア３３は駆動シャフト３
７を介し、同じくインサートブラケット３１に取付けら
れた電動機３６から直接または間接的に回転駆動される
。インサートフラケット３１の両面に取付けられた二つ
のガイドロール３５は、Ｙレール１２の側板内面および
底板端面に接し、Ｙレール１２とペンキャリッジ１３と
の微少な間隙を保全する。Ｙレール１２に対するペンキ
ャリッジ１３の組付けに際しても、Ｙレール１２のＹレ
ール端板１２”を離脱することにより、その端面から、
ラックレール３２とピニオンギア３３とを係合させつつ
、きわめて容易に組付けることができる。
ラックレールとピニオンギアとが係合し、ピニオンギア
の回転駆動にもとづく相対移動では、例えばベルトのよ
うな可撓体を利用する移動方式よりも移動精度が優れ、
例えば剛体でも性逆変換可能な回転ウオームと送りコマ
との組合せ方式よりも占有場所が少なくできる。また、
ラックレールの歯を二重斜出とする等のバックラッシュ
によるガタッキを防止する手段も有効な改変例として本
発明の特許請求の範囲に含まれることはいうまでもない
。
の回転駆動にもとづく相対移動では、例えばベルトのよ
うな可撓体を利用する移動方式よりも移動精度が優れ、
例えば剛体でも性逆変換可能な回転ウオームと送りコマ
との組合せ方式よりも占有場所が少なくできる。また、
ラックレールの歯を二重斜出とする等のバックラッシュ
によるガタッキを防止する手段も有効な改変例として本
発明の特許請求の範囲に含まれることはいうまでもない
。
第１図ないし第４図は本発明の具体的な一実施例の説明
図で、 第１図は斜視図、 第２図はＹレールの移動機構例を示す要部縦断面図、 第３図は第２図の■−■視一部断面説明図、第４図はペ
ンキャリッジの移動機構例を示す要部横断面図、 第５図は従来例を示す図である。 ｌ・・・プロッタ本体 ２・・・Ｙレール ３・・・ペンキャリッジ ４・・・ペン ５・・・被処理シート １１・・・Ｘ−Ｙプロッタ本体 １１”・・・本体端板 １２・・・Ｙレール １２’ ・・・Ｙレール端板 １３・・・ペンキャリッジ １４・−・ペンホルダ １５・・・被処理シート取付部 １６・・・ペンストッカー １７・・・操作パネル ２０・・・・・・スリット ２１．３１・・・インサートブラケ ２２．３２・・・ラックレール ２３．３３・・・ピニオンギア ２４．３４・・・サポートロール ２５．３５・・・ガイドロール ２６．３６・・・電動機 ２７．３７・・・駆動シャフト 出願人 ローランド デイ−、ジー、株式会社第 図
図で、 第１図は斜視図、 第２図はＹレールの移動機構例を示す要部縦断面図、 第３図は第２図の■−■視一部断面説明図、第４図はペ
ンキャリッジの移動機構例を示す要部横断面図、 第５図は従来例を示す図である。 ｌ・・・プロッタ本体 ２・・・Ｙレール ３・・・ペンキャリッジ ４・・・ペン ５・・・被処理シート １１・・・Ｘ−Ｙプロッタ本体 １１”・・・本体端板 １２・・・Ｙレール １２’ ・・・Ｙレール端板 １３・・・ペンキャリッジ １４・−・ペンホルダ １５・・・被処理シート取付部 １６・・・ペンストッカー １７・・・操作パネル ２０・・・・・・スリット ２１．３１・・・インサートブラケ ２２．３２・・・ラックレール ２３．３３・・・ピニオンギア ２４．３４・・・サポートロール ２５．３５・・・ガイドロール ２６．３６・・・電動機 ２７．３７・・・駆動シャフト 出願人 ローランド デイ−、ジー、株式会社第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ペンキャリッジに対してＸ軸方向の駆動力またはＹ
軸方向の駆動力、或いはＸ軸方向とＹ軸方向との合成駆
動力が付加されることにより、被処理シートに所要形状
の作図またはカットラインを形成するＸ−Ｙプロッタで
あって、 Ｘ−Ｙプロッタの本体のＹ軸方向における両側の縁部に
それぞれ設けられたラックレール、Ｘ−Ｙプロッタ本体
のＹ軸方向に架設されるとともに、Ｘ軸方向に横動自在
とされたＹレール、 ＹレールのＹ軸方向における両端部にそれぞれ配設され
るとともに、前記ラックレールに係合するピニオンギア
、 ＹレールのＹ軸方向に沿ってＹレールに付設されたラッ
クレールおよび 前記Ｙレールのラックレールと係合するピニオンギアを
有するとともに、ＹレールのＹ軸方向に沿って摺動自在
に設けられたペンキャリッジ を具えており、前記各ピニオンギアの回転駆動源として
、 ＹレールのＹ軸方向における両端部に配設されたピニオ
ンギアの少くとも一つと連結する回転駆動源がＸ−Ｙプ
ロッタ本体内においてＹレールに接続して設けられてい
ることおよび ペンキャリッジに設けられたピニオンギアと連結する回
転駆動源がペンキャリッジに付設されていること を特徴とするＸ−Ｙプロッタ。 ２、前記各ピニオンギアと連結する回転駆動源が電動機
である請求項１に記載のＸ−Ｙプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278676A JPH089277B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Ｘ―ｙプロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278676A JPH089277B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Ｘ―ｙプロッタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152194A true JPH04152194A (ja) | 1992-05-26 |
| JPH089277B2 JPH089277B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=17600618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2278676A Expired - Lifetime JPH089277B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Ｘ―ｙプロッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089277B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016155228A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | グラフテック株式会社 | エンボス加工機 |
| CN107901679A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-13 | 黄河科技学院 | 计算机数学作图器 |
| CN116046365A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-05-02 | 常州市莱特气弹簧有限公司 | 一种气动杆试验装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5730155U (ja) * | 1980-07-25 | 1982-02-17 | ||
| JPS60125191U (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機におけるヘツドの高さ調整装置 |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP2278676A patent/JPH089277B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5730155U (ja) * | 1980-07-25 | 1982-02-17 | ||
| JPS60125191U (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機におけるヘツドの高さ調整装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016155228A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | グラフテック株式会社 | エンボス加工機 |
| CN107901679A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-13 | 黄河科技学院 | 计算机数学作图器 |
| CN116046365A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-05-02 | 常州市莱特气弹簧有限公司 | 一种气动杆试验装置 |
| CN116046365B (zh) * | 2022-12-27 | 2024-02-27 | 常州市莱特气弹簧有限公司 | 一种气动杆试验装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH089277B2 (ja) | 1996-01-31 |
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