JPH04152403A - 電子制御ユニツトに接続されるアセンブリの始動方法 - Google Patents

電子制御ユニツトに接続されるアセンブリの始動方法

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JPH04152403A
JPH04152403A JP2413539A JP41353990A JPH04152403A JP H04152403 A JPH04152403 A JP H04152403A JP 2413539 A JP2413539 A JP 2413539A JP 41353990 A JP41353990 A JP 41353990A JP H04152403 A JPH04152403 A JP H04152403A
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ウオルフガング、ワグナー
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
［０００１］
【産業上の利用分野】
本発明は、電子制御ユニットに接続されるアセンブリの
始動方法であって、アセンブリにより作動のために必要
とされる作動パラメータの一部が信号の形態で制御ユニ
ットにより伝達される方法に関する。 ［０００２］
【従来の技術】
電子的アセンブリに制御プロセッサからソフトウェアパ
ラメータ化の過程で電気的信号により特定の作動パラメ
ータが伝達される１つの方法は、ウニルナ−・ペスト（
Ｗｅｒｎｅｒ　Ｐｅ５ｔ）著「購入ガイドブック・プロ
グラム記憶式制御」マルクトウント、テヒニク（Ｍａｒ
ｋｔ　＋Ｔｅｃｈｎｉｋ　）出版、１９８３年、第８９
頁から公知である。そこには、カウンタアセンブリにお
いて作動形式がアセンブリ上のブリッジ設定を介してま
たソフトウェアパラメータ化により確定されることが記
載されている。 ［０００３］ この公知の方法は、アセンブリの始動前に追加的になお
いくつかのブリッジがアセンブリ上にユーザーにより差
し込まれなければならないという欠点を有する。その際
に不注意または専門知識の不足により誤りが生じ得る。 後で購入されたアセンブリでは古い形式にくらべて個々
のブリッジの位置に変更が行われている可能性があり、
このことは同じくブリッジの差し込みの際の誤りに通じ
得る。 ［０００４］
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上記の欠点を回避することである。 ［０００５］
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明によれば、アセンブ
リがその始動の前に１つの信号を制御ユニットに発し、
また制御ユニットがアセンブリにより必要とされるデー
タおよび（または）作動パラメータを専ら電気的および
（または）光学的信号の形態でアセンブリに伝達する。 ［０００６］ 作動に入れられるべき１つのアセンブリが自動化システ
ムの特定の差し込み場所に差し込まれると、アセンブリ
上の電子的装置が、供給電圧が与えられたことを登録す
る。それに基づいてアセンブリが電子的または光学的バ
スシステムを介して割り込み信号を制御ユニットに発す
る。制御ユニットは信号を登録し、またその信号が送り
出された差し込み場所を同定する。アセンブリ保持体の
個々の差し込み場所はハードウェア的に確定されたコー
ディングを有する。種々のアセンブリ保持体は同じくハ
ードウェア的にコーディングされている。従って制御ユ
ニットは、１つの信号が出発した地理的アドレス、すな
わち差し込み場所を同定し得る。 ［０００７］ 割り込み信号に応じて制御ユニットがアセンブリの状態
レジスタからその状態を照会し、またアセンブリが初期
化されなければならないか否か、すなわちアセンブリに
その作動パラメータが伝達されなければならないか否か
についての情報を得る。 ［０００８］ 新たに差し込まれたアセンブリの地理的アドレスに制御
ユニットが、アセンブリの作動形式を決定するデータお
よび作動パラメータを送る。その後にアセンブリは決定
に従って作動し得る。 ［０００９］ アセンブリの始動のための上記の方法は、アセンブリが
最初に特定の差し込み場所に差し込まれるときに毎回性
われる。それはたとえば、１つの自動化システムが新た
に設置され、新たに作動に入れられまたは拡張される場
合、または故障したアセンブリが新しいアセンブリによ
り置換される場合である。自動化システムの供給電圧の
喪失後にもすべてのアセンブリが新たに作動に入れられ
なければならない。 ［００１０３ 同一形式の種々のアセンブリは自動化システム中で問題
なく互いに交換され得る。作動パラメータは次いでそれ
ぞれ制御ユニットにより新たに設定される。 ［００１１］ 本発明は、自動化システムの占有すべき各差し込み場所
に対して計画の際にユーザーにより確定されたデータが
始動の際に電気的および（または）光学的経路で適切に
そのつどの差し込み場所に伝達され、その際にデータが
少なくともアセンブリの所望の作動形式に対して設定す
べき作動パラメータを含んでいるように有利に実施され
得る。 ［００１２］ 計画されたデータ、すなわち計画されたアセンブリの作
動パラメータおよび形式標識は制御ユニットの処理ユニ
ットの１つに格納される。制御ユニットの相応の処理ユ
ニットは各アセンブリからその始動の際に、アセンブリ
上に固定的に格納されている形式標識を読み、またそれ
を相応の差し込み場所にユーザーの計画により設けられ
たアセンブリ形式と比較する。形式が合致すると、差し
込まれたアセンブリは作動に入れられ得る。アセンブリ
形式が合致しないと、アセンブリの始動は中断される。 ［００１３］ さらに本発明は、制御ユニットが、そのメモリのなかに
格納されているデータを１つのアセンブリに伝達する前
に、同じくそのメモリのなかに格納されている計画され
たアセンブリ形式標識をアセンブリ上に固定的に格納さ
れている形式標識と比較し、また合致の際にのみデータ
をアセンブリに伝達するように有利に実施され得る。そ
れにより、新しいアセンブリの始動の方法は、差し込ま
れたアセンブリが計画されたアセンブリと一致しない場
合にはすぐ始めに中断される。それによって制御ユニッ
トは時間を節約し、ユーザに直ちに誤りであることを知
らせることかできる。 ［００１４３ 本発明の１つの有利な構成では、制御ユニットがアセン
ブリにその地理的アドレスにおいて電気的および（また
は）光学的経路で物理的アドレスを通知し、この物理的
アドレスのもとで制御ユニットがその後にアセンブリに
呼び掛ける。 ［００１５］ 始動後に個々のアセンブリは制御ユニットによりその物
理的アドレスのもとに呼び掛けられる。物理的アドレス
は計画の際にユーザーの関与なしに制御ユニットにより
与えられ得る。こうしてアドレスを与える際の誤りが回
避され、また各アドレスが自動的にそれに対応付けられ
ているアドレスを受は取る。物理的アドレスは各アセン
ブリにその地理的アドレスを介して通知される。 ［００１６］ さらに本発明は、制御すべきプロセスの伝播時間の間に
作動に入るべきアセンブリが始動のために信号を制御ユ
ニットに発する場合に、アセンブリの始動がプロセス制
御の中断なしに制御ユニットにより行われることにより
有利に実施され得る。 ［００１７］ 方法のこの構成により、アセンブリを自動化システムの
作動中に同一形式の他のアセンブリと交換することが可
能にされる。このことは、１つのアセンブリが作動中に
完全にまたは部分的に故障するとき、または自動化シス
テムが制御すべきプロセスの中断なしに新しいアセンブ
リにより拡張されるべきときに必要であり得る。 ［００１８］ １つのアセンブリが作動中に故障すると、制御システム
が事情によっては他のアセンブリへくら替えし、また故
障アセンブリが必要とされない代替プログラムを作動さ
せ得る。こうして１つの新しいアセンブリが故障したア
センブリの代わりに作動に入る可能性が得られている。 ［００１９］ 本発明による方法は、そのつどのアセンブリの上の１つ
の電子的装置が差し込み場所への差し込みの際に場合に
よっては印加された作動電圧を登録し、またそれに基づ
いて中央制御ユニットに始動のための信号を送るように
有利に実施され得る。 ［００２０］ 電子的装置は自動化システムの差し込み場所へのアセン
ブリの差し込みに、または供給電圧の中断後の回復に反
応する。それによって、アセンブリが新たに作動に入れ
られなければならない主要な場合がカバーされている。 ［００２１］
【実施例】
以下、図面に示されている実施例により本発明を説明す
る。 ［００２２］ 図１には、制御ユニット１およびそれに接続されている
周辺装置から成る自動化システムが示されている。周辺
装置は、ここに示されている例では、アセンブリ保持体
５．６．７から成っている。これらはデータおよびエネ
ルギー供給バス４を介して制御ユニット１と接続されて
いる。アセンブリ保持体５．６．７はそれぞれ複数の差
し込むべきアセンブリ１１に対する差し込み場所８．９
．１０を有する。アセンブリ保持体の各々はハードウェ
ア的にコーディングされている。 すなわち制御ユニット１はそれに到来する電子的信号を
、それがアセンブリ保持体５．６．７のどれから発した
ものであるかを同定し得る。各アセンブリ保持体のなか
に電子的アセンブリに対する差し込み場所がハードウェ
ア的にコーディングされている。従って制御ユニット１
は、それが１つの割り込み信号をアセンブリの１つから
受信するときに、どのアセンブリ保持体のどの差し込み
場所から割り込み信号が到来するかを容易に確認し得る
。 ［００２３］ 制御ユニット１はプロセッサユニット３および主メモリ
２を含んでいる。自動化システムの計画の際にユーザー
は１つの計画プログラムにより各々の差し込むべきアセ
ンブリに対して作動パラメータ、従ってまた作動形式を
確定する。計画プログラムは各々の計画されたアセンブ
リに対して主メモリ２のなかの１つのメモリ範囲を指定
する。メモリ範囲はそれぞれ３つのメモリセル１２．１
３．１４に分割されており、その際に第」のメモリセル
１２は当該のアセンブリの計画プログラムにより確定さ
れた物理的アドレスを含んでおり、他方において第２の
メモリセル１３は選択された作動パラメータを収容する
。第３のメモリセル１４はそれぞれ計画されたアセンブ
リ形式の形式標識を含んでいる。 ［００２４］ 図２には電子的アセンブリ１１の内部構成が示されてい
る。アセンブリはデータ及びエネルギー供給を含むバネ
４に接続されている。作動電圧が電圧１１に与えられる
と直ちに、このことが電子的装置１５により登録される
。この電子的装置は割り込み信号を制御ユニット１に送
り出す。制御ユニット１はアセンブリ保持体および差し
込み場所のコーディングのために割り込み信号をアセン
ブリ１１まで逆になどり、また状態レジスタ１６の内容
を照会する。状態レジスタ１６は当該のアセンブリ１１
が正常な作動中であるか、またはなお作動に入れられな
ければならないかについての情報を含んでいる。それが
なお作動に入れられなければならないならば、制御ユニ
ット１はアセンブリ１１の差し込み場所１０に計画され
たデータをアセンブリ１１に送る。加えて制御ユニット
１はアセンブリ１１のレジスタ１７のなかに格納されて
いる形式標識を読み、またそれをメモリ２のメモリセル
１４の内容と比較する。アセンブリ１１から読み出され
たアセンブリ形式が計画されたアセンブリ形式と合致し
ないと、始動過程は中断される。合致の際には、制御ユ
ニット１はその主メモリ２の差し込み場所１０に属する
２つのメモリセル１２．１３の内容をアセンブリ１１に
伝達する。 ［００２５］ メモリ２のメモリセル１３からの作動パラメータおよび
メモリ２のメモリセル１２からの物理的アドレスはアセ
ンブリ上のメモリセル１８のなかに格納される。すべて
のデータがアセンブリ１１に伝達されていると、始動過
程は終了されており、また相応のアセンブリ１１は特定
の仕方で作動させられ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動化システムの構成配置図である。
【図２】 電子的アセンブリの構成図である。
【符号の説明】
１　　制御ユニット ２　　メモリ ３　　プロセッサユニット ４　　バス ５〜７　差し込みフレーム ８〜１０　差し込み場所 １１　アセンブリ １２〜１４　メモリセル １５　電子的装置 １６　状態レジスタ １７　形式標識レジスタ １８　作動パラメータに対するメモリセル
【書類芯】
【図１】 図面
【図２】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電子制御ユニットに接続されるアセンブリ
    の始動方法であって、アセンブリにより作動のために必
    要とされる作動パラメータの一部が信号の形態で制御ユ
    ニットにより伝達される方法において、アセンブリ（１
    １）がその始動の前に１つの信号を制御ユニット（１）
    に発し、また制御ユニット（１）がアセンブリ（１１）
    により必要とされるデータおよび（または）作動パラメ
    ータを専ら電気的および（または）光学的信号の形態で
    アセンブリ（１１）に伝達することを特徴とする電子制
    御ユニットに接続されるアセンブリの始動方法。
  2. 【請求項２】自動化システムの占有すべき各差し込み場
    所（８、９、１０）に対して計画の際にユーザーにより
    確定されたデータが始動の際に電子的および（または）
    光学的経路で適切にそのつどの差し込み場所（８、９、
    １０）に伝達され、その際にデータが少なくともアセン
    ブリ（１１）の所望の作動形式に対して設定すべき作動
    パラメータを含んでいることを特徴とする請求項１記載
    の方法。
  3. 【請求項３】制御ユニット（１）が、そのメモリ（２）
    のなかに格納されているデータ（１２および１３）をア
    センブリ（１１）に伝達する前に、同じくそのメモリ（
    ２）のなかに格納されている計画されたアセンブリ形式
    標識（１４）をアセンブリ（１１）上に固定的に格納さ
    れている形式標識（１７）と比較し、また合致の際にの
    みデータ（１２および１３）をアセンブリ（１１）に伝
    達することを特徴とする請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】制御ユニット（１）がアセンブリ（１１）
    にその地理的アドレスにおいて電子的および（または）
    光学的経路で物理的アドレスを通知し、この物理的アド
    レスのもとで制御ユニット（１）がその後にアセンブリ
    （１１）に呼び掛けることを特徴とする請求項１ないし
    ３の１つに記載の方法。
  5. 【請求項５】制御すべきプロセスの伝播時間の間に、作
    動に入るべきアセンブリ（１１）が始動のために信号を
    制御ユニット（１）に発する場合に、アセンブリ（１１
    ）の始動がプロセス制御の中断なしに制御ユニット（１
    ）により行われることを特徴とする請求項１ないし４の
    １つに記載の方法。
  6. 【請求項６】そのつどのアセンブリ（１１）の上の電子
    的装置（１５）が差し込み場所（１０）への差し込みの
    際に場合によっては印加された作動電圧を登録し、また
    それに基づいて中央制御ユニット（１）に始動のための
    信号を送ることを特徴とする請求項１ないし５の１つに
    記載の方法。
JP2413539A 1989-12-22 1990-12-21 電子制御ユニツトに接続されるアセンブリの始動方法 Withdrawn JPH04152403A (ja)

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DE3943235.1 1989-12-22
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