JPH04153113A - 駆動ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、たとえば棚設備に組み込まれるローラコンベ
ヤや床上に設置されるローラコンベヤなどに使用される
駆動ローラ装置に関するものである。 従来の技術 従来、駆動ローラ装置を使用したローラコンベヤとして
は、たとえば特開昭５７−１６０８０７号公報に見られ
る構造が提供されている。この従来構造は、本体フレー
ム（平行レール）に多数のローラを遊転のみ自在に設け
て搬送経路を形成し、そして本体フレーム側に支持ブラ
ケットなどを介してケースを設けている。このケースに
はローラ細心に沿ったピンを設け、このピンに、隣接し
た一対のローラの外周下部に対して同時に当接自在なホ
イールと、受動用のスプロケットとを一体回転自在に設
けるとともに、前記ケース側で支持案内される駆動チェ
ノをスプロケットに係合させている。そしてケースとピ
ンとの間に、このピンを昇降動させるダイヤフラムを設
けている。 この従来形式によると、駆動チェノによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
当接させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そして
ダイヤフラムに対する給排を制御し、ピンを昇降動させ
ることで、口−ラにホイールを当接させた駆動形態と、
ローラからホイールを離間させた非駆動形態とに切り判
えて、被搬送物への搬送力を接断し、被搬送物々うじが
衝突しないように制御している。 発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ローラとして径の舅なるもの
を使用するとき、ケース側も全て別の春成物を組み込ま
なくてはならず、したがってケース側は複数種を製作し
保管しておかねばならなｔことから経済性が悪く、転用
性が悪い。モして

【−ラの下方にホイールなどを配設す
ることから、全体が嵩高く大型化している。また被搬送
物側に油や塵埃などがローラとホイールとの間に介在し
易く、当接による回転力の伝達に悪影響を及ぼしている
。 本発明の目的とするところは、主要部を兼用化して各種
の径変化に対応し得るとともに全体をコンパクトにまと
め得、しかも回転力の伝達部に他物が介入せず、さらに
回転支持を安定して行えることも作動流体の漏出のない
駆動ローラ装置を提供する点にある。 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における駆動ローラ装
置は、フレームに着脱自在に支持されるローラ軸と、こ
のローラ軸に外嵌して遊転自在なローラ本体と、前記ロ
ーラ軸側に取付けられ、かつ膨縮により前記ローラ本体
の内面に対して当接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸
を通して前記可撓体内に開口する流体給排路と、前記ロ
ーラ軸に設けた受動部と、前記ローラ本体に外嵌固定自
在な大径本体とから構成している。 作用 上記した本発明の構成によると、受動部に回転力を付与
することで可撓体を一体的に回転させ得る。この状態で
流体給排路を通して可撓体内に流体を供給し、その圧力
で可撓体を膨張させることによって、この可撓体をロー
ラ本体の内面に当接（圧接）させ得、以ってローラ本体
を一体回転させて被搬送物の搬送を行える。また流体給
排路を通して可撓体内の圧力を開放したときには、可撓
体が縮少してローラ本体の内面から離間し、回転力が伝
達されないことになってローラ本体の回転が停止される
。そして大径のローラを使用したいときには、目的とす
る径の大径本体をローラ本体に外嵌して固定すればよく
、これによりローラ本体と一体回転する大径本体を介し
て被搬送物の搬送を行える。その際にローラ軸、可撓体
、ローラ本体など主要部は兼用し得、各種径の大径本体
のみ準備しておけばよい。 実施例 以下に、棚設備に駆動ローラ装置を組み込んだ本発明の
一実施例を図面に基づいて説明する。 第３図、第４図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．１１
からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方向
として水平状に配設されている。すなわち第１図〜第４
図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコンベヤフ
レーム１４は、左右一対の側板１５．１６と、両側板１
５．１６の上端から外方へ折曲した上板１７゜１８と、
両側板１５．　１６の下端間を連結する底板】９とによ
り断面口形状に形成されている。前記側板１５゜１６の
上部から上板１７．１８に亘っては、駆動ローラ装置（
後述する）を着脱自在に取付けるための切り欠き２０．
２１が長さ方向において所定ピッチ置きに複数形成され
、そして一方の側板１５の下１部にはガイドレール（後
述する）を固定するためのボルト孔２２が形成されてい
る。このように形成されたコンベヤフレーム１４は棚枠
１に対して着脱自在に固定される。そのために底板１９
にはボルト孔２３が形成されるとともに、このボルト孔
２３に合致するナツト２４がコンベヤフレーム１４内で
底板１９上に固定され、そして横材４，５に形成した貫
通孔２５に下方から通したボルト２６を、ボルト孔２３
を介してナツト２４にら合自在としている。 駆動ローラ装置３０は、そのローラ軸３１の両端に平行
部３１ａが形成され、これら平行部３１ａを前記切り欠
き２０．２１に上方から落し込むことで、ローラ軸３１
はコンベヤフレーム１４側に着脱自在にかつ非回転状で
支持される。なおローラ軸３１の一端には硬質ゴム製の
キャップ３２が外嵌され、他端にはスナップピン３３が
装着される。前記ローラ軸３１には軸受装置３４を介し
て筒部材３５が遊転自在に外嵌される。ここで軸受装置
３４はローラ軸心方向で一対のニードルベアリング３４
Ａ、　３４Ｂなどによって形成されている。前記筒部材
３５は、軸受装置３４に支持される外側筒部３５Ａと、
その一部が外側筒部３５Ａに外嵌されかつボルト３６に
より一体化された内側筒部３５Ｂとからなる。そして外
側筒部３５Ａの一方側の外端には受動部の一例であるス
プロケット３７が一体的に設けられている。前記外側筒
部３５Ａからローラ軸３１の他方側に亘って外嵌した筒
状のローラ本体３８は、一対の軸受装置３９Ａ、　３９
Ｂによって遊転自在に支持される。ここで軸受装置３９
Ａ、３９Ｂは、ローラ本体３８の両端に内嵌され固定さ
れる環状ケース４ＯＡ、　４０Ｂと、これら環状ケース
４０Ａ、　４０Ｂの内周側に外輪４１Ａ、　４１Ｂや側
板４２Ａ、　４２Ｂを介して配設した多数のボール４３
Ａ。 ４３Ｂなどから構成される。そして一方のボール４３Ａ
群を前記外側筒部３５Ａの外周面に当接させるとともに
、他方のボール４３Ｂ群を前記ローラ軸３１に外嵌し固
定したリング部材４４の外周面に当接させている。両軸
受装置３９Ａ、　３９Ｂ間において前記内側筒部３５Ｂ
には、膨張収縮により前記ローラ本体３８の内面３８ａ
に対して当接離間自在な可撓体の一例であるゴムチュー
ブ４５が外嵌され、このゴムチューブ４５は、一対のバ
ンド４６Ａ、　４６Ｂを介して内側筒部３５Ｂに固定さ
れる。前記ゴムチューブ４５は、バンド４６Ａ、４６Ｂ
が作用する左右一対の筒部４５ａと、これら筒部４５ａ
の内端から外方に連設される鍔部４５ｂと、これら鍔部
４５ｂの外端間に弾性部４５ｃを介して連設される当接
部４５ｄとからなり、前記弾性部４５ｃは当接部４５ｄ
を内面３８ａから離間すべく弾性付勢するものである。 なおゴムチューブ４５は、当接部４５ｄにおける摩擦力
が大となる材質により形成されている。前記ローラ軸３
１から前記内側筒部３５Ｂを通して前記ゴムチューブ４
５内に開口する流体給排路４７は、ローラ軸３１の軸心
上で一端から中間にまで形成され、かつ半径方向に開放
する細部流路４７ａと、この軸部流路４７ａが常に連通
すべくローラ軸３１の外面と内側筒部材３５Ｂの内面と
の間に形成した環状流路４７ｂと、この環状流路４７ｂ
をゴムチューブ４５内に連通すべく内側筒部３５Ｂに形
成した筒部流路４７ｃと、前記軸部流路４７ａの一端に
連通すべく一方のキャップ３２に形成した配管流路４７
ｄとから形成される。前記流体給排路４７の一部である
環状流路４７ｂを内部に形成すべく、前記ローラ軸３１
と内側筒部３５Ｂとの間にシール装置１４＆が介在され
る。 前記コンベヤフレーム１４内の底部で一方の角部にはガ
イドレール６０が全長に亘って配設され、このガイドレ
ール６０は外側に蟻溝部６１を有するとともに、内側に
上下一対のガイド部６２．６３を有する。 前記蟻溝部６１内には板状のナツト体６４が摺動自在に
嵌入され、前記ボルト孔２２に外側から通したボルト６
５をナツト体６４にら合し、締め付けることで、コンベ
ヤフレーム１４に対してガイドレール６０を固定し得る
。 駆動体の一例であるチェノ６６は、前記スプロケット３
６に下方から常時噛合する上位経路が上位のガイド部６
２に、また下位経路が下位のガイド部６３に支持案内さ
れる。前記チェノ６６は第５図に示すように、駆動スプ
ロケット６７と従動スプロケット６８との間にガイドス
プロケット６９などを介して張設され、そして駆動スプ
ロケット６７をモータ７０に連動連結している。７１は
搬送経路を示す。７２は荷で、パレット７３を介して取
り扱われる。 第１図、第４図に示すように、他方のコンベヤ１１にお
けるコンベヤフレーム７４は、左右一対の側板７５．７
６と、両側板７５．７６の上端から外方へ折曲した上板
７７、１８と、両側板７５．７６の下端間を連結する底
板７９とにより断面口形状に形成されている。 前記側板７５．７６の上部から上板７７、７８に亘って
は、遊転ローラ（後述する）を取り付けるための切り欠
き８Ｇ、　ＩＩＩが長さ方向において所定ピッチ置きに
複数形成される。そして底板７９にボルト孔８２を形成
するとともに、このボルト孔８２に合致するナツト８３
が底板７９上に固定され、さらに横材４，５に形成した
貫通孔８４に下方から通したボルト８５を、ボルト孔８
２を介してナツト８３にら合させることで、コンベヤフ
レーム７４を棚枠１に対して着脱自在としている。 遊転ローラ８６は、ローラ軸８７と、このローラ軸８７
に軸受などを介して遊転自在に外嵌したローラ本体８８
などからなり、ローラ軸８７の両端に形成した平行部８
７ａを前記切り欠き８０．８１に上方から落し込むこと
で、ローラ軸８７はコンベヤフレーム７４側に非回転状
でかつ着脱自在に支持される。８９はスナップピンを示
す。 前述したように一対のコンベヤ１０．、　１１からなる
搬送装置１２は、たとえば第５図に示すように、所定の
配列とした６個（複数個）のローラを１グループとして
搬送方向１３に複数グループ、実施例では８グループＡ
、　Ｂ、　　Ｃ，Ｄ、　Ｅ、　Ｆ、　Ｇ、　Ｈが配設さ
れ、各グループＡ−Ｈごとにゴムチューブ４５を当接離
間自在としている。すなわち各グループ単位で、配管流
路４７ｄを直列に接続した給排ホース９０を設け、これ
ら給排ホース９０を、それぞれ電磁弁９１を介して、供
給装置９２からの共通の供給ホース９３に連通・遮断自
在としている。９４はレギュレータ、９５はサイレンサ
ーを示す。各グループＡ−Ｈの下流側には、それぞれ在
荷検出器の一例である光電子スイッチ９６が設けられる
。ここで搬送方向において隣接する２つのグループは、
上流側グループの光電子スイッチ９６が検出動し、かつ
下流側グループの光電子スイッチ９６が非検出のとき、
両グループのゴムチューブ４５が同時に当接部（供給ホ
ース９３と給排ホース９０との連通）すべく構成してい
る。そして両グループの光電子スイッチ９６が同時に検
出動または同時に非検出のとき、両グループのゴムチュ
ーブ４５が同時に離間動（供給ホース９３と給排ホース
９０との遮断）すべく構成している。そのために各電磁
弁９１はそれぞれの制御ユニット９７内に組み込まれて
いる。また最下流のグループＡのみは、その光電子スイ
ッチ９６が検出動したときにゴムチューブ４５が離間動
ずべく構成しである。９８はストッパを示す。 第６図、第７図は前記ローラ本体３８に大径本体５０を
外嵌し固定した状態を示している。すなわち大径本体５
０は筒状であって、その両端は内側へと弯曲した弾性当
接部５１に形成されている。そして弾性当接部５１の弾
性に抗して、ローラ本体３８に大径本体５０を外嵌させ
ることで、弾性当接部５１の弾性力によって両者３８．
５０を一体化できる。なお−体化は溶接により強固に行
ってもよい。また環状ケース４０Ａ、　４［ＩＢに位置
決め用の鍔部４０　ａ　、　４０　ｂを有するものを使
用するときには、ローラ本体３８を長さ方向で切断５２
シ、大径本体５０に対して外側から圧入させることで一
体化し得る。なお遊転ローラ８６は、大径本体５０の径
に相当するローラ本体８８ａにしである。 次に上記実施例において荷７２の格納、搬送作業を説明
する。 第１図仮想線ならびに第２図実線は、供給ホース９３を
給排ホース９０に接続すべく電磁弁９１を切り換え、流
体給排路４７を通して供給されたエア（流体）の圧力で
ゴムチューブ４５を膨張させ、弾性部４５ｃに抗して外
側へ移動する当接部４５ｄをローラ本体３８の内面３８
ａに当接（圧接）させた状態を示している。このとき前
記モータ７０によりチェノ６６は常時駆動されており、
したがってチェノ６６に係合しているスプロケット３７
を介して筒部材３５がローラ軸３１の周りで回転してい
る。さらに筒部材３５と一体回転を行うゴムチューブ４
５がローラ本体３８の内面３ｇａに当接していることで
、ローラ本体３８も一体的に強制回転させている。これ
により両コンベヤ１０．　　ＩＩの駆動ローラ装置３０
と遊転ローラ８６との間で支持されている搬送経路７１
上のパレット７３は、駆動ローラ装置３０群の強制回転
による搬送力を受けた状態で、この搬送経路７１上で搬
送されることになる。このとき非駆動の遊転ローラ８６
群は追従回転を行う。 上述したような筒部材３５の回転は、軸受装置３４を介
して円滑にかつ安定して行われ、またローラ本体３８の
回転も、軸受装置３９Ａ、　３９Ｂを介して円滑にかつ
安定して行われる。またシール装置４８もローラ本体３
８と一体に回転を行うことから、回転部と非回転部の境
目である細部流路４７ａと環状流路４７ｂとの間からエ
アが漏出することはない。 また供給ホース９３から給排ホース９０を遮断すべく電
磁弁’ＩＩを切り換えたときには、ゴムチューブ４５内
の圧力が開放され、第１図実線ならびに第２図仮想線で
示すように弾性部４５ｃの弾性力で当接部４５ｄが内側
へ移動し、ローラ本体３８の内面３８ａから離間してい
る。したがってローラ本体３８は強制回転されず、搬送
が停止されることになる。 一対のコンベヤ１Ｇ、　ＩＩからなる搬送装置１２は、
基本的には上述したようにしてパレット７３（荷７２）
の搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ９６
がパレット７３を検出、非検出することに基づいて搬送
制御がなされる。すなわち搬送経路７１上が空の状態に
おいて、フォークリフト車８により上流端のグループＨ
上にパレット７３を卸すと、グループＨの光電子スイッ
チ９６は検出動するがグループＧの光電子スイッチ９６
は非検出であることから、制御ユニット９７ならびに電
磁弁９１の作動によりゴムチューブ４５が当接部してグ
ループＨ，Ｇのローラ本体３８が強制回転され、以って
パレット７３をグループＨからグループＧへと搬送する
。パレット７３がグループＧに入ると、このグループＧ
の光電子スイッチ９６は検ａ動するがグループＦは非検
出であることから、グループＧ、　　Ｆのゴムチューブ
４５が当接部し、パレット７３をグループＧからグルー
プＦへと搬送する。このようにして順次下流側へと搬送
されたパレット７３はストッパ９８に当接して停止し、
グループＡにてストレージされる。 そして、このパレット７３を光電子スイッチ９６が検出
することで、グループＡのゴムチューブ４５は離間動す
ることになる。２個目のパレット７３も同様にして搬送
され、グループＡのパレット７３に当接してグループＢ
でストレージされる。このときグループＢでは検出動さ
れるが、グループＡも検出動していることから、このグ
ループＢのゴムチューブ４５も離間動することになる。 このような作業で、たとえば全てのグループＡ−Ｈにパ
レット７３をストレージし、全てのゴムチューブ４５を
離間動させたとする。この状態でフォークリフト車８に
よりグループへのパレット７３を取り出すと、グループ
Ａの光電子スイッチ９６が非検出となることからグルー
プＡ、　　Ｂのゴムチューブ４５が当接部し、以ってグ
ループＢのパレット７３をグループＡへと搬送する。す
ると、グループＢの光電子スイッチ９６が非検出になる
ことからグループＢ、　　Ｃのゴムチューブ４５が当接
部し、以ってグループＣのパレット７３をグループＢへ
と搬送する。このような作用の繰り返しによってパレッ
ト７３の順送りを行える。 上記実施例では左右一対のコンベヤ１０．１１により搬
送装置１２を構成しているが、これはローラ本体３８な
どを長尺化することで、一方のコンベヤＩＯのみで搬送
装置１２を構成してもよい。 さらに上記実施例では、一方のコンベヤ１０を全て駆動
ローラ装置３０として構成しているが、これは駆動ロー
ラ装置間に一個または複数個の遊転ローラを配置したコ
ンベヤ形態であってもよい。 上記実施例ではコンベヤ１０．　ＩＩからなる搬送装置
１２を棚枠１に組み込んだ形式を示したが、これは床上
に設置されるフロアコンベヤ形式などであってもよい。 ローラを大径化して高速搬送などを行うとき、第６図、
第７図に示すように、大径本体５０を外嵌し一体化した
駆動ローラ３０をコンベヤフレーム１４に組み込むとと
もに、大径のローラ本体１１ｇａを宵する遊転ローラ８
６をコンベヤフレーム７４に組み込む。これによりロー
ラ本体８８と一体回転する大径本体５０を介してパレッ
ト７３の搬送を行える。 発明の効果 上記構成の本発明によると、流体給排路を通して可撓体
内を加圧または開放し、可撓体を膨縮してローラ本体の
内面に対して当接または離間させることで、このローラ
本体を強制回転して被搬送物の搬送を行うことができ、
または強制回転を解除して被搬送物の搬送を停止するこ
とができる。 そして大径のローラを使用したいときには、目的とする
径の大径本体をローラ本体に外嵌して固定した駆動ロー
ラをフレームに組み込めばよく、これによりローラ軸、
可撓体、ローラ本体など主要部を兼用できるとともに各
種径の大径本体のみを準備しておくだけで経済的に転用
することができる。さらに回転力の伝達を接断するとこ
ろの可撓体をローラ本体内に組み込むことで、全体を嵩
低くコンパクトにまとめることができ、しかも回転力の
伝達部に他物が介入することを防止できて、その伝達は
常に良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は棚設備の正
面図、第４図は同側面図、第５図は使用状態を示す概略
側面図、第６図は大径本体取付は状態での一部切欠き正
面図、第７図は同一部切欠き側面図である。 １・・・棚枠、ＩＱ、　ＩＩ・・・コンベヤ、１２・・
・搬送装置、１４・・・コンベヤフレーム、２０．２１
・・・切り欠キ、３０・・・駆動ローラ装置、３１・・
・ローラ軸、３４・・・軸受装置、３５・・・筒部材、
３７・・・スプロケット（受動部）、３８・・・ローラ
本体、３８ａ・・・内面、３９Ａ、３９Ｂ・・・軸受装
置、４０Ａ、　４０Ｂ・、、環状ケース、４０ａ、　４
０ｂ−＝鍔部、４５・・・ゴムチューブ（可撓体）、４
５Ｃ・・・弾性部、４５ｄ・・・当接部、４７・・・流
体給排路、４８・・・シール装置、５０・・・大径本体
、５１・・・弾性当接部、６６・・・チェノ、７１・・
・搬送経路、７２・・・荷、７３・・・パレット、７４
・・・コンベヤフレーム、８６・・・遊転ローラ、Ｉｔ
ｌｌ、　　１ｔｌｌａ・・・ローラ本体、９０・・・給
排ホース、９１・・・電磁弁、９６・・・光電子スイッ
チ、９７・・・制御ユニット。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フレームに着脱自在に支持されるローラ軸と、この
   ローラ軸に外嵌して遊転自在なローラ本体と、前記ロー
   ラ軸側に取付けられ、かつ膨縮により前記ローラ本体の
   内面に対して当接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸を
   通して前記可撓体内に開口する流体給排路と、前記ロー
   ラ軸側に設けた受動部と、前記ローラ本体に外嵌固定自
   在な大径本体とから構成したことを特徴とする駆動ロー
   ラ装置。