JPH04153149A

JPH04153149A - 媒体搬送装置

Info

Publication number: JPH04153149A
Application number: JP27541190A
Authority: JP
Inventors: Shusaku Tanabe; 田辺　秀作
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1990-10-16
Filing date: 1990-10-16
Publication date: 1992-05-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、通帳伝票プリンタ等における媒体搬送装置に
関する。

（従来の技術）従来、通帳伝票プリンタ等の装置においては、媒体をロ
ーラ等で挟んで印字ヘッドの位置まで送るようにしてい
る。このような装置においては、オペレータが媒体を搬
送基準面に突き当ててセットし、搬送基準面に沿って搬
送していた。

また、オペレータによらずに媒体を幅寄せ機構を用いて
搬送基準面に突き当ててから搬送する装置もあった。

第２図は、従来の媒体搬送装置の構成を示す図である。

図示の装置は、搬送ローラ２．３と、搬送モータ７と、
ベルト８と、センサ９．１０，１１．１２と、印字ヘッ
ド１４と、プラテン１５とを備えている。

搬送ローラ２は、媒体１６を搬送するための従動ローラ
であり、本体ケースに固定されている。

搬送ローラ３は、媒体１６を搬送するための駆動ローラ
であり、ベルト８を介して搬゛送モータ７により駆動さ
れる。

センサ９．１０は、媒体１６の始端位置を検出するため
の発光センサ及び受光センサである。

センサ１１．１２は、媒体１６の終端位置を検出するた
めの発光センサ及び受光センサである。

印字ヘッド１４は、媒体１６への印字を行なうためのも
のである。

プラテン１５は、印字ヘッド１４が印字を行なうとき、
媒体１６を載せるためのものである。

第３図は、従来の媒体搬送装置の制御回路のブロック図
である。

図示の回路は、制御演算回路３８と、アンプ３３．３４
と、ドライバ３５．３７とから成る。

制御演算回路３８は、センサ９．１１からの入力に従っ
て搬送モータ７及び印字ヘッド１４を制御するための回
路である。この制御により、媒体１６への印字が行なわ
れる。

アンプ３３．３４は、センサ９．１１の検出信号を増幅
して制御演算回路３８に入力する。

ドライバ３５．３７は、制御演算回路３８の指令に従っ
て、搬送モータ７、印字ヘッド１４を動作させるための
駆動信号を出力する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述した従来の技術には、次のような問
題点があった。

■搬送時に基準となる媒体突き当て面が必要になる。

０幅寄せ時に媒体走行を止める必要があり、処理時間が
かかる。

■搬送基準面に沿って搬送するため、搬送面の形状や媒
体のセット状態によりジャムが発生しやすくなる。

■搬送面と媒体との間の摩擦負荷が増加する。

などの問題点があった。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、媒体搬送
における問題点を除去するため、媒体搬送方式を改良し
、処理速度が早く、媒体ジャムの発生しにくい優れた媒
体搬送装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）本発明の媒体搬送装置は、媒体搬送路に沿って媒体を搬
送する媒体搬送手段と、媒体搬送路上の媒体の斜行量を
検出する斜行検出手段と、媒体の斜行を修正する斜行修
正手段とを備えたことを特徴とするものである。

（作用）本発明の媒体搬送装置においては、斜行検出手段により
媒体の搬送中に媒体の斜行量が検出され、この斜行量に
基づいて斜行修正手段により媒体の斜行が修正される。

従って、媒体を予め基準面に突き当てる必要がなく、操
作性の向上を図ることができる。また、基準面を設ける
必要もなくなる。

（実施例）第１図は、本発明の媒体搬送装置の一実施例を示す図で
ある。

図示の装置は、搬送手段である搬送ローラ１．２．３と
、斜行検出手段４と、斜行修正手段５と、モータ７と、
ベルト８と、センサ９．１０．１１．１２と、印字ヘッ
ド１４と、プラテン１５とを備えている。

搬送ローラ１は、媒体１６を搬送するための従動ローラ
であり、斜行修正手段５により所定角度に亘って制御さ
れる。

搬送ローラ３は、媒体１６を搬送するための駆動ローラ
であり、ベルト８を介してモータ７により駆動される６斜行検出手段４は、媒体１６の端を検出するセンサであ
り、１次元のラインセンサにより構成される。

斜行修正手段５は、ギア５１．５２と、モータ５３とか
ら成る。

ギア５１は、搬送ローラ１の搬送方向を所定角度に亘っ
て制御させるためのギアである。

ギア５２は、ギア５１とモータ５３の出力ギアとの間に
介装されたギアである。

モータ５３は、ギア５２及び５３を介して搬送ローラ１
を制御する。

プラテン１５は、印字ヘット１４が印字を行なうとき、
媒体１６を載せるためのものである。

第４図は、本発明の媒体搬送装置の制御回路のブロック
図である。

図示の回路は、制御演算回路３１と、アンプ３２．３３
．３４と、ドライバ３５．３６．３７とから成る。

制御演算回路３１は、斜行検出手段４と、センサ９．１
１とからの入力に従って搬送モータ７と制御モータ５３
とを制御するための回路である。

この制御に必要な演算は、後述する第７図のフローチャ
ートに従って行なわれる。

アンプ３２．３３．３４は、斜行検出手段４と、センサ
９．１１との検出信号を増幅して制御演算回路３１に入
力する。

ドライバ３５．３６．３７は、制御演算回路３１の指令
に従って、搬送モータ７、制御モータ５３、印字ヘッド
１４を動作させるための駆動信号を出力する。

第５図は、第１図の斜行検出手段の詳細を示す図である
。

斜行検出手段４は、図示の矢印で示すように、媒体１６
からの反射光を受光することにより媒体１６の端を検出
する。このため、斜行検出手段４の下側の搬送面は、媒
体１６がないときは、光が反射しないよう、反射率の低
い材質で作られている。

第６図は、媒体の搬送状態を示す図である。

図示のように媒体１６が斜行して搬送されているとする
。この場合、搬送ローラ２により媒体１６が△ｙだけ搬
送されると、斜行検出手段４により媒体１６の端が図中
右側から左側に△Ｘだけ移動するのが検出される。従っ
て、△ｙと、△Ｘとの比から斜行量が求められる。この
斜行量から搬送ローラ１の回動角が決定される。図示の
例では、この回動角は、−△θとなる。

第７図は、媒体搬送手順のフローチャートである。

まず、媒体の先端がセンサ１１を通過したときの斜行検
出手段４により検出された媒体端をｘ、。

とする（ステップＳｌ、Ｓ２）。次に、媒体を△ｙ、、
搬送する（ステップＳ３）。そのときの媒体の端をＸ。

＋１とする（ステップＳ４）。次に、ｘｎ＋１とＸ。ど
の差を演算し、△ｘｎとする（ステップＳ５）　　この
とき、△Ｘｎの絶対値な△ｘｎｌとし、１△ｘｎｌが斜
行の許容される値である定数に以下か以上かを判定しく
ステップＳ７）、に以下であれば、搬送ローラ１の角度
を変更しない。

△ｘｎｌかに以上であれば、△ｘｎの正負を判定し、正
ならば一△θの角度でローラ１を動かす（ステップＳ９
）、一方、負ならば、＋△θの角度で搬送ローラ１を動
かす（ステップ５ＩＯ）、この動作を媒体１６の後端が
センサ９を通過するまで繰り返す（ステップＳ６．５ｌ
ｌ）。

媒体１６の後端がセンサ９を通過したとき、１△ｘｎｌ
の値を判定しくステップ５１２）、印字を行なうための
斜行の許容値り以下であれば、斜行修正が正常に行なわ
れたものと判断し、次の印字動作に入る。許容値り以上
であれば、媒体１６を印字ヘッド１４とは反対方向に排
出し、再度搬送して斜行修正動作を繰り返すリトライ処
理を行なう。

尚、上述した実施例においては、通帳伝票等を印字する
プリンタに媒体搬送装置を備えた場合について説明した
が、本発明はこれに限らず、コピー装置やファクシミリ
装置あるいは紙幣の搬送を伴う紙幣鑑別装置に備えるこ
ともできる。また、上述した実施例においては、斜行検
出手段４及び斜行修正手段５を両方とも、搬送方向に対
して右側に設けるようにしているが、本発明はこれに限
らず、斜行検出手段４及び斜行修正手段５のいずれか又
は双方を左側に設けるようにしてもよいことはいうまで
もない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の媒体搬送装置によれば、
媒体搬送中に媒体の斜行量を検出する斜行検出手段と、
斜行を修正する斜行修正手段を設けたので、次のような
効果がある。

■媒体搬送基準面が不要となる。従って、ブリンタの本
体ケースの構成等が簡単になる。

■媒体幅寄せ動作が不要となり、処理時間の短縮が図れ
る。また、幅寄せ機構も不要となる。

■媒体搬送基準面がないので、搬送機構内での媒体のジ
ャムの発生が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の媒体搬送装置の一実施例を示す図、第
２図は従来の媒体搬送装置の構成を示す図、第３図は従
来の媒体搬送装置の制御回路のブロック図、第４図は本
発明の媒体搬送装置の制御回路のブロック図、第５図は
第１図の斜行検出手段の詳細を示す図、第６図は媒体の
搬送状態を示す図、第７図は媒体搬送手順のフローチャ
ートである。１．２．３・・・搬送ローラ、４・・・斜行検出手段、
５・・・斜行修正手段、７・・・搬送モータ、９．１０
．１１．１２・・・センサ、１４・・・印字ヘッド、１５・・・プラテン。特許出願人　沖電気工業株式会社拓因の椙イテ検出手段の訂錦シ示す図第５図媒体の撞送状ａ丘示す國第６図

Claims

【特許請求の範囲】媒体搬送路に沿って媒体を搬送する媒体搬送手段と、媒体搬送路上の媒体の斜行量を検出する斜行検出手段と
、媒体の斜行を修正する斜行修正手段とを備えたことを特
徴とする媒体搬送装置。