JPH012961A - シ−ト搬送装置 - Google Patents
シ−ト搬送装置Info
- Publication number
- JPH012961A JPH012961A JP62-158532A JP15853287A JPH012961A JP H012961 A JPH012961 A JP H012961A JP 15853287 A JP15853287 A JP 15853287A JP H012961 A JPH012961 A JP H012961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- skew
- load
- roller
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明は、複写機あるいはプリンター等の記録装置に用
いられるシート搬送装置に係り、詳しくはシートの斜行
を修正する事が可能なシート搬送装置に関する。
いられるシート搬送装置に係り、詳しくはシートの斜行
を修正する事が可能なシート搬送装置に関する。
（ロ）従来の技術
一般に、上記のような記録装置では、記録の位置晴度を
確保するために、シートの斜行を修正する機能を有した
シート搬送装置を内蔵している。
確保するために、シートの斜行を修正する機能を有した
シート搬送装置を内蔵している。
この様なシート搬送装置に一例を第４図を基に説明する
と、シート遵送方向下流側の母送ローラ対３１．３１及
び上流側の榊送ローラ対３２．３２の間に平板状のガイ
ド板３３と山形に形成されたガイド板３４を対向して設
置しておき、ｉｍ送ローラ対３１．３１を停止させた状
態て−Ｆ流側のｍ送ローラ対３２，３２を回転させ、シ
ート３５をガイド板３３，３４間に送り込んでシートに
ループを形成させる。こうするとシートは自身のコシに
よりその先端を句送ローラ対３１．３１に押し付けるよ
うに働くため、この時にシーＩ・３５が７１行していた
としてもこの１動きにより斜行は吸収されることになる
。この後搬送ローラ対３１．３１を回転させることによ
り、斜行の修正されたう−ト３５が搬送される。この様
な装置以外にも、搬送ローラ対３１，３１の直前にゲー
Ｉ一部材を設けろ、或はこれとは全く別に、シート甫送
路の側面にこれと平行なガイドを設置しておき、ンート
ヤ該力゛イドの方向に寄せろ機構を設け、ガイドに接当
させながらシートをｔＱ？送して斜行を修正する等の方
２去が考七られている。
と、シート遵送方向下流側の母送ローラ対３１．３１及
び上流側の榊送ローラ対３２．３２の間に平板状のガイ
ド板３３と山形に形成されたガイド板３４を対向して設
置しておき、ｉｍ送ローラ対３１．３１を停止させた状
態て−Ｆ流側のｍ送ローラ対３２，３２を回転させ、シ
ート３５をガイド板３３，３４間に送り込んでシートに
ループを形成させる。こうするとシートは自身のコシに
よりその先端を句送ローラ対３１．３１に押し付けるよ
うに働くため、この時にシーＩ・３５が７１行していた
としてもこの１動きにより斜行は吸収されることになる
。この後搬送ローラ対３１．３１を回転させることによ
り、斜行の修正されたう−ト３５が搬送される。この様
な装置以外にも、搬送ローラ対３１，３１の直前にゲー
Ｉ一部材を設けろ、或はこれとは全く別に、シート甫送
路の側面にこれと平行なガイドを設置しておき、ンート
ヤ該力゛イドの方向に寄せろ機構を設け、ガイドに接当
させながらシートをｔＱ？送して斜行を修正する等の方
２去が考七られている。
←→ 発明が解決しようとする問題点
ところで、上述したローラ対、ゲート等にシート先端を
突き当てる方式のシー）・搬送装置では、１１行修正に
シー）−のコンを利用しているため、シートの厚みが異
なったりしてコシが変化する場合：ｆ、設定の最適化が
帷しく、十分に斜行が修正されないことが多いという問
題点があった。また、（股送路側方に設けたガイドに向
かってシー）・を押し付けつつ搬送する場合、一般に、
シーＩ−に対してスリップ駆動や行う必要があり、機構
が複雑になって高価になると共に保守に手間がかかり、
−般オフィス向けには適さないという欠点があった。
突き当てる方式のシー）・搬送装置では、１１行修正に
シー）−のコンを利用しているため、シートの厚みが異
なったりしてコシが変化する場合：ｆ、設定の最適化が
帷しく、十分に斜行が修正されないことが多いという問
題点があった。また、（股送路側方に設けたガイドに向
かってシー）・を押し付けつつ搬送する場合、一般に、
シーＩ−に対してスリップ駆動や行う必要があり、機構
が複雑になって高価になると共に保守に手間がかかり、
−般オフィス向けには適さないという欠点があった。
さらにまた、何れの方式においても、修正の程度（ま−
度の修正動作に依存するため、この修正が不十分である
とそのまま記録装置内でシート上に斜め（こ記録をされ
てしまうという問題点があった。
度の修正動作に依存するため、この修正が不十分である
とそのまま記録装置内でシート上に斜め（こ記録をされ
てしまうという問題点があった。
（ハ）問題を解決するための手段
本発明は、上述した問題点を解消ずろことを目的とし、
シー１− ＩＲ送手段の上流側にシー１−搬送方向とτ
σ交する方向に配設した複数の負荷付与手段と、上記ノ
ー１−検知手段のシート斜行検知に応じて該負荷付与手
段を作動させろ制御手段とを設けたことを特徴としてい
る。
シー１− ＩＲ送手段の上流側にシー１−搬送方向とτ
σ交する方向に配設した複数の負荷付与手段と、上記ノ
ー１−検知手段のシート斜行検知に応じて該負荷付与手
段を作動させろ制御手段とを設けたことを特徴としてい
る。
（ホ） 作用
上記手段の採用により、シートの搬送に際して、シート
が斜行して搬送されてきたことをシート検知手段が検知
すると、制御手段１よシートが先行している側に位置す
る負荷付与手段を作動させる。
が斜行して搬送されてきたことをシート検知手段が検知
すると、制御手段１よシートが先行している側に位置す
る負荷付与手段を作動させる。
この状態でシート搬送手段はシートを前進させようとす
るが、負荷付与手段が作動している、シートの先行して
いる側はその位置に停止されるため、遅れている側のみ
が前進することになる。そして、この遅れている側が先
行していた側と同し位置まで進み、これにより斜行が修
正されｔ：ことをシート検知手段が検知すると、制御手
段は負荷付与手段の作動を解除し、シーＩ・はシー１−
搬送手段により送り出される。
るが、負荷付与手段が作動している、シートの先行して
いる側はその位置に停止されるため、遅れている側のみ
が前進することになる。そして、この遅れている側が先
行していた側と同し位置まで進み、これにより斜行が修
正されｔ：ことをシート検知手段が検知すると、制御手
段は負荷付与手段の作動を解除し、シーＩ・はシー１−
搬送手段により送り出される。
（へ）実施例
以下、図面に治って、本発明を具体化した実施例に次い
て説明する。
て説明する。
第１図は複写機の給紙カセ・ソトと感光ドラムの間に配
置された本実施例にががるシー１− ＦＲ送装置の↑゛
１１視図た第２図は同側面図であり、２ば図示しないモ
ータにより駆動される搬送ローラ、３はこれに対向して
接触しシートをグリップするビレチロ−うて、この両ロ
ーラ２，３によ））ｍ送手段】が構成されている。ｍ送
手段１のシート衆送方向上流側には負荷付与手段を構成
する負荷ローラ５，６がガイド板９に押し当てられ、シ
ート搬送方向と直行する方向に間隔を開けてシートの中
心線Ｃに対してほぼ対称に配置されており、また、両ロ
ーラ５，６は各々後述するモータ１９と電磁クラッチ７
．８を介して連結され、この電磁クラッチ７．８のＯＮ
−ＯＦＦにより回転が断続されろ様になっている。そ
して、これら負荷ローラ５゜６の同転速度（ｔシートが
たるまないよう搬送ローラ２の回転速度よりも遅くなる
よう設定されると共に、負荷ローラ５，６とガイド板９
の間でシート１０をグリップする力の方が搬送ローラ２
とピンチローラ３の間でシート１０をグリップする力よ
りも強くなるよう設定されている。従って、負荷ローラ
５，６側のモータ１９が停止され、電磁クラッチ７．８
がＯＮされた状態では、シート１０は搬送ローラ２とピ
ンチローラ３の間でスリップし、進まないよう構成され
ている。また、シート搬送手段１の下流側には、負荷ロ
ーラ５に対応する位置に設置された投光器１２の光を受
ける受光器１３と、負荷ローラ６に対応する位置に設置
された投光ＰＪ１４の光を受ける受光器１５からなるシ
ート検知手段１１が設けられている。これら受光器１３
．１５は各々１４μ脂のピッチで１０００個のＣＯＤ画
素が設けられたリニアラインセンサになっており、各々
の受光ｊＪ１３，１５がシートにより遮られた画素の数
の差を計算することにより、シートの斜行を検出するこ
とができろようになっている。
置された本実施例にががるシー１− ＦＲ送装置の↑゛
１１視図た第２図は同側面図であり、２ば図示しないモ
ータにより駆動される搬送ローラ、３はこれに対向して
接触しシートをグリップするビレチロ−うて、この両ロ
ーラ２，３によ））ｍ送手段】が構成されている。ｍ送
手段１のシート衆送方向上流側には負荷付与手段を構成
する負荷ローラ５，６がガイド板９に押し当てられ、シ
ート搬送方向と直行する方向に間隔を開けてシートの中
心線Ｃに対してほぼ対称に配置されており、また、両ロ
ーラ５，６は各々後述するモータ１９と電磁クラッチ７
．８を介して連結され、この電磁クラッチ７．８のＯＮ
−ＯＦＦにより回転が断続されろ様になっている。そ
して、これら負荷ローラ５゜６の同転速度（ｔシートが
たるまないよう搬送ローラ２の回転速度よりも遅くなる
よう設定されると共に、負荷ローラ５，６とガイド板９
の間でシート１０をグリップする力の方が搬送ローラ２
とピンチローラ３の間でシート１０をグリップする力よ
りも強くなるよう設定されている。従って、負荷ローラ
５，６側のモータ１９が停止され、電磁クラッチ７．８
がＯＮされた状態では、シート１０は搬送ローラ２とピ
ンチローラ３の間でスリップし、進まないよう構成され
ている。また、シート搬送手段１の下流側には、負荷ロ
ーラ５に対応する位置に設置された投光器１２の光を受
ける受光器１３と、負荷ローラ６に対応する位置に設置
された投光ＰＪ１４の光を受ける受光器１５からなるシ
ート検知手段１１が設けられている。これら受光器１３
．１５は各々１４μ脂のピッチで１０００個のＣＯＤ画
素が設けられたリニアラインセンサになっており、各々
の受光ｊＪ１３，１５がシートにより遮られた画素の数
の差を計算することにより、シートの斜行を検出するこ
とができろようになっている。
そして、本装置の制御系は第３図に示すように構成され
ており、受光器１３と１５の検知信号はシートに覆われ
た画素の数を比較してシートの斜行を判断する斜行検知
回路２１へ送られ、この回路の出力はマイクロコンピュ
ータ−から成る制御手段２０へ伝達されろ。制御手段２
０は斜行検知回路２１の信号を基に、負荷ローラ５，６
を駆動するモータ１９の駆動をモータ制御回路２３によ
り制御すると共に、電磁クラッチ７．８のＯＮ。
ており、受光器１３と１５の検知信号はシートに覆われ
た画素の数を比較してシートの斜行を判断する斜行検知
回路２１へ送られ、この回路の出力はマイクロコンピュ
ータ−から成る制御手段２０へ伝達されろ。制御手段２
０は斜行検知回路２１の信号を基に、負荷ローラ５，６
を駆動するモータ１９の駆動をモータ制御回路２３によ
り制御すると共に、電磁クラッチ７．８のＯＮ。
ＯＦＦをクラッチ駆動回路２２により制御するようにな
っている。
っている。
本実施例は以上のような構成よりなり、次にその作動を
説明する。図示しないカセットより給紙されたシート１
０は搬送路を通って負荷ローラ５゜６へ導かれてくるが
、この時モータ１９は駆動され、電磁クラッチ７．８は
連結状態にされており、負荷ローラ５，６はガイド板９
との間にシート１０を挾んで搬送手段１へ送り込む。そ
して、シート１０はそのまま前進し、その先端がシート
検知手段１１に検知されることになるが、この時斜行検
知回路２１がシート１０が斜行していることを検出する
と、制御手段２０はモータ１９を停止すると共にシート
先端が遅れている側の電磁クラッチを解除してその側の
負荷ローラをフリーにする。
説明する。図示しないカセットより給紙されたシート１
０は搬送路を通って負荷ローラ５゜６へ導かれてくるが
、この時モータ１９は駆動され、電磁クラッチ７．８は
連結状態にされており、負荷ローラ５，６はガイド板９
との間にシート１０を挾んで搬送手段１へ送り込む。そ
して、シート１０はそのまま前進し、その先端がシート
検知手段１１に検知されることになるが、この時斜行検
知回路２１がシート１０が斜行していることを検出する
と、制御手段２０はモータ１９を停止すると共にシート
先端が遅れている側の電磁クラッチを解除してその側の
負荷ローラをフリーにする。
この操作により、シート１０の先行している側には負荷
ローラにより搬送負荷が加えられることになるため、搬
送ローラ２とピンチローラ３に対してシート１０は先行
している側でより多くスリップし、遅れている側だけが
進んで斜行が減少されろ。この間も受光器１３．と１５
による斜行の検知は連続的に行われており、その値が例
えば０１關以下、すなわち両受光器１３，１５のシー！
・１０に覆われている画素の差が７個以下になったとき
に連結していた側のクラッチと負荷ローラの連結を解除
する。その後、再負荷ローラ１３，１５はフリー状態に
なるので、シート１０に対する負荷は解消され、シート
搬送手段１により斜行の修正されたシート１０が感光ド
ラムへ搬送される。
ローラにより搬送負荷が加えられることになるため、搬
送ローラ２とピンチローラ３に対してシート１０は先行
している側でより多くスリップし、遅れている側だけが
進んで斜行が減少されろ。この間も受光器１３．と１５
による斜行の検知は連続的に行われており、その値が例
えば０１關以下、すなわち両受光器１３，１５のシー！
・１０に覆われている画素の差が７個以下になったとき
に連結していた側のクラッチと負荷ローラの連結を解除
する。その後、再負荷ローラ１３，１５はフリー状態に
なるので、シート１０に対する負荷は解消され、シート
搬送手段１により斜行の修正されたシート１０が感光ド
ラムへ搬送される。
なお、上記実施例において、シートの検知をシート先端
で行っているが、シートサイドまたは後端で行うことも
可能であり、この場合、カットシートだけではなくロー
ルシートの斜行修正を行うことも出来るようになる。ま
た、受光器にＣＯＤを用いているがフォトダイオードを
用いることも出来る。さらにまた、シートに対する負荷
をローラではなく上下動するＩ＠擦パッドにより行うこ
とも可能であり、また、斜行検知による負荷付与手段の
制御はリアルタイムの制御に限らず、斜行量に応じて所
定時間だけ負荷を与えてもよい。
で行っているが、シートサイドまたは後端で行うことも
可能であり、この場合、カットシートだけではなくロー
ルシートの斜行修正を行うことも出来るようになる。ま
た、受光器にＣＯＤを用いているがフォトダイオードを
用いることも出来る。さらにまた、シートに対する負荷
をローラではなく上下動するＩ＠擦パッドにより行うこ
とも可能であり、また、斜行検知による負荷付与手段の
制御はリアルタイムの制御に限らず、斜行量に応じて所
定時間だけ負荷を与えてもよい。
（ト） 発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、シート搬送手段の
上流側にシート搬送方向と直交する方向に配設した複数
の負荷付与手段と、上記シート検知手段のシート斜行検
知に応じて該負荷付与手段を作動させる制御手段とを設
けたので、簡単な構成により、シートの質、厚さなどに
よらず安定した斜行の修正が可能となると共に、修正の
程度を検知し得るので、正確な斜行修正が可能となる。
上流側にシート搬送方向と直交する方向に配設した複数
の負荷付与手段と、上記シート検知手段のシート斜行検
知に応じて該負荷付与手段を作動させる制御手段とを設
けたので、簡単な構成により、シートの質、厚さなどに
よらず安定した斜行の修正が可能となると共に、修正の
程度を検知し得るので、正確な斜行修正が可能となる。
第１図は本発明に係るシート宍送装置の一実施例を示す
斜視図、第２図は同側面図、第３図ば同回路図、第４図
は従来のシート搬送装置の側面図である。 １・ シート搬送手段 、 ２・搬送ローラ 、３
ピンチローラ 、 ５，６・・・負荷付与手段（負荷
ローラ） 、 ７，８・・電磁クラッチ 、９
ガイド板 、 １０・ シート 、 １１−シー
ト検知手段 、 １２．１４・・投光器 、１３．１
５ 受光器 、 １９・・・モータ 、２０ 制御
手段
斜視図、第２図は同側面図、第３図ば同回路図、第４図
は従来のシート搬送装置の側面図である。 １・ シート搬送手段 、 ２・搬送ローラ 、３
ピンチローラ 、 ５，６・・・負荷付与手段（負荷
ローラ） 、 ７，８・・電磁クラッチ 、９
ガイド板 、 １０・ シート 、 １１−シー
ト検知手段 、 １２．１４・・投光器 、１３．１
５ 受光器 、 １９・・・モータ 、２０ 制御
手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シート搬送手段と、シートの斜行を検知するシート検知
手段とを有するシート搬送装置において、 上記シート搬送手段の上流側にシート搬送方向と直交す
る方向に配設した複数の負荷付与手段と、上記シート検
知手段のシート斜行検知に応じて該負荷付与手段を作動
させる制御手段とを設けたことを特徴とするシート搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62158532A JPS642961A (en) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | Sheet conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62158532A JPS642961A (en) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | Sheet conveying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH012961A true JPH012961A (ja) | 1989-01-06 |
| JPS642961A JPS642961A (en) | 1989-01-06 |
Family
ID=15673786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62158532A Pending JPS642961A (en) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | Sheet conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS642961A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4319872C2 (de) * | 1993-06-16 | 1995-05-18 | Kodak Ag | Vorrichtung zur Regelung des Transports und der Positionierung von Papierblättern |
| JP5717418B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2015-05-13 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置、これを用いた画像読取装置、及び画像形成装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152271A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の原稿搬送装置 |
-
1987
- 1987-06-24 JP JP62158532A patent/JPS642961A/ja active Pending
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