JPH0215456B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215456B2 JPH0215456B2 JP58184873A JP18487383A JPH0215456B2 JP H0215456 B2 JPH0215456 B2 JP H0215456B2 JP 58184873 A JP58184873 A JP 58184873A JP 18487383 A JP18487383 A JP 18487383A JP H0215456 B2 JPH0215456 B2 JP H0215456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- paper
- stacker
- reach
- electromagnetic clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は用紙を所定のタイミングで整合位置に
到達させる複写機の用紙搬送制御方法に関する。
到達させる複写機の用紙搬送制御方法に関する。
複写機はその構成要素の各々が所定の時間関係
に基づいて動作するが、該構成要素の１つであり
記録紙あるいは原稿（以下、用紙という）の搬送
を行なう用紙搬送装置の原理図は第１図に示す如
くである。
に基づいて動作するが、該構成要素の１つであり
記録紙あるいは原稿（以下、用紙という）の搬送
を行なう用紙搬送装置の原理図は第１図に示す如
くである。
まず、時刻t0に複写機の各構成要素の動作の基
準となる基準信号が出力されると、時刻t1に給紙
ロール１は電磁クラツチ２の付勢によりモータ３
に接続されて回転し、スタツカ４に載積された用
紙５を該スタツカから送出する。
準となる基準信号が出力されると、時刻t1に給紙
ロール１は電磁クラツチ２の付勢によりモータ３
に接続されて回転し、スタツカ４に載積された用
紙５を該スタツカから送出する。
次に、時刻t2に給紙ロール１は電磁クラツチ２
の消勢によりモータ３から切り離されて、用紙５
は図示しない駆動手段によつて回転する搬送ロー
ル６および７が搬送する。
の消勢によりモータ３から切り離されて、用紙５
は図示しない駆動手段によつて回転する搬送ロー
ル６および７が搬送する。
さらに、時刻t4に給紙ロール８は電磁クラツチ
９の付勢によりモータ１０に接続されて回転し、
該時刻t4に給紙ロール８と該ロールに圧接された
レジスタロール１１との接触部分である整合位置
に到達している用紙５は整合され、図示しない感
光体ドラムの配設方向に導かれる。
９の付勢によりモータ１０に接続されて回転し、
該時刻t4に給紙ロール８と該ロールに圧接された
レジスタロール１１との接触部分である整合位置
に到達している用紙５は整合され、図示しない感
光体ドラムの配設方向に導かれる。
上述したように当該用紙搬送装置は基準信号が
入力された時刻t0から一定時間経過後の時刻t4に
用紙５を整合位置に到達させるが、該装置の経時
変化、およびモータ３，１０の駆動電源の周波数
変動などによつて、用紙５が整合位置に到達する
時刻t4が変化してしまうという問題があつた。
入力された時刻t0から一定時間経過後の時刻t4に
用紙５を整合位置に到達させるが、該装置の経時
変化、およびモータ３，１０の駆動電源の周波数
変動などによつて、用紙５が整合位置に到達する
時刻t4が変化してしまうという問題があつた。
特に、時刻t4に遅れが生ずると、用紙５の先端
は整合位置で整合されずに感光体ドラムに導かれ
るため、感光体ドラム上の画像領域と用紙５との
間にズレが生じて、コピー品質を著しく低下させ
る問題が生じていた。なお、整合のタイミングに
十分な時間幅をもたせれば時刻t4の変化に対応で
きるが、コピーの高速化が図れないという問題が
生じてしまう。
は整合位置で整合されずに感光体ドラムに導かれ
るため、感光体ドラム上の画像領域と用紙５との
間にズレが生じて、コピー品質を著しく低下させ
る問題が生じていた。なお、整合のタイミングに
十分な時間幅をもたせれば時刻t4の変化に対応で
きるが、コピーの高速化が図れないという問題が
生じてしまう。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたも
ので、用紙を所定のタイミングで整合位置に確
実、かつ迅速に到達させるようにした複写機の用
紙搬送制御方法を提供することを目的とする。
ので、用紙を所定のタイミングで整合位置に確
実、かつ迅速に到達させるようにした複写機の用
紙搬送制御方法を提供することを目的とする。
そこで、この発明では、スタツカから送出され
た用紙が、該スタツカと整合位置との間の所定位
置に到達するまでの所要時間を計測し、該計測時
間と予め設定された所要時間との時間差に対応し
て、用紙をスタツカから送出する送出開始時刻を
修正するようにしている。
た用紙が、該スタツカと整合位置との間の所定位
置に到達するまでの所要時間を計測し、該計測時
間と予め設定された所要時間との時間差に対応し
て、用紙をスタツカから送出する送出開始時刻を
修正するようにしている。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図は本発明に係る複写機の用紙搬送方法を
適用した用紙搬送装置の原理図であり、第１図と
同様の機能を果たす部分については同一の符号を
用いている。時刻t0に複写機の各構成要素の動作
の基準となる基準信号が制御部１２に入力される
と、該制御部１２は時刻t1に電磁クラツチ２を付
勢するとともに計時を開始する。
適用した用紙搬送装置の原理図であり、第１図と
同様の機能を果たす部分については同一の符号を
用いている。時刻t0に複写機の各構成要素の動作
の基準となる基準信号が制御部１２に入力される
と、該制御部１２は時刻t1に電磁クラツチ２を付
勢するとともに計時を開始する。
給紙ロール１は該電磁クラツチ２の付勢により
モータ３に接続されて回転し、スタツカ４に載積
された用紙５を送出する。
モータ３に接続されて回転し、スタツカ４に載積
された用紙５を送出する。
次に、制御部１２は時刻t2に電磁クラツチ２を
消勢し、給紙ロール１をモータ３から切り離して
停止させる。また、用紙５は該給紙ロール１の停
止前に既に図示しない駆動手段によつて回転して
いる搬送ロール６および７が搬送する。
消勢し、給紙ロール１をモータ３から切り離して
停止させる。また、用紙５は該給紙ロール１の停
止前に既に図示しない駆動手段によつて回転して
いる搬送ロール６および７が搬送する。
次に、制御部１２は時刻t3に用紙５がレジスタ
ロール１１の近傍に配設された位置検出センサ１
３上を通過したことを検出すると計時を終了し、
該用紙５がスタツカ４から該センサ１３に到達す
るまでに要した時間Td＝t3−t1を算出する。
ロール１１の近傍に配設された位置検出センサ１
３上を通過したことを検出すると計時を終了し、
該用紙５がスタツカ４から該センサ１３に到達す
るまでに要した時間Td＝t3−t1を算出する。
さらに、制御部１２は時刻t4に電磁クラツチ９
を付勢する。
を付勢する。
給紙ロール８は該電磁クラツチ９の付勢により
モータ１０に接続されて回転し、該時刻t4に給紙
ロール８とレジスタロール１１との接触部分であ
る整合位置に到達している用紙５は整合され、図
示しない感光体ドラムの配設方向に導かれる。
モータ１０に接続されて回転し、該時刻t4に給紙
ロール８とレジスタロール１１との接触部分であ
る整合位置に到達している用紙５は整合され、図
示しない感光体ドラムの配設方向に導かれる。
制御部１２には予め用紙５がスタツカ４から整
合位置に所定時間t0で搬送されるときに、該用紙
５が位置検出センサ１３の配設位置に到達するま
での時間Ｔ＝t3−t1が記憶されており、該制御部
１２は該時間Ｔから前記検出時間Tdを減じて時
間差ΔT＝Ｔ−Tdを算出し、次に基準信号が入力
され用紙を送出するときには、電磁クラツチ２を
付勢する時刻、即ち用紙をスタツカから送出する
送出開始時刻をt1からt1＋ΔTに修正する。該電
磁クラツチ２の付勢時刻の修正により用紙５は所
定のタイミング、すなわち基準信号が制御部１２
に入力された時刻t0から一定時間Ｔ＝t4−t0経過
後の時刻t4に整合位置に到達することになる。
合位置に所定時間t0で搬送されるときに、該用紙
５が位置検出センサ１３の配設位置に到達するま
での時間Ｔ＝t3−t1が記憶されており、該制御部
１２は該時間Ｔから前記検出時間Tdを減じて時
間差ΔT＝Ｔ−Tdを算出し、次に基準信号が入力
され用紙を送出するときには、電磁クラツチ２を
付勢する時刻、即ち用紙をスタツカから送出する
送出開始時刻をt1からt1＋ΔTに修正する。該電
磁クラツチ２の付勢時刻の修正により用紙５は所
定のタイミング、すなわち基準信号が制御部１２
に入力された時刻t0から一定時間Ｔ＝t4−t0経過
後の時刻t4に整合位置に到達することになる。
以下、同様にして電磁クラツチ２を付勢する時
刻、即ち用紙をスタツカから送出する送出開始時
刻を修正することにより、用紙５は常に所定のタ
イミングで整合位置に確実、かつ迅速に到達す
る。
刻、即ち用紙をスタツカから送出する送出開始時
刻を修正することにより、用紙５は常に所定のタ
イミングで整合位置に確実、かつ迅速に到達す
る。
なお、位置検出センサ１３は通常レジスタロー
ル１１の幅が用紙５の幅以上あるので該ロール１
１の配設位置に置けないので、ロール１１の近傍
に設けたものである。
ル１１の幅が用紙５の幅以上あるので該ロール１
１の配設位置に置けないので、ロール１１の近傍
に設けたものである。
以上説明したように、この発明ではスタツカか
ら送出された用紙が、該スタツカと整合位置との
間の所定位置に到達するまでの所要時間を計測
し、該計測時間と予め設定された所要時間との時
間差に対応して、用紙をスタツカから送出する送
出開始時刻を修正するようにしているので、スタ
ツカから送出された用紙を所定のタイミングで整
合位置に確実、かつ迅速に到達させることがで
き、このため感光体ドラム上の画像領域と用紙と
の間のズレのない高品位のコピー画像を高速で得
ることが出来る。
ら送出された用紙が、該スタツカと整合位置との
間の所定位置に到達するまでの所要時間を計測
し、該計測時間と予め設定された所要時間との時
間差に対応して、用紙をスタツカから送出する送
出開始時刻を修正するようにしているので、スタ
ツカから送出された用紙を所定のタイミングで整
合位置に確実、かつ迅速に到達させることがで
き、このため感光体ドラム上の画像領域と用紙と
の間のズレのない高品位のコピー画像を高速で得
ることが出来る。
第１図は従来の用紙搬送装置の原理図、第２図
は本発明に係る複写機の用紙搬送制御方法を適用
した用紙搬送装置の原理図である。 １，８……給紙ロール、２，９……電磁クラツ
チ、３，１０…モータ、４…スタツカ、５……用
紙、６，７……搬送ロール、１１……レジスタロ
ール、１２……制御部、１３……位置検出セン
サ。
は本発明に係る複写機の用紙搬送制御方法を適用
した用紙搬送装置の原理図である。 １，８……給紙ロール、２，９……電磁クラツ
チ、３，１０…モータ、４…スタツカ、５……用
紙、６，７……搬送ロール、１１……レジスタロ
ール、１２……制御部、１３……位置検出セン
サ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スタツカ４から送出された用紙５を所定のタ
イミングで整合位置８，１１に到達させる複写機
の用紙搬送制御方法において、 前記スタツカ４から送出された用紙が該スタツ
カ４と前記整合位置８，１１との間の所定位置１
３に到達するまでの所要時間を計測し、 該計測時間と予め設定された所定時間との時間
差に対応して、 用紙５を前記スタツカ４から送出する送出開始
時刻を修正する ようにしたことを特徴とする複写機の用紙搬送制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184873A JPS6077051A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 複写機の用紙搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184873A JPS6077051A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 複写機の用紙搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077051A JPS6077051A (ja) | 1985-05-01 |
| JPH0215456B2 true JPH0215456B2 (ja) | 1990-04-12 |
Family
ID=16160802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58184873A Granted JPS6077051A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 複写機の用紙搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077051A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4986526A (en) * | 1989-09-25 | 1991-01-22 | Xerox Corporation | Sheet registration calibration |
| US5103733A (en) * | 1990-10-24 | 1992-04-14 | A. B. Dick Company | Printing machine with continuous sheet feed mechanism |
| JP3049342B2 (ja) * | 1991-09-26 | 2000-06-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 給紙装置 |
| JP3119766B2 (ja) * | 1993-05-20 | 2000-12-25 | 富士通株式会社 | 画像形成装置 |
| DE4331610A1 (de) * | 1993-09-17 | 1995-03-23 | Roland Man Druckmasch | Bogenanlegereinheit |
| DE10234629A1 (de) * | 2002-07-29 | 2004-02-19 | Nexpress Solutions Llc | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Bögen in einer Druckmaschine |
| DE60311376T2 (de) * | 2002-09-27 | 2007-11-29 | Eastman Kodak Co. | System zum Einstellen der Ausricht- und Taktgeschwindigkeit |
| JP5790154B2 (ja) * | 2011-05-30 | 2015-10-07 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置、印刷装置、及び搬送方法 |
| JP5759912B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2015-08-05 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6740625B2 (ja) * | 2016-02-09 | 2020-08-19 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212340A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-01 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
-
1983
- 1983-10-03 JP JP58184873A patent/JPS6077051A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6077051A (ja) | 1985-05-01 |
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