JPH0415426Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、溶接ガンユニツトを所望する溶接位
置まで移動させる位置割出し装置の改良に関する
ものである。

（従来の技術） 位置割出し装置に装着して溶接位置まで自動的
に移送される溶接ガンユニツトには、該溶接ガン
ユニツトの電極に溶接電流を供給するための溶接
トランスが必要である。

そこで、溶接容量の小さい溶接部を溶接する小
型の溶接ガンユニツトの場合には溶接電流も小さ
いので、これに使用される溶接トランスも小型の
ものでよく、この小型の溶接トランスを溶接ユニ
ツトに組み込こむことが可能である。

しかしながら、溶接容量の大きい溶接部を溶接
する場合には大きな電流を溶接ガンユニツトに供
給する必要があるので、その溶接容量に応じて溶
接トランスも大きくなる。このように溶接トラン
スが大型化すると、溶接ガンユニツトに溶接トラ
ンスを内蔵させることが困難になる。そして溶接
トランスが溶接ガンユニツトに内蔵することがで
きない程に溶接容量の大きい溶接部に対しては実
質的に位置割出し装置による自動溶接ができない
ことになり、生産性向上の観点から、溶接トラン
スが大きい場合においても、溶接ガンユニツトの
自動位置決めを如何に実現するかがこの技術分野
における重要な課題になつている。

そこで、本出願人は、上記の課題を解消するた
めに溶接ガンユニツトを溶接トランスに内蔵させ
ないで溶接トランスを溶接ガンユニツトから切り
離した状態で別に配設する構成にすればよいこと
に想到した。

上記従来の溶接トランスと溶接ガンユニツトと
を分離して設置したものは、溶接ガンユニツトを
移動自在に設けた位置割出し装置の近傍に、溶接
トランスを別個独立させて定置し、前記溶接ガン
ユニツトの一対の電極と前記溶接トランスとを二
次側ケーブルにより接続していた。このような構
成にすることにより、溶接容量の大きい溶接部の
溶接が位置割出し装置により溶接ガンユニツトを
所望の位置まで移動させて溶接することができ一
応初期の目的が達成された。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の溶接ガンユニツトと
溶接トランスとを分離した位置割出し装置には更
に次のような改良すべき点がある。

すなわち、溶接トランスと溶接ガンユニツトを
分離した場合には位置割出し装置上を移動する溶
接ガンユニツトの一対の電極と溶接トランスとを
接続する二次側ケーブルが相当長くなるので、二
次側インピーダンスが大きくなる。したがつて、
二次側インピーダンスが大きくなる分だけ溶接ト
ランスの容量も大きくしなければならず、溶接ト
ランスが、さらに大型化するという問題がある。

また、溶接ガンユニツトと溶接トランスとを分
離しこの両者を二次側ケーブルで接続して、溶接
ガンユニツトを位置割出し装置上を移動させる
と、溶接ガンユニツトが接続した二次側ケーブル
を引きずることになり、この二次側ケーブルのた
め大きな設置スペースが必要とされ、狭小な場所
には適用することが難しかつた。

さらに、長い二次側ケーブルが溶接ガンユニツ
トの移動によつて引きずられるので、二次側ケー
ブルが損傷しやすく、その保護対策を講じなけれ
ばならないという問題もあつた。

また、移動する溶接ガンユニツトと移動しない
定置された溶接トランスとが二次側ケーブルによ
つて接続されていると、溶接ガンユニツトの移動
範囲は二次側ケーブルにより制限されるので広い
範囲にわたつて移動させることが困難となり、大
きい被溶接物の溶接が行なえないという問題があ
る。

本考案は、上記の問題を解消するもので、二次
側ケーブルを短くしてインピーダンスを小さくす
ることにより溶接トランスを小型化し、溶接ガン
ユニツトの移動範囲を広くして大きい被溶接物の
溶接を可能にし、かつ、狭小な場所にも適用する
ことができると共にケーブルの損傷を回避させ、
さらに、溶接ガンユニツトの敏捷な動きを可能に
して溶接能率を向上させることのできる位置割出
し装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための手段として、位置割
出し装置本体にボールネジを配設し、該ボールネ
ジに割出しアームを介して溶接ガンユニツトを設
け、前記ボールネジに前記溶接ガンユニツトに接
近させて溶接トランスを設け、前記溶接ガンユニ
ツトの割出しアームを前記ボールネジに直交する
方向に移動自在に設け、前記ボールネジにより前
記溶接ガンユニツトと前記溶接トランスを並行移
動可能に設けたことを特徴とするものである。

（作用） 本考案は、上記のように位置割出し装置本体に
配設したボールネジに溶接ガンユニツトと溶接ト
ランスを分離して設け、かつ、両者を並行移動可
能にしたので、大型の溶接トランスであつても溶
接トランスは溶接ガンユニツトに隣接して並行に
移動することが可能となる。これにより、溶接ガ
ンユニツトと溶接トランスとの間の距離は、溶接
ガンユニツトの移動量とは無関係に一定間隔を保
たれることになる。したがつて、溶接ガンユニツ
トと溶接トランス間の距離に応じて、二次側ケー
ブルを必要最小限の長さに設定し二次側ケーブル
のインピーダンスの認定が可能になり、溶接トラ
ンスの容量をおさえることが可能となる。

また、上記のように溶接ガンユニツトと溶接ト
ランスとが共に並行に移動するので、二次側ケー
ブルが溶接ガンユニツトの移動の際に引ずられて
移動することもなくなり、二次側ケーブルのため
の大きな設置スペースが不要となり、かつ、二次
側ケーブルの損傷が回避されると共に溶接ガンユ
ニツトの広い範囲の移動も可能となる。そして、
溶接ガンユニツトの割出しアームを前記ボールネ
ジに直交する方向に移動自在に配設したので、溶
接ガンユニツトのみがボールネジに対して直交す
る方向に移動して溶接トランスを静止させたまま
重量の小さい溶接ガンユニツトを敏捷に移動させ
ることが可能となる。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を第１図および第２図
について説明すると、１は図中矢印AA′方向を長
手方向として構成された位置割出し装置本体１
で、位置割出し装置本体１には溶接ガンユニツト
用基台２が前記AA′方向に移動自在に載設されて
いる。位置割出し装置本体１の内部には、駆動軸
であるボールネジ３が回転自在に設けられ、ボー
ルネジ３に螺合したナツト４は、溶接ガンユニツ
ト用基台２の固着されている。したがつて、ボー
ルネジ３が回転することにより、溶接ガンユニツ
ト用基台２はAA′方向に移動するようになつてい
る。

５は溶接ガンユニツト用基台２の上部に取り付
けられた割出しユニツトで、割出しユニツト５に
はアーム６が位置割出し装置本体１の横幅方向、
すなわち図中矢印BB′方向に移動自在に支持され
ている。アーム６を割出しユニツト５に対し
BB′方向に移動させるための駆動モータ７は、割
出しユニツト５の一側部に取り付けられている。
アーム６の上部には装置取付台８が固着されてい
る。したがつて、装置取付台８は、駆動モータ７
の作動により、割出しユニツト５および位置割出
し装置本体１に対しBB′方向の任意な位置に割出
しすることができるように構成されている。な
お、割出しアームは割出しユニツト５とアーム６
とによつて構成される。

９は装置取付台８の上部に固着されたブラケツ
トで、ブラケツト９には溶接ガンユニツト１０が
支持されている。この溶接ガンユニツト１０は設
計製作上、溶接ガンユニツト用基台２に直接取り
付けてもよい。１１，１２は溶接ガンユニツト１
０に対向して配設された一対の電極である。

１３は溶接ガンユニツト用基台２に隣接して配
設された溶接トアンス用基台で、位置割出し装置
本体１にAA′方向に移動自在に載設されている。
溶接トランス用基台１３の下部に固着したナツト
１４はボールネジ３に螺合している。したがつ
て、ボールネジ３が回転することにより、溶接ト
ランス用基台１３は、溶接ガンユニツト用基台２
と同期してAA′方向に並行移動するようになつて
いる。

１５は溶接トランス用基台１３の上部に固着さ
れたブラケツトで、ブラケツト１５には、溶接ト
ランス１６が支持されている。溶接トランス１６
と一対の電極１１，１２とは二次側ケーブル１
７，１８により接続されている。

１９は溶接ガンユニツト用基台１３の移動量を
設定する移動量設定手段であるエンコーダで、エ
ンコーダ１９は、図示しないプーリーを介してボ
ールネジ３の一側端部に装着されている。２０は
ボールネジ３を回転駆動する駆動モーターで、駆
動モータ２０の駆動軸とボールネジ３の前記プー
リーとは、ベルト２１により連結されている。２
２はボールネジ３の回転を固定・位置決めするた
めのブレーキで、ボールネジ３の他側端部に設け
られている。

次に本実施例の作用について説明する。位置割
出し装置本体１に配設したボールネジ３に溶接ガ
ンユニツト１０と溶接トランス１６を基台２，１
３およびナツ４および１４を介して分離して設け
られ、かつ溶接ガンユニツト１０と溶接トランス
１６を並行移動可能にしているので、大型の溶接
トランス１６であつても溶接ガンユニツト１０に
隣接して並行に移動することになる。これによ
り、溶接ガンユニツト１０と溶接トランス１６と
の間の距離は、溶接ガンユニツト１０の移動量と
は無関係に常時一定間隔に保たれる。したがつ
て、溶接ガンユニツト１０と溶接トランス１６間
の距離に応じて、二次側ケーブル１７，１８を必
要最小限の長さに設定すれば二次側ケーブル１
７，１８の任意のインピーダンスの認定が可能に
なり、溶接トランスの容量をおさえることが可能
となる。

また、上記のように溶接ガンユニツト１０と溶
接トランス１６とが共に並行に移動するので、二
次側ケーブル１７，１８が溶接ガンユニツト１０
の移動の際に引ずられて移動することもなくな
り、二次側ケーブル１７，１８のための大きな設
置スペースが不要となり、かつ、二次側ケーブル
の損傷が回避されると共に溶接ガンユニツト１０
の広い範囲の移動ができ、大きい被溶接物の溶接
が可能となる。

そして、溶接ガンユニツト１０の割出しアーム
すなわち、割出しユニツト５とアーム６とによつ
て構成される割出しアームのアーム６をボールネ
ジ３に直交する方向に移動自在に配設したので、
溶接ガンユニツト１０のみがボールネジ３に対し
て直交する方向に移動して溶接トランス１６を静
止させたまま重量の小さい溶接ガンユニツト１０
を敏捷に移動させることが可能となる。

次に動作を説明すると、図示しない制御装置に
より作動信号が発信され、駆動モータ２０が回転
する。駆動モータ２０が回転すると、その回転力
はベルト２１によりボールネジ３に伝達される。
すると、ボールネジ３に螺合したナツト４および
１４は、駆動モータ２０の回転方向に応じて、互
いに機械的に同期してAA′方向に並行移動する。
すなわち、溶接ガンユニツト１０と溶接トランス
１６はAA′方向に互いに同期移動する。

このナツト４および１４の移動量は、エンコー
ダ１９の発生するパルス数により一義的に決定さ
れる。すなわち、ボールネジ３の一回転当りのナ
ツト４および１４のAA′方向の移動量とエンコー
ダ１９の発生するパルス数とは一定の関係にある
ため、所望するナツト４および１４の移動量に要
するパルス数を上記制御装置に予め設定しておく
ことにより、溶接ガンユニツト１０および溶接ト
ランス１６を所望する距離だけ移動させることが
できる。

溶接ガンユニツト１０および溶接トランス１６
が所望の位置まで移動すると、駆動モータ２０が
停止し、ボールネジ３の回転が停止する。ボール
ネジ３の回転が停止すると、制御装置から制御信
号が発信されブレーキ２２が作動し、ボールネジ
３の回転を固定・位置決めする。これにより、溶
接ガンユニツト１０および溶接トランス１６は、
位置割出し装置本体１に対してその長手方向
（AA′方向）の所定位置に固定・位置決めされる。

溶接ガンユニツト１０および溶接トランス１６
が固定・位置決めされると、駆動モータ７が作動
してアーム６が割出しユニツト５に対しB′方向
に伸長する。アーム６が所定位置まで伸長する
と、一対の電極１１，１２により被溶接物（図示
せず）の溶接部を挾持して溶接を行う。被溶接物
の溶接部の溶接が完了すると、駆動モータ７が作
動し、アーム６を割出しユニツト５に対してＢ方
向に短縮させ元位置に復帰させる。

以下、このようにして、所望する被溶接物の溶
接部を順次自動的に溶接していき、所定の溶接が
すべて完了すると、この後、溶接ガンユニツト１
０および溶接トランス１６を元位置に復帰させ、
これにより一溶接サイクルが終了する。

なお、位置割出し装置本体に２本のボールネジ
を同期して回転するように設け、一方のボールネ
ジに溶接ガンユニツト用基台を螺合させ、他方の
ボールネジに溶接トランス用基台を螺合させる構
成とすることも考えられるが、ボールネジの数が
倍増し、かつ、２本のボールネジを同期させるた
めの構成をさらに付加させる必要があることを考
慮すれば実用的ではない。したがつて、前記両基
台を同期して移動させるためのボールネジは共通
に設けるものとする。

また、上記説明では、一台の位置割出し装置の
ボールネジ３に一台の溶接ユニツトを設けたもの
を示したが、一台の位置割出し装置に溶接ガンユ
ニツトを二台載置する使用方法も可能であり、こ
の場合には、溶接トランス用基台を挟んでその両
側に、溶接ガンユニツト用基台を隣接してそれぞ
れ配設することもできる。

また、溶接ガンユニツト用基台２と溶接トラン
ス用基台１３とは離して設けたが、溶接トランス
用基台を位置割出し装置本体の上に滑動自在に配
設するとともに、該溶接トランス用基台を、溶接
ガンユニツト用基台に隣接して連結部材を介して
一体化させ、溶接ガンユニツト用基台の移動力に
より溶接トランス用基台を前記溶接ガンユニツト
用基台と一体に移動するように構成することも可
能である。

（考案の効果） 本考案は、上述したように溶接ガンユニツトと
溶接トランスとを分離してボールネジにより両者
が互いに常時一定間隔を維持しつつ移動するよう
に構成したので、ケーブルの長さを溶接ガンユニ
ツトと溶接トランス間の距離に応じた必要最小限
の長さに設定することができる。したがつて、二
次側ケーブルのインピーダンスが従来に比べて小
さくなり、溶接トランスの容量を小さくすること
ができ、溶接トランスを小さなものにすることが
できる。また、溶接ガンユニツトと溶接トランス
とを分離してボールネジにより両者が互いに常時
一定間隔を維持しつつ移動するように構成したの
で、二次側ケーブルの引きずりがないので、二次
側ケーブルの損傷がなく二次側ケーブルの保護対
策を不要にし、かつ、溶接トランスを設置するた
めの広い床面積が不要になり、従来設置すること
が困難であつた狭い場所でも本考案の位置割出し
装置を容易に設置することができる。

さらに、溶接ガンユニツトと溶接トランスとを
分離してボールネジに設け、両者が互いに常時一
定の間隔を維持しつつ移動するようにしたので、
溶接ガンユニツトの移動範囲は二次側ケーブルに
拘束されることはない。これにより広い範囲に渡
つて溶接ガンユニツトを移動させることができる
ようになり、大きい被溶接物でも容易に溶接する
ことができ、たとえ、溶接容量の大きい溶接部を
溶接する場合でも、溶接ラインにおける自動化を
容易に行なうことができる。そして、溶接ガンユ
ニツトの割出しアームを前記ボールネジに直交す
る方向に移動自在に設けたので、溶接ガンユニツ
トのみがボールネジに対して直交する方向に移動
して溶接トランスを静止させたまま重量の小さい
溶接ガンユニツトを敏捷に移動させることができ
る。これにより、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の平面図ある。 １……位置割出し装置本体、３……ボールネ
ジ、１０……溶接ガンユニツト、１６……溶接ト
ランス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 位置割出し装置本体にボールネジを配設し、該
   ボールネジに割出しアームを介して溶接ガンユニ
   ツトを設け、前記ボールネジに前記溶接ガンユニ
   ツトに接近させて溶接トランスを設け、前記溶接
   ガンユニツトの割出しアームを前記ボールネジに
   直交する方向に移動自在に設け、前記ボールネジ
   により前記溶接ガンユニツトと前記溶接トランス
   を並行移動可能に設けたことを特徴とする位置割
   出し装置。