JPH04154511A - リングの包装方法と包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鋼線等の線材や銅帯等の板材さらにはタイヤ
等のリング状のものを帯状包装紙でゲートル巻き状に包
装する包装方法、およびこの方法を実施した包装装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

リングを、帯状のクレイプ紙または合成テープ等の帯状
包装紙でゲートル巻き状に自動包装する技術（特公昭５
１−３２６５号公報、実公昭５７−１６８０９号公報、
特公昭５９−９４１０号ｌ報、特公昭５９−２０５３１
号公報等）が知らｔており、その包装能力も充分に向上
し、包装作置が高能率で達成されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記した従来技術には、リンクの包装装
置への搬入、包装されたリングの包装装置からの搬出に
関して考慮したものが皆無であった。

包装装置自体の性能が高くなって、リングの包装作業が
効率良く達成されるようになってきたことから、工場全
体としての能率を向上させるたとには、このリングの包
装装置に対する搬入、搬出作業を、包装装置の包装能力
と同程度に効率良く達成することが要求されるのである
が、前記した従来技術には、この要求に答える技術的手
段が開示されておらず、また上記した従来技術の構造か
ら、包装装置に対するリングの搬入、搬出を効率良く達
成するのが難しく、このため包装装置の高い性能を、工
場全体の作業効率の向上に結び付けることができないと
云う問題があった。

そこで、本発明は、上記した従来技術における問題点を
解消すべく創案されたもので、リングを搬送途中で搬送
姿勢のまま搬入して包装し、そのまま搬送動作により搬
出することを技術的課題とし、もって高い包装能力低下
させることなしに、リングの搬入および搬出を効率良く
達成すると共に、工場内におけるリングの搬送効率を高
めることを目的とする。

〔課題を解決するた島の手段〕

上記技術的課題を解決する本発明の手段は、端面を搬送
方向に沿わせた吊下げ姿勢で搬送中のリングを包装装置
に装入する工程と、 リングが包装装置の定位置に装入されたところで搬送動
作を一時的に停止する工程と、 装入されたリングの両端面を包装装置の支持ローラで横
倒し不能に支持すると共に、包装装置の回転ローラを上
昇させてリングを持ち上げて吊下げ治具から浮き上がら
せる工程と、 回転ローラを回転させてリングを回転させると共に下方
のフライヤを回転させてリングを帯状包装紙でゲートル
巻き状に包装する工程と、このリング包装完了後、回転
ローラを下降させて包装されたリングを吊下げ治具に載
荷させる工程と、 一時的に停止していたリングの搬送動作を再開させる工
程と、 を順に行うことにある。

このリングの包装方法において、吊下げ治具としては、
リングを内径面で支持するＣフックキャリアを使用する
のが良い。

また、上記したリングの包装方法を実施する包装装置の
構成手段としては、 リングの搬送路の直下に昇降動自在に配置され、搭載し
たリングを回転させる回転ローラを、この回転ローラの
回転軸芯がリングの搬送方向に直交した水平姿勢とする
こと、 この回転ローラに搭載されたリングの下部に対向するフ
ライヤの回転面を、リングの搬送方向に直交する垂直面
とすること、 回転ローラに搭載されたリングの端面に転接する対の支
持ローラを、リングの搬送方向に直交する水平方向に沿
って進退自在とすること、にある。

〔作用〕

リングは、端面を搬送方向に沿わせた吊下げ姿勢で搬送
され、包装装置の回転ローラは、その回転軸芯を搬送方
向に直交させた水平姿勢としており、さらに包装装置の
フライヤは、その回転面を搬送方向に直交する垂直面と
しているので、フライヤの姿勢を、そのリング出入り用
の切欠き部を上位に位置させた形態としておくことによ
り、搬送されてきたリングは、その搬送姿勢のままで回
転ローラの直上に位置することにより下部をフライヤ内
に位置させ、包装装置に対して装入姿勢となる。すなわ
ち、搬送中のリングを、このリングが回転ローラの直上
に位置した箇所で停止させることにより、リングの包装
装置に対する装入が達成される。フライヤの形式として
は、２つ割り方式にして、開いた状態でリングを搬入し
、閉じた状態で包装する方式もある。

このように、リングが回転ローラの直上に位置した箇所
で、このリングの搬送を一時的に停止してリングの包装
装置への装入を達成したならば、対の支持ローラを装入
されたリングに向かって前進させ、リングの端面に転接
させると共に、回転ローラを上昇させてリングをわずか
に押し上げることにより、リングを吊下げ具から回転ロ
ーラに移載する。

このリングを吊下げ具から回転ローラに移載させた状態
において、回転ローラ上に起立姿勢で搭載されたリング
は、その両端面を支持ローラにより支持されているので
、その起立姿勢を安定に保持され、また吊下げ治具から
浮き上がった状態となっている。

リングの回転ローラ上への搭載が完了したならば、帯状
包装紙の始端をリングに固着してから、回転ローラとフ
ライヤとを同時にかつ設定された回転速度で回転させ、
リングの帯状包装紙によるゲートル巻き包装を達成する
。

帯状包装紙によるリングのゲートル巻き包装が完了した
ならば、フライヤをその切欠き部が上位に位置させた姿
勢にした状態で、回転ローラを下降させてリングを回転
ローラから吊下げ具に移載すると共に、対の支持ローラ
を後退させてリングから離反させる。

この回転ローラの下降変位によるリングの回転ローラか
ら吊下げ具への移載により、そのままでリングは吊下げ
具を使用した搬送姿勢に復帰するので、中断していた搬
送動作を再開し、そのまま包装されたリングを目的とす
る箇所に搬送する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面を参照しながら説明す
る。

第１図は、フライヤ５の図示を省略した包装装置１の全
体筒路外観斜視図であり、第２図は包装装置１の正面図
である。

包装装置１は、モルレールＭで形成されるリングＲの搬
送路の直下に回転ローラ４を位置させて床等の不動箇所
に設置されている。

回転ローラ４は、シリンダ等で構成された昇降体２によ
り昇降変位されるベース板３に、モータにより回転自在
に一対（第４１！Ｉ参照）平行に取付けられており、そ
の回転軸芯は、モルレールＭにより設定されるリングＲ
の搬送方向に対して直交した水平姿勢となっている。

この一対の回転ローラ４の間（第４図参照）には、一部
に切欠き部を設けると共に多数のフライヤプーリ６を有
するリング状のフライヤ５が、駆動ローラ’ｌよびフラ
イヤ支持ローラにより回転自在に保持されており、この
フライヤ５は、その回転面を搬送方向に直交する垂直面
としている。

フライヤ５の上端部付近の、装入されるリングＲの端面
左右箇所に対向する箇所には、それぞれ支持ローラ８が
配置されており、各支持ローラ８はシリンダにより搬送
方向に直交する水平方向に沿って進退移動可能に取付け
られている。

フライヤ５の側方には、掴んだ帯状包装紙Ｈの始端を包
装装置１に装入されたリングＲの表面に固着すると共に
、この帯状包装紙Ｈをフライヤ５に取り込む紙端セット
体９がシリンダにより傾動可能に取付けられており、こ
の紙端セット体９に隣接して、リングＲをゲートル巻き
包装するために引き出される帯状包装紙Ｈの長さを計測
し、この引き出された帯状包装紙Ｈの長さがリングＲの
包装に必要な値に達したところで、この帯状包装紙Ｈを
切断する紙計測切断体１０が取付けられており、さらに
フライヤ５を間に置いて紙端セット体９とは反対側には
、リングＲにゲートル巻きされた帯状包装紙Ｈの巻き終
わり尾端を、リングＲに巻付けられた帯状包装紙Ｈにノ
リ付けするノリ打ち体１１（第３図参照）が、シリンダ
により装入されたリングＲに向かって進退動可能に取付
けられている。

紙端セット体９の側近には、フライヤ５に供給される帯
状包装紙Ｈを貯えると共に、供給時に帯状包装紙Ｈに掛
かる張力をほぼ均一にするセイビングボックス１２が設
けられており、このセイビングボックス１２への帯状包
装紙Ｈの供給は、側近の台車上に回転自在に搭載された
帯状包装紙Ｈをリール状に巻いた複数の紙リール１４か
ら順に、または交互に達成されるが、この紙リール１４
とセイビングボックス１２との間には、紙継ぎ体１３が
設けられていて、一つの紙リール１４の帯状包装紙Ｈが
無くなった際に、この一つの紙リール１４の帯状包装紙
Ｈの終端を掴んでノリ打ちし、引き込んだ次の紙リール
１４の帯状包装紙Ｈの始端をこの終端に重ねた上、スタ
ンパで押さえてノリ付けし、もって一つの紙リール１４
の帯状包装紙Ｈと次の紙リール１４の帯状包装紙Ｈとを
連続した帯状包装紙Ｈとして供給するようにしている。

モルレールＭには、吊下げ治具としてのＣフックキャリ
ヤＫが自走可能に取付けられており、Ｃフックキャリヤ
には、そのフック片に１によりリングＲを内径面で吊下
げて保持するが、このフック片に１は搬送方向に対して
直交する水平方向に延びているので、Ｃフックキャッヤ
Ｋに吊下げ保持されるリングＲは、その両端面を搬送方
向と平行にした姿勢で吊下げ保持され、この姿勢のまま
搬送される。

〔発明の効果〕

本発明は、上記した構成となっているので、以下に示す
効果を奏する。

吊下げ姿勢で搬送されてくるリングを、そのまま包装装
置に装入し、起倒、旋回、方向転換等、−切の姿勢変更
を行うことなくリングを吊下げ搬送する吊下げ治具を搬
送時の姿勢に不動に停止させたまま、包装装置によるリ
ングの帯状包装紙ゲートル巻き包装を達成し、停止して
いた吊下げ治具を再稼働させることによりリングの搬送
を再開して、包装したリングを目的とする箇所に搬送す
るので、包装装置に対するリングの搬入および搬出を、
吊下げ治具によるリングの搬送動作により達成でき、も
ってリングの包装装置に対する搬入および搬出処理を極
めて効率良く達成することができるので、包装装置の高
い効率と組合さって工場全体での作業効率を飛躍的に高
めることができる。

搬送装置である吊下げ治具と包装装置との間でのリング
の移載は、包装装置の回転ローラの単純な昇降変位動作
だけで達成されるので、その作業を簡単にかつ迅速に行
うことができ、もって搬送装置と包装装置との間のリン
グの移載作業を安全に達成できると共に、その自動化が
極めて容易である。

リングの搬送路の直下に回転ローラを配置すると共に、
フライヤの回転面を搬送方向に直交する垂直面として包
装装置を構成したので、フライヤをその切欠き部を上位
に位置させた回転姿勢に設定するだけで、包装装置をリ
ング搬入姿勢および搬出姿勢とすることができ、もって
包装装置側のリング搬入および搬出のための操作を、フ
ライヤ本来の動作を利用した極めて簡単なものとするこ
とができる。

リングの搬送の途中で包装を達成し、このリングの包装
は搬送ラインから外すことなく達成されるので、リング
の搬送および包装作業の無人化が容易に達成でき、もっ
てより安全性を高めることができると共に、人件費の大
幅な削減を達成できる。

一つの搬送路上でリングの搬送と包装とを達成でき、枝
分かれしたラインを必要としないので、全体を付帯設備
のないシンプルな設備とすることができ、もって設備全
体をコンパクトにまと約ることができると共に、シンプ
ルな自動化ラインを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発胡装置の一実施例を示す、フライヤを図
示省略した全体筒路外観斜視図である。 第２図は、第１図に示した実施例の、リングが装入され
た状態における正面図である。 第３図は、第１図に示した実施例の、回転ローラおよび
フライヤの設けられた要部の背面図である。 第４図は、第１図に示した実施例の、回転ローラとフラ
イヤとの組合せ物の装入されたリングに対する位置関係
を示す要部側面図である。 符号の説明 １；包装装置、２；昇降体、３；ベース板、４；回転ロ
ーラ、５；フライヤ、６；フライヤプーリ、７；駆動ロ
ーラ、８；支持ローラ、９；紙端セット体、ｌＯ；紙計
測切断体、１１；ノリ打ち体、１２；セイビングボック
ス、１３；紙継ぎ体、１４；紙り一ル、Ｈ；帯状包装紙
、Ｒ；リング、Ｋ；Ｃフックキャリヤ、Ｋ１；フック片
、Ｍ；モルレール。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）端面を搬送方向に沿わせた吊下げ姿勢で搬送中の
   リングを包装装置に装入し、前記リングが包装装置の定
   位置に装入されたところで搬送動作を一時的に停止し、
   次いで前記包装装置の回転ローラを上昇させて前記リン
   グを持ち上げて吊下げ治具から浮き上がらせると共に、
   前記リングの両端面を支持ローラで横倒し不能に支持し
   た状態で、前記回転ローラで前記リングを回転させると
   共に下方のフライヤを回転させて前記リングを帯状包装
   紙でゲートル巻き状に包装し、該リング包装完了後、前
   記回転ローラを下降させて包装されたリングを吊下げ治
   具に載荷させてから、前記一時的に停止していたリング
   の搬送動作を再開させるリングの包装方法。
2. （２）吊下げ治具として、リングを内径面で支持するＣ
   フックキャリアを使用した請求項１に記載のリングの包
   装方法。
3. （３）リングの搬送路の直下に昇降動自在に配置され、
   搭載したリングを回転させる回転ローラを、該回転ロー
   ラの回転軸芯が前記リングの搬送方向に直交した水平姿
   勢とし、該回転ローラに搭載されたリングの下部に対向
   するフライヤの回転面を、前記搬送方向に直交する垂直
   面とし、さらに前記回転ローラに搭載されたリングの端
   面に転接する対の支持ローラを、前記搬送方向に直交す
   る水平方向から進退自在としたリングの包装装置。