JPH04154908A - 高周波焼入れ装置用コイル自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、凹形状のコイルを用いて軸部を有するワー
クのその軸部の周囲部分に均一に高周波焼入れを施す高
周波焼入れ装置の、前記コイルをワークの種類に応じて
自動交換する装置に関するものである。

（従来の技術） 軸部を有するワークのその軸部の周囲部分に均一に高周
波焼入れを施す従来の高周波焼入れ装置としては例えば
、第６図に示すものがある。

図中１は軸部を有するワークとしての、ドライブシャフ
トを一体的に存する等速ジヨイントのアウタレースを示
し、このアウタレース１は、図示しない搬送装置により
、その軸線を垂直として図中矢印Ａで示すように水平方
向へ所定経路に沿ってタクト搬送される。

そしてここにおける高周波焼入れ装置は、アウタレース
１をセンタ軸２により上下方向から挟持して図示の焼入
れ位置に位置決めするとともにそこで図中矢印Ｂで示す
ように回転させる１、図示しないワーク位置決め回転機
構を設け、またガイドロッド３による案内と図示しない
油圧シリンダによる付勢とによって、基台４を前記焼入
れ位置に対し前記搬送経路と直交する図中矢印Ｃで示す
水平方向へ進退移動可能ならしめ、その基台４上に変成
器５を固設して、その変成器５の出力端子たる給電電極
６に、凹形状のコイル７に固設されてそこから後方へ延
出する受電部材８を、ボルト９を介して固定し、さらに
上記焼入れ位置の両側の、コイル７と干渉しない位置に
、焼入れ水噴霧ノズル１０を設けてなる。

かかる高周波焼入れ装置にあっては、基台４が後退した
状態で、アウタレース１が搬送装置により図示の焼入れ
位置の下方にタクト搬送されてくると、先ずワーク位置
決め回転機構が、センタ軸２によりそのアウタレース１
を挟持し、上記焼入れ位置まで上昇させて、そこに位置
決めするとともに回転させ、次いで基台４が前進移動し
て、凹形状のコイル７をそのアウタレース１の軸部に嵌
まり合って寄り添う所定加熱位置に位置させ、さらに変
成器５がそのコイル７に給電電極６および受電部材８を
介し高周波電流を通電することにより、電磁誘導でアウ
タレース１の軸部の周囲部分を均一に発熱させる。

そして上記軸部の周囲部分が所定の温度に達すると、先
ず変成器５がコイル７への通電を停止し、次いで基台４
が後退移動してコイル７をそのアウタレース１から離間
する所定待機位置に位置させ、さらに焼入れ水噴霧ノズ
ル１０がその回転しているアウタレース１の軸部の周囲
部分に焼入れ水を噴霧してその軸部を急速冷却させ、こ
れによってアウタレースｌの軸部の周囲部分に均一に高
周波焼入れが施され、その後ワーク位置決め回転機構が
そのアウタレース１を上記搬送経路まで下降させて搬送
装置に引き渡す。

（発明が解決しようとする課題） ところで、アウタレース１の軸部を効率良く発熱させる
ためには、アウタレース１の軸部とそれに寄り添うコイ
ル７との隙間を一定にする必要があるので、アウタレー
ス１の種類を変更する際には、上記コイル７をそのアウ
タレース１の種類に応じて交換する必要がある。

しかしながら上記従来の高周波焼入れ装置では、そのコ
イル７の交換を行うコイル段取り作業に際し、先ず上記
搬送装置および高周波焼入れ装置を停止させ、次いでボ
ルト９を取り除いてコイル７を手作業で取り外し、そし
て次に使用するコイル７を手作業で取り付けてボルト９
を仮締めし、その後、一定時間で所定温度までアウタレ
ース１の軸部が昇温するようコイル７の取り付は位置を
微調整する焼入れ条件出しを行い、さらに、そのコイル
７で高周波焼入れしたアウタレース１の軸部の焼入れ品
質を確認してからボルト９を本締めするという手順を行
う必要がある。

これがため上記従来の高周波焼入れ装置にあっては、コ
イル段取り作業に６０〜１２０分を費やしてしまうとい
う問題があり、このことは、−シフト内で数種類のアウ
タレースｌの生産を行う必要がある場合に、焼入れ装置
の稼働率を大幅に引き下６一 げ、ひいては焼入れ装置の能力を大幅に引き下げてるこ
とから特に重大であった。

また上記従来の高周波焼入れ装置にあっては、コイル段
取り作業に熟練を要するため、不慣れな作業者がそれを
行うと段取り作業に要する時間がさらに延長されるとい
う問題もあった。

しかして本出願人は、複数のコイルを具え、それらを自
動的に交換して所定位置に配置するコイル自動交換装置
を研究したが、かかる装置では、複数のコイルを配置し
移動させる際に、設置スペースの制約下で、ワークや搬
送装置とそれらのコイルとの干渉、さらにはワーク位置
決め回転機構や焼入れ水噴霧ノズルとそれらのコイルと
の干渉を避けるのが困難であるという問題があった。

また、コイルには大きな電流が通電されるので、上記装
置では給電部材と電極との間が溶着してコイルの交換が
できない場合が生じ、交換を確実に行えないという問題
があった。

この発明は、かかる課題を有利に解決したコイル自動交
換装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明の高周波焼入れ装置用コイル自動交換装置は、
軸部を有するワークを保持して所定焼入れ位置に位置決
めするとともにそこで回転させるワーク位置決め回転手
段と、凹形状のコイルを支持する基台を水平に進退移動
させて、前記コイルを、前記焼入れ位置に位置決めした
ワークの軸部に嵌まり合って寄り添う所定加熱位置と、
そのワークから離間する所定待機位置との間で進退移動
させる基台移動手段と、前記加熱位置に前進したコイル
に高周波電流を給電する給電手段と、前記コイルで発熱
させたワークに冷却流体を吹きつける急速冷却手段と、
を具える高周波焼入れ装置において、前記コイルを複数
、前記基台の進退移動方向と直交する水平方向へ並べた
配置で支持するコイル支持台と、前記基台上に設けられ
て、その基台の後退状態で前記コイル支持台を水平移動
させ、それらのコイルのうちの任意の一つを、前記待機
位置に相当する前記基台上の使用位置に配置するコイル
選択手段と、前記コイル支持台と前記複数のコイルとの
間にそれぞれ介装されて、それらのコイルを前記コイル
支持台に対し持ち上げる複数のコイル持ち上げ手段と、
前記複数のコイルにそれぞれ固設されて、それらから後
方へ延出する複数の受電部材と、前記使用位置に配置し
たコイルから延出する受電部材の下方の位置にて前記基
台上に固設されて、前記給電手段に接続された給電電極
と、前記給電電極の上方の位置にて前記基台上に固設さ
れて、前記給電電極に対しクランプ部材を進退移動させ
る受電部材クランプ手段と、を設けたことを特徴とする
ものである。

（作用） かかるコイル自動交換装置を具える高周波焼入れ装置に
あっては、あらかじめ、基台移動手段が基台を後退位置
に移動させるとともに、コイル選択手段がコイル支持台
を移動させて、基台上にそのコイル支持台を介し支持さ
れた複数のコイルのうち所定のものを待機位置に相当す
る基台上の使用位置に位置させ、さらに受電部材クラン
プ手段がその所定コイルから延出する受電部材を袷電電
極とクランプ部材との間で挟持してワークを待機し、軸
部を有するワークが搬送装置により１１送されてくると
、先ずワーク位置決め回転手段が、そのワークを保持し
て所定焼入れ位置に位置決めするとともにそこで回転さ
せ、次いで基台移動手段が基台を水平に前進移動させて
、その基台上の使用位置すなわち待機位置に位置した上
記所定のコイルをそこからそのワークの軸部に嵌まり合
って寄り添う加熱位置まで前進移動させ、そして給電手
段がその所定のコイルに給電電極および受電部材を介し
高周波電流を通電することにより、上記ワークの軸部の
周囲部分を均一に発熱させる。

そして上記軸部の周囲部分が所定の温度に達すると、先
ず給電手段がコイルへの通電を停止し、次いで基台移動
手段が基台を水平に後退移動させて、上記所定のコイル
をそのワークから離間する上記待機位置に後退移動させ
、さらに急速冷却手段がその回転しているワークの軸部
の周囲部分に冷却流体を吹きつけてその軸部を急速冷却
させ、これによってワークの軸部の周囲部分に均一に高
周波焼入れが施され、その後ワーク位置決め回転手段が
そのワークを搬送装置に引き渡す。

しかして上記コイル自動交換装置にあっては、ワークの
種類を変更する際に、基台移動手段が基台を後退位置に
移動させた状態で、先ず受電部材クランプ手段がクラン
プ部材を給電電極に対し後退させて、前記所定コイルか
ら延出してそのクランプ部材と給電電極との間に位置す
る受電部材を開放し、次いでコイル持ち上げ手段がその
所定コイルを持ち上げてそのコイルに固設された前記受
電部材を給電電極から引き離し、そしてコイル選択手段
がコイル支持台を移動させて、そのコイル支持台上の複
数のコイルのうち次のワークの種類に対応するものを待
機位置に相当する基台上の使用位置に位置させ、さらに
受電部材クランプ手段がクランプ部材を前進させること
によりそのコイルから延出する受電部材を給電電極とク
ランプ部材との間で挟持してそのコイルへの給電を可能
ならしめる。

従って、この発明のコイル自動交換装置によれば、基台
上に設けられ、複数のコイルを基台の進退移動方向と直
交する水平方向へ並べた配置で支持するコイル支持台を
、基台を後退位置に移動させた状態で水平移動させて、
それらのコイルのうちの任意の一つを使用位置に配置す
るので、狭いスペース内で、それら複数のコイルを、ワ
ークや搬送装置、さらにはワーク位置決め回転手段や急
速冷却手段との干渉を避けて配置し移動させることがで
き、また、受電部材と給電電極との間が溶着していても
、コイル持ち上げ手段がそのコイルを持ち上げてそれに
固設された受電部材を給電電極から引き離すので、コイ
ルの交換を確実に行うことができる。

そしてこの発明のコイル自動交換装置によれば、複数の
コイルの各々につき上記所定加熱位置に位置させた場合
の焼入れ条件出しおよび焼入れ品質確認をあらかじめ行
っておくことにて、上記効果に基づき、コイルの交換を
自動的に、かつ短時間で確実に行うことができ、しかも
熟練を要せずだれでもそれを行わせることができるので
、焼入れするワークの種類を変更する際に、上記搬送装
置および高周波焼入れ装置を停止させることなく、次に
使用するコイルを上記使用位置に配置し得るとともに、
そのコイルへの給電を準備することができ、それゆえ、
−シフト内で数種類のワークの生産を行う必要がある場
合に、焼入れ装置の稼働率を大幅に引き上げ、ひいては
焼入れ装置の能力を大幅に引き上げることができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は、この発明のコイル自動交換装置の一実施例を
高周波焼入れ装置とともに示す斜視図であり、図中従来
例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

また第２図、第３図および第４図は、上記高周波焼入れ
装置とこの実施例のコイル自動交換装置とを示す平面図
、正面図および側面図である。

ここにおける高周波焼入れ装置は、固定台１１上に搬送
装置１２を具え、この搬送装置１２は、第２図＝１２− および第４図に示すように、各々油圧シリンダ１３で二
つの爪１４を互いに接近および離間させる二台のハンド
１５を、水平なガイドロッド１７の案内下で間隔をあけ
て一緒に油圧シリンダ１６により往復移動させることに
より、軸部を有するワークとしての、ドライブシャフト
を一体的に有する等速ジヨイントのアウタレース１を、
その軸線を垂直として第１図中矢印Ａで示すように水平
方向へ、第１図の実線および第４図の仮想線でそのアウ
タレース１を示す所定焼入れ位置の下方の所定経路に沿
って、第２図では左端の搬入位置から中央の受渡し位置
へ、またその中央の受渡し位置から右端の搬出位置へ、
順次にタクト搬送することができる。

またこの高周波焼入れ装置は、固定台１１上にワーク位
置決め回転手段としてのワーク位置決め回転機構１８を
具え、このワーク位置決め回転機構１８は、ハンド１５
で挟持されて搬送装置１２で左端の搬入位置から中央の
受渡し位置にタクト搬送されてきたアウタレース１の上
方から、図示しない油圧シリンダにより上側のセンタ軸
２を下降させるとともに、そのアウタレース１の下方か
ら、油圧シリンダ１９により下側のセンタ軸２を上昇さ
せることにて、それらのセンタ軸２でそのアウタレース
１を上下方向から挟持し、ハンド１５がそのアウタレー
ス１を開放したら、上記二つの油圧シリンダにより上下
のセンタ軸２を一緒に上昇させて、第４図に示すように
、そのアウタレース１を上記の焼入れ位置に位置決めす
るとともに、上側のセンタ軸２を図示しないモータで回
転駆動することにて、そのアウタレース１をそこで第１
図中矢印Ｂで示すように回転させることができ、さらに
それと逆の手順で、上記焼入れ位置にて焼入れしたアウ
タレース１を下降させて、搬送装置１２のハンド１５に
引き渡し、右端の搬出位置にタクト搬送させることがで
きる。

さらにこの高周波焼入れ装置は、固定台１１上に基台移
動手段としての基台移動機構２０を具え、この基台移動
機構２０は、基台４の下面に固定されたボール循環式ス
ライダ２１と嵌まり合う、固定台１１上に固定されたガ
イドロッド３による案内と、固−１Ｑ　− 足台１１上に設けられた図示しないエアシリンダによる
付勢とによって、基台４を上記焼入れ位置に対し前記搬
送経路と直交する第１図中矢印Ｃで示す水平方向（第２
図では上下方向、第４図では左右方向）へ、ストッパボ
ルトにより特定される所定前進限位置まで所定距離進退
移動させることができる。

またこの高周波焼入れ装置は、基台４上に給電手段とし
ての変成器５を具え、その変成器５の出力端子たる一対
の給電電極６は、変成器５を囲むカバー２２を貫通する
一対の通電部材２３に取り付けられるとともにそのカバ
ー２２に電気的絶縁状態で支持されて基台４上に固設さ
れている。

加えてこの高周波焼入れ装置は、固定台１１上に、上記
搬送装置１２と干渉しないよう配置された図示しないブ
ラケットを介し固設された急速冷却手段としての一対の
焼入れ水噴霧ノズル１０を具え、この焼入れ水噴霧ノズ
ル１０は、後述する加熱位置に前進したコイル７と干渉
しないよう、アウタレース１の上記搬送方向に並べられ
、上記焼入れ位置を間に挟んで間隔をあけて対向配置さ
れている。

しかしてこの実施例のコイル自動交換装置はコイル支持
台２４を具え、このコイル支持台２４は、互いに異なる
種類のアウタレース１の軸部に適正に嵌まり合って寄り
添い得る三個の凹形状のコイル７を基台４の進退移動方
向と直交する水平方向、すなわち上記搬送方向と平行な
方向（第２図および第３図では左右方向）へ並べた配置
でかつ第４図に示すようにそれらのコイル７の凹部を持
つ前部を基台４の前進方向へ向けて支持している。

そしてこのコイル自動交換装置は、そのコイル支持台２
４を水平移動させる、コイル選択手段としてのコイル選
択機構２５を具え、このコイル選択機構２５は、基台４
上に固定されて上記三個のコイル７を並べた方向へ水平
に延在するガイドロッド２６による案内と基台４上に設
けられた油圧シリンダ２７による付勢とによって、その
ガイドロッド２６にブツシュを介して嵌まり合いかつそ
の上に上記コイル支持台２４を固定されたスライド部材
２８を往復移動させるとともに、そのスライド部材２８
に両端面にそれぞれ当接可能な二本のストッパホルト２
９によってその往復移動限位置を調整可能に特定し、さ
らに油圧シリンダ３０によりクランク腕３１を押し引き
されて揺動される揺動軸３２に図示しないキーとボルト
とで移動可能に固定されてスライド部材２８の一端面に
当接可能な水平姿勢と当接しない垂直姿勢との間で揺動
するストッパ部材３３によって、ガイドロッド２６の中
央部でのスライド部材２８の停止位置を調整可能に特定
する。

従って上記コイル選択機構２５は、上記三個のコイル７
のうちの任意の一つを基台４上の中央部の所定使用位置
に配置することができ、この使用位置は待機位置に相当
して、そこに配置されたコイル７は、基台４の上記進退
移動により、上記焼入れ位置に位置決めされたアウタレ
ース１の軸部に嵌まり合って寄り添う所定加熱位置とそ
のアウタレース１から離間する上記待機位置との間で進
退移動される。

またこの実施例のコイル自動交換装置は、コイル支持台
２４と三個のコイル７との間にそれぞれ介装された、コ
イル持ち上げ手段としての三つのコイルリフタ機構３４
を具え、このコイルリフタ機構３４は、前記各コイル７
の後部に固設されてそのコイル７から後方へ延出する一
対の受電部材８と嵌まり合ってその昇降を案内するとと
もにその受電部材８とコイル支持台２４とを電気的に絶
縁する一対のガイド部材３５と、ピストンロッド３６ａ
の先端部に電気的絶縁材製のベース板３７を介しそれら
コイル７および受電部材８を固定された小型油圧シリン
ダ３６とを具えてなり、そのガイド部材３５による案内
と油圧シリンダ３６による上昇付勢とによって、コイル
７および受電部材８をコイル支持台２４に対し、向きを
一定に維持して持ち上げることができる。

なお、上記一対の給電電極６は、上記使用位置に配置さ
れたコイル７から後方へ延出する一対の受電部材８の下
方に、それらに整列して位置するように配置されている
。

さらにこの実施例のコイル自動交換装置は、その給電電
極６の上方の位置にて上記カバー２２を介し基台４上に
固設された、受電部材クランプ手段としての受電部材ク
ランプ機構３８を具え、この受電部材クランプ機構３８
は、二本の下向きの油圧シリンダ３９のピストンロッド
３９ａにそれぞれガイドスリーブ４０を取り付け、それ
らのガイドスリーブ４０により支持ロッド４１を昇降可
能に案内するとともに、ガイドスリーブ４０内のスプリ
ング４２により支持ロッド４１を下方へ常時付勢し、そ
れらの支持ロッド４１の下端部にそれぞれ電気的絶縁材
製のクランプ部材４３を取り付けてなり、それらの油圧
シリンダ３９の作動に基づき一対のクランプ部材４３を
上記一対の給電電極６に対し進退移動させることができ
る。

なお、各コイル７および受電部材８に設けられてそれら
の内部の冷却水通路に連通されたカプラ４４には、図示
しない冷却水用ホースが接続されており、その冷却水用
ホースを介し、各コイル７および受電部材８内には冷却
水が通流されている。

また上記各機構の作動は、それらの機構の油圧シリンダ
に作動油圧を供給する油圧回路中の電磁式切替え弁を図
示しないシーケンサがあらかじめ指示された手順に従っ
て切替え作動させることにより達成される。

上述した高周波焼入れ装置にあっては、あらかじめ、基
台移動機構２０が基台４を後退位置に移動させるととも
に、コイル選択機構２５がコイル支持台２４を移動させ
て、基台４上にそのコイル支持台２４を介し支持された
三個のコイル７のうち所定のものを基台４上の上記使用
位置すなわち待機位置に位置させ、さらに受電部材クラ
ンプ機構３８がその所定コイルから延出する受電部材８
を給電電極６とクランプ部材４３との間で挟持してアウ
タレース１を待機し、アウタレース１が搬送装置１２に
より上記受渡し位置に搬送されてくると、先ずワーク位
置決め回転機構１８が、そのアウタレース１を保持して
上記焼入れ位置に位置決めするとともにそこで回転させ
、次いで基台移動機構２０が基台４を水平に前進移動さ
せて、上記待機位置に位置した上記所定のコイル７をそ
こからそのアウタレース１の軸部に嵌まり合って寄り添
う上記加熱位置まで前進移動させ、そして変成器５がそ
の所定のコイル７に給電電極６および受電部材８を介し
高周波電流を通電することにより、上記アウタレース１
の軸部の周囲部分を均一に発熱させる。

そして所定時間の経過により上記軸部の周囲部分が所定
の温度に達すると、先ず変成器５がコイル７への通電を
停止し、次いで基台移動機構２０が基台４を水平に後退
移動させて、上記所定のコイル７をそのアウタレース１
から離間する上記待機位置に後退移動させ、さらに焼入
れ水噴霧ノズル１０がその回転しているアウタレース１
の軸部の周囲部分に焼入れ水を噴霧してその軸部を急速
冷却させ、これによってアウタレース１の軸部の周囲部
分に均一に高周波焼入れが施され、その後ワーク位置決
め回転機構２０がそのアウタレース１を搬送装置１２に
引き渡す。

しかして上述したこの実施例のコイル自動交換装置にあ
っては、アウタレース１の種類を変更する際に、基台移
動機構２０が基台４を後退位置に移動させた状態で、第
５図に示すように、先ず受電部材クランプ機構３８がク
ランプ部材４３を給電電極６に対し後退（上昇）させて
、前記所定コイル７から延出してそのクランプ部材４３
と給電電極６との間に位置している受電部材８を開放し
、次いでコイルリフタ機構３４がその所定コイル７を持
ち上げてそのコイル７に固設された受電部材８を給電電
極６から引き離し、これと同時に残る二つのコイルリフ
タ機構３４も対応するコイル７を持ち上げて受電部材８
を給電電極６よりも高く位置させ、そしてコイル選択機
構２５がコイル支持台２４を移動させて、そのコイル支
持台２４上の三個のコイル７のうち次のアウタレースｌ
の種類に対応するものを上記使用位置に配置し、さらに
受電部材クランプ機構３８がクランプ部材４３を前進（
下降）させることにより、そのコイル７から延出する受
電部材８をコイルリフタ機構３４の油圧シリンダ３６の
除圧下でコイル７とともに押し下げて、受電部材８を給
電電極６上に押し付けてコイル７の高さ方向の位置決め
をするとともにその受電部材８を給電電極６とクランプ
部材４３との間で挟持してそのコイル７への給電を可能
ならしめる。

従って、この実施例のコイル自動交換装置によれば、基
台４上に設けられ、三個のコイル７を基台４の進退移動
方向と直交する水平方向すなわちアウタレース１の搬送
方向と平行な方向へ並べた配置で支持するコイル支持台
２４を、基台４を後退位置に移動させた状態で、そのコ
イル７を並べた方向へ水平移動させて、それらのコイル
７のうちの任意の一つを使用位置に配置するので、狭い
スペース内で、それら三個のコイル７を、アウタレース
１や搬送装置１２、さらにはワーク位置決め回転機構１
８や焼入れ水噴霧ノズル１０との干渉を避けて配置し移
動させることができ、また、受電部材８と給電電極６と
の間が溶着していても、コイルリフタ機構３４がそのコ
イル７を持ち上げてそれに固設された受電部材８を給電
電極６から引き離すので、コイル７の交換を確実に行う
ことができる。

そしてこの実施例のコイル自動交換装置によれば、三個
のコイル７の各々につき上記所定加熱位置に位置させた
場合の焼入れ条件出しおよび焼入れ品質確認をあらかじ
め行っておくことにて、上記効果に基づき、コイル７の
交換を自動的に、かつ短時間で（−分収内で）確実に行
うことができ、しかも熟練を要せずだれでもそれを行わ
せることができるので、焼入れするアウタレース１の種
類を変更する際に、上記搬送装置１２および高周波焼入
れ装置を停止させることなく、次に使用するコイル７を
上記使用位置に配置し得るとともに、そのコイル７への
給電を準備することができ、それゆえ、−シフト内で数
種類のアウタレース１の生産を行う必要がある場合に、
高周波焼入れ装置の稼働率を大幅に引き上げ、ひいては
高周波焼入れ装置の能力を大幅に引き上げることができ
る。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、上記例ではアウタレ
ース１の種類変更に伴い作業者が上記シーケンサにコイ
ル自動交換装置の作動指令を与えてコイル７の自動交換
を行わせているが、ワークの加工ライン中にそこを出る
ワークの種類をその寸法等から検出するセンサを設けて
、その加工ラインの下流の高周波焼入れ装置に設けた本
発明のコイル自動交換装置にそのセンサからの信号を入
力することにより、次に高周波焼入れ装置に供給される
ワークの種類に応じて、作業者が指示することなく自動
的にコイルを交換し得るようにしても良い。

またコイル持ち上げ手段として、上記例の油圧シリンダ
３６に替えてスプリングを用いても良い。

そして上記例のアウタレースＩのみでなく、他の、軸部
を有するワークの高周波焼入れ装置にも、本発明のコイ
ル自動交換装置を適用し得ることはいうまでもない。

（発明の効果） かくしてこの発明のコイル自動交換装置によれば、狭い
スペース内で、それら複数のコイルを、ワークや搬送装
置、さらにはワーク位置決め回転手段や急速冷却手段と
の干渉を避けて配置し移動させることができ、また、受
電部材と給電電極との間が溶着しても、コイルの交換を
確実に行うことができる。

そして本発明の装置によれば、上記効果に基づき、コイ
ルの交換を自動的に、かつ短時間で確実に行うことがで
き、しかも熟練を要せずだれでもそれを行わせることが
できるので、焼入れするワークの種類を変更する際に、
上記搬送装置および高周波焼入れ装置を停止させること
なく、次に使用するコイルを上記使用位置に配置し得る
とともに、そのコイルへの給電を準備することができ、
それゆえ、−シフト内で数種類のワークの生産を行う必
要がある場合に、焼入れ装置の稼働率を大幅に引き上げ
、ひいては焼入れ装置の能力を大幅に引き上げることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のコイル自動交換装置の一実施例をそ
れを適用した高周波焼入れ装置とともに示す斜視図、 第２図は、上記高周波焼入れ装置とこの実施例のコイル
自動交換装置とを示す平面図、第３図は、上記高周波焼
入れ装置とこの実施例のコイル自動交換装置とを示す正
面図、第４図は、上記高周波焼入れ装置とこの実施例の
コイル自動交換装置とを示す側面図、第５図は上記実施
例のコイル自動交換装置の作動状態を示す説明図、 第６図は従来の高周波焼入れ装置を示す斜視図である。 ■−・アウタレース　　　４・−基台 ５−変成器　　　　　　６−・給電電極７−コイル　　
　　　　８−・受電部材１０−・・焼入れ水噴霧ノズル １Ｂ−・・ワーク位置決め回転機構 ２０・−基台移動機構　　　２４・−コイル支持台２５
−　コイル選択機構　　３４・−・コイルリフタ機構３
８・・−受電部材クランプ機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸部を有するワーク（１）を保持して所定焼入れ位
   置に位置決めするとともにそこで回転させるワーク位置
   決め回転手段（１８）と、 凹形状のコイル（７）を支持する基台（４）を水平に進
   退移動させて、前記コイルを、前記焼入れ位置に位置決
   めしたワークの軸部に嵌まり合って寄り添う所定加熱位
   置と、そのワークから離間する所定待機位置との間で進
   退移動させる基台移動手段（２０）と、 前記加熱位置に前進したコイルに高周波電流を給電する
   給電手段（５）と、 前記コイルで発熱させたワークに冷却流体を吹きつける
   急速冷却手段（１０）と、を具える高周波焼入れ装置に
   おいて、 前記コイルを複数、前記基台の進退移動方向と直交する
   水平方向へ並べた配置で支持するコイル支持台（２４）
   と、 前記基台上に設けられて、その基台の後退状態で前記コ
   イル支持台を水平移動させ、それらのコイルのうちの任
   意の一つを、前記待機位置に相当する前記基台上の使用
   位置に配置するコイル選択手段（２５）と、 前記コイル支持台と前記複数のコイルとの間にそれぞれ
   介装されて、それらのコイルを前記コイル支持台に対し
   持ち上げる複数のコイル持ち上げ手段（３４）と、 前記複数のコイルにそれぞれ固設されて、それらから後
   方へ延出する複数の受電部材（８）と、前記使用位置に
   配置したコイルから延出する受電部材の下方の位置にて
   前記基台上に固設されて、前記給電手段に接続された給
   電電極（６）と、前記給電電極の上方の位置にて前記基
   台上に固設されて、前記給電電極に対しクランプ部材を
   進退移動させる受電部材クランプ手段（３８）と、を設
   けたことを特徴とする、高周波焼入れ装置用コイル自動
   交換装置。