JPH0415530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、光学デイスクの読み取り装置に関
する。

背景技術 従来、デイスク、テープ又はその他の媒質に記
録された情報からビデオ周波数の信号を再生する
装置が開発されている。こういう装置は、とりわ
け感光性デイスクに対する光学的な記録、熱可塑
の面に対する電子ビームによる記録を用いてお
り、出願人の有する特許では、回転デイスクを用
いる装置が、入射する放射に応答して、デイスク
の面上に貯蔵されている情報に対応して放射を反
射又は透過させ、それが情報を表わす。

例えば米国特許第3530258号には、ビデオ信号
変換器にサーボによつて制御される一対の可撓性
の光学繊維素子を設けた装置が記載されている。
空気支承部が対物レンズ装置を支持している。放
射エネルギの光源がデイスクの下方に配置され、
変換器は透過光に応答する。

他の米国特許には、デイスクの面にエネルギ・
ビームを向ける放射源を使うことや、反射エネル
ギに応答する変換器が記載されている。ビデオ情
報の記録並びに再生でぶつかる１つの大きな問題
は、この様な方法で使われるエネルギ・レベルの
問題と、寸法、重量及び動作条件の制約の為に起
るものである。

家庭用機器として商業的に望ましいものにする
為には、装置は少なくとも15乃至30分の長さを持
つ番組を貯蔵して再生することが出来る様にすべ
きである。記録デイスクは、現在使われている蓄
音機レコードと比肩し得る様な、扱い易い寸法の
ものにすべきである。再生用ターンテーブルを
1800rpmで動作させた場合、大体54000回転によ
つて30分の再生が得られる。トラツク幅が１ミク
ロンで、隣合つたトラツクの間の間隔が１ミクロ
ンであると仮定すると、幅約4.25吋の円形の帯が
必要である。情報を貯蔵出来る一番小さい半径が
約３吋であると仮定すると、この結果必要なデイ
スクは直径が約15吋になる。番組の持続時間やタ
ーンテーブルの速度によつて記録面積の寸法が変
わり得るし、個々のトラツクの幅並びに隣合つた
トラツキの間の間隔によつてもそういうことが起
り得る。

ビデオ情報が或るデイジタル形式で記録されて
いる場合を考えると、信号の有無は適当な情報速
度で検出することが出来る。トラツクの幅が約１
ミクロンで、隣合つたトラツクの間の間隔も１ミ
クロンである場合、デイスクから情報を取出すの
に必要なエネルギ量を決定することが出来る。直
径約１ミクロンのスポツトで照射するのに十分な
放射エネルギを供給すると同時に、信号の有無を
識別出来る様に、検出器で十分な放射エネルギが
得られる様にする必要がある。

従来の透過放射方式を利用する場合、検出用に
十分使えるエネルギ増分をレコードに透過させる
為には、不釣合いに多量の放射を装置に使うこと
が必要であることが判つた。更に、従来の変換器
が直径１ミクロンの放射スポツトに応答出来る様
にする為には、かなりの拡大が必要であることも
判つた。

光源が、サーボ装置の制御の下に検出器によつ
て走査することの出来る視野全体を、照明する場
合、デイスクを透過し又はデイスクから反射され
た光が光感知装置に記録されるのに十分な強度を
持つ様にするには、非常に大なる光強度を使わな
ければならないことが判る。

発明の目的 この発明の目的は、小なる光学エネルギによつ
て光学デイスクを精確に読み取ることが出来る光
学デイスクの読み取り装置を提供することであ
る。

発明の構成 この発明による光学デイスクの読み取り装置
は、情報トラツクの形成された記録面を有する反
射型光学デイスクを担持して回転する回転体を回
転駆動する回転駆動手段と、 レーザビームを発するレーザ光源と、 前記レーザビームを前記記録面に向けると共
に、読取ビームとして集束して前記記録面上に読
取スポツトを形成する対物レンズを含む光学中継
手段と、 粗調信号に応じて前記回転体の回転中心軸に対
する半径方向において移動自在であつて少なくと
も前記対物レンズを担持する読取ヘツドと、 前記読取スポツトの前記情報トラツクに対する
位置決めをなすべく微調信号に応じて前記光学中
継手段中の１の光学部品を駆動する読取スポツト
位置決め手段と、 からなる光学デイスクの読み取り装置であつて、 前記光学中継手段は、前記レーザ光源から１の
光路を経て前記記録面に向かう入射ビームと前記
記録面で反射されて前記１の光路と同一の光路を
経て戻る戻りビームとを分離するビームスプリツ
タを有し、 更に、前記ビームスプリツタによつて分離され
た前記戻りビームを受光する受光素子と、 前記受光素子の出力信号に基づいて誤差信号を
生成する誤差信号生成手段と、 前記誤差信号の低域成分を抽出する低域成分抽
出手段と、を設け、 前記誤差信号を前記微調信号とし、前記低域成
分を前記粗調信号とすることを特徴としている。

以上の構成によるこの発明の重要な１面は、照
明用放射を特定のスポツトに向けると共に、こう
して照明されたスポツトからの情報を検出装置へ
戻すことが出来ることである。従来、一対の変換
器を、加算増幅器と共に使つて信号情報を供給す
ると共に、差動増幅器と共に使つて、誤差を補正
する為の帰還サーボ情報を供給することが提案さ
れている。然し、放射レベルが極めて低く、像の
特性が回折によつて制限され、装置が雑音並びに
振動に対して極度に敏感であるという制約があつ
ては、この方式は必ずしも満足ではない。米国特
許第2838683号に記載された差（曲線追従）方式
は別の解決策である。

この為、好ましい実施例では、１個の光感知ピ
ツクアツプを差動増幅器に対する一方の入力とし
て使い、２番目の入力は固定バイアス源から取出
す。バイアスは、例えば情報トラツクの周縁側か
ら、情報トラツクの中に大体半分まで入り込んだ
反射スポツトによつて光検出器が照射された時、
光検出器の入力と釣合う様に調節される。トラツ
クがトラツクの間の帯よりも「一層暗い」様な装
置で、検出器に対する放射強度が増加すると、バ
イアスの大きさの方が相対的に小さいことによ
り、誤差信号が発生し、鏡を第１の方向に駆動
し、スポツトをトラツクの方へ且つ中心の方へ動
かそうとする。同様に、放射が減少すると、バイ
アスの大きさの方が相対的に大きいことにより、
誤差信号が発生されて、鏡並びにスポツトを夫々
反対向きに、即ち、トラツクから離れる様に且つ
周縁に向う様に動かす。

好ましい実施例では、デイスクの１回転がテレ
ビ画像の１フレームを表わすから、トラツクを見
失つた場合、トラツキングの誤差によつて、１フ
レームを飛越すか或いはそれを繰返すだけであ
り、そのいずれも人が見ても判らない。

この発明の構成においては、光学デイスクに対
する走査装置として、放射エネルギ・スポツトを
デイスクに向け、それから反射放射エネルギを検
出すると共に、この反射エネルギを光感知変換器
へ送る光学装置を含むのである。

この発明に特有と考えられる新規な特徴、構成
並びに作用は、その他の目的並びに利点と共に、
以下図面についてこの発明の幾つかの好ましい実
施例を説明する所から明らかになろう。

然し、図面に示したのは単なる例であつて、こ
の発明を制約するものではないことを承知された
い。

実施例 第１図には、この発明に使うのに適した再生装
置１０が側面図で示されている。再生装置１０が
再生装置１０と共に移動するレーザ素子１２を含
む。然し、可動の再生装置１０に光学的に結合さ
れた不動のレーザを使うことも従来周知である。
レーザ素子１２がコヒーレントな偏光を発生する
ことが好ましい。読取ヘツド１４が再生装置１０
のアーム１６に取付けられている。

ビデオ情報を記録したビデオ・デイスク２０が
ターンテーブル２２に装着されている。このター
ンテーブルは、デイスク２０を比較的高速で回転
させる様になつている。好ましい実施例では、タ
ーンテーブルの速度が1800rpmに定められる。

前掲米国特許第3530258号に、適当なビデオ・
デイスクが記載されている。

再生装置１０が回転可能な要素２４の上に装着
されている。第１図では、要素２４が第１図で見
て、図面の平面に対して大体直交する円弧上に、
読取ヘツドをデイスク２０に対して半径方向に並
進させる。

レーザ素子１２が読取ビーム２６を発生する。
読取ビーム２６は全体的にレーザ１２から光学装
置を介して読取ヘツド１４へ通過する。その後、
ビームがデイスク２０の面に向けられ、読取集成
体２８に来るまで同じ光路に沿つて読取ヘツド１
４を通る。読取集成体２８がアーム１６に取付け
られている。

動作について説明すると、レーザが光学装置を
介して、読取光ビーム２６をデイスク２０の面に
向ける。デイスクに記録されている情報が入射ビ
ームと相互作用し、記録されている情報を含む反
射ビームが発生される。反射光ビームが光学装置
に戻つて来る。光学装置は戻つて来たビームを解
析して、ビームが信号チヤンネルを正しくトラツ
キングしているかどうか判定する。

レーザ・スポツトが情報チヤンネルの予定の区
域に向けられていないことを電子回路が判定する
と、適当なサーボ信号が取出され、それが読取ヘ
ツド１４に印加された時、レーザ・ビームの入射
点が半径方向に移動させ、再び読取中のトラツク
と整合させる。

この発明の実施例では、再生装置１０の回転自
在の要素２４に対する駆動を、レーザ・スポツト
の位置を変えるサーボ信号によつて制御すること
が出来る。この場合、回転自在の要素２４の駆動
器には粗調節が加えられ、微細調節が光学部品の
１としての枢着鏡５４に加えられるが、これは後
で詳しく説明する。

第２図には読取装置の素子の線図が示されてい
る。読取レーザ・ビーム２６がビーム分割プリズ
ム３０に印加される。プリズム３０は光路に対し
て若干回転する。レンズ３２を設けて、面２０に
ビーム２６が一層よく形成される様にすると共
に、装置の解像力を最適にする。ビーム２６の透
過部分が四分の一波長板３６を通り、読取ヘツド
１４を介してデイスク２０に向けられる。

デイスク２０からの情報を含む戻りのビーム３
８は、略同じ通路をたどる。四分の一波長板３６
の所で、戻りのビームがもう１回四分の一波長の
偏移を加えられ、偏光の合計は1/2波長になる。
戻りビーム３８がビーム分割器３０に達し、それ
によつて適当な光学装置４０へ反射される。最初
にプリズム３０で反射され、プリズムの底へ再び
反射されたレーザ１２の光は、プリズム３０が僅
かに回転する為、全く検出器４０にあたらない様
な点に向けられる。更に、戻りビームをλ／２だ
け偏光させる四分の一波長板の累積的な効果によ
り、透過成分があつても、それは実質的に減衰し
ている。透過する分は、レーザ１２に対して十字
形に偏光している。

読取ヘツド１４が流体支承部材５０を含む。流
体支承部材は、対物レンズ５２に隣接していて、
それを支持する。対物レンズ５２は垂直方向に限
られた範囲で調節が出来る。枢着鏡５４が対物レ
ンズ５２を照射する。鏡５４は第２の固定鏡５６
に隣接して取付けられていて、それと協働する。
鏡５６は枢着鏡５４と略平行である。固定鏡が読
取ビーム２６を受取り、それを枢着鏡５４へ送
る。

読取ビーム２６は、ビームが対物レンズ５２に
印加される前に、枢着鏡５４によつて少なくとも
１回反射される。第２図の実施例では、この反射
が２回行われる場合が示されている。同様に、ビ
ーム通路は、デイスク２０の面から戻つて来る反
射ビーム３８が枢着鏡５４で２回反射され、固定
鏡５６で２回反射されてから、最終的に読取集成
体２８につながる別の固定鏡５７を含む光路に進
む。

図示の実施例では、枢着鏡５４が、鏡５４の中
心に配置された点ピボツト５８に取付けられてい
る。鏡５４は細長い形を持つていてよく、長軸は
図面の平面内にあり、短軸はそれと直交する。図
示の様に、鏡駆動器６０が鏡５４の一端に接続さ
れ、中心ピボツト５８の周りの運動を加える様に
作用し得る。

駆動器６０が鏡５４を第２図で見て時計周りに
回転させると、読取ビーム２６の入射点が左へず
れる。これはビームの第１の半径方向の偏りを表
わす。駆動器６０が鏡５４を反時計周りに回転さ
せると、透過ビーム２６の入射点が第２図で見て
右へ、即ち第２の、反対の半径方向へ移動する。

反射ビーム３８及び読取ビーム２６が、デイス
ク２０の面とビーム分割器３０との間で同一の通
路をたどることは明らかであろう。枢着鏡５４
は、読取スポツトを所望の位置へ方向ぎめする様
に作用し、その後、照射された区域だけを読取
り、その情報を読取集成体２８に送り返す。

別の実施例では、枢着鏡５４及び固定鏡５６を
調節し、ビームがデイスク面２０へ行く時又はデ
イスク面から来る時、２つの鏡の間で更に多数回
反射が行われる様にすることが出来る。この様な
構成では、読取ビームを適性に方向ぎめするのに
必要な鏡の偏りの大きさは著しく小さくすること
が出来る。従つて、駆動器６０は、枢着鏡５４に
小さな増分的な動きを伝達しさえすればよい。

第３図に示す別の実施例では、第１の枢着鏡５
４′を中心ピボツト部材５８′に取付け、図面の平
面に対して直交する軸線の周りに、第１の駆動器
６０′によつて時計廻り及び反時計廻りに駆動す
る。駆動器６０′は長軸の端で鏡５４′に結合され
る。

第２の駆動器６０″が第３の鏡５４″の１端に結
合され、第３の鏡５４″に対し、図面の平面内あ
る長軸の周りの回転運動を伝達する。

動作について説明すると、第１の駆動器６０′
は情報チヤンネルの微細トラツキングが出来る様
に、ビームを半径方向に並進させることが出来
る。第２の駆動器６０″は、希望する場合、時間
的な同期を行い且つ偏心を補償する為に、ビーム
を円周方向に並進させる為に使う。

他の実施例では、デイスク２０の偏心を電子的
に補償する過程の１段階として、時間的な同期の
問題を数学的に処理することが出来る。こういう
実施例では、１個の枢着鏡しか使わない。

第４図には、米国特許第2838683号に記載され
た或る電子回路を利用した光検出器集成体４０の
好ましい実施例が示されている。チヤンネルを正
しくトラツキングしていて、スポツトがトラツク
の外側の半分上にある時、戻つて来た光像３８が
フオトセル７０に入射し、光像３８の明るさに応
じた出力信号が発生される。フオトセル７０の出
力が比較器７２に印加される。調節自在のバイア
ス７４が比較器７２の他方の入力に印加される
が、バイアス７４と平衡する所定の出力信号がフ
オトセル７０から印加されている時、ゼロになる
様に調節される。ドリフトによつて生じた誤差信
号を低域成分抽出手段としての積分手段（図示せ
ず）によつて積分し、その結果として得られる積
分出力を誤差信号の低域成分として適当な回路に
粗調信号として印加して、デイスク２０の中心に
対して可動の再生装置１０を移動させて粗調節を
なすことが出来る。なお、この誤差信号は、ビー
ムがトラツクに追従する様に、第２図の枢着鏡５
４を駆動する鏡駆動器６０に直接的に微調信号と
して印加する為にも使われる。

然し、トラツクに正しく追従していない場合、
勿論デイスク面の特性によるが、フオトセル７０
に入射するエネルギが、バイアス回路７４によつ
て加えられるバイアスと異なり、その為適当な極
性の誤差信号が発生されて、情報チヤンネルに対
する光スポツトの位置を補正する様な状態が起
る。この時、積分出力を可動の再生装置１０に印
加し、バイアス信号の方が大きければ、スポツト
をデイスクの周縁の方へ向けようとする強制作用
が発生される。受取つた信号の方が大きければ、
スポツトはデイスクの中心に向けられる。スポツ
トが渦巻状トラツクに正しく追従している時、差
出力はゼロに向う。

第５図には前掲米国特許第3530258号の第１０
図に示される様に使われている従来の光検出器の
電子回路が示されている。便宜上、この米国特許
と同じ参照数字を用いる。一対の光検出器９６，
９８の組合わせによつて、相加的な情報信号を発
生すると共に、その差によつて、読取要素の向き
を変えるサーボ素子を制御する誤差信号を発生す
る。この発明に使う時、半径方向の誤差信号を
夫々第２図及び第３図の枢着鏡集成体の駆動器６
０，６０′のいずれかに印加してもよい。

第５図に示す様に、２重検出器が２つの部分９
６，９８を持ち、その出力が夫々増幅器１００，
１０１に印加される。増幅器１００，１０１の出
力が加算回路１０６で加算される。加算回路の出
力は２つの光検出部分９６，９８の和信号を表わ
し、変換器の変調信号出力を構成する。

光検出器の第１の部分からの信号の振幅が検出
器１０２に印加され、この検出がそれを表わす負
の一方向信号を発生する。光検出器の第２の部分
からの信号の振幅が検出器１０３に印加され、こ
の検出器がそれに応答して正の一方向信号を発生
する。２つの信号を加算回路１０５で代数的に加
算すると、誤差信号が発生される。

この例では、こうして得られた誤差信号が増幅
器１０４で増幅され、第３図の回路及び駆動器６
０′に印加される。駆動器６０′に印加された誤差
信号により、鏡５４′が前に説明した様に、デイ
スク２０に対して半径方向にビームを移動させ
る。この移動の方向並びに大きさは、誤差信号の
極性並びに振幅に関係し、スポツトをデイスク２
０上の記録トラツクと完全に整合した状態に保つ
様にする。

加算回路１０６の出力信号が、前掲米国特許第
3530258号の第１７図及び第１８図に示される様
な適当なビデオ検出及び再生回路に印加される。

第６図には、読取ヘツド１４のレンズ及び空気
支承部集成体が拡大側面図で示されている。可動
アーム１６が１対の平行な板ばね１２０，１２２
を介して読取ヘツド１４に接続さる。板ばね１２
０，１２２のばねとしての力は、回転するデイス
ク２０によつて発生された流体支承部によつて再
生ヘツド１４が支持されていない時、ばねを水平
の姿勢に保つには一般的に不十分である。読取ヘ
ツド１４の中に流体支承部材５０及び顕微鏡用対
物レンズ５２がある。読取ヘツド１４には、源か
らの光ビームをレンズ５２に向けると共に、デイ
スク２０の面からのビームを送るのに必要な固定
及び枢着の鏡５４，５６，５７もある。

支持柱１２４がアーム１６の内側端に向つて、
読取ヘツド１４から外へ伸びている。この支持柱
１２４に偏圧ばね１２６が取付けられ、その他端
がてこ１２８に結合されている。てこ１２８がア
ーム１６に結合され、可撓性ケーブル１３０を介
して、後で第７図について説明するカム及び従動
体集成体１３２に接続される。

詳しく示してないが、カム及び従動体集成体と
協働して、アーム１６がデイスク２０と係合しな
くなる様に旋回する時、読取ヘツド１４をデイス
ク２０と接触しない状態に保つ様に動作すると共
に、何等かの理由で、読取ヘツド１４のトラツキ
ング中、デイスク２０が目立つて減速した場合、
損傷を防止する様に作用する適当な連動ソレノイ
ド集成体も設けられている。

偏圧ばね１２６は、圧縮された時、密実な棒の
様に作用し、そういう形にしたい場合、てこ１２
８の直接的なカム作用によつて、読取ヘツド１４
をデイスク２０から離して上向きに移動させるこ
とが出来る様にする。この代りに、読取ヘツド１
４がデイスクの上方の位置にある時、てこ１２８
は反対向きに回転し、ばね１２６を圧縮状態から
解放する。普通の場合、読取ヘツド１４の重量が
デイスク上の流体支承部材５０によつて支持さ
れ、板ばね１２０，１２２を略平行に且つ水平に
することが出来る様にする。

この発明では、偏圧ばね１２６を使つて付加的
な偏圧を加え、読取ヘツド１４、流体支承部材５
０及びデイスク２０の面の間に略一定の間隔を保
つ。移動するアーム１６がデイスクの中心に向つ
て進み、流体支承部が読取ヘツドを支持する作用
が低下した時、面の相対速度が変化する。従つ
て、初めにてこ１２８が下向きに回転し、ばね１
２６に伸びを加え、このばねが支持アーム１２４
に下向きの力を加えて、流体圧力が最大である
間、流体支承部５０に対する偏圧を増加する。

アーム１６がデイスク２０の内側へ移動し、面
速度が低下する時、カム従動体装置がてこ１２８
を上向きに徐々に回転し、ばね１２６の張力を弱
め、こうして読取ヘツド１４に対する偏圧を小さ
くする。カムの適当な輪郭を選ぶことにより、任
意の半径方向の位置に於けるデイスクの面速度に
対し、デイスク２０からの隔たりが一定になる様
に、流体支承部５０に対する偏圧を最適の値に保
つことが出来る。

第７図には可撓性ケーブル１３０（第１図にも
示す）を介しててこ１２８を駆動する１形式のカ
ム及び従動体集成体１３２が示されている。カム
１４０は、アーム１６が一番外側の位置にある
時、従動体１４２が、回転するデイスク２０の縁
と安全に接触しなくなる様な「高」位置にヘツド
を保つ様な高点にのつかる様に形成されている。

アーム１６が内向きにトラツキングする時、従
動体１４２は直ちにカム１４０の面上の一番内側
の点へ進み、読取ヘツド１４に対して最大の偏圧
を加える。その後アームが半径方向内向きに引続
いて移動すると、従動体１４２は徐々にカム１４
０の中心から外側にのつかり、こうして読取ヘツ
ド１４に対する偏圧力を減少する。

カム従動体集成体１３２からの簡単な機械的な
運動をアーム１６に伝達するのにいろいろな方法
を利用することが出来ることは明らかであり、そ
の具体的な細部を説明する必要はないと思われ
る。

第８図には、読取ヘツド１４に装着された枢着
鏡集成体の別の形式が示されている。この実施例
では、固定鏡１５０及び枢着鏡１５２が互いに収
斂する平面上に配置されている。水平方向に入つ
て来るビームが枢着鏡１５２に入射し、固定鏡１
５０と枢着鏡１５２との間で多重反射することに
より、ビームが最終的に90°回転し、読取集成体
に対して下向きに送出される。同様に、戻つて来
るビームは同じ通路を逆に通る。鏡１５２は図面
の平面内にある軸線の周りに回転する様に枢着さ
れていて、透過ビームを図面の平面に対して垂直
な方向に偏向する。

鏡１５０の入射角並びに鏡１５０，１５２の間
の収斂角は、入つて来るビームが、デイスクに向
けられる前に、２つの鏡の間で複数回反射する様
に制御される。更に、この１対の鏡は、折曲げ光
路を作る他に、ビームを90°回転させるので、別
個の45°鏡を省略することが出来、こうしてデイ
スク利用し得る光の強度が増加する。勿論、この
為に１対の鏡の間で余分に少なくとも１回反射し
ても、光ビームの質が何等劣化しない。第２図の
実施例と同じ回数の内部反射を利用しても、鏡装
置に於ける光の損失は少ない。

以上、デイスクの面上の情報トラツクに対する
照射用の放射を方向ぎめし、トラツクからの戻り
信号を光検出器へ方向ぎめする改良されたビデ
オ・デイスク読取装置を説明した。枢着鏡を用い
たことにより、送出する光ビーム及び戻つて来る
光ビームの両方を方向ぎめすることが出来る。

固定バイアス源と共に改良された光検出器を利
用して、１個の検出器で情報信号と、情報チヤン
ネルのトラツキングに必要なサーボ信号の両方が
得られる。

顕微鏡用レンズが流体支承部の上に支持された
デイスクの上方の一定距離の所を移動する様にす
る新規な空気支承部も説明した。更に、デイスク
と支承部材との間の相対速度の関数として、流体
支承部に可変のバイアスを加える手段も説明し
た。

発明の効果 以上説明したことから明らかな如く、この発明
による光学デイスクの読み取り装置によれば、光
学デイスクを反射型とし、入射ビームの光路を戻
りビームが遡る構成とし、この光路を構成する光
学部品の１を読取ヘツドに対して可動として、戻
りビームの受光手段から得られるトラツキング誤
差信号自体によつて当該光学部品の１を偏倚せし
める一方読取ヘツドをトラツキング誤差信号の低
域成分によつてデイスク半径方向の位置決めをな
すこととしている故、以下の効果が得られる。

すなわち、 (イ) 入射ビーム及び戻りビームが同一光路を経る
ので、光路を形成する光学部品の１を調整すれ
ば読取点のトラツキングが遂行出来、デイスク
の一方側にまとまつた構成と相俟つて読取ヘツ
ド全体が小型になると共にトラツキングサーボ
系の構成も簡単になり、サーボ系の駆動消費エ
ネルギーも減少する。

(ロ) 入射ビームについて誤差信号による微細トラ
ツキングが施される故に、入射ビームによるス
ポツト径は例えば１トラツク幅Ｔ程度で良いの
で、入射ビームの径を小さく出来て、光源消費
エネルギーを小さく出来る。

(ハ) 入射ビーム及び戻りビームの共通光路を形成
する１の光学部品を読取ヘツドに対して可動と
して、読取ヘツドに対しては誤差信号の低域成
分による粗調を施す一方、当該１の光学部品に
対しては誤差信号そのものによつて微調を施す
こととしており、粗調対象を読取ヘツドとして
微調対象を当該１の光学部品のみとして明確に
区分している故、大なる質量の読取ヘツドに対
しては、応答可能周波数領域すなわち低周波数
領域の信号を与えて読取ヘツドをデイスク半径
方向において精確に位置決めし得る一方、光学
部品は軽量であり、誤差信号の高域成分に対し
ても精確に応答出来、整然として無駄な動きの
ないトラツキングサーボが達成される。

(ニ) 読取ヘツドが誤差信号の低域成分に応答して
これが小となるようにデイスク半径方向におい
て位置決めされる故、光学部品がその中立点を
中心として微調されることとなり、当該光学部
品の微調ダイナミツクレンジが最大限に活用さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の光学デイスクの読み取り装
置の側面図、第２図は第１図の読み取り装置の光
学系を示す構成図、第３図は別の枢着鏡集成体を
示す断面図、第４図は検出器及びトラツキング回
路のブロツク図、第５図この発明におけるトラツ
キング誤差信号を生成する光検出器を含むトラツ
キング回路のブロツク図、第６図は光学読取ヘツ
ド及び空気支承部集成体の拡大側面図、第７図は
空気支承部集成体に対する偏圧を制御するカム及
び従動体集成体の平面図、第８図はこの発明の装
置に役立つ別の枢着鏡装置の側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 情報トラツクの形成された記録面を有する反
   射型光学デイスクを担持して回転する回転体を回
   転駆動する回転駆動手段と、 レーザビームを発するレーザ光源と、 前記レーザビームを前記記録面に向けると共
   に、読取ビームとして集束して前記記録面上に読
   取スポツトを形成する対物レンズを含む光学中継
   手段と、 粗調信号に応じて前記回転体の回転中心軸に対
   する半径方向において移動自在であつて少なくと
   も前記対物レンズを担持する読取ヘツドと、 前記読取スポツトの前記情報トラツクに対する
   位置決めをなすべく微調信号に応じて前記光学中
   継手段中の１の光学部品を駆動する読取スポツト
   位置決め手段と、 からなる光学デイスクの読み取り装置であつて、 前記光学中継手段は、前記レーザ光源から１の
   光路を経て前記記録面に向かう入射ビームと前記
   記録面で反射されて前記１の光路と同一の光路を
   経て戻る戻りビームとを分離するビームスプリツ
   タを有し、 更に、前記ビームスプリツタによつて分離され
   た前記戻りビームを受光する受光素子と、 前記受光素子の出力信号に基づいて誤差信号を
   生成する誤差信号生成手段と、 前記誤差信号の低域成分を抽出する低域成分抽
   出手段と、を設け、 前記誤差信号を前記微調信号とし、前記低域成
   分を前記粗調信号とすることを特徴とする光学デ
   イスクの読み取り装置。