JPH04157005A - 継目無管の偏肉発生検知方法 - Google Patents
継目無管の偏肉発生検知方法Info
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- JPH04157005A JPH04157005A JP2275676A JP27567690A JPH04157005A JP H04157005 A JPH04157005 A JP H04157005A JP 2275676 A JP2275676 A JP 2275676A JP 27567690 A JP27567690 A JP 27567690A JP H04157005 A JPH04157005 A JP H04157005A
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- Japan
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- vibration amplitude
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- elongator
- vibration
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
この発明は継目無管製造時にエロンゲータ−で発生する
シェルの偏肉を検知する方法に関する。
シェルの偏肉を検知する方法に関する。
［従来の技術］
継目無管の製造、例えばプラグミルによる継目無管の製
造は、第４図の工程図に示すような工程で製造される。
造は、第４図の工程図に示すような工程で製造される。
すなわち、丸ビレット２１が回転式の加熱炉２２で所定
の温度まで加熱された後、ピアサ−２３においてその中
心部に貫通孔が開けられ、中空素管２４が形成される。
の温度まで加熱された後、ピアサ−２３においてその中
心部に貫通孔が開けられ、中空素管２４が形成される。
この中空素管２４は、さらにエロンゲータ−２５で中空
部が押し広げられた後、プラグミル２６において、半円
状の溝型部を有する上下ロール２７とその中央に置かれ
た筒型の芯金（マンドレルバ−）２８との間を２〜３パ
ス往復させ、薄肉かっ長尺の継目無管２９に仕上げられ
る。
部が押し広げられた後、プラグミル２６において、半円
状の溝型部を有する上下ロール２７とその中央に置かれ
た筒型の芯金（マンドレルバ−）２８との間を２〜３パ
ス往復させ、薄肉かっ長尺の継目無管２９に仕上げられ
る。
そして、薄肉かつ長尺の継目無管２９はり−ラー３０に
かけられ、傾斜した左右２個の円筒状のロー・ル３１と
円筒型芯金（マンドレルバ−）３２との間を通すことに
より、肉厚の平均化および表面の平滑化が図られる。
かけられ、傾斜した左右２個の円筒状のロー・ル３１と
円筒型芯金（マンドレルバ−）３２との間を通すことに
より、肉厚の平均化および表面の平滑化が図られる。
さらには、サイジングミル３３にかけられ、最終的な製
品の形状寸法に仕上げられる。そして、冷却台３４で冷
却された後、矯正機３５で矯正され、精整工程へと流れ
ていく。このような継目無管の製造工程において、エロ
ンゲータ−２５では中空部が大きく拡げられるので、中
空素管２４の全周に添って均等にシェルが形成されるの
は難しく、大なり少なりの偏肉が発生する。
品の形状寸法に仕上げられる。そして、冷却台３４で冷
却された後、矯正機３５で矯正され、精整工程へと流れ
ていく。このような継目無管の製造工程において、エロ
ンゲータ−２５では中空部が大きく拡げられるので、中
空素管２４の全周に添って均等にシェルが形成されるの
は難しく、大なり少なりの偏肉が発生する。
このエロンゲータ−２５で発生した偏肉は、後工程にお
いて修正することは困難であり、最終製品の偏肉として
残り、品質不良品として処分される。
いて修正することは困難であり、最終製品の偏肉として
残り、品質不良品として処分される。
［発明が解決しようとする課題］
上述したような継目無管に発生した偏肉は、第４図で示
した矯正機３５から継目無鋼管を精整ラインに搬送する
ためのコンベアローラーｉ： 設置してある超音波肉厚
計で肉厚を測定して初めて発見されるという状態であっ
たため、偏肉の発生に気がついた時には数多くの偏肉継
目無鋼管が製造されており、−度に多数の不合格品が発
生するという問題点があった。
した矯正機３５から継目無鋼管を精整ラインに搬送する
ためのコンベアローラーｉ： 設置してある超音波肉厚
計で肉厚を測定して初めて発見されるという状態であっ
たため、偏肉の発生に気がついた時には数多くの偏肉継
目無鋼管が製造されており、−度に多数の不合格品が発
生するという問題点があった。
この発明は、従来技術の上記のような問題点を解消し、
継目無管製造時にエロンゲータ−で発生する偏肉を、エ
ロンゲータ−出口で検知することにより、偏肉により不
合格となる継目無鋼管の発生率を低減することのできる
継目無管の偏肉発生検知方法を提供することを目的とし
ている。
継目無管製造時にエロンゲータ−で発生する偏肉を、エ
ロンゲータ−出口で検知することにより、偏肉により不
合格となる継目無鋼管の発生率を低減することのできる
継目無管の偏肉発生検知方法を提供することを目的とし
ている。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る継目無管の偏肉発生検知方法は、エロン
ゲータ−出側の赤熱状態のシェルの振動振幅を一軸ＣＣ
Ｄカメラを使用した測長センサーで連続的に計測し、こ
の計測した振動振幅の信号を振動振幅合否判定手段に送
り、継目無管１本当たりのシェル振動振幅のピーク値の
平均値を演算し、演算した平均値があらかじめ設定され
ているしきい値を超える時には、信号を警報手段に送っ
て警報を発する継目無管の偏肉発生検知方法である。
ゲータ−出側の赤熱状態のシェルの振動振幅を一軸ＣＣ
Ｄカメラを使用した測長センサーで連続的に計測し、こ
の計測した振動振幅の信号を振動振幅合否判定手段に送
り、継目無管１本当たりのシェル振動振幅のピーク値の
平均値を演算し、演算した平均値があらかじめ設定され
ているしきい値を超える時には、信号を警報手段に送っ
て警報を発する継目無管の偏肉発生検知方法である。
［作用］
この発明に係る継目無管の偏肉発生検知方法は、エロン
ゲータ−出側の赤熱状態のシェルの振動振幅を一軸ＣＣ
Ｄカメラを使用した測長センサーで連続的に計測し、こ
の計測した振動振幅の信号を振動振幅合否判定手段に送
り、継目無管１本当たりのシェル振動振幅のピーク値の
平均値を演算し、演算した平均値があらかじめ設定され
ているしきい値を超える時には、信号を警報手段に送っ
て警報を発するようにしている。このようにしているの
は、次の理由によるものである。すなわち、エロンゲー
タ−で発生する偏肉は、マンドレルバ−の振れ回りに起
因するところが大きい。
ゲータ−出側の赤熱状態のシェルの振動振幅を一軸ＣＣ
Ｄカメラを使用した測長センサーで連続的に計測し、こ
の計測した振動振幅の信号を振動振幅合否判定手段に送
り、継目無管１本当たりのシェル振動振幅のピーク値の
平均値を演算し、演算した平均値があらかじめ設定され
ているしきい値を超える時には、信号を警報手段に送っ
て警報を発するようにしている。このようにしているの
は、次の理由によるものである。すなわち、エロンゲー
タ−で発生する偏肉は、マンドレルバ−の振れ回りに起
因するところが大きい。
したがって、偏肉が発生すると、延伸中の素管のシェル
は上下左右に振動することになる。そこで、偏肉率との
関係を調査した。ここでいうシェルの振動振幅の大きさ
（Ａ）とは、素管】本当たりについて得られる複数の振
幅のピーク値の平均値であり、偏肉率α（％）とは、 （１）式に示す式により定義されるものである。
は上下左右に振動することになる。そこで、偏肉率との
関係を調査した。ここでいうシェルの振動振幅の大きさ
（Ａ）とは、素管】本当たりについて得られる複数の振
幅のピーク値の平均値であり、偏肉率α（％）とは、 （１）式に示す式により定義されるものである。
α＝１００ Ｘ （ｔ ｍａ、−ｔ、＋、）／ｌ、、、
−（１＞ただし、ｔｌｌｍ、・最大肉厚（ｍ＋ｏ）ｔ、
１．：最小肉厚（ｍａｄ） ｆｍ＊ｍ：公称肉厚（ａｍ） 調査の結果、第５図に示すようにシェルの振動振幅の大
きさ（Ａ）と偏肉率α（％）との間には、強い相関関係
があることが分かった。
−（１＞ただし、ｔｌｌｍ、・最大肉厚（ｍ＋ｏ）ｔ、
１．：最小肉厚（ｍａｄ） ｆｍ＊ｍ：公称肉厚（ａｍ） 調査の結果、第５図に示すようにシェルの振動振幅の大
きさ（Ａ）と偏肉率α（％）との間には、強い相関関係
があることが分かった。
したがって、シェルの振動振幅を把握しておけば、必然
的に偏肉の発生が検知できることになるのである。
的に偏肉の発生が検知できることになるのである。
また、エロンゲータ−出側でシェルの振動振幅を計測す
るようにしたのは、偏肉が発生した場合、ただちにエロ
ンゲータ−での偏肉発生要因を取り除くことにより、偏
肉のある継目無管は最初の１本のみで、後続する継目無
管には偏肉が発生しないようにできるからである。
るようにしたのは、偏肉が発生した場合、ただちにエロ
ンゲータ−での偏肉発生要因を取り除くことにより、偏
肉のある継目無管は最初の１本のみで、後続する継目無
管には偏肉が発生しないようにできるからである。
［実施例］
本発明の１実施例の継目無管の偏肉発生検知方法を、第
１図〜第３図により説明する。第１図は、本発明の１実
施例の継目無管の偏肉発生検知方法に使用する機器の構
成を示すブロック図である。−軸ＣＯＤカメラを使用し
た測長センサ！により、赤熱状態のシェルの振動振幅を
素管１本分連続して計測する。シェルは延伸されると同
時に傾斜ロールにより回転力が与えられているので、振
動振幅の計測は素管の表面をスパイラル状になぞる形で
行われる。したがって、シェルの素管の軸芯と平行な一
断面のみの振幅を計測しているのではなく、素管のあら
ゆる断面の振幅を計測していることになり、素管全体の
偏肉の状態が把握できるのである。
１図〜第３図により説明する。第１図は、本発明の１実
施例の継目無管の偏肉発生検知方法に使用する機器の構
成を示すブロック図である。−軸ＣＯＤカメラを使用し
た測長センサ！により、赤熱状態のシェルの振動振幅を
素管１本分連続して計測する。シェルは延伸されると同
時に傾斜ロールにより回転力が与えられているので、振
動振幅の計測は素管の表面をスパイラル状になぞる形で
行われる。したがって、シェルの素管の軸芯と平行な一
断面のみの振幅を計測しているのではなく、素管のあら
ゆる断面の振幅を計測していることになり、素管全体の
偏肉の状態が把握できるのである。
測長センサｌにより計測された振動振幅の大きさの信号
は、コントローラユニット２に送られ、信号の大きさに
比例した電圧出力として振動振幅合否判定演算ユニット
３に送られる。
は、コントローラユニット２に送られ、信号の大きさに
比例した電圧出力として振動振幅合否判定演算ユニット
３に送られる。
振動振幅合否判定演算ユニット３には、エロンゲータ−
の傾斜ロールの回転を検出する、すなわちエロンゲータ
−で素管を延伸中であることを検出する回転検出ユニッ
ト４からの信号が送られてきており、この信号が送られ
てきている闇の複数の振動振幅のピーク値の平均値が演
算される。
の傾斜ロールの回転を検出する、すなわちエロンゲータ
−で素管を延伸中であることを検出する回転検出ユニッ
ト４からの信号が送られてきており、この信号が送られ
てきている闇の複数の振動振幅のピーク値の平均値が演
算される。
また、振動振幅合否判定演算ユニット３には、振動振幅
のしきい値を設定できる設定器５が接続されており、素
管の大きさや鋼種に対応した振動振幅のしきい値を設定
することかできるようになっている。そして、前述した
複数の振動振幅のピーク値の平均値か、設定したしきい
値よりも大きいときには、信号を警報装置６に送って偏
肉が発生したむねの警報をならすようにしている。また
、振動振幅合否判定演算ユニット３にはＣＲＴ７が接続
されており、シェルの振動波形を映し出すことができる
ようになっているので、この振動波形からシェルの偏肉
の度合いを判断することもできる。
のしきい値を設定できる設定器５が接続されており、素
管の大きさや鋼種に対応した振動振幅のしきい値を設定
することかできるようになっている。そして、前述した
複数の振動振幅のピーク値の平均値か、設定したしきい
値よりも大きいときには、信号を警報装置６に送って偏
肉が発生したむねの警報をならすようにしている。また
、振動振幅合否判定演算ユニット３にはＣＲＴ７が接続
されており、シェルの振動波形を映し出すことができる
ようになっているので、この振動波形からシェルの偏肉
の度合いを判断することもできる。
第２図は、エロンゲータ−で素管を延伸中の赤熱シェル
の上下振動の振幅を、−軸ＣＣＤカメラを使用した測長
センサで計測している状態を示す斜視図である。−軸Ｃ
ＣＤカメラｌ！の視野には、赤熱シェル１２の軸芯１３
と直角方向の一断面のみが入るようになっている。また
、この−断面の上下方向の視野は、下方は前記軸芯！３
よりやや下方であり、上方はシェルの最上端よりもやや
上方までである。
の上下振動の振幅を、−軸ＣＣＤカメラを使用した測長
センサで計測している状態を示す斜視図である。−軸Ｃ
ＣＤカメラｌ！の視野には、赤熱シェル１２の軸芯１３
と直角方向の一断面のみが入るようになっている。また
、この−断面の上下方向の視野は、下方は前記軸芯！３
よりやや下方であり、上方はシェルの最上端よりもやや
上方までである。
一軸ＣＣＤカメラ！■に内蔵されたイメージセンサ上に
は、前記視野の部分の映像が結像される。そして、この
信号はコントローラ１４ｉ：１．送うれ、さらにはＤ／
Ａ変換器１５でＤ／Ａ変換され、電圧の大きさとして出
力される。
は、前記視野の部分の映像が結像される。そして、この
信号はコントローラ１４ｉ：１．送うれ、さらにはＤ／
Ａ変換器１５でＤ／Ａ変換され、電圧の大きさとして出
力される。
第３図は、エロンゲータ−で素管を延伸中の赤熱シェル
１２の上下振動の振幅を、−軸ＣＣＤカメラ１１を使用
した測長センサで計測する原理を示す説明図である。本
計測方式は、赤熱シェル１２の上下振動の振幅を計測す
る方式であり、赤熱シェル１２の最上面の変動を検出す
るようにしている。
１２の上下振動の振幅を、−軸ＣＣＤカメラ１１を使用
した測長センサで計測する原理を示す説明図である。本
計測方式は、赤熱シェル１２の上下振動の振幅を計測す
る方式であり、赤熱シェル１２の最上面の変動を検出す
るようにしている。
赤熱シェル１２の軸芯１３を通る垂直面に対して平行に
セットされた一軸ＣＣＤカメラ１１のレンズ系１６には
、前記垂直面上り、に対応する暗光源（ハツチ部分）か
らの光と、同じく垂直面上り、に対応する明光源からの
光が入り、イメージセンサ１７上にそれぞれ暗部（ｌ３
部分）と明部１、部分）の像が結像される。
セットされた一軸ＣＣＤカメラ１１のレンズ系１６には
、前記垂直面上り、に対応する暗光源（ハツチ部分）か
らの光と、同じく垂直面上り、に対応する明光源からの
光が入り、イメージセンサ１７上にそれぞれ暗部（ｌ３
部分）と明部１、部分）の像が結像される。
イメージセンサ１７は、照度に応じた光電出力をするた
め、前記コントローラ１４のスレッシュホールドレベル
（ＴＨＲ）で明暗の２値化を行い、明部暗部のイメージ
センサ受光素子数の出力をする。そして、Ｄ／Ａ変換器
でイメージセンサ受光素子数に比例した電圧力出力を行
い、Ｌ２寸法の変動（シェルの変動）を計測する。
め、前記コントローラ１４のスレッシュホールドレベル
（ＴＨＲ）で明暗の２値化を行い、明部暗部のイメージ
センサ受光素子数の出力をする。そして、Ｄ／Ａ変換器
でイメージセンサ受光素子数に比例した電圧力出力を行
い、Ｌ２寸法の変動（シェルの変動）を計測する。
［発明の効果］
この発明により、継目無管製造時にシェルに発生する偏
肉をエロンゲータ−出口で検知でき、偏肉による不合格
品の発生を減少させることができる。
肉をエロンゲータ−出口で検知でき、偏肉による不合格
品の発生を減少させることができる。
第１図は本発明の１実施例の継目無管の偏肉発生検知方
法を示すブロック図、第２図は赤熱シェルの上下振動の
振幅を測長センサで計測している状態を示す斜視図、第
３図は赤熱シェルの上下振動の振幅を測長センサで計測
する原理を示す説明図、第４図は継目無管の製造工程を
示す工程図、第５図は赤熱シェルの振動振幅の大きさと
偏肉率αとの関係を示すグラフである。 １・・測長センサ、２・・コントローラユニット、３・
・・振動振幅合否判定演算ユニット、４・・・回転検出
ユニット、５ 設定器、６・・・信号を警報装置、７・
ＣＲＴ、１１・・−軸ＣＣＤカメラ、１６・・・レンズ
系１６．１７・・イメージセンサ。
法を示すブロック図、第２図は赤熱シェルの上下振動の
振幅を測長センサで計測している状態を示す斜視図、第
３図は赤熱シェルの上下振動の振幅を測長センサで計測
する原理を示す説明図、第４図は継目無管の製造工程を
示す工程図、第５図は赤熱シェルの振動振幅の大きさと
偏肉率αとの関係を示すグラフである。 １・・測長センサ、２・・コントローラユニット、３・
・・振動振幅合否判定演算ユニット、４・・・回転検出
ユニット、５ 設定器、６・・・信号を警報装置、７・
ＣＲＴ、１１・・−軸ＣＣＤカメラ、１６・・・レンズ
系１６．１７・・イメージセンサ。
Claims (1)
- エロンゲーター出側の赤熱状態のシェルの振動振幅を
一軸ＣＣＤカメラを使用した測長センサーで連続的に計
測し、この計測した振動振幅の信号を振動振幅合否判定
手段に送り、継目無管１本当たりのシェル振動振幅のピ
ーク値の平均値を演算し、演算した平均値があらかじめ
設定されているしきい値を超える時には、信号を警報手
段に送って警報を発することを特徴とする継目無管の偏
肉発生検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275676A JPH04157005A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | 継目無管の偏肉発生検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275676A JPH04157005A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | 継目無管の偏肉発生検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04157005A true JPH04157005A (ja) | 1992-05-29 |
Family
ID=17558794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2275676A Pending JPH04157005A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | 継目無管の偏肉発生検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04157005A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006297457A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Jfe Steel Kk | 継目無鋼管の外径測定方法 |
| JP2012127888A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 金属管の偏肉測定方法及び装置 |
| US20150350617A1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | Airbus Group Sas | Method for projecting virtual data and device enabling this projection |
| JP2016147300A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 継目無鋼管製造時の偏肉発生監視方法及び装置 |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP2275676A patent/JPH04157005A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006297457A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Jfe Steel Kk | 継目無鋼管の外径測定方法 |
| JP2012127888A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 金属管の偏肉測定方法及び装置 |
| US20150350617A1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | Airbus Group Sas | Method for projecting virtual data and device enabling this projection |
| US10044996B2 (en) * | 2014-05-27 | 2018-08-07 | Airbus | Method for projecting virtual data and device enabling this projection |
| JP2016147300A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 継目無鋼管製造時の偏肉発生監視方法及び装置 |
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