JPH0484624A - マンドレルミルにおける被圧延材穴明発生判定方法 - Google Patents
マンドレルミルにおける被圧延材穴明発生判定方法Info
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- JPH0484624A JPH0484624A JP2199885A JP19988590A JPH0484624A JP H0484624 A JPH0484624 A JP H0484624A JP 2199885 A JP2199885 A JP 2199885A JP 19988590 A JP19988590 A JP 19988590A JP H0484624 A JPH0484624 A JP H0484624A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はマンドレルミルにおける被圧延材穴明判定方法
に関する。
に関する。
［従来の技術］
マンドレルミルによる鋼管の圧延は、次のようにして行
なわれる。すなわち、第５図のように、マンドレルバ３
はマンドレルバ−２１が挿入挿入された被圧延材２４を
、交互に１８０度対向して配置した複数段の孔型ロール
２２に送り込み、孔型ロール２２とマンドレルバ−２１
間で、前記被圧延材２４を圧延する。このマンドレルミ
ル２３において、被圧延材２４の圧延中に、マンドレル
バ−２１を外力で拘束する圧延機をリストレインドマン
ドレルミルと称し、マンドレルバ−２１を外力で拘束し
ないものフルフロー１〜マンドレルミルと称する。
なわれる。すなわち、第５図のように、マンドレルバ３
はマンドレルバ−２１が挿入挿入された被圧延材２４を
、交互に１８０度対向して配置した複数段の孔型ロール
２２に送り込み、孔型ロール２２とマンドレルバ−２１
間で、前記被圧延材２４を圧延する。このマンドレルミ
ル２３において、被圧延材２４の圧延中に、マンドレル
バ−２１を外力で拘束する圧延機をリストレインドマン
ドレルミルと称し、マンドレルバ−２１を外力で拘束し
ないものフルフロー１〜マンドレルミルと称する。
このようなマンドレルミル２３による圧延においては、
圧延中の２基の圧延ロール２２間の被圧延材２４にかか
る張力が何らかの理由で過大となった場合、被圧延材２
４に円孤状の穴明が発生ずる。この穴明は、鋼管の品質
上の重大欠陥であるので、穴明が発生しているか否かを
確実に把握するようにするとともに、穴明が発生したら
早急に穴明の部分を圧延ライン外に取り除くようにしな
ければならない。
圧延中の２基の圧延ロール２２間の被圧延材２４にかか
る張力が何らかの理由で過大となった場合、被圧延材２
４に円孤状の穴明が発生ずる。この穴明は、鋼管の品質
上の重大欠陥であるので、穴明が発生しているか否かを
確実に把握するようにするとともに、穴明が発生したら
早急に穴明の部分を圧延ライン外に取り除くようにしな
ければならない。
上述した被圧延材２４の穴明発生監視方法は、従来圧延
後の鋼管を冷却するための冷却床で目視により行なうか
、穴明が発生すると穴明部分を圧延中に圧延荷重が急激
に低下することからロール荷重チャートを見て監視する
という方法にたよっていた。
後の鋼管を冷却するための冷却床で目視により行なうか
、穴明が発生すると穴明部分を圧延中に圧延荷重が急激
に低下することからロール荷重チャートを見て監視する
という方法にたよっていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の被圧延材に発生ずる穴明を監視す
る方法には、次のような問題点かった。
る方法には、次のような問題点かった。
（］、 ）目視点検による場合は、穴明を点検するため
の要員を特別に必要とする。
の要員を特別に必要とする。
（２）ロール荷重チャートを見て監視する場合は、穴明
は局部的なごく僅かな間に発生する現象であり、３０ｍ
近くももある素管の全長にわたって、また圧延する鋼管
全数をロール荷重チャートの判読により監視するのは不
可能である。
は局部的なごく僅かな間に発生する現象であり、３０ｍ
近くももある素管の全長にわたって、また圧延する鋼管
全数をロール荷重チャートの判読により監視するのは不
可能である。
したがって、ロール荷重チャートの監視以外に、穴明の
兆候と考えられる次のようなものの発生の有無をもチエ
ツクしている。
兆候と考えられる次のようなものの発生の有無をもチエ
ツクしている。
（１）圧延後の被圧延材の黒ずみの発生（穴明部は第６
図のように過剰テンションによりあるピッチで薄肉とな
っているため、他の部分よりも速く冷却され低温となり
黒ずんでいる。）（２）内面への内渡の発生 （第７図および第８図）： 第７図のように鋼管の内面に波打ちが発生ずる。この波
打ちの発生状況は、第８図の拡大図に示すようにように
４〜１５１１ＩＮの肉厚（１）に対して、０ 、５〜２
、０ ｍｍ 薄い部分（Ａ）が１００〜３００市ピツ
チ（Ｌ）になるような形で発生している。
図のように過剰テンションによりあるピッチで薄肉とな
っているため、他の部分よりも速く冷却され低温となり
黒ずんでいる。）（２）内面への内渡の発生 （第７図および第８図）： 第７図のように鋼管の内面に波打ちが発生ずる。この波
打ちの発生状況は、第８図の拡大図に示すようにように
４〜１５１１ＩＮの肉厚（１）に対して、０ 、５〜２
、０ ｍｍ 薄い部分（Ａ）が１００〜３００市ピツ
チ（Ｌ）になるような形で発生している。
しかしながら、上記のようなチエツクを行なう方法にお
いても、チエツクのための要員を張りっけにし、しかも
完全な確認ができるようにするため、圧延能率を落とさ
ざるを得ないという問題点があった。
いても、チエツクのための要員を張りっけにし、しかも
完全な確認ができるようにするため、圧延能率を落とさ
ざるを得ないという問題点があった。
この発明は、従来技術の上記のような問題点を解消し、
圧延中の被圧延材に発生する穴明の有無を容易にかつ精
度よく判定することのできるマンドレルミルにおける被
圧延材穴明発生判定方法を提供することを目的としてい
る。
圧延中の被圧延材に発生する穴明の有無を容易にかつ精
度よく判定することのできるマンドレルミルにおける被
圧延材穴明発生判定方法を提供することを目的としてい
る。
［課題を解決するための手段］
この発明に係るマンドレルミルにおける被圧延材穴明発
生判定方法は、ロールチョックに荷重検出器を配置し、
この荷重検出器により検出した荷重信号をゲートを通し
て荷重の変動レベルを設定できるコンパレータに送り、
荷重の変動レベルが前記コンパレータに設定した荷重の
変動レベルを上まわるときには、コンパレータがら判定
回路に信号を送って警報を発するものである。
生判定方法は、ロールチョックに荷重検出器を配置し、
この荷重検出器により検出した荷重信号をゲートを通し
て荷重の変動レベルを設定できるコンパレータに送り、
荷重の変動レベルが前記コンパレータに設定した荷重の
変動レベルを上まわるときには、コンパレータがら判定
回路に信号を送って警報を発するものである。
また、上記発明の実施態様としてのマンドレルミルにお
ける被圧延材穴明発生判定方法は、コンパレータにひき
つづいてカウント回路を設け、コンパレータに設定した
荷重の変動レベルを」二まわる荷重変動の発生回数をカ
ウントして、カウント数が一定値を超えた場合判定回路
に信号を送って警報を発するものである。
ける被圧延材穴明発生判定方法は、コンパレータにひき
つづいてカウント回路を設け、コンパレータに設定した
荷重の変動レベルを」二まわる荷重変動の発生回数をカ
ウントして、カウント数が一定値を超えた場合判定回路
に信号を送って警報を発するものである。
［作用］
この発明に係るマンドレルミルにおける被圧延材穴明発
生判定方法は、ロールチョックに荷重検出器を配置し、
この荷重検出器により検出した荷重信号をゲートを通し
て荷重の変動レベルを設定できるコンパレータに送り、
荷重の変動レベルが前記コンパレータに設定した荷重の
変動レベルを上まわるときには、コンパレータから判定
回路に信号を送って警報を発するようにしている。この
ようにしたのは、次のような理由によるものである。す
なわち、圧延中の素管の被圧延材に過剰な張力により穴
明が発生した場合、穴明部分が圧延される時には、穴明
部分には被圧延材が無いなめ、圧延荷重が急激に低下す
る。したがって、こ６〜 の急激な圧延荷重の低下を把握すれば穴明の発生が確認
できるので、コンパレータに穴明部属延時の荷重の変動
レベル程度の荷重変動レベルを設定し、ロールチョック
に配置した荷重検出器からの荷重信号をゲートを通して
このコンパレータに送り、設定値と比較して圧延荷重の
変動レベルが大きければ、穴明発生と判定し、警報を発
するようにしたのである。なお、ゲートを設けたのは、
素管のマンドレルミルへの噛み込み時および噛み離し時
には、常時圧延荷重が大きく変動するので、これらの部
分を除いて判定するようにしたためである。
生判定方法は、ロールチョックに荷重検出器を配置し、
この荷重検出器により検出した荷重信号をゲートを通し
て荷重の変動レベルを設定できるコンパレータに送り、
荷重の変動レベルが前記コンパレータに設定した荷重の
変動レベルを上まわるときには、コンパレータから判定
回路に信号を送って警報を発するようにしている。この
ようにしたのは、次のような理由によるものである。す
なわち、圧延中の素管の被圧延材に過剰な張力により穴
明が発生した場合、穴明部分が圧延される時には、穴明
部分には被圧延材が無いなめ、圧延荷重が急激に低下す
る。したがって、こ６〜 の急激な圧延荷重の低下を把握すれば穴明の発生が確認
できるので、コンパレータに穴明部属延時の荷重の変動
レベル程度の荷重変動レベルを設定し、ロールチョック
に配置した荷重検出器からの荷重信号をゲートを通して
このコンパレータに送り、設定値と比較して圧延荷重の
変動レベルが大きければ、穴明発生と判定し、警報を発
するようにしたのである。なお、ゲートを設けたのは、
素管のマンドレルミルへの噛み込み時および噛み離し時
には、常時圧延荷重が大きく変動するので、これらの部
分を除いて判定するようにしたためである。
また、上記発明の実施態様としてのマンドレルミルにお
ける被圧延材穴明発生判定方法において、コンパレータ
にひきつづいてカウント回路を設け、コンパレータに設
定した荷重の変動レベルを上まわる荷重変動の発生回数
をカウントして、カウント数が一定値を超えた場合判定
回路に信号を送って警報を発するようにしたのは、発生
回数１回のみで判定すると、ノイズにより被圧延材穴明
を誤検出する可能性が高いからである。
ける被圧延材穴明発生判定方法において、コンパレータ
にひきつづいてカウント回路を設け、コンパレータに設
定した荷重の変動レベルを上まわる荷重変動の発生回数
をカウントして、カウント数が一定値を超えた場合判定
回路に信号を送って警報を発するようにしたのは、発生
回数１回のみで判定すると、ノイズにより被圧延材穴明
を誤検出する可能性が高いからである。
［実施例］
本発明の１実施例のマンドレルミルにおける被圧延材穴
明発生判定方法を第１図および第２図により説明する。
明発生判定方法を第１図および第２図により説明する。
第１図は、本発明の１実施例のマンドレルミルにおける
被圧延材穴明発生判定方法に使用する機器構成を示す説
明図である。マンドレルミルのロールチョックに設けた
荷重検出器１により圧延荷重を検出し、検出した荷重信
号をゲート２を通してコンパレータ３に送る。ゲー１−
２を設けたのは、ロールへの被圧延材噛み込み時および
ロールからの被圧延材噛み離し時には大きな圧延荷重の
変動があるからであり、これらの部分の圧延荷重の変動
は、被圧延材穴明発生判定の対象外とするためである。
被圧延材穴明発生判定方法に使用する機器構成を示す説
明図である。マンドレルミルのロールチョックに設けた
荷重検出器１により圧延荷重を検出し、検出した荷重信
号をゲート２を通してコンパレータ３に送る。ゲー１−
２を設けたのは、ロールへの被圧延材噛み込み時および
ロールからの被圧延材噛み離し時には大きな圧延荷重の
変動があるからであり、これらの部分の圧延荷重の変動
は、被圧延材穴明発生判定の対象外とするためである。
コンパレータ３には、あらかじめ穴明部分を圧延すると
きに発生する荷重の変動レベルに近い高いレベルの荷重
変動レベルが設定してあり、荷重検出器１から送られた
荷重信号の時々刻々の変動量は、この設定された荷重の
変動レベルと常時比較され、検出した荷重変動レベルが
設定値を上まわるときには、コンパレータ３がら判定回
路４に信号を送って警報を発するようになっている。マ
ンドレルミルにおいては、圧延ロールは隣り合うスタン
ド毎にロール軸が１８０度旋回するようにして配置され
ているので、被圧延材の同一個所を圧延した時の荷重は
、１．３．５スタンドとが２．４．．６スタンドとがい
うように間欠的にしが把握できないので、前記荷重検出
器１は少なくとも隣り合う２スタンドに設ける必要があ
る。
きに発生する荷重の変動レベルに近い高いレベルの荷重
変動レベルが設定してあり、荷重検出器１から送られた
荷重信号の時々刻々の変動量は、この設定された荷重の
変動レベルと常時比較され、検出した荷重変動レベルが
設定値を上まわるときには、コンパレータ３がら判定回
路４に信号を送って警報を発するようになっている。マ
ンドレルミルにおいては、圧延ロールは隣り合うスタン
ド毎にロール軸が１８０度旋回するようにして配置され
ているので、被圧延材の同一個所を圧延した時の荷重は
、１．３．５スタンドとが２．４．．６スタンドとがい
うように間欠的にしが把握できないので、前記荷重検出
器１は少なくとも隣り合う２スタンドに設ける必要があ
る。
第２図は第１図の場合に加えて、コンパレータ３の後に
回数設定器５を有するカウント回路６を設けた例であり
、設定荷重変動レベルを上回る荷重変動の発生回数を例
えば２０ ｍ５ｅｃ、以下の短い時間毎に１回としてカ
ウントし、そのカウント回数が連続して一定値以」二と
なった場合（連続しないとノイズの可能性があるため）
のみ判定回路４に信号を送って警報を発するようにして
おり、ノイズによる誤検出を防止している。
回数設定器５を有するカウント回路６を設けた例であり
、設定荷重変動レベルを上回る荷重変動の発生回数を例
えば２０ ｍ５ｅｃ、以下の短い時間毎に１回としてカ
ウントし、そのカウント回数が連続して一定値以」二と
なった場合（連続しないとノイズの可能性があるため）
のみ判定回路４に信号を送って警報を発するようにして
おり、ノイズによる誤検出を防止している。
第３図は第２図の装置構成の場合の被圧延材穴明検出フ
ローを示すものである。荷重検出器が荷重を検出すると
タイマーが作動し、一定時間後にカウント回路が閉じら
れカウント準備ができる。
ローを示すものである。荷重検出器が荷重を検出すると
タイマーが作動し、一定時間後にカウント回路が閉じら
れカウント準備ができる。
そして荷重変動がコンパレータにより判断され、荷重変
動が一定値Ａ以上のときにはある時間（例えば、２０
ｍ５ｅｃ、 ）を区切って１回としてカウントし、信号
をカウント回路に送る。そしてカウント数があらかじめ
定められた回数ＮＡ以以上ときにはアラームを発する。
動が一定値Ａ以上のときにはある時間（例えば、２０
ｍ５ｅｃ、 ）を区切って１回としてカウントし、信号
をカウント回路に送る。そしてカウント数があらかじめ
定められた回数ＮＡ以以上ときにはアラームを発する。
なお、圧延終了時の荷重降下を穴明と判定しないため、
検出フローを前スタンドのロードオフまでとしている。
検出フローを前スタンドのロードオフまでとしている。
第４図（ａ）〜（ｇ＞は、第１表に示す圧延材をマンド
レルミルで圧延したときのＮ［Ｌ １スタンドからＮｏ
、 ７スタンドまでのそれぞれのスタンドでの圧延荷重
の経時変化を示す荷重チャートである。
レルミルで圧延したときのＮ［Ｌ １スタンドからＮｏ
、 ７スタンドまでのそれぞれのスタンドでの圧延荷重
の経時変化を示す荷重チャートである。
第１表
［発明の効果］
本発明により、マンドレルミルにおける被圧延材穴明発
生の判定が容易にしかも正確に行なえる。
生の判定が容易にしかも正確に行なえる。
該荷重チャー１〜の左から右へと圧延が進行しているが
、第４図（Ｃ）のＮｏ、 ３スタンドと第４図（ｅ）の
Ｎ［Ｌ ５スタンドの荷重チャートを見ると、いずれも
圧延の１／３あなりで荷重が１００トン近く急激に低下
している。これはＮｏ、 １スタンドからＮ［Ｌ ３ス
タンドの間で被圧延材に過剰なテンションが作用したた
めに被圧延材に穴明が発生し、穴明部分がＮ［Ｌ ３ス
タンドとＮ［Ｌ ５スタンドでロールのカリバー底に接
したため、圧下反力が減り圧延荷重が急激に低下したも
のである。このように穴明部分が圧下されると、圧延荷
重が急激に低下するので、前述したような方法で容易に
被圧延材穴明の発生が判定できるのである。
、第４図（Ｃ）のＮｏ、 ３スタンドと第４図（ｅ）の
Ｎ［Ｌ ５スタンドの荷重チャートを見ると、いずれも
圧延の１／３あなりで荷重が１００トン近く急激に低下
している。これはＮｏ、 １スタンドからＮ［Ｌ ３ス
タンドの間で被圧延材に過剰なテンションが作用したた
めに被圧延材に穴明が発生し、穴明部分がＮ［Ｌ ３ス
タンドとＮ［Ｌ ５スタンドでロールのカリバー底に接
したため、圧下反力が減り圧延荷重が急激に低下したも
のである。このように穴明部分が圧下されると、圧延荷
重が急激に低下するので、前述したような方法で容易に
被圧延材穴明の発生が判定できるのである。
第１図は本発明の１実施例のマンドレルミルにおける被
圧延材穴明発生判定方法を示すブロック図、第２図は本
発明の他の実施例を示すブロック図、第３図は穴明検出
フローを示す説明図、第４図は圧延荷重を示すチャー１
・図、第５図はマンドレルミルでの素管の圧延状態を示
す説明図、第６図は穴明に起因する鋼管の黒ずみを示す
説明図、第７図は穴明に起因する鋼管内面の波打ちの発
生状況を示す説明図、第８図は第７図の一部拡大図であ
る。 １・・・荷重検出器、２・・ゲート、３・・コンパレー
タ、４・判定回路、５・・回数設定器、６・カウント回
路。
圧延材穴明発生判定方法を示すブロック図、第２図は本
発明の他の実施例を示すブロック図、第３図は穴明検出
フローを示す説明図、第４図は圧延荷重を示すチャー１
・図、第５図はマンドレルミルでの素管の圧延状態を示
す説明図、第６図は穴明に起因する鋼管の黒ずみを示す
説明図、第７図は穴明に起因する鋼管内面の波打ちの発
生状況を示す説明図、第８図は第７図の一部拡大図であ
る。 １・・・荷重検出器、２・・ゲート、３・・コンパレー
タ、４・判定回路、５・・回数設定器、６・カウント回
路。
Claims (2)
- （１）ロールチョックに荷重検出器を配置し、この荷重
検出器により検出した荷重信号をゲートを通して荷重の
変動レベルを設定できるコンパレータに送り、荷重の変
動レベルが前記コンパレータに設定した荷重の変動レベ
ルを上まわるときには、コンパレータから判定回路に信
号を送つて警報を発することを特徴とするマンドレルミ
ルにおける被圧延材穴明発生判定方法。 - （２）コンパレータにひきつづいてカウント回路を設け
、コンパレータに設定した荷重の変動レベルを上まわる
荷重変動の発生回数をカウントして、カウント数が一定
値を超えた場合判定回路に信号を送って警報を発するこ
とを特徴とする請求項１のマンドレルミルにおける被圧
延材穴明発生判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2199885A JPH0484624A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | マンドレルミルにおける被圧延材穴明発生判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2199885A JPH0484624A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | マンドレルミルにおける被圧延材穴明発生判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484624A true JPH0484624A (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=16415228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2199885A Pending JPH0484624A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | マンドレルミルにおける被圧延材穴明発生判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0484624A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015484A1 (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 管のきず検出装置及び方法 |
| JP2007061904A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-03-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 素管のきず検出装置及び方法 |
| EP1907143B1 (de) * | 2006-07-14 | 2009-12-16 | SMS Siemag AG | Vorrichtung zur drehverriegelung der stützwalzenbalancierung von walzgerüsten |
| JP2013516325A (ja) * | 2010-01-05 | 2013-05-13 | エスエムエス インス エス．ピー．エー． | 管圧延プラント |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP2199885A patent/JPH0484624A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015484A1 (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 管のきず検出装置及び方法 |
| JP2007061904A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-03-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 素管のきず検出装置及び方法 |
| EP1918034A4 (en) * | 2005-08-02 | 2009-08-26 | Sumitomo Metal Ind | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING DEFECT TO A TUBE |
| US7707865B2 (en) | 2005-08-02 | 2010-05-04 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Flaw detection apparatus and method for tubes |
| EP1907143B1 (de) * | 2006-07-14 | 2009-12-16 | SMS Siemag AG | Vorrichtung zur drehverriegelung der stützwalzenbalancierung von walzgerüsten |
| JP2013516325A (ja) * | 2010-01-05 | 2013-05-13 | エスエムエス インス エス．ピー．エー． | 管圧延プラント |
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