JPH04157251A - 歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 歯車の噛み合いにより回転力を伝達する歯車装置に関す
る。

〔従来の技術〕

歯車装置は、歯車が噛み合って回転することにより、駆
動軸の回転力を被駆動軸へ伝達している。

この歯車の回転を円滑にするために歯車の噛み合い部分
にはバックラッシが設けられている。

しかし、駆動軸の回転速度が変化した場合、このバック
ラッシによって被駆動軸へ回転ムラが生ずるため、駆動
軸の回転力及び回転量に合わせて被駆動軸を回転させる
ことが困難となっている。

従来、この回転ムラを防止するために、歯車装置のバッ
クラッシを実質的に減少させる方法が考案されている。

（特開昭５８−７４９１６、特開昭６２−６３２６８号
公報）。

これによれば、一方の歯車を回転軸へ固着した主歯車と
、主歯車と同軸的に回転軸へ軸支された副歯車により構
成し、主歯車と副歯車を相対回転可能としている。さら
に、主歯車と副歯車との間に、副歯車を相対回転方向へ
付勢する付勢手段が設けられており、この付勢力により
主歯車の歯と副歯車の歯が他方の歯車の歯を挟持状態と
して、歯車装置のバックラッシを実質的に減少させてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、主歯車と副歯車との間に付勢手段を設け
るためには、主歯車と副歯車の双方へ付勢手段を係合さ
せるための加工をしなければならない。従って、歯車を
構成する部品点数が多くなり構造が複雑となり、さらに
、組付けが煩雑となっている。

本発明は上記事実を考慮し、歯車の回転ムラを無くすた
めに、歯車の噛み合い部分に設けられるバックラッシを
実質的に減少させることができ、部品点数が少なく構造
が簡単な歯車装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の請求項（１）に係る歯車装置は、被駆動軸に設
けられた被駆動歯車を駆動歯車と噛み合わせることによ
り回転力を伝達する歯車装置であり、前記被駆動軸へ固
着されて前記駆動歯車と噛み合う主歯車と、前記主歯車
よりも歯数が少なくされ主歯車と同軸的に被駆動軸へ軸
支されて前記駆動歯車と噛み合う副歯車と、前記主歯車
と前記副歯車とを摩擦力により係合させ所定値以上の外
力で主歯車と副歯車とを相対回転可能とする摩擦係合手
段と、を有することを特徴とする。

本発明の請求項（２）に係る歯車装置は、請求項（１）
に係る歯車装置であって、前記摩擦係合手段において、
前記摩擦力を前記副歯車に設けられる摩擦係合手段が有
する弾性力により発生することを特徴とする。

本発明の請求項（３）に係る歯車装置は、被駆動軸に設
けられた被駆動歯車を駆動歯車と噛み合わせることによ
り回転力を伝達する歯車装置であり、□前記被駆動軸へ
固着されて前記駆動歯車と噛み合う主歯車と、前記主歯
車よりも歯数が少なくされ主歯車と同軸的に被駆動軸へ
軸支されて前記駆動歯車と噛み合う副歯車と、前記主歯
車と前記副歯車とを磁力により係合させ所定値以上の外
力で主歯車と副歯車とを相対回転可能とする磁力係合手
段と、を有することを特徴とする。

〔作用〕

本発明の請求項（１）に係る歯車装置によれば、被駆動
歯車は主歯車と副歯車で構成され、駆動歯車の回転力は
主歯車により被駆動軸へ伝達される。

また、駆動歯車には、主歯車と同軸とされて摩擦力によ
り係合している副歯車が噛み合っている。

副歯車は主歯車より歯数が少なくされているため、歯の
ピッチは広くなっている。

駆動歯車の回転により主歯車と副歯車が共に回転するが
、互いの歯が噛み合い始める部分では、副歯車が先に駆
動歯車と当接するために、駆動歯車は、副歯車を摩擦係
合手段に抗して主歯車より速く回転させる。このため、
主歯車と駆動歯車が噛み合っている部分では、主歯車の
歯と駆動歯車の歯との隙間を副歯車の歯が埋める状態と
なる。

従って、駆動歯車の歯溝を主歯車の歯と副歯車の歯が埋
めることになり、駆動歯車と主歯車の間のバックラッシ
は実質的に減少し、駆動歯車の回転速度が変化した場合
の被駆動軸の回転ムラを防止することができる。

本発明の請求項（２）に係る歯車装置では、請求項（１
）の歯車装置において、主歯車と副歯車との摩擦力を副
歯車に形成された摩擦係合手段の弾力性により生じさせ
ており、請求項（１）と同様の効果を得ることができる
。

本発明の請求項（３）に係る歯車装置では、請求項（１
）の歯車装置において、主歯車と副歯車を磁力により係
合させている。この磁力係合手段によっても、請求項（
１）と同様の効果を得ることができる。

〔実施例〕

第１実施例 第２図には本発明が適用されたサーマルプリンタ１０の
ロール紙搬送装置１２が示されている。

サーマルプリンタ１０には、ロール状の感熱紙３６を収
容する収納部３８が設けられており、ロール状の感熱紙
３６の芯４０の長手方向の両端部が軸支されている（図
示省略）。

このロール状の感熱紙３６の外周端からは、感熱紙３６
の長手方向の一端部が引き出され用紙ガイド４４で屈曲
されて、プラテンローラ４６へ巻掛けられている。

プラテンローラ４６には、印字ヘッド４８が当接されて
おり、感熱紙３６の長手方向の中間部はプラテンローラ
４６と印字ヘッド４８に挟持されている。

印字ヘッド４８は、アーム５２に支持され感熱紙３６の
幅方向（主走査方向）へ移動可能とされている。印字ヘ
ッド４８には、図示しない発熱素子が配列され、サーマ
ルプリンタ１０に内蔵された記録処理装置（図示省略）
から送られるパルス電流により発熱素子が発熱し感熱紙
３６を熱する構成とされている。

プラテンローラ４６は、プラテンシャフト５４の軸方向
の中間部へ固着されており、このプラテンシャフト５４
の両端部は、サーマルプリンタ１０の図示しないフレー
ムへ軸支されている。また、印字ヘッド４８０ロール状
の感熱紙３６側には図示しない搬送ローラが配置されて
おり、さらに、サーマルプリンタ１０には、プラテンロ
ーラ４６の下流に用紙排出口５０が設けられている。

感熱紙３６は、この搬送ローラとプラテンローラ４６に
より挟持されており、プラテンローラ４６が第２図矢印
Ｃ方向へ回転した場合、プラテンローラ４６とこの搬送
ローラにより、収納部３８から引き出される。略同時に
感熱紙３６の先端部は、サーマルプリンタ５０の用紙排
出口５０から矢印り方向へ（副走査方向）送り出される
。

一方、感熱紙３６が巻掛けられているプラテンローラ４
６のプラテンシャフト５４には、後述する被駆動歯車４
２が設けられている。この被駆動歯車４２は、シャフト
２２に設けられた中間ギヤ３０と噛み合わされており、
また、シャフト２２に設けられた中間ギヤ２８は、シャ
フト２０に設けられた中間ギヤ２６と噛み合わされてい
る。さらにシャフト２０には、中間ギヤ２４が設けられ
ており、駆動歯車とされるドライブギヤ１８と噛み合わ
されている。

ドライブギヤ１８は、ロール紙搬送装置１２の駆動源と
されるステッピングモータ１４の駆動軸１６へ固着され
ており、ステッピングモータ１４の回転は、ドライブギ
ヤ１８により、シャフト２０．２２の中間ギヤ２４．２
６．２８．３０へ伝達され、被駆動歯車４２を介してプ
ラテンローラ４６が回転する構成とされている。

即ち、ステッピングモータ１４の第２図矢印Ｃ方向の回
転が、シャフト２２の中間ギヤ３０へ伝達され、シャフ
ト２２の中間ギヤ３０が第２図矢印Ｃ方向へ回転させら
れ、プラテンローラ４６が第２図矢印Ｃ方向へ回転させ
られる。

第１図に示す如く、プラテンシャフト５４には、プラテ
ンローラ４６の外側で一方の先端部へ向けて縮径された
段差部５６が設けられている。さらに、縮径されたプラ
テンシャフト５４の外周面には、軸方向の中間部から先
端部へ向けて切り欠き５８が形成されている。

この場合、縮径されたプラテンシャフト５４の外周面の
軸方向の中間部から段差部５６にかけてローレット加工
または梨地仕上げ処理などの粗面化処理が施されていて
もよい。

このプラテンシャフト５４の縮径された部分には、被駆
動歯車４２が挿入されている。

被駆動歯車４２は、主歯車とされるドリブンギヤ３２と
副歯車とされるフリクションギヤ３４が同軸的に組合わ
された構成とされている。

第１図に示す如く、ドリブンギヤ３２には２０個の歯７
０が形成されており、ドリブンギヤ３２の軸心部分には
軸方向に沿って略円孔とされた貫通孔６４が穿設されて
いる。この貫通孔６４の外周には、突起６４Ａが半径方
向で軸心に向けて突設されている。

フリクションギヤ３４は、歯７２が１９個形成された樹
脂製で一体成形品とされている。この場合、樹脂として
はポリアセタール、ナイロン、ＡＢＳ、ポリウレタンな
どの樹脂を用いることができる。フリクションギヤ３４
には、軸心に沿って一方へ略円筒状のボス６０が突設さ
れており、このボス６０とフリクションギヤ３４には、
フリクションギヤ３４の軸心に沿って貫通孔６６が穿設
されている。

このボス６０は先端部が縮径され、その先端部から軸線
に沿って複数の切り込み６２が形成されている。ボス６
０の先端部は、この切り込み６２により拡径方向へ弾性
変形可能とされている。また、貫通孔６６の内面には梨
地仕上げが施されて・いてもよい。

フリクションギヤ３４とドリブンギヤ３２は、歯先円の
直径を同じにされているが、フリクションギヤ３４の歯
数は、ドリブンギヤ３２の歯数より１個少なくされてい
る。これにより、ドリブンギヤ３２とフリクションギヤ
３４のピッチが変わるため、第３Ａ図に示す如く、フリ
クションギヤ３４の歯溝Ｋが、ドリブンギヤ３２の歯溝
しより広くされている。

この被駆動歯車４２は、第４図に示す如く、フリクショ
ンギヤ３４のボス６０からプラテンシャフト５４の縮径
された部分へ挿入され、その後にドリブンギヤ３２が挿
入されている。ドリブンギヤ３２の貫通孔６６の突起６
６Ａは、プラテンシャフト５４の切り欠き５８へ当接さ
れている。このドリブンギヤ３２のフリクションギヤ３
４と反対側には、図示しないＥリングが設けられており
、ドリブンギヤ３２の軸方向でフリクションギヤ３４と
反対側の移動を阻止されている。

フリクションギヤ３４は、ボス６０の先端部を拡径され
て、ボス６０の先端部がプラテンシャフト５４の段差部
５６へ当接するまでプラテンシャフト５４へ挿入される
。プラテンシャフト５４はフリクションギヤ３４のボス
６０が形状復元することによりボス６０に挟持される。

プラテンシャフト５４がボス６０に挟持されることによ
りプラテンシャフト５４とボス６００間に摩擦力が生じ
、この摩擦力によりプラテンシャフト５４とフリクショ
ンギヤ３４が一体的に回転が可能とされる。また、フリ
クションギヤ３４に所定以上の力が作用することにより
、フリクションギヤ３４とプラテンシャフト５４は相対
的に回転が可能とされている。

また、フリクションギヤ３４は、プラテンシャフト５４
０段差部５６とドリブンギヤ３２との間に挟まれて、プ
ラテンシャフト５４の軸方向の移動を阻止されている。

ドリブンギヤ３２は、プラテンシャフト５４の切り欠き
５８により、プラテンシャフト５４と一体的に回転する
構成とされている。

このドリブンギヤ３２とフリクションギヤ３４とは、プ
ラテンシャフト５４を介して係合されているた給、フリ
クションギヤ３４のボス６０とプラテンシャフト５４の
間の摩擦力により一体的に回転が可能とされている。し
かし、フリクションギヤ３４へ所定以上の外力が作用し
た場合、フリクションギヤ３４は、この摩擦力に抗して
ドリブンギヤ３２と相対的に回転が可能とされる。

このドリブンギヤ３２とフリクションギヤ３４が被駆動
歯車４２としてシャフト２２の中間ギヤ３０と噛み合わ
されている。

第３Ａ図及び第３Ｂ図には、歯６８が形成された中間ギ
ヤ３０とドリブンギヤ３２及びフリクションギヤ３４の
噛み合いが示されており、第３Ａ図は、各々のギヤが噛
み合いを始める部分であり、第３Ｂ図は、第３Ａ図から
少し矢印Ｂ方向へ中間ギヤ３０が回転した状態が示され
ている。

第３Ａ図に示すように、中間ギヤ３０の矢印Ｂ方向の回
転により、中間ギヤ３０とドリブンギヤ３２及びフリク
ションギヤ３４が噛み合いを始める部分では、フリクシ
ョンギヤ３４の歯７２は、ドリブンギヤ３２の歯７０よ
り矢印Ｃ方向と反対方向へずれた状態とされている。こ
れによりフリクションギャ３４の歯７２がドリブンギヤ
３２の歯７０より先に中間ギヤ３０の歯６８へ当接可能
とされる。

フリクションギヤ３４の歯７２が中間ギヤ３０の歯６８
へ当接することにより、フリクションギヤ３４は、ボス
６０とプラテンシャフト５４との摩擦力に抗して、ドリ
ブンギヤ３２と矢印Ｃ方向へ相対回転させられる。これ
により、第３Ｂ図に示すように、中間ギヤ３０の歯６８
とドリブンギヤ３２の歯７０が噛み合っている部分では
、中間ギヤ３０の鋤６８とドリブンギヤ３２の歯７０の
隙間は、フリクションギヤ３４の歯７２により埋められ
ている。

中間ギヤ３０とドリブンギヤ３２及びフリクションギヤ
３４とは、順次この噛み合いを繰り返して回転し、ドリ
ブンギヤ３２の回転と共にプラテンシャフト５４及びプ
ラテンローラ４６が回転させられている。

以下に本実施例の作用を説明する。

第２図には、サーマルプリンタ１００ロール紙搬送装置
１２が示されている。

ロール紙搬送装置１２では、ステッピングモータ１４が
矢印六方向へ回転することによりプラテンローラ４６を
矢印Ｃ方向へ回転させて感熱紙３６を引き出している。

プラテンローラ４６と印字ヘッド４８に挟持された感熱
紙３６へ、印字ヘッド４８が文字又は画像の一部を焼付
けている。さらに、ステッピングモータ１４は矢印六方
向へ回転して感熱紙３６を用紙排出口５０の方向へ送る
と共に、収納部３８から感熱紙３６を引き出しており、
順次、印字ヘッド４８による感熱紙３６への文字又は画
像の焼付作業が繰り返されている。

これにより、感熱紙３６へ文字又は画像が焼付けられる
が、ステッピングモータ１４により回転するプラテンロ
ーラ４６の回転量にムラがあると、感熱紙３６には、副
走査ムラ（ａ度ムラ）を生ずることになる。

ロール紙搬送装置１２では、ステッピングモータ１４の
回転をドライブギヤ１８が中間ギヤ２４．２６．２８を
介してシャフト２２の中間ギヤ３０へ伝達している。シ
ャフト２２の中間ギヤ３０は、プラテンシャフト５４の
ドリブンギヤ３２及びフリクションギヤ３４に噛み合い
ステッピングモータ１４の回転をプラテンローラ４６へ
伝達している。

シャフト２２の中間ギヤ３０とドリブンギヤ３２及びフ
リクションギヤ３４の回転は、第３Ａ図及び第３Ｂ図に
示す如く、シャフト２２の中間ギヤ３０と噛み合ってド
リブンギヤ３２が回転するが、それと共にフリクション
ギヤ３４がシャフト２２の中間ギヤ３０と噛み合って回
転する。

第３Ａ図に示す如く、ドリブンギヤ３２及びフリクショ
ンギヤ３４と中間ギヤ３０とが噛み合いを始める部分で
は、フリクションギヤ３４は、ドリブンギヤ３２より先
に中間ギヤ３０と噛み合い始めるため、摩擦力に抗して
ドリブンギヤ３２より速く回転する。

これにより、第３Ｂ図に示す如く、中間ギヤ３０とドリ
ブンギヤ３２が噛み合っている部分で、中間ギヤ３０の
歯６８とトリクンギヤ３２の歯７０の隙間を、フリクシ
ョンギヤ３４の歯７２が埋める状態となる。

中間ギヤ３０とドリブンギヤ３２及びフリクションギヤ
３４は、この状態を順次繰り返して回転しており、プラ
テンシャフト５４は、ドリブンギヤ３２と共に回転して
いる。

ステッピングモータ１４が一定量の回転の後回転を停止
した場合、シャフト２２の申開ギヤ３０の回転も停止す
る。第３Ａ図及び第３Ｂ図に示す如く、中間ギヤ３０の
歯６８とドリブンギヤ３２の歯７０との間の隙間は、フ
リクションギヤ３４の歯７２が埋めた状態となっている
。また、ドリブンギヤ３２とフリクションギヤ３４とは
、摩擦力により係合しているために、中間ギヤ３０の歯
６８と歯６８の間でガタ付くことなく、略一体となって
中間ギヤ３０の回転の停止と共に停止することになる。

従って、ステッピングモータ１４の一定量の回転に合わ
せてドリブンギヤ３２は、過不足無く回転することがで
き、バックラッシによって起こるプラテンローラ４６の
回転ムラを防止することができる。これにより、感熱紙
３６を一定量だけ正確に移動して、感熱紙３６状に副走
査ムラを生ずることがない。

尚、本実施例では、フリクションギヤ３４のプラテンシ
ャフト５４の軸方向の移動を阻止するた杓にプラテンシ
ャフト５４へ段差部５６を設けたが、第５Ａ図に示す如
く、プラテンシャフト５４へ溝を形成することも可能で
ある。即ち、プラテンシャフト５４０半径方向の内側へ
外周に沿って、溝７４を形成する。また、フリクション
ギヤ３４のボス６０の先端部には、半径方向の内側へ向
けてリング状に突起７６を形成し溝７４へ差し込む構成
としてもよい。

また、本実施例では、プラテンシャフト５４とフリクシ
ョンギヤ３４を摩擦力で係合させているが、第５Ｂ図に
示す如く、ドリブンギヤ３２とフリクションギヤ３４を
直接摩擦力で係合させる構成としてもよい。

即ち、ドリブンギヤ３２の細心部分にボス７８をプラテ
ンローラ４６方向へ突設する。このドリブンギヤ３２の
ボス７８ヘフリクシヨンギヤ３４を挿入し、ドリブンギ
ヤ３２をプラテンシャフト５４へ挿入固定する。この場
合、ドリブンギヤ３２のボス７８の外周面とフリクショ
ンギヤ３４のボス６０の内面との間に摩擦力が生じる構
成とすればよい。

尚、フリクションギヤ３４のボス６０は、インサート成
形することができるためフリクションギヤ３４本体とボ
ス６０との材質は異なるものとしてもよい。これにより
、駆動時の騒音を抑え、かつ、ボス６０の摩耗を少なく
することができる。

例えば、前述のポリアセタールナイロンなどの樹脂にガ
ラス繊維、炭素繊維、その他の添加物を加えたものをボ
ス６０に用いることができる。さらに、ボス６０として
はステンレス、リン、青銅、ベリリウム銅などの弾性を
有する金属をインサート成形してもよい。

第２実施例 次に本発明の第２実施例について説明する。

尚、前記第１実施例と基本的に同一の部品には、前記第
１実施例と同一の符号を付与しその説明を省略している
。

第６図には、第２実施例に係るドリブンギヤ３２及びフ
リクションギヤ３４が示されている。

ドリブンギヤ３２は磁力係合手段として磁化されている
。また、フリクションギヤ３４は常磁性体とされており
、ドリブンギヤ３２とプラテンシャフト５４の段差部５
６により挟持されており軸方向への移動を阻止されてい
る。

フリクションギヤ３４は、ドリブンギヤ３２の磁力によ
り引き付けられてドリブンギヤ３２と係合されている。

従って、ドリブンギヤ３２と７リクシヨンギヤ３４は、
磁力により一体的に回転が可能とされているが、所定以
上の外力によりドライブギヤ３２の磁力に抗して相対的
に回転する構成とされている。

また、シャフト２２の中間ギヤ３０は樹脂性とされ、ド
リブンギヤ３２の磁力による影響を受けないものとされ
ている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

以上の構成の第２実施例においても、ロール紙搬送装置
１２は磁力で係合したドリブンギヤ３２及びフリクショ
ンギヤ３４により第１実施例と同様の効果を得ることが
できる。

このように第１実施例及び第２実施例に係る歯車装置は
、駆動歯車の回転速度の変化及び回転量を正確に被駆動
軸へ伝達することが可能である。

尚、第１実施例及び第２実施例において、ドリブンギヤ
３２及びフリクションギヤ３４の回転方向は矢印Ｃ方向
としているが、摩擦力及び磁力は、ドリブンギヤ３２が
矢印Ｃ方向と逆方向へ回転してもフリクションギヤ３４
とドリブンギヤ３２の間へ同様の力を及ぼすため、回転
方向が変化する歯車装置にも用いることができる。

尚、本発明の第１実施例及び第２実施例におけるフリク
ションギヤ３４、ドリブンギヤ３２及びドライブギヤ１
８のギヤ諸元は軸間距離を除いて任意に選択可能である
。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明の請求項（１）に係る歯車装置
は、駆動歯車を主歯車と副歯車に分けてこの両歯車を摩
擦力により係合することにより、部品点数を増やすこと
なく簡単に歯車装置のバックラッシを実質的に減少させ
ることができ、駆動歯車の回転を被駆動軸へ回転ムラを
起こすことなく伝達することができる優れた効果を有す
る。

本発明の請求項（２）に係る歯車装置は、副歯車に設け
られた弾力性を有する摩擦係合手段によっても請求項（
１）と同様の効果を得ることができる。

本発明の　請求項（３）に係る歯車装置は、請求項（１
）の主歯車と副歯車を磁力により係合することにより、
請求項（１）の歯車装置と同様の効果を得ることができ
る。

さらに、本発明における歯車装置を樹脂製とした場合は
、金属製の歯車装置に比べて駆動時の騒音が少ないとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された歯車装置の要部分解斜視図
、第２図は実施例に係る要部断面図、第３Ａ図及び第３
Ｂ図は第２図の歯車の噛み合いを示す要部拡大平面図で
あり第３Ａ図は副歯車の噛み合いを始める状態の要部拡
大平面図、第３Ｂ図は副歯車が噛み合った状態を示す要
部拡大平面図、第４図は第１図４−４線に沿った要部断
面図、第５Ａ図から第６図までは本実施例の変形例を示
す第４図と同様の駆動歯車を示す要部断面図であり、第
５Ａ図及び第５Ｂ図は摩擦係合手段の変形例を示す要部
断面図、第６図は磁力係合手段を示す要部断面図である
。 １０・・・サーマルプリンタ、 １２・・・ロール紙搬送装置、 １８・・・ドライブギヤ（駆動歯車）、３２・・・ドリ
ブンギヤ（主歯車）、 ３４・・・フリクションギヤ（副歯車）、３６・・・感
熱紙、 ５４・・・プラテンシャフト（被駆動軸）、６０・・・
ボス（摩擦係合手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被駆動軸に設けられた被駆動歯車を駆動歯車と噛
   み合わせることにより回転力を伝達する歯車装置であり
   、前記被駆動軸へ固着されて前記駆動歯車と噛み合う主
   歯車と、前記主歯車よりも歯数が少なくされ主歯車と同
   軸的に被駆動軸へ軸支されて前記駆動歯車と噛み合う副
   歯車と、前記主歯車と前記副歯車とを摩擦力により係合
   させ所定値以上の外力で主歯車と副歯車とを相対回転可
   能とする摩擦係合手段と、を有することを特徴とする歯
   車装置。
2. （２）前記摩擦係合手段において、前記摩擦力を前記副
   歯車に設けられる摩擦係合手段が有する弾性力により発
   生することを特徴とする請求項（１）記載の歯車装置。
3. （３）被駆動軸に設けられた被駆動歯車を駆動歯車と噛
   み合わせることにより回転力を伝達する歯車装置であり
   、前記被駆動軸へ固着されて前記駆動歯車と噛み合う主
   歯車と、前記主歯車よりも歯数が少なくされ主歯車と同
   軸的に被駆動軸へ軸支されて前記駆動歯車と噛み合う副
   歯車と、前記主歯車と前記副歯車とを磁力により係合さ
   せ所定値以上の外力で主歯車と副歯車とを相対回転可能
   とする磁力係合手段と、を有することを特徴とする歯車
   装置。