JPH04157657A - 積載カートリッジの搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気テープが内蔵されたカートリッジを多数個積載した
状態において、下側から１個ずつ取り出して記録／再生
部などに搬送する積載カートリッジの搬送機構に関し、 多数のカートリッジを積載し、最下部のカートリッジを
取り出して搬送する積載カートリッジの搬送機構におい
て、最下部のカートリッジを取り出す際に、上側の積載
カートリッジが落下しないように一時的に支持する機構
を、カートリッジを損傷したり摩耗したりすることな（
、しかも堅牢な構造とし、また空の収納箱にカートリッ
ジを挿入する際に、カートリッジがステージ上に落下す
ることな（、確実に挿入可能とすることを目的とし、 複数個のカートリッジを積載し、最下部のカートリッジ
を取り出して搬送する積載カートリッジの搬送機構にお
いて、 カートリッジを載置した状態で下降し、該カートリッジ
が送出された後に上昇するステージを備えていること、 該ステージが最上位置からカートリッジ１個分だけ下降
すると、下から２個目のカートリッジの前後の斜面の下
側に進入する前フックと後フックを備えており、 該前フックおよび後フックは、ステージが所定の位置に
到達することで、開閉動作するように、ステージと同期
して動作する構成となっていること、 ステージの上下動と連動して開閉し、収納箱の側方から
収納箱内に出入りする側方フックを有すること、 を特徴とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、磁気テープが内蔵されたカートリッジを多数
個積載した状態において、下側から１個ずつ取り出して
記録／再生部などに搬送する積載カートリッジの搬送機
構に関する。

〔従来の技術］ 第６図は、本発明の装置によって搬送が行なわれるカー
トリッジｌであり、内部に磁気テープが内蔵され、また
両側壁に切り欠き２が形成されている。本発明の出願人
から、特願平２−１２９４４６号として提案されている
カートリッジの搬送機構は、多数の棚に前記のようなカ
ートリッジ１を１個ずつ挿入した状態において、核種が
間欠的に下降することで、カートリッジを１個ずつ記録
／再生部などに搬送するようになっている。

ところが、このように予め棚にカートリッジを挿入し、
棚からカートリッジを１個ずつ取り出して搬送する機構
は、核種にカートリッジを１個ずつ挿入するという作業
を要し、取扱いが面倒であり、また柵の段数分しかカー
トリッジを収納できず、取扱い量が制限される。

このような問題を解消するために、第７図に示すように
、欄を設けずに、カートリッジ収納箱３中に多数のカー
トリッジト・・を積載しておき、最下部のカートリッジ
１ａを取り出して、鎖線１ｂで示すように、記録／再生
部などに搬送する機構が提案されている。この機構の場
合は、鎖線で示すカートリッジ１ｂが送出された後、ス
テージが破線４ａで示す位置まで上昇すると、直進ソレ
ノイド５およびロータリソレノイド６によって、前方風
７および側方風８が退避し、積載状態における最下部の
カートリッジＩＣがステージ４ａに載置される。次いで
、ステージ４ａが実線４で示す位置まで下降すると、前
記の前方風７および側方風８が復帰して、２段め以降の
カートリッジが落下しないように一時的にロックされる
。

次に、ステージ４が鎖線４ｂで示す位置まで下降すると
、図示されていない送り機構によって、鎖線１ｂで示す
ように矢印ａ、力方向送り出される。

前記の棚構造の搬送機構の場合は、棚のカートリッジが
全部送出され、欄が上昇した状態でないと、棚にカート
リッジを補充できず、また補充作業も面倒であるが、こ
のような積載式のカートリッジ搬送機構は、常に最下部
のカートリッジから取り出され、しかも棚が無いため、
収納箱３内のカートリッジが残り少なくなると、投入口
９から新たなカートリッジを挿入するのみでよく、いつ
でも補充できる。また、棚がなく、上から収納箱３内に
挿入するだけで足りるので、補充作業も簡単である。棚
がないので、カートリ・ンジのみを直接積載して収納で
き、収納箱３内における収納量も増大する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、最下部のカートリッジを取り出す際に、上側
の積載カートリッジが落下しないようにロックするため
に、前方型７と側方風８を使用しているが、カートリッ
ジを繰り返し搬送している間に、側方風８によって切り
欠き２が傷ついたり、摩耗するなどの問題がある。また
、切り欠き２が小さいこともあって、前方型７と左右の
側方風８のみでは、大量のカートリッジを支えきれず、
カートリッジの積載量が制限される。

さらに、切り欠き２が浅く、側方風８が短いために、空
の収納箱３内に最初にカートリッジを挿入する際に、斜
めに挿入したりすると、カートリッジが前方型７および
側方風８に引っ掛からずに、ステージ４上に落下するこ
とがあった。

本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、多数
のカートリッジを積載し、最下部のカートリッジを取り
出して搬送する積載カートリッジの搬送機構において、
最下部のカートリッジを取り出す際に、上側の積載カー
トリッジが落下しないように一時的に支持する機構を、
カートリッジを損傷したり摩耗したりすることなく、し
かも堅牢な構造とし、また空の収納箱にカートリッジを
挿入する際に、カートリッジがステージ上に落下するこ
となく、確実に挿入可能とすることにある。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明による積載カートリッジの搬送機構の基
本原理を説明する縦断面図である。本発明の積載カート
リッジの搬送機構は、最下部のカートリッジを取り出す
際に、前後左右から支持フックが出入りする構造になっ
ている。すなわち、カートリッジ１のゆるいテーバ面Ｉ
ｆの有る部分をカートリッジの前側、下側に斜面１ｒの
有る部分をカートリッジの後側とすると、カートリッジ
の前方において、上下のカートリッジ間にできる隙間１
０に入り込む前フック１１とカートリッジの後方におい
て、上側のカートリッジの斜面１ｒに入り込む後フック
１２を備えている。この前フック１１と後フック１２と
は、リンクなどによって、連動して開閉する構造になっ
ている。

また、カートリッジを載置した状態で下降し、該カート
リッジが送出された後に上昇するステージ４を備えてお
り、前記の前フック１１および後フック１２は、該ステ
ージ４が最上位置からカートリッジ１個分だけ下降する
と、下から２個目のカートリッジの前後の斜面の下側に
進入するように、ステージ４の動きに同期して動作する
。

１３は、収納箱３中に左右両側から出入りする側方フッ
クであり、ステージ４の上下動に連動して開閉する構成
になっている。すなわち、ステージ４が上昇すると開き
、下降すると閉じるように連動する。

請求項２の発明は、前記の前フック１１と後フック１２
を連動させるために、前フック１１と後フック１２とを
、リンク機構を介して連結した構成になっている。

請求項３の発明は、ステージ４の上下動と連動して開閉
し、収納箱３の側方から収納箱３内に出入りする側方フ
ック１３ａ、１３ｂが、ステージ４０側部に設けられた
傾斜面２０ａ、２０ｂに当接する追従ローラ１８ａ、１
８ｂを備えた構成になっている。

〔作用〕

前フック１１と後フック１２が連動し、実線で示すよう
に閉じると、上側の積載カートリッジト・・が支持され
、落下不能となる。また、ステージ４が上昇した状態で
は、側方フック１３が開き、上側のカートリッジがステ
ージ４上に載置可能となるため、この状態において、フ
ック開閉モータＭｌにより、前フック１１と後フック１
２が同時に開かれることで、積載カートリッジト・・が
ステージ４に載置され、下降する。

ステージ４が、カートリッジ１個分の高さだけ下降する
と、前フック１１と後フック１２が閉じて、上側のカー
トリッジが落下しないように支持される。また、ステー
ジ４が続いてさらに下降する動作に連動して、側方フッ
ク１３が閉じられる。

このように、上側の積載カートリッジは、前後のフック
１１．１２でカートリッジ下面が支持されるため、カー
トリッジを損傷したり、摩耗したりする恐れがなく、か
つ確実に支持できる。しかも、切り欠き等に嵌入する側
方フックと違って、前後のフック１１．１２を充分太く
かつ長くして、堅牢な構造にできるため、収納箱３の収
納量が増え、大量のカートリッジを処理できる。

第７図に示す従来の搬送機構では、空の収納箱３内にカ
ートリッジを挿入する際に、カートリッジが前方爪７お
よび側方型８に引っ掛からずに、ステージ４上に落下す
ることもあったが、本発明の構成では、ステージ４が最
上位置にあるとき以外は、前後のフック１１１２と両側
の側方フック１３が閉じて、前後左右からフックが進入
しているため、カートリッジが斜めに挿入されても、誤
ってステージ４上に落下する恐れはなく、取扱い動作が
確実となる。

なお、前記のようにステージ４がさらに下降した後、ス
テージ４上のカートリッジ１ｄは、公知の送り機構によ
って、矢印ａ、力方向送出される。

請求項２の発明では、前フック１１と後フック１２が、
リンク機構を介して連結されているため、片方のフック
のみを、ステージ４の動作に同期して動作させることで
、他方のフックも確実に開閉動作できる。

請求項３の発明では、側方フック１３ａ、１３ｂが、ス
テージ４の側部に設けられた傾斜面２０ａ、２０ｂに当
接する追従ローラ１８ａ、１８ｂを備えているため、ス
テージ４が上下動すると、側方フック１３ａ、１３ｂが
確実に連動して開閉できる。

〔実施例〕

次に本発明による積載カートリッジの搬送機構が実際上
どのように具体化されるかを実施例で説明する。第２図
は本発明による積載カートリッジの搬送機構の全容を示
す外観斜視図である。第３図、第４図は本発明の積載カ
ートリッジの搬送機構におけるステージと側方フックと
の連動機構を例示する断面図で、第３図は側方フックが
開いた状態、第４図は側方フックが閉じた状態である。

なお、第１図の構成と同じ部分には同じ符号が付されて
いる。

カートリッジの収納箱３内の下部において、ステージ４
が配設され、第３図、第４図に示すように、リンク１４
およびビン１６により、モータＭ２で駆動される円盤１
５の偏心位置に連結されている。そのため、円盤１５が
１回転するごとに、ステージ４が１回上下動する。なお
、円盤１５の側面に固設されたウオーム歯車−に、モー
タ駆動されるウオームＷが噛み合っているため、積載カ
ートリッジト・・の重みで円盤１５が回転する恐れはな
く、大量のカートリッジを積載できる。

左右の側方フック１３ａ、１３ｂは、それぞれ下端の支
軸１７ａ、１７ｂを中心に開閉でき、また追従用のロー
ラ１８ａ、１８ｂを内側に備えている。一方、ステージ
４の両側部１９ａ、１９ｂを打ち抜くことで、上側が内
側に曲がった傾斜面２０ａ、２０ｂを有しており、ステ
ージ４が上下動する際に、前記の追従ローラ１８ａ、１
８ｂが、ステージ４の両側部１９ａ、１９ｂおよび傾斜
面２０ａ、２０ｂに、引っ張りスプリング２１のバネ力
で圧接する構造になっている。

なお、収納箱３の左右の側壁には、側方フック１３ａ、
１３ｂおよび追従ローラ１８ａ、１８ｂの通過用の窓孔
２２．２３がおいている。

この構造において、第４図のように、ステージ４が下降
した状態では、左右の側方フック１３ａ、１３ｂは、引
っ張りスプリング２１で閉じられ、収納箱３の内部に進
入した状態となる。いま、モータＭ２によってステージ
４が上昇を始め、傾斜面２０ａ、２０ｂが追従ローラ１
８ａ、１８ｂに接すると、側方フツク１３ａ、１３ｂが
押し退けられ、追従ローラ１８ａ、１８ｂが傾斜面２０
ａ、２０ｂを通過して、両側部１９ａ、１９ｂに乗り上
げると、第３図のように両側方フック１３ａ、１３ｂは
、収納箱３から退避した状態となる。

次に、第２図に示すように、前フック１１は、収納箱３
の内側に爪状に延びており、かつ該前フック１１より上
側において、収納箱３の左右の側壁に、支軸２４で回動
可能に支持され、前フック１１より下側に延びたアーム
２５を備えている。

後フック１２は、収納箱３の内側に爪状に延びており、
かつ咳後フック１２より下側において、収納箱３の左右
の側壁に、支軸２６で回動可能に支持され、該支軸２６
より下側に延びたアーム２７を備えている。

そして、この後フ・ツク１２のアーム２７の下端と、前
フック１１のアーム２５の下端とが、リンク２８を介し
て連結されている。また、後フック１２のアーム２７の
下端には、長孔２９のあいた揺動板３０を備えている。

この長孔２９には、モータ旧で回転される円盤３１の偏
心位置のピン３２が嵌入している。

この構造において、モータ旧によって、揺動板３０が前
方（矢印ａｆ力方向に移動すると、後フック１２は、下
側の支軸２６を支点にして、収納箱３から退避する方向
に回動する。また同時に、前フック１１は、上側の支軸
２４を支点にして、収納箱３から退避する方向に回動す
る。逆に、揺動板３０が後方（矢印ａｒ力方向に移動す
ると、後フック１２は、下側の支軸２６を支点にして、
収納箱３内に進入する方向に回動する。同時に、前フッ
ク１１は、上側の支軸２４を支点にして、収納箱３内に
進入する方向に回動する。このように、前後のフック１
１と１２は、同時に収納箱３内に進入したり、退避する
。

なお、ステージ４の上下動位置は、センサで検出され、
この検出信号によって、前後のフック１１．１２の開閉
モータ旧が制御される。

次に、この実施例における積載カートリ・ンジの搬送動
作を第１図〜第４図を用いて説明する。いま、第１図に
示すように、収納箱３内に多数のカートリッジト・・が
積載されている状態において、ステージ４が上昇動作し
、第３図のように最上位置まで上昇すると、ステージ側
部１９ａ、１９ｂで側方フック１３ａ、１３ｂが開かれ
、かつ位置検出センサからの信号で、モータＭ１が動作
し、前後のフック１１．１２が収納箱３から退避する。

そのため、ステージ４上に各カートリッジト・・が載置
された状態となり、ステージ４の下降に伴って、すべて
のカートリッジト・・が下降する。そして、ステージ４
がカートリッジ１個分の高さだけ下降すると、位置検出
センサの信号によって、ステージ昇降モータＭ２が停止
される。そして前後フック開閉モータＭ１が動作し、前
後のフック１１．１２が収納箱３内に進入して、下から
２個目のカートリッジの下側にフック１１．１２が進入
し、第１図の実線の状態となる。続いてステージ４が下
降すると、その傾斜面２０ａ、２０ｂの下降によって、
追従ローラ１８ａ、１８ｂが傾斜面２０ａ、２０ｂに追
従し、側方フック１３ａ、１３ｂが閉じて収納箱３内に
進入し、前記の下から２個目のカートリッジの下に入り
込み、第４図の状態となる。ステージ４がさらに下降し
て、最下部に達すると一旦停止し、第５図に示す送りロ
ーラによって、ステージ４上の破線で示すカートリッジ
１ｄが、鎖線１ｂのように矢印ａ、力方向排出される。

ステージ４上が空になると、再びステージ４が上昇し始
め、傾斜面２０ａ、２０ｂが上昇することで、追従ロー
ラ１８ａ、１８ｂと一緒に側方フック１３ａ、１３ｂが
押し開かれて、収納箱３から退避する。ステージ４が最
上位置まで上昇すると、位置検出センサからの信号でフ
ック開閉モータＭ１が動作して、前後のフック１１．１
２が収納箱３から退避し、全カートリッジト・・がステ
ージ４上に載置される。以下、前記の動作を繰り返すこ
とで、下側から１個ずつ取り出され、記録／再生部など
に移送される。

前後のフック１１．１２は、ステージ４が最上位置まで
上昇したとき以外は、常に閉じて、上側の全カートリッ
ジを支持している。また、一番最初に収納箱３内にカー
トリッジを挿入する際、すなわち空の収納箱３内にカー
トリッジを挿入する際にも、前後のフック１１．１２は
、ステージ４が最上位置まで上昇したとき以外は、閉じ
ている。しかも左右の側方フック１３ａ、１３ｂも、ス
テージ４が最上位置まで上昇しているとき以外は閉じて
いる。

このように、四方からフック１１．１２．１３ａ、１３
ｂが収納箱３内に進出しているため、従来のように最初
に挿入されたカートリッジが斜めに挿入されても、ステ
ージ４上に落下することはな（、確実に各フック１１．
１２．１３ａ、１３ｂ上に積載される。

なお、第４図に鎖線で示すように、側方フック１３ａ、
１３ｂを斜めに曲げることで、側方フック１３ａ、１３
ｂにも積載カートリッジト・・の荷重がかかるようにす
ることもできる。

第５図は、ステージ４上のカートリッジ１ｄを記録／再
生部などに搬送する送り機構の正面図である。収納箱３
の下部には、支軸３３ａ、３３ｂを軸にして揺動するホ
ルダー３４ａ、３４ｂを備え、該ホルダー３４ａ、３４
ｂに、アイドラープーリ３５ａ、駆動ローラ３５ｂが搭
載されている。なお、ホルダー３４ｂには、駆動ローラ
３５ｂを駆動する送りモータＭ３が搭載されている。

ホルダー３４ａ、３４ｂには、レバー３６ａ、３６ｂが
固設され、両レバー先端のスリットに挿入されたピン３
７をソレノイド３８で引き下げると、アイドラープーリ
３５ａと駆動ローラ３５ｂが閉じるようになっている。

いま、ステージ４が最下部まで下降すると、ソレノイド
３８が動作して、ビン３７を引き下げることで、ホルダ
ー３４ａ、３４ｂが支軸３３ａ、３３ｂを軸にして回動
し、アイドラープーリ３５ａと駆動ローラ３５ｂとでカ
ートリッジ１ａを両側から挟む。

この状態で、送りモータＭ３が始動し、駆動ローラ３５
ｂの回転によって、カートリッジ１ａが記録／再生部な
どに送り出される。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、積載カートリッジト・・
中の最下部のカートリッジの下面を、前後のフック１１
．１２で支持する構造になっているため、堅牢な構造と
なり、多数のカートリッジを支持可能となる。しかも、
カートリッジを損傷したり摩耗するような恐れもない。

また、左右からもフックが出入りする構造になっており
、ステージ４が最上位置まで上昇しているとき以外は、
左右および前後からフックが収納箱３内に進入している
ため、最初に挿入されたカートリッジが斜めに挿入され
ても、フックに引っ掛からないでステージ４上に落下す
るような誤動作も発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による積載カートリッジの搬送機構の基
本原理を説明する縦断面図、 第２図は本発明による積載カートリッジの搬送機構の全
容を示す外観斜視図、 第３図、第４図は本発明の積載カートリッジの搬送機構
におけるステージと側方フックとの連動機構を例示する
断面図、 第５図はカートリッジの送り機構を例示する正面図、 第６図は本発明の機構によって搬送されるカートリッジ
の斜視図、 第７図は従来の積載カートリッジの搬送機構を示す縦断
面図である。 図において、■、１ａ〜１ｄはカートリッジ、１ｆはカ
ートリッジ前端のゆるいテーバ面、ｌｒはカートリッジ
後下の斜面、３は収納箱、４．４ａ、４ｂはステージ、
９は投入口、１０は隙間、１１は前フック、１２は後７
ツク、１３．１３ａ、１３ｂは側方フック、１８ａ、１
８ｂは追従ローラ、２０ａ、２０ｂは傾斜面、２１は引
っ張りスプリング、２８はリンク、２９は長孔、３０は
揺動板、Ｍｌは前後フックの開閉モータ、札はステージ
昇降モータ、Ｍ３は送りモータをそれぞれ示す。 特許出願人　　　　　富士通株式会社 復代理人　弁理士　　福　島　康　文 モータ 笑庭例（全容） １２閏 見４図 第７区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個のカートリッジを積載し、最下部のカートリ
   ッジを取り出して搬送する積載カートリッジの搬送機構
   において、 カートリッジを載置した状態で下降し、該カートリッジ
   が送出された後に上昇するステージ（４）を備えている
   こと、 該ステージ（４）が最上位置からカートリッジ１個分だ
   け下降すると、下から２個目のカートリッジの前後の斜
   面の下側に進入する前フック（１１）と後フック（１２
   ）を備えており、 該前フック（１１）および後フック（１２）は、ステー
   ジ（４）が所定の位置に到達することで、開閉動作する
   ように、ステージ（４）と同期して動作する構成となっ
   ていること、 ステージ（４）の上下動と連動して開閉し、収納箱（３
   ）の側方から収納箱（３）内に出入りする側方フック（
   １３ａ）（１３ｂ）を有すること、 を特徴とする積載カートリッジの搬送機構。 ２、請求項１記載の前フック（１１）および後フック（
   １２）は、リンク機構を介して連結されており、かつ該
   前フック（１１）および後フック（１２）は、ステージ
   （４）が所定の位置に到達することで、開閉動作するよ
   うに、ステージ（４）と同期して動作する構成となって
   いることを特徴とする積載カートリッジの搬送機構。 ３、請求項１における、ステージ（４）の上下動と連動
   して開閉し、収納箱（３）の側方から収納箱（３）内に
   出入りする側方フック（１３ａ）（１３ｂ）は、ステー
   ジ（４）の側部に設けられた傾斜面（２０ａ）（２０ｂ
   ）に当接する追従ローラ（１８ａ）（１８ｂ）を備えて
   いることを特徴とする積載カートリッジの搬送機構。