JPH04157882A - カメラ動作連動型文字・図形情報合成表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、遠隔操作が可能な可動雲台を用いて遠隔監視
およびテレビ会議通信等の画像提供サービスを行うカメ
ラ動作連動型文字・図形情報合成表示方式に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来の監視システムおよびテレビ会議システム等に用い
られる遠隔操作が可能な可動雲台に設置されたカメラ撮
影方式においては、カメラの操作対象は限定されており
、また、この場合カメラ操作に習熟した繰作者が操作を
行うため、カメラ操作によって監視モニタ等が表示され
るカメラ映像に対して何がどのように映っているかを補
足するような必要性は全くない。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、近年、交通情報、イベント情報、自然観
察およびスポーツ中継等、遠隔操作が可能な可動雲台上
に設置したカメラからの映像を用いる方式は、多方面へ
の利用要望が高まっており、かつ、公衆通信網を介して
利用したいとの要望も高まっている。このような利用形
態の場合には、初めてカメラを操作しカメラからの映像
を見る素人の利用者（操作者）が増えてくることが考え
られ、このため、現在表示されているカメラ映像に対し
て何がどのように映っているのかを利用者に補足して通
知するためのガイダンス表示の必要性が予想される事態
となってきた。

［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するなめに本発明に係るカメラ動
作連動型文字・図形情報合成表示方式は、ズームレンズ
付カメラの撮影可能な全範囲の中で１つ以上の小撮影範
囲を設定する設定手段と、ズームレンズ制御機能付可動
雲台を駆動して得られるズームレンズ付カメラのズーム
レンズ制御値とズームレンズ制御機能付可動雲台の可動
雲台制御値とから設定中の小撮影範囲値を検索する検索
手段と、ズームレンズ制御値と可動雲台制御値とが小撮
影範囲値に含まれる場合は予め蓄積された該小撮影範囲
に対応する文字・図形情報をズームレンズ付カメラから
の映像情報に重畳して表示する表示制御手段とを備えた
ものである。

［作用］ ズームレンズ付カメラの撮影可能な全撮影範囲内で１つ
以上の小撮影範囲が設定され、カメラの操作の際に、予
め設定されているこの小撮影範囲に対応する文字・図形
情報がガイダンスとして同一画像表示装置に合成表示さ
れる。

［実施例］ 次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は、本発明のカメラ動作連動型文字・図形情報合
成表示方式の一実施例を示すブロック構成図である。同
図において、１は画像人力用のズームレンズ付カメラ、
２はズームレンズ制御機能付可動雲台、３は画像処理装
置、４は制御装置、５はカメラ操作器、６は監視モニタ
等の画像表示装置、７は蓄積装置である。そして、制御
装置４はマイクロプロセッサとプログラムが格納された
メモリとから構成され、ズームレンズ制御機能付可動雲
台２は、制御装置４から送信される制御情報によりズー
ムレンズ付カメラ１のパン・チルト、ズームレンズのズ
ームアウト・インを変更するものである。また、ズーム
レンズ制御機能付可動雲台２は制御装置４からの制御情
報によってズームレンズ付カメラ１の動作位置を変更し
た結果、動作位置変更後のズームレンズのズームアウト
・インの比率およびズームレンズ付カメラ１のパン・チ
ルトの傾きを、それぞれ、ズームレンズ制御値、可動雲
台制御値（以下、総称してカメラ制御値という）として
制御袋ｗ４に送信する機能を有する。また、画像処理装
置３は、ズームレンズ付カメラ１からの映像情報と、制
御装置４の制御情報により蓄積装置７から読み出された
文字・図形情報を合成して画像表示装置６に表示するも
のである。

以下、本発明についてその詳細な動作を説明する。先ず
、前提として、１つ以上の小撮影範囲とこの小撮影範囲
に対応する文字・図形情報は、既に蓄積装置７に格納さ
れているものとする。すなわち、カメラ１のパン・チル
トの傾きを示すズームレンズ制御機能付可動雲台の制御
範囲値、ズームレンズのズームアウト・インの比率を示
すズームレンズの制御範囲値く以下、総称して小撮影範
囲値という）、およびこの小撮影範囲値に対応した文字
・図形情報が１つ以上定義されているものとする。

第２図は、上記したような小撮影範囲値と文字・図形情
報とが蓄積袋Ｗ７に格納された例を示す説明図である。

そして、利用者（カメラ操作者）が、カメラ操作器５を
利用して画像表示装置６に表示されたカメラ映像を見な
がら任意にカメラ撮影方向あるいはレンズズーム比を変
更する際に、制御装置４は受信した動作要求がカメラの
パン・チルト、レンズのズームアウト・インの何れかで
あるかを識別し、この動作要求に基づいて制御情報に変
換する。制御装置４は、変換した制御情報をズームレン
ズ制御機能付可動雲台２へ送信する。ズームレンズ制御
機能付可動雲台２は、受信した制御情報により利用者の
要求したカメラ撮影方向あるいはレンズームを変更した
後、変更後のズームレンズ付カメラ１のパン・チルトの
方向とズームレンズのズーム比とをカメラ制御値（Ｐｌ
）として制御装置４へ送信する。制御装置４は、ズーム
レンズ制御機能付可動雲台２からカメラ制御値（Ｐｌ）
を受信した後、このカメラ制御値（Ｐｌ）を検索条件と
して、蓄積装置７に予め蓄積されている小撮影範囲値（
Ａａ〜Ａｎ）を検索し、カメラ制御値（ｐｌ）が小撮影
範囲値（Ａａ〜Ａｎ）の何れかに含まれる場合は、蓄積
装置７から小撮影範囲値に対応する文字・図形情報を画
像処理装置３に転送する。画像処理装置ｆ３はズームレ
ンズ付カメラ１からの映像にこの文字・図形情報を重畳
して画像表示装置６に表示する。

画像表示装置６に、カメラ制御値（ｐｌ）が含まれる小
撮影範囲に対応した文字・図形情報を表示した後、カメ
ラ操作を続ける際に、制御装置４はカメラが操作される
その都度、カメラ制御値を受信し、カメラ制御値を検索
条件として蓄積装置７に蓄積された小撮影範囲値を検索
するため、何度でも同様に、文字・図形情報をカメラ映
像に重畳したり消去したりして画像表示装置６に表示で
きる。また、検索条件の設定方法によって１つ以上の文
字・図形情報を表示することも容易に可能となる。

また、カメラの撮影範囲内で撮影を許されない小撮影範
囲を設定し、このような小撮影範囲値での映像を表示し
ないようにすることも容易に実現可能である。第３図の
（ａ）〜（ｃ）図の説明図は、本実施例においてカメラ
操作を行った場合のモニタ表示の例である。

次に、第４図は、本発明のカメラ動作連動型文字・図形
情報合成表示方式の他の実施例を示すブロック構成図で
ある。同図において、第１図のブロック構成図と同等部
分は同一符号を付してその説明を省略する。第４図にお
いて、８はカメラ設置側制御装置、９は画像符号化装置
、１０はカメラ設置側網制御装置、１１はカメラ設置側
ディジタル回線終端装置、１２は遠隔操作側制御装置、
１３は画像復号化装置、１４は遠隔操作側網制御装置、
１５は遠隔操作側ディジタル回線終端装置、１６はｌ５
ＤＮ公衆通信網、１．７，１．８はｌ５ＤＮ加入者回線
である。すなわち、この実施例はカメラ連動型文字・図
形情報合成表示方式をｌ５ＤＮ公衆通信網１６に適用し
たものである。

カメラ設置側制御装置８および遠隔操作側制御装置１２
は、マイクロプロセッサとプログラムを格納したメモリ
とにより構成される。また、ズームレンズ制御機能付可
動雲台２は、カメラ設置側制御装置８から送信される制
御情報によってズームレンズ付カメラ１のパン・チルト
およびズームレンズのズームアウト・インを変更するも
のである。また、ズームレンズ制御機能付可動雲台２は
、カメラ設置側制御装置８からの制御情報によってズー
ム付カメラ１の動作位置を変更した結果、動作位置変更
後のカメラ制御値をカメラ設置＝９− 側制御装置８に送信する機能を有する。画像処理袋Ｗ３
は、ズームレンズ付カメラ１からの映像情報と、遠隔操
作側制御装置１２の制御情報により蓄積装置７から読み
出された文字・図形情報を合成して画像表示装置６に表
示するものである。

以下、この実施例について詳細な動作を説明するが、上
記したと同様に、前提条件として、１つ以上の小撮影範
囲とこの小撮影範囲に対応する文字・図形情報とは、予
め蓄積袋Ｗ７に格納されているものとする。

利用者がズームレンズ付カメラ１のカメラ映像を遠隔操
作側から見るとき、カメラ設Ｗ側と回線接続を行うため
に遠隔操作側制御装置１２は、発信接続要求を遠隔操作
側網制御装置１４に転送し発信接続を開始する。Ｉ　Ｓ
ＤＮ公衆通信網１６は、遠隔操作側網制御装置１４によ
り遠隔操作側からカメラ設置側への発信接続要求を受信
した後、カメラ設置側網制御装置１０に着信接続要求を
送信する。ｔ　ＳＤＮ公衆通信網１６から着信接続要求
を受信したカメラ設置側網制御装置１０は、カメラ設置
側制御装ｗ８へ着信検出を通知し、通話路を確立する。

通話路確立後、通話路上では、カメラ設置側のズームレ
ンズ付カメラ１から遠隔操作側の画像表示袋Ｗ６に転送
されるカメラ映像は画像情報として、また、カメラ操作
の際に遠隔操作側からカメラ設置側へ転送される動作要
求およびカメラ動作後にカメラ設置側から遠隔操作側へ
転送されるカメラ制御値はキャラクタ情報として、画像
符号化装置９と画像復号化装置１３とにより多重化され
て伝送される。

ズームレンズ付カメラ１からのカメラ映像は、常時、画
像符号化装Ｗ９に転送された際に符号化され、画像情報
としてカメラ設置側網制御袋Ｗ１０に転送される。この
画像情報は、カメラ設置側網制御装置１０からｌ５ＤＮ
公衆通信網１６．遠隔操作側網制御装置１４を介して画
像復号化装置１３へ転送された後、画像復号化装置１３
はこの画像情報を復号化し、画像処理装置３へ転送する
。復号化された画像情報は画像処理装置３に転送後、画
像表示装置６に表示される。

利用者がこの画像表示袋Ｗ６に表示されたカメラ設置側
からのカメラ映像を見ながらカメラ操作器５を利用して
、任意にカメラ撮影方向あるいはレンズズーム比を変更
する際に、遠隔操作側制御装置１２はカメラ操作器５か
らの動作要求を受信する。遠隔操作側制御装置１．２は
受信した動作要求をキャラクタ情報として遠隔操作側網
制御装置１４へ転送する。そして、この動作要求はｌ５
ＤＮ公衆通信網１６．カメラ設置側網制御装置１０を介
して画像符号化装置９へ転送される。画像符号化装置９
は転送された動作要求をキャラクタ情報としてカメラ設
置側制御装置８へ送信する。カメラ設置側制御装置８は
受信したこの動作要求がカメラのパン・チルト、レンズ
のズームアウト・インに何れであるかを識別し、動作要
求に基づいて制御情報に変換して、変換した制御情報を
ズームレンズ制御機能付可動雲台２に送信する。

そして、ズームレンズ制御機能付可動雲台２は、受信し
た制御情報により利用者の要求したカメラ撮影方向ある
いはレンズズームを変更した後、変更後のズームレンズ
付カメラ１のパン・チルトの方向とズームレンズのズー
ム比をカメラ制御値（Ｐｌ）としてカメラ設置側制御装
置８へ送信する。

カメラ設置側制御装置８は、ズームレンズ制御機能付可
動雲台２からカメラ制御値（Ｐｌ）を受信後、カメラ制
御値（Ｐｌ）を画像符号化装置９へ転送し、この画像符
号化装置９は転送されたカメラ制御値（Ｐｌ）をキャラ
クタ情報としてカメラ設置側網制御装置１０へ転送する
。そして、転送されたカメラ制御値（Ｐｌ）は、Ｉ　Ｓ
ＤＮ公衆通信網１６．遠隔操作側網制御装置１４を介し
て画像複合化装置］３へ転送され、画像復号化装置１３
は転送されたカメラ制御値（Ｐｌ）をキャラクタ情報と
して遠隔操作側制御装置Ｆ１２へ送信する。

この遠隔操作側制御装置１２は、受信したこのカメラ制
御値（Ｐｌ）を検索条件として、蓄積装置７に予め蓄積
されている小撮影範囲値（Ａａ〜Ａｎ）を検索し、この
カメラ制御値（Ｐｌ）がこの小撮影範囲値（Ａａ〜Ａｎ
）に何れかに含まれる場合は、蓄積袋Ｗ７に蓄積された
該当する小撮影範囲値に対応する文字・図形情報を画像
処理装置３へ転送する。画像処理装置３ではズームレン
ズ付カメラ１からの映像に文字・図形情報を重畳して画
像表示装置６に表示する。

このように、本発明は公衆通信網１６を利用しても同様
な効果を得ることができる。なお、本実施例においては
、蓄積袋Ｗ７を遠隔操作側へ配置するようにしたが、カ
メラ設置側へ配置するようにしても同様な効果がある。

以上説明したように、本発明によれば、カメラ動作と連
動ｌ−カメラ映像に関連した文字・図形情報をガイダン
スとして表示することにより、操作者がカメラ操作の際
に、カメラの撮影範囲内で見ることのできる撮影対象を
よりわかり易くするとともに、非撮影者のプライバシー
保護をも可能とすることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るカメラ動作連動型文字
・図形情報合成表示方式は、ズームレンズ付カメラの撮
影可能な全撮影範囲内で１つ以上の小撮影範囲を設定し
、このカメラの操作の際に、予め設定されているこの小
撮影範囲に対応する文字・図形情報をカメラからの映像
情報に重畳して合成表示するようにしたので、現在表示
されているカメラ映像に対して何がどのように映ってい
るかという文字・図形情報によるガイダンスが表示され
、この結果、利用者は撮影対象を容易に認識できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るかタラ動作連動型文字・図形情報
合成表示方式を適用したシステムの一実施例を示すブロ
ック構成図、第２図はこのシステム内の蓄積装置に格納
される図形・文字情報等の格納例を説明する説明図、第
３図はこのシステムの表示例を示す説明図、第４図は本
発明の他の実施例を示すブロック構成図である。 ■・・・・ズームレンズ付カメラ、２・・・・ズームレ
ンズ制御機能付可動雲台、３・・・・画像処理装置、４
・・・・制御装置、５・・・・カメラ操作器、６・・・
・画像復号化装置、７・・・・蓄積装置、８・・・・カ
メラ設置側制御装置、９・・・・画像符号化装置、１０
・・・・カメラ設置側網制御装置、１１・・・・カメラ
設置側ディジタル回線終端装置、１２・・・・遠隔捏作
側制御装置、１３・・・・画像復号化装置、１４・・・
・遠隔操作側網制御装置、１５・・・・遠隔操作側ディ
ジタル回線終端装置、１６・・・・Ｉ　ＳＤＮ公衆通信
網、１７．１８・・−・ｌ５ＤＮ加入者回線。 特許出願人　日本電信電話株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　手元の操作盤からズームレンズ制御機能付可動雲台を
   駆動することにより、該ズームレンズ制御機能付可動雲
   台上に設置されたズームレンズ付カメラのズーム比およ
   びその方向を変え該ズームレンズ付カメラの映像を表示
   するカメラ動作連動型文字・図形情報合成表示方式にお
   いて、前記ズームレンズ付カメラの撮影可能な全範囲の
   中で１つ以上の小撮影範囲を設定する設定手段と、前記
   ズームレンズ制御機能付可動雲台を駆動して得られる前
   記ズームレンズ付カメラのズームレンズ制御値とズーム
   レンズ制御機能付可動雲台の可動雲台制御値とから設定
   中の前記小撮影範囲値を検索する検索手段と、前記ズー
   ムレンズ制御値と可動雲台制御値とが前記小撮影範囲値
   に含まれる場合は予め蓄積された該小撮影範囲に対応す
   る文字・図形情報を前記ズームレンズ付カメラからの映
   像情報に重畳して表示する表示制御手段とを備えたこと
   を特徴とするカメラ動作連動型文字・図形情報合成表示
   方式。