JPH03129989A - テレビ会議システム - Google Patents

テレビ会議システム

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JPH03129989A
JPH03129989A JP1266111A JP26611189A JPH03129989A JP H03129989 A JPH03129989 A JP H03129989A JP 1266111 A JP1266111 A JP 1266111A JP 26611189 A JP26611189 A JP 26611189A JP H03129989 A JPH03129989 A JP H03129989A
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JP
Japan
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conference room
camera
video
opposite
panoramic
Prior art date
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Pending
Application number
JP1266111A
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English (en)
Inventor
Toshihiro Honma
敏弘 本間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 互いに対向会議室のビデオカメラを制御して対向会議室
の映像を表示させるテレビ会議システムに関し、 対向会議室のカメラの遠隔制御の際に通信回線における
遅延時間の影響を受けず、遠隔操作の操作性を良くする
ことを目的とし、 各会議室に、自会議室の全景映像を撮影する全景カメラ
と、前記自会議室の全景映像を対向会議室へ送信する全
景映像送信手段と、前記対向会議室からの制御に応じて
撮影位置の変更および拡大縮小を行って自会議室を撮影
する被制御カメラと、前記被制御カメラにて撮影した映
像を対向会議室へ送信する制御カメラ映像送信手段と、
前記被制御カメラの撮影位置の変更および拡大縮小を制
御するカメラ制御手段と、対向会議室のビデオカメラを
制御する対向カメラ制御入力手段と、対向会議室から受
信した該対向会議室の被制御カメラの映像を受信する対
向会議室制御カメラ映像受信手段と、対向会議室から受
信した該対向会議室の全景カメラの映像を受信する対向
会議室全景映像受信手段と、前記対向会議室から受信し
た映像を表示する表示手段と、対向会議室から自会議室
の前記被制御カメラを制御する情報を受信して前記カメ
ラ制御手段を制御する自カメラ制御情報受信手段と有し
てなるテレビ会議システムにおいて、前記対向会議室全
景映像受信手段にて受信した映像情報と、前記対向カメ
ラ制御人力手段への入力内容を入力して、前記対向会議
室の全景カメラの映像に、前記対向会議室の被制御カメ
ラに撮影させようとする領域をウィンドウ状に重畳して
前記表示手段に表示させるように制御するウィンドウ重
畳制御手段とを有してなるように構成する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、互いに対向会議室のビデオカメラを制御して
対向会議室の映像を表示させるテレビ会議システムに関
する。
テレビ会議システムにおいては、利便性を考慮して、対
向する会議室の全景を撮るカメラと相手人物を撮る人物
カメラとを合わせ持つものがある。
このようなシステムにおいては、相手人物を移している
テレビモニタを見ながら通信回線を介しての遠隔操作で
位置決めを行っている。
〔従来の技術および発明が解決しようとする課題〕第5
図は、従来のテレビ会議システムの構成を示すものであ
る。
第5図のA会議室側において、24はテレビモニタ、2
5は全景カメラ、26は人物カメラ、27は映像伝送装
置、そして、B会議室側において、34はテレビモニタ
、35は全景カメラ、36は人物カメラ、37は映像伝
送装置である。
それぞれの会議室において、例えば、A会議室において
、全景カメラ25は状態を固定されて、A会議室の全景
を定常的に撮影する。人物カメラ26は、図示しない旋
回台およびズーム機能を備えて、撮影位置の変更および
拡大縮小が可能なように構成されている。テレビモニタ
24は対向会議室から送信されてきた該対向会議室の映
像を表示する。そして、映像伝送装置27は、通信回線
を介して送信されてくる対向局からの制御情報に応じて
、全景カメラ25の映像、あるいは、人物カメラ26の
映像の何れかを切り換えて対向会議室へ送信し、また、
対向会議室から受信した該対向会議室の映像をモニタ2
4に表示させる。さらに、該映像伝送装置27は、自会
議室から対向会議室の人物カメラ36を制御するための
制御情報を対向会議室へ送信し、対向会議室から自会議
室の人物カメラ26を制御するための制御情報を対向会
議室より受信して、人物カメラ26を制御する。
従来、通信回線を介しての遠隔操作で対向会議室におけ
るビデオカメラの位置決めを行う場合には、相手側から
衛星回線等を介して送信されて来た人物カメラの画像そ
のものを見ながら位置決めの操作を行っていた。
しかしながら、衛星回線等を介して対向する会議室間等
においては、位置決めの制御情報の対向局への送信され
るまでの遅延時間と、該制御情報によって制御された対
向会議室のビデオカメラにより撮影された映像が自会議
室まで送信されてくるまでの遅延時間とがあるために、
操作のオーバーラン等を生じて、遠隔操作の操作性が良
くないという問題があった。
本発明は、上記の問題点に鑑み、なされたもので、対向
会議室のカメラの遠隔制御の際に通信回線における遅延
時間の影響を受けず、遠隔操作の操作性を良くするテレ
ビ会議システムを提供することを目的とするものである
〔課題を解決するための手段〕
第1図は本発明の基本構成を示すもので、本発明のテレ
ビ会議システムの各会議室の構成を示すものである。
第1図において、1は全景カメラ、2は被制御カメラ、
3はカメラ制御手段、4は表示手段、5は全景映像送信
手段、6は制御カメラ映像送信手段、7は自カメラ制御
情報受信手段、8は対向会議室制御カメラ映像受信手段
、9はウィンドウ重畳制御手段、10は対向カメラ制御
入力手段、11は対向会議室全景映像受信手段、そして
、12は多重受信手段、13は多重送信手段である。
全景カメラ1は、自会議室の全景映像を撮影する。
全景映像送信手段5は、前記自会議室の全景映像を対向
会議室へ送信する。
被制御カメラ2は、前記対向会議室からの制御に応じて
撮影位置の変更および拡大縮小を行って自会議室を撮影
する。
制御カメラ映像送信手段6は、前記被制御カメラ2にて
撮影した映像を対向会議室へ送信する。
カメラ制御平段3は、前記被制御カメラ2の撮影位置の
変更および拡大縮小を制御する。
対向カメラ制御人力手段10は、対向会議室のビデオカ
メラを制御する。
対向会議室制御カメラ映像受信手段8は、対向会議室か
ら受信した該対向会議室の被制御カメラの映像を受信す
る。
対向会議室全景映像受信手段11は、対向会議室から受
信した該対向会議室の全景カメラの映像を受信する。
表示手段4は、前記対向会議室から受信した映像を表示
する。
自カメラ制御情報受信手段7は、対向会議室から自会議
室の前記被制御カメラ2を制御する情報を受信して前記
カメラ制御手段3を制御する。
ウィンドウ重畳制御手段9は、前記対向会議室全景映像
受信手段11にて受信した映像情報と、前記対向カメラ
制御入力手段10への入力内容を入力して、前記対向会
議室の全景カメラの映像に、前記対向会議室の被制御カ
メラに撮影させようとする領域をウィンドウ状に重畳し
て前記表示手段4に表示させるように制御する。
〔作 用〕
対向会議室からは、基本的に静止した対向会議室の全景
映像が送信され、さらに、ウィンドウ重畳制御手段9に
より、自会議室のオペレータが対向カメラ制御人力手段
10から対向会議室の被制御カメラの撮影位置およびズ
ームをどのように指定したかが、ウィンドウ状に上記の
対向会議室の全景映像に重畳されて表示されるので、通
信回線における遅延と無関係に、対向会議室の被制御カ
メラの撮影位置およびズームを操作できる。
〔実施例〕
第2図は、本発明のテレビ会議システムの実施例の構成
を示すものである。
第2図においても、前述の第5図の構成におけると同様
に、1は表示手段、2はカメラ制御手段、3はカメラ、
4は他画像受信手段、5は他カメラ制御情報受信手段、
6は自カメラ制御情報受信手段、7は自カメラ制御情報
送信手段、8は自画像送信手段、9は他カメラ制御情報
送信手段、そして、10は多重受信手段、11は多重送
信手段であり、以下にのべる点を除いて、これらの各部
分の機能は、第5図の対応する部分の機能と同様である
さらに、第2図の構成においては、Δ会議室側には、ウ
ィンドウ操作部21、ウィンドウ発生部22、および、
映像ミキサ一部23が設けられ、B会議室側にも、同様
に、ウィンドウ操作部31、ウィンドウ発生部32、お
よび、映像ミキサ一部33が設けられている。
A会議室側からB会議室の人物カメラ36を制御するよ
うに操作する場合、まず、B会議室に対して全景カメラ
による映像を送信するように制御する(あるいは、常時
、全景カメラの映像と人物カメラによる映像とを同時に
多重化して送信させるようにしておいてもよい)。
このとき、A側のモニタ24には、ウィンドウ発生部2
2が発生した対向会議室の人物カメラ36が撮影する映
像の範囲に対応するウィンドウが、上記の対向会議室の
全景の映像に重畳されて表示される。このウィンドウの
位置および大きさは、対向会議室の人物カメラ36の撮
影位置およびズームを示すように設定されており、A側
のオペレータは、上記のモニタ24の表示を見ながらウ
ィンドウ操作部21を操作して、該モニタ上に表示され
たウィンドウが、人物カメラ36で撮影してもらいたい
位置、および調整したいズームの大きさになるようにす
る。このウィンドウの操作の情報は、そのまま、対向会
議室に送信される該対向会議室の人物カメラ36の制御
情報として、ウィンドウ発生部22、映像伝送装置27
を介して対向会議室へ送信され、対向会議室の人物カメ
ラ36の撮影位置およびズームを制御する。
上記の設定が終了すると、B会議室に対して全景カメラ
35による映像から人物カメラ36による映像に切り換
えるように制御する。
こうして、テレビ会議が開始される。
第3図は、第2図の構成におけるウィンドウ発生部22
または32の構成例を示すものである。
第3図のウィンドウ発生部21または31、例えば、A
会議室の21において、41は同期抽出部、42は画面
アドレス発生部、43はアドレス比較部、そして、44
は記憶部である。
そして、映像ミキサ一部23において、46はビデオス
イッチである。
A会議室のオペレータがモニタ24上に表示された対向
会議室の全景と、該全景に重畳されたウィンドウを見な
がら、ウィンドウ操作部21の操作キー(図示しないが
、上下左右および拡大縮小に対応して設けられる)を動
かす。これに応じて、キー人力を(モニタ24上の画面
アドレスの形に)デコードした制御情報は、ウィンドウ
のアドレス情報としてウィンドウ発生部22内の記憶部
44に入力される。これにより記憶部44にそれまで記
憶されていた以前の制御情報は更新される。
ウィンドウ発生部22内の同期発生部41は、入力映像
信号から同期信号を分離抽出するもので、該同期信号を
外部同期信号として出力する。
画面アドレス発生部42は、モニタ画面上を操作するた
めのアドレスを発生するもので、画面上の水平および垂
直方向の座標を示すアドレスを発生する。このアドレス
発生のタイミングは上記の外部同期信号に同期している
アドレス比較部43は、上記の画面アドレス発生部42
が発生するモニタ24上のアドレスと、記憶部44に記
憶した前記のアドレスとを比較して、ウィンドウ領域の
アドレスかどうかを判断する。そして、ウィンドウ領域
か否かを示す情報を映像ミキサ一部23のビデオスイッ
チ46に与える。
ビデオスイッチ46は、上記ウィンドウ領域を示す情報
を受けると、第4図に示されるように、対向会議室から
受信した該対向会議室の全景映像にウィンドウ位置を示
すカーソルを重畳させた映像信号をモニタ24上に出力
するように制御する。
もし、ウィンドウ領域ではないことを示す情報を受ける
と、対向会議室から受信した該対向会議室の全景映像そ
のままの映像信号をモニタ24上に出力するように制御
する。こうして、第4図に示されるような映像がもにた
24上に表示される。
〔発明の効果〕
本発明のテレビ会議システムによれば、対向会議室のカ
メラの遠隔制御の際に通信回線における遅延時間の影響
を受けず、遠隔操作の操作性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の基本構成図、 第2図は本発明のテレビ会議システムの実施例の構成図
、 第3図は、第2図のウィンドウ発生部のa或を示す図、 第4図は、本発明のテレビ会議システムにおけるウィン
ドウ設定の説明図、そして、 第5図は、従来のテレビ会議システムの構成を示す図で
ある。 〔符号の説明〕 1 表示手段、    2−カメラ制御手段、3 カメ
ラ、     4・細画像受信手段、5 他カメラ制御
情報受(言手段、 6・自カメラ制御情報受信手段、 7 自カメラ制御情報送信手段、 8 自画像送信手段、 9、他カメラ制御情報送信手段、 0 多重受信手段、 11・・多重送信手段、2.13
・・・伝送路、 24・テレビモニタ、5・全景カメラ
、   26・・人物カメラ、7 映像伝送装置、 3
4−・−テレビモニタ、5・・・全景カメラ、36・・
・・・人物カメラ、7・映像伝送装置、 41・−・同
期抽出部、2一画面アドレス発生部、 3 、アドレス比較部、44・記憶部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、各会議室に、 自会議室の全景映像を撮影する全景カメラ(1)と、 前記自会議室の全景映像を対向会議室へ送信する全景映
    像送信手段(5)と、 前記対向会議室からの制御に応じて撮影位置の変更およ
    び拡大縮小を行って自会議室を撮影する被制御カメラ(
    2)と、 前記被制御カメラ(2)にて撮影した映像を対向会議室
    へ送信する制御カメラ映像送信手段(6)と、 前記被制御カメラ(2)の撮影位置の変更および拡大縮
    小を制御するカメラ制御手段(3)と、対向会議室のビ
    デオカメラを制御する対向カメラ制御入力手段(10)
    と、 対向会議室から受信した該対向会議室の被制御カメラの
    映像を受信する対向会議室制御カメラ映像受信手段(8
    )と、 対向会議室から受信した該対向会議室の全景カメラの映
    像を受信する対向会議室全景映像受信手段(11)と、 前記対向会議室から受信した映像を表示する表示手段(
    4)と、 対向会議室から自会議室の前記被制御カメラ(2)を制
    御する情報を受信して前記カメラ制御手段(3)を制御
    する自カメラ制御情報受信手段(7)と有してなるテレ
    ビ会議システムにおいて、前記対向会議室全景映像受信
    手段(11)にて受信した映像情報と、前記対向カメラ
    制御入力手段(10)への入力内容を入力して、前記対
    向会議室の全景カメラの映像に、前記対向会議室の被制
    御カメラに撮影させようとする領域をウィンドウ状に重
    畳して前記表示手段(4)に表示させるように制御する
    ウィンドウ重畳制御手段(9)とを有してなることを特
    徴とするテレビ会議システム。
JP1266111A 1989-10-16 1989-10-16 テレビ会議システム Pending JPH03129989A (ja)

Priority Applications (1)

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JP (1) JPH03129989A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0560047U (ja) * 1992-01-24 1993-08-06 株式会社ダイワ デュアル型ビデオカメラ監視装置
JPH0630408A (ja) * 1992-07-06 1994-02-04 Canon Inc テレビ会議システム
JP2004120404A (ja) * 2002-09-26 2004-04-15 Fuji Photo Film Co Ltd 画像配信装置および画像処理装置並びにプログラム

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