JPH0545670Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は曲線施工可能なシールド掘進機に関す
る。

従来の技術 従来、曲線施工可能なシールド掘進機は、たと
えば第１０図の概略平面断面図に示すように、前
後に２分割されかつピン３４を介して傾動自在に
連結された前胴３１と後胴３２からなるシールド
本体３３において、カツターヘツド３５を有する
前胴３１内にジヤツキ本体３６ａが連結された複
数のシールドジヤツキ３６を設け、ジヤツキ本体
３６ａを後胴３２の支持部３９に支持させるとと
もに、シールドジヤツキ３６の作動端に当接部材
３７を設け、この当接部材３７をセグメント３８
の前端部に当接させて、シールド本体３３を推進
させるとともに、ピン３４の両側のシールドジヤ
ツキ３６の作動量を制御することにより、前胴３
１を後胴３２に対してピン３４を中心に傾動させ
て曲線施工を行つていた。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の構成では、急な曲線施工を
行う場合には、第１１図に示すように、前胴３１
を後胴３２に対して傾斜させるに従つて、前胴３
１に支持されたシールドジヤツキ３６は後胴３２
に対して傾斜してセグメント３８側への伸長方向
も変化し、当接部材３７がセグメント３８前端部
に正確に当接しなくなり、確実に推進力が得られ
ないという問題点があつた。

本考案は上記問題点を解決して、急な曲線施工
であつても確実に推進力が得られるシールド掘進
機を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、前後に
分割されかつ所定範囲で互いに傾動自在に連結さ
れた複数の胴からなるシールド本体を設け、セグ
メント前部に外嵌する後端部側胴内に前後方向に
移動自在に支持された複数のシールドジヤツキを
設け、前部側胴内に、シールドジヤツキの固定側
端部に係合してシールドジヤツキを抜止めする抜
止め部材と、前胴傾動面内で円弧状断面または球
面状に形成されたシールドジヤツキの固定側端面
が、摺動自在に当接する受圧部材とを設け、前記
抜止め部材を、シールドジヤツキの固定端側の両
側面に前胴傾動面に沿つて形成された係止溝に、
前胴に互いに対向して設けられて先端部が前後方
向に隙間をあけて係合し抜止めする抜止め用爪に
より構成し、シールドジヤツキの作動側端部にセ
グメント前端部に当接可能な当接部材を設けたも
のである。

作 用 上記構成において、曲線施工する時はシールド
ジヤツキのうち、屈曲外側のシールドジヤツキの
伸長量を屈曲内側のシールドジヤツキよりも大き
くして前部側胴を後端部側胴に対して傾動させ、
さらに各シールドジヤツキを所定量伸長させて当
接部材のセグメントを押圧する反力により曲線方
向に沿つて前進する。この時、シールドジヤツキ
は、後胴に前後方向に移動自在に支持されるとと
もに、固定側端部が受圧部材に摺動自在に当接し
かつ抜止め部材に抜止めされてシールドジヤツキ
の推進力を前部側胴に確実に伝達し、シールドジ
ヤツキの向きは前胴の傾きに関係なく後胴に対し
て一定で、その作動端の当接部材は直線施工時と
同一方向からセグメント前端部に当接するので、
常に安定した推進力が得られる。

実施例 以下本考案の一実施例を第１図〜第５図に基づ
いて説明する。

第１図および第２図は圧力保持型のシールド掘
進機を示す平面断面図および側面断面図である。
第１図および第２図において、１および２は前後
に分割されてシールド本体３を構成する前胴およ
び後胴で、前胴１と後胴２は鉛直方向のピン４を
中心に所定範囲で傾動自在に連結される。すなわ
ち、前胴１内の後部上下位置に前胴付ブラケツト
５を介して取付けられた前胴ヒンジプレート６
と、後胴２内の前部上下位置に取付けられた後胴
ヒンジプレート７とがピン４により回動自在に連
結される。８は前胴１と後胴２の重合部に介装さ
れた傾動用シールである。

９は前胴１の前面に設けられたカツターヘツド
で、旋回軸受１０に回転自在に支持されるととも
に、駆動装置１１により歯車を介して回転駆動さ
れる。１２はカツターヘツド９の後部で圧力室１
３を形成する隔壁１４に貫設されたスクリユーコ
ンベアで、圧力室１３内の土砂を後胴２側に搬送
する。

１５は第１図および第３図に示すように、後胴
２内の前部周囲に所定間隔ごとに前後方向に配置
された複数のシールドジヤツキで、ジヤツキ本体
１５ａが後胴２に固定された支持部材１６により
前後方向に摺動自在に支持される。そして、ジヤ
ツキ本体１５ａの前端部は、前胴１内に設けられ
た抜止め部材１７および受圧部材１８により保持
されている。すなわち、第４図ａ，ｂに示すよう
に、抜止め部材１７は、ジヤツキ本体１５ａの前
端部上下側面に対向して水平方向に形成された係
止溝１９に、先端部を前後方向に所定の隙間をあ
けて係合する抜止め用爪２０が設けられて、ジヤ
ツキ本体１５ａを水平方向に傾動自在に保持し、
かつジヤツキ本体１５ａを前後方向に抜止めする
ように構成される。また、受圧部材１８は、前胴
１内に突設された受圧体２１の後面に平面状の受
面２２が形成され、この受面２２に、ジヤツキ本
体１５ａ前端面を凸状の球面あるいは円弧面状に
形成した当接面２３（実施例では球面）が摺動自
在に当接するよう構成される。前記抜止め用爪２
０は受圧体２１に固定されている。

なお、前記当接面２３を平面状としてジヤツキ
本体１５ａを当接させたが、第６図に示すように
受面２２を円弧状にするとともにジヤツキ本体１
５ａの当接面２３も円弧面状とし、あるいは第７
図に示すように、受面２２および当接面２３とも
球面状として、ジヤツキ本体１５ａを当接支持す
るようにしてもよい。

一方、シールドジヤツキ１５後部の作動体１５
ｂ後端には、後胴２内で組立てられるセグメント
２４の前端部に当接可能な当接部材２５が配設さ
れる。２６は後胴２の後端部周囲に設けられたテ
ールシールである。

次に作用について説明する。

直線施工する場合は、カツターヘツド９を駆動
して地盤を掘削し、圧力室１３で切羽崩壊圧を維
持しつつ圧力室１３内の土砂をスクリユコンベア
１２により後方に搬送する。そして、各シールド
ジヤツキ１５によりセグメント２４の前端部に当
接部材２５を当接させて作動体１５ｂを均等に伸
長させ、その推進力を受圧体２１で支持して前胴
１を後胴２とともに前進させる。つぎに作動体１
５を短縮する。この時、ジヤツキ本体１５ａは抜
止め用爪２０によつて抜止めされ後方への移動が
阻止される。そして、新らたなセグメント２４を
組み立て、再びシールドジヤツキ１５を作動して
シールド本体３を前進させる。

曲線施工の場合は、第５図に示すように、カツ
ターヘツド９およびスクリユコンベア１２を駆動
するとともに、各シールドジヤツキ１５のうち、
屈曲外側（第５図では進行方向に向つて右側）の
シールドジヤツキ１５の伸長量を屈曲内側のシー
ルドジヤツキ１５より大きくして、前胴１をピン
４を中心にＡ方向に傾動させる。この時、各シー
ルドジヤツキ１５は後胴２に対して前後方向にの
み移動して支持部材１６に後胴２の軸心と平行に
支持されるので、その作動体１５ａの先端の当接
部材２５はセグメント２４の前端部の所定位置に
後胴軸心方向から適正に当接する。またジヤツキ
本体１５ａの前端部は、第４図に仮想線イに示す
ように、傾動するが、その当接面２３は受面２２
上を摺動して適正に当接し、シールドジヤツキ１
５の推力を受圧体２１に確実に伝達することがで
きる。したがつて、従来のようにセグメント２４
の前端部に偏荷重がかかることなく、確実に推進
力を得ることができる。次に、各シールドジヤツ
キ１５の伸長量を制御して作動しシールド本体３
を曲線方向に前進させる。

なお、上記実施例ではシールド本体３を前胴１
と後胴２に分割したが、３つ以上であつてもよ
い。この場合、シールドジヤツキのジヤツキ本体
前端部を保持する抜止め部材および受圧部材は中
間の胴に設ければよい。

また、前胴１と後胴２とをピン４により傾動自
在に連結したが、第７図および第８図に示すよう
に、複数の連結ジヤツキ２３により連結し、これ
ら連結ジヤツキ２３の伸縮により前胴１を後胴２
に対して傾動させ、シールドジヤツキ１５でシー
ルド本体３を推進させるようにしてもよい。

さらに、上記実施例では圧力保持型のシールド
掘進機を示したが、この形式に限るものではな
い。

考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、曲線施工
時に前部側胴が後端部側胴に対して傾動しても、
シールドジヤツキは、後端部側胴に前後方向に移
動自在に支持されるとともに、その固定側端部が
抜止め部材により抜止めされかつ受圧部材により
シールドジヤツキの推進力を前部側胴に確実に伝
達するので、シールドジヤツキの作動端の当接部
材はセグメント前端部に適切に当接して、従来の
ように偏荷重を生じることなく確実に推進力を得
ることができる。また、抜止め部材を、シールド
ジヤツキに形成した係止溝に傾動自在に係合する
抜止め用爪により構成したので、極めて簡単な構
造となり、シールドジヤツキに加わる推進反力を
直接受圧部材に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第
１図および第２図はシールド掘進機の平面断面図
および側面断面図、第３図は第１図に示す−
矢視図、第４図ａ，ｂは第１図に示す部分拡大
図および第４図に示す−矢視図、第５図はシ
ールド掘進機の作用を示す平面断面図、第６図お
よび第７図はそれぞれ受圧部材の他の実施例を示
す斜視図、第８図および第９図は他のシールド掘
進機の実施例を示す正面断面図および連結ジヤツ
キを示す側面図、第１０図および第１１図は従来
例を示す概略平面断面図およびその動作を説明す
る平面断面図である。 １……前胴、２……後胴、３……シールド本
体、４……ピン、１５……シールドジヤツキ、１
５ａ……ジヤツキ本体、１５ｂ……作動体、１６
……支持部材、１７……抜止め部材、１８……受
圧部材、１９……係止溝、２０……抜止め用爪、
２４……セグメント、２５……当接部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後に分割されかつ所定範囲で互いに傾動自在
   に連結された複数の胴からなるシールド本体を設
   け、セグメント前部に外嵌する後端部側胴内に前
   後方向に移動自在に支持された複数のシールドジ
   ヤツキを設け、前部側胴内に、シールドジヤツキ
   の固定側端部に係合してシールドジヤツキを抜止
   めする抜止め部材と、前胴傾動面内で円弧状断面
   または球面状に形成されたシールドジヤツキの固
   定側端面が、摺動自在に当接する受圧部材とを設
   け、前記抜止め部材を、シールドジヤツキの固定
   端側の両側面に前胴傾動面に沿つて形成された係
   止溝に、前胴に互いに対向して設けられて先端部
   が前後方向に隙間をあけて係合し抜止めする抜止
   め用爪により構成し、シールドジヤツキの作動側
   端部にセグメント前端部に当接可能な当接部材を
   設けたことを特徴とするシールド掘進機。