JPH04159062A - 生産管理システム - Google Patents
生産管理システムInfo
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- JPH04159062A JPH04159062A JP2284695A JP28469590A JPH04159062A JP H04159062 A JPH04159062 A JP H04159062A JP 2284695 A JP2284695 A JP 2284695A JP 28469590 A JP28469590 A JP 28469590A JP H04159062 A JPH04159062 A JP H04159062A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は自動車等の自動組立ラインなどの自動生産ライ
ンに適用されて、各工程の作業内容にかかるデータの授
受を確実にするとともに、処理の迅速化を図った生産管
理システムに関するものである。
ンに適用されて、各工程の作業内容にかかるデータの授
受を確実にするとともに、処理の迅速化を図った生産管
理システムに関するものである。
一般に自動車の組立ラインにあっては、車種、派生形式
、オプション仕様などの異なる多種多様の自動車を同一
ライン上で生産することが行われている。 このような組立ラインにあっては、各種の加工を行う工
程のそれぞれで、自動車（被加工物）に対応する適切な
種類の加工を行うことが必要であるから、被加工物自体
に、あるいは、前記ラインに沿って被加工物を搬送する
自動搬送台車などの搬送手段にＩＤプレートを取り付け
ることが行われている。 すなわちこのＩＤプレートには、被加工物の識別のため
の情報（ナンバー）と、車種、派生形式、オプション仕
様などに応じた加工内容にかかわるデータ（動作要因デ
ータ）とが記録されており、これらのデータを各処理工
程てＩＤプレートから読取り、読取られたデータにより
、該工程の自動機に対応する動作プラグラムに基づく動
作を行わせるようになっている。
、オプション仕様などの異なる多種多様の自動車を同一
ライン上で生産することが行われている。 このような組立ラインにあっては、各種の加工を行う工
程のそれぞれで、自動車（被加工物）に対応する適切な
種類の加工を行うことが必要であるから、被加工物自体
に、あるいは、前記ラインに沿って被加工物を搬送する
自動搬送台車などの搬送手段にＩＤプレートを取り付け
ることが行われている。 すなわちこのＩＤプレートには、被加工物の識別のため
の情報（ナンバー）と、車種、派生形式、オプション仕
様などに応じた加工内容にかかわるデータ（動作要因デ
ータ）とが記録されており、これらのデータを各処理工
程てＩＤプレートから読取り、読取られたデータにより
、該工程の自動機に対応する動作プラグラムに基づく動
作を行わせるようになっている。
ところで、上記制御にあっては、各工程でＩＤプレート
が読取られて初めて当該被加工物に対する自動機の動作
内容が確定することになるから、一つの被加工物につい
ての処理が終了した後、次の被加工物が作業位置に到達
するまでの間、該工程が休止状態とならざる得ない。 また、自動機の一つとしてロボットの動作を考察してみ
ると、その動作は動作要因フードに対応する動作プログ
ラムにしたかって、それぞれ所定の軌跡に沿って行われ
るものであるから、動作の始点、終点がそれぞれ異なる
。したがって、前記動作要因データの読取り後、作業開
始に先立って、前回の処理の終点、あるいは、特定の待
機位置から今回の動作の始点まで自動機を移動させる過
程が必要となり、これら休止状態となる時間、および、
自動機の移動に要する時間からなる無駄時間を短縮した
いという要求があった。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ＩＤプレー
トに記録されたデータを用いて自動機を制御する方式の
生産ラインにおける無駄時間を可及的に減少させること
を目的とするものである。 ［ｆｆ１題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、第１図に示す如く
構成してなるものである。 生産ラインを流れる複数の被加工物Ａのそれぞれに設け
られてこれと一体に移動するとともに、該被加工物へに
施すべき処理の内容が記録された情報記憶手段Ｂと、前
記生産ライン上の特定位置に存在する被加工物への情報
記憶手段Ｂから情報を読取る読取り手段Ｃと、該読取り
手段Ｃに読取られた情報によって自動機りを制御して前
記特定位置の被加工物Ａに所定の処理を行わせる制御手
段Ｅとからなり、 前記情報記憶手段Ｂは、これが取り付けられた一の被加
工物についての情報と、前記生産ライン上で前記一の被
加工物Ａに続く上流側の被加工物Ａについての情報とを
それぞれ記憶する複数の記憶領域から構成され、 前記制御手段Ｅには、前記読取り手段Ｃによって読取ら
れた複数の被加工物に関する情報をそれぞれ記憶する複
数の記憶領域を有する読取りデータ記憶部Ｆと、前記自
動機りに実行させるべき複数の被加工物までについての
データをそれぞれ記憶する複数の記憶領域を有する制御
データ記憶部Ｇと、 前記読取りデータ記憶部Ｆに記憶された各情報の少なく
とも一部が、前記制御データ記憶部Ｃに記憶された情報
と一致するが否かを判別する判別部Ｈと、 該判別部Ｈによる一致の判別を条件として前記制御デー
タ記憶部Ｆに記憶された情報を前記読取りデータ記憶部
に記憶された情報に更新する書き換え制御部■と、 前記制御データ記憶部Ｇから読み出された制御データに
よって前記自動機を制御する自動機制御部Ｊと、 から構成したものである。
が読取られて初めて当該被加工物に対する自動機の動作
内容が確定することになるから、一つの被加工物につい
ての処理が終了した後、次の被加工物が作業位置に到達
するまでの間、該工程が休止状態とならざる得ない。 また、自動機の一つとしてロボットの動作を考察してみ
ると、その動作は動作要因フードに対応する動作プログ
ラムにしたかって、それぞれ所定の軌跡に沿って行われ
るものであるから、動作の始点、終点がそれぞれ異なる
。したがって、前記動作要因データの読取り後、作業開
始に先立って、前回の処理の終点、あるいは、特定の待
機位置から今回の動作の始点まで自動機を移動させる過
程が必要となり、これら休止状態となる時間、および、
自動機の移動に要する時間からなる無駄時間を短縮した
いという要求があった。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ＩＤプレー
トに記録されたデータを用いて自動機を制御する方式の
生産ラインにおける無駄時間を可及的に減少させること
を目的とするものである。 ［ｆｆ１題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、第１図に示す如く
構成してなるものである。 生産ラインを流れる複数の被加工物Ａのそれぞれに設け
られてこれと一体に移動するとともに、該被加工物へに
施すべき処理の内容が記録された情報記憶手段Ｂと、前
記生産ライン上の特定位置に存在する被加工物への情報
記憶手段Ｂから情報を読取る読取り手段Ｃと、該読取り
手段Ｃに読取られた情報によって自動機りを制御して前
記特定位置の被加工物Ａに所定の処理を行わせる制御手
段Ｅとからなり、 前記情報記憶手段Ｂは、これが取り付けられた一の被加
工物についての情報と、前記生産ライン上で前記一の被
加工物Ａに続く上流側の被加工物Ａについての情報とを
それぞれ記憶する複数の記憶領域から構成され、 前記制御手段Ｅには、前記読取り手段Ｃによって読取ら
れた複数の被加工物に関する情報をそれぞれ記憶する複
数の記憶領域を有する読取りデータ記憶部Ｆと、前記自
動機りに実行させるべき複数の被加工物までについての
データをそれぞれ記憶する複数の記憶領域を有する制御
データ記憶部Ｇと、 前記読取りデータ記憶部Ｆに記憶された各情報の少なく
とも一部が、前記制御データ記憶部Ｃに記憶された情報
と一致するが否かを判別する判別部Ｈと、 該判別部Ｈによる一致の判別を条件として前記制御デー
タ記憶部Ｆに記憶された情報を前記読取りデータ記憶部
に記憶された情報に更新する書き換え制御部■と、 前記制御データ記憶部Ｇから読み出された制御データに
よって前記自動機を制御する自動機制御部Ｊと、 から構成したものである。
上記構成であると、一の被加工物に取り付けられた情報
記憶手段Ｂに上流側の被加工物に関する情報が記録され
ているから、この情報に基づいて、当該被加工物が所定
の工程に到達して読取り手段Ｃによって読取られる以前
に処理を開始することができる。また判別部Ｈにより、
読取りデータ記憶部と制御データ記憶部とのデータの一
致を判別し、一致の判別を条件として書き換え制御部が
書き換え処理を行うから、各被加工物が所定の順序で送
られて来て初めて情報が書き換えられ、当該被加工物に
対する処理が開始される。
記憶手段Ｂに上流側の被加工物に関する情報が記録され
ているから、この情報に基づいて、当該被加工物が所定
の工程に到達して読取り手段Ｃによって読取られる以前
に処理を開始することができる。また判別部Ｈにより、
読取りデータ記憶部と制御データ記憶部とのデータの一
致を判別し、一致の判別を条件として書き換え制御部が
書き換え処理を行うから、各被加工物が所定の順序で送
られて来て初めて情報が書き換えられ、当該被加工物に
対する処理が開始される。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
まず、第２図により本発明が適用される生産ラインにお
ける被加工物たる自動車の流れを説明する。 第２図は、この発明が適用される自動車生産ラインの一
部を示す概略構成図である。この図において、符号１は
ボディーであり、符号２〜９は、各々所定の処理を行う
処理ステーションであり、例えば、ウィンド取り付けや
バンパー取り付けなどが各々行われる。また、処理ステ
ーション９における処理が終了すると、ボディ１は次の
ラインへと移動する。上記各処理ステーション２〜９に
は、自動機１１が設けられており、ラインに沿って移動
して来るボディに対して所定の加工を行う。 なお、第２図においては、簡略化のため自動機の図示を
一部省略した。 また、第２図に示すラインにあっては、各ボディは自動
搬送台車１２上に載置され、自動搬送台車１２はライン
に沿ってボディを移動する。ただし、図示のラインの処
理ステーション９の処理が終了すると、自動搬送台車１
２とボディ１とが分離され、自動搬送台車１２のみが投
入部１５へ移動する（第２図の破線参照）。このように
、自動搬送台車１２は第２図に示すラインを循環するよ
うになっている。投入部１５においては、前工程ライン
における処理が終ったボディが、空の自動搬送台車１２
に移載されるようになっている。 また、自動搬送台車１２の側面の中央部には、ＩＤプレ
ート２０が設けられている。このＩＤプレート２０は、
アンテナＡＮＴから発生されるマイクロ波によって各種
情報が書き込まれ、また、書き込まれた情報は、アンテ
ナＡＮＴを介して読み出せるようになっている。 また前記自動搬送台車に取付られるＴＤプレートは、第
３図に示すような構成となっている。すなわちＩＤプレ
ート２０には、このＩＤプレート２０が取付られだ自動
搬送台車に搭載された処理対象物たる自動車の番号ｎと
、この番号ｎに対して各工程で行うべき処理の内容を示
す動作要因コードＣｎが、前記番号ｎから、これに続く
自動搬送台車に搭載されたｎ＋ｉ番目（実施例の場合１
＝３）までの自動車についてまでをそれぞれ磁気的に記
録する記憶領域２０ａ〜２０ｄが設けられている。 ここで、ＩＤプレート２０に書き込まれる情報について
説明すると、このＩＤプレート２０には、生産すべき製
品を識別するための下記のような項目に亙るボディ情報
が含まれている。 ■日付コード付投入ＮＯ：ボディがラインに投入された
日付と投入番号とを示す。 ■ボッィ機種：ボディの機種名および４ドア。 ２ドアの別なとを示す。 ■派生：仕向国、仕向地（寒冷地等）などを示す。 ■オプションコード：オプション設定されている機器（
例えば、カーステレオ等）を組み込むか否かを示す。 ■フレームＮＯ二車両のフレームに付けられる識別番号
を示す。 ０色指定コード、外装色、内装色を指定するフードであ
る。 上述のボディ情報は、機器照合端末３１に供給され、こ
こで、まず動作要因コードに変換される。 動作要因コードとは、自動機１１が直接動作を決定し得
るフードである。この場合、機種照合端末３１は、ボデ
ィ情報と動作要因コードとの関係を記憶した変換テーブ
ル３１ａを有しており、この変換テーブル３１ａを参照
することによって上述の動作要因コードを作成する。さ
らに、機種照合端末３１は、バイナリファイル３１ｂを
有しており、これを参照して動作要因コードを圧縮し、
バイナリ−フードを作成する。これは動作要因コードの
ビット数が極めて多くなるため、そのまま取り扱うのが
効率的でないからである。 さて、機種照合端末３１は、バイナリ−フードとボディ
情報とを一組にし、アンテナＡＮＴを介してＩＤプレー
ト２０に書き込む（以下、この書込情報をＩＤ情報とい
う）。この書き込みは、生産工程の最初において行われ
る。また、この実施例の場合、生産工程は分割されて複
数の部分工程からなっており（第２図に示す工程はその
一工程）、ボディがある工程から次の工程に移るときに
は、ＩＤ情報も次工程へ転送されるようになっている。 これは次の理由による。 ＩＤプレート２０は自動搬送台車あるいは自動搬送台車
に取り付けられており、各工程においてはこれらはライ
ン上を循環している。したかって、ボディを次のライン
に移したときは、ＩＤ情報も共に移さなければ、ボディ
とＩＤ情報との対応が図れなくなってしまうためである
。 例えば、第２図に示す工程の投入部１５においては、前
工程の終端のＩＤ情報が第４図に示す転送制御部３５に
よって転送される。この処理は、まず、転送制御部３５
が、前工程の終端におけるＩＤプレート２０内の情報を
アンテナＡＮＴを介して読み取る。そして、ボディが投
入部１５内の自動搬送台車１２上に移載されるのに同期
して、読み取ったＩＤ情報をアンテナＡＮＴを介して新
たなライン上のＩＤプレート２０に書き込む。このよう
にしてＩＤ情報は、常にボディと同期して移動する。 次に、各自動機１１は、その近傍にアンテナＡＮＴを有
しており、進入して来るボディのＩＤ情報を読み取るよ
うになっている。この場合、ＩＤ情報の全てではなく、
その自動機において必要な部分のみを読み取るようにな
っている。すなわち、機種照合端末機３１は全ての自動
機に必要なバイナリ−コードを作成してＩＤプレート２
０に書き込むが、各自動機１１は必要な部分（所定のビ
ット）のみを読み取るようになっている。 また、全体盤４０は、複数の自動機１１から供給される
データを受けるとともに、機種照合端末３１との間で生
産管理のためのデータの授受を行う。また、この実施例
においては、自動機１１は加工に要した時間を検出し得
るようになっており、その検出データを全体盤４０に出
力する。全体盤４０はこれをデータマネージャー４２を
介して事務所端末３１に転送し、事務所端末３１では、
検出データを図示せぬ表示装置に表示し、加工時間の監
視を可能にする。また、全体盤４０においても所定の表
示装置に加工時間、あるいは読み取ったＩＤ情報の内容
等を表示する。 さらに、この実施例においては、機種照合端末３１とデ
ータマネージャー４２との間のデータ通信網をＬＡＮ
（ローカル・エリア・ネットワーク）によって構成して
いる。このネットワークについて以下に説明する。 ネットワークには、上述の端末以外に、照合バンクアッ
プ端末４３、ファイルマネージャー４４および事務所端
末４５の各端末が接続されている。 照合バックアップ端末４３は、機種照合端末３１と全く
同様の構成および機能を有しており、かつ、同様のデー
タ通信をホストコンピュータ４１との間およびネットワ
ークに接続される各端末との間で行っている。これは、
機種照合端末３１が何らかの原因でダウンした際に直ち
に代替できるようにするためである。ファイルマネージ
ャー４４は、ネットワークを流れる各種情報（例えば、
設備稼働情報等）を読み取ってファイルするとともに、
各端末が正常に動作しているかどうかを周期的に監視す
る。事務所端末４５は、ライン全体を幾ツかのブロック
に区切り、各ブロックがどのような稼働状態にあるかを
モニタする。また、ラインに対して起動あるいは停止の
命令を発生する。この事務所端末４５における稼働状態
モニタは、例えば、ＣＲＴ表示装置にラインのレイアウ
トを表示し、かつ、各プロ、りが自動運転状態、手動運
転状態あるいは終了状態のどれに当たるかを色分は表示
する。この場合、自動機１１は自己の稼働状態を認識し
得るから、それを示す情報を全体盤４０およびデータマ
ネージャー４２を介してファイルマネージャー４４に転
送し、ファイルマネージャー４４は当該情報に基づいて
上述の色分は表示を行う。 また、ファイルマネージャー４４および事務所端末４５
は、データマネージャー４２と同様の機能を有しており
、データマネージャー４２がダウンした際はその代替と
なる。一方、通常の動作時には各端末は自己の動作に必
要な情報のみを抽出して取り込むようになっている。 なお当該自動搬送台車１２が空の場合、すなわち、不良
検出等の何らかの事情によって自動搬送台車１２上から
被加工物が外された場合、ライン作業者が所持する書き
込み手段により、その旨を示すデータが当該自動搬送台
車１２のＩＤプレートに書き込まれ、あるいは、当該自
動搬送台車１２についての動作要因フードＣｎが消去さ
れる。 さらに、前記自動機１１は、それぞれ作業状況に関する
データを出力するようになっており、このデータは、複
数台自動機毎に設けられた全体盤４０に供給され、それ
ぞれの自動機の作業状況（何番目の自動車に対する作業
が終了したが、あるいは、作業に要した時間など）が全
体盤４ｏによって集約されて、機種照合端末３１〜ホス
トフンピユータ４１へ供給されるようになっている。 次いで、前記ＩＤプレート２４に記録されたデータに基
づいて各自動機２６の制御手段Ａが行う動作を第５図を
参照して説明する。なお制御部が果す各機能には、第１
図で用いたものと同一の符号を付す。 ステップ５Ｐ１ ｎ番目の自動車の自動搬送台車に取り付けられたＩＤプ
レート１２に書き込まれたｎ番目のデータからｎ＋３番
目までのデータを読取り手段Ｃが読取る。 ステップＳＰ２ 読取られたデータＣ，，〜Ｃイ＋、（ｉ＝３）を読取り
データ記憶部Ｆ内の各記憶領域Ｆ ａ −Ｆ ｄにそれ
ぞれ書き込む。 ステップＳＰ３ 制御データ記憶部Ｇの記憶領域Ｇｂ内に記憶された動作
要因データＣ０と前記読取りデータ記憶部Ｆの記憶領域
Ｆａに記憶された動作要因データＣ，，とを比較しくま
たは単に領域Ｇｂと領域Ｆａに記憶された番号データと
を比較し）、一致することを条件として次のステップＳ
Ｐ４へ進む。−致しない場合はエラーと判断して該自動
機、あるいは、これに関連するシステム全体を停止させ
る。 なおこのステップにおいて、記憶領域ＧｂとＦａとの比
較のみならず、記憶領域ＧｃとＦｂ、および、ＧｄとＦ
ｃをそれぞれ比較し、すべて一致したことを条件として
次のステップへ進むようにしてもよい。 ステップＳＰ４ 制御データ記憶部Ｇの各記憶領域Ｇ ａ −Ｇ ｄに第
７図に示すようにそれぞれ記憶された動作要因データＣ
１−３〜Ｃｏ□を、第８図に示すように、読取りデータ
記憶部Ｆの各記憶領域に記憶されていた動作要因データ
Ｃ，，〜Ｃｎ＋、にそれぞれ更新する。 ステップＳＰ５ 更新された制御データ記憶部Ｇの記憶領域Ｇａに記憶さ
れた動作要因データＣ１を読み出し、前記読取りデータ
記憶部Ｆおよび制御データ記憶部Ｇと別個に設けられた
動作プログラム記憶部（図示路）から前記動作要因デー
タＣ１に対応する自動機の作業プログラムを読み出す。 ステップＳＰ６ 前記作業プログラムの内、いかなるステップまでがすで
に実行されたかを判断し、すでに実行されたプログラム
より後のプログラムを再生しながら自動機１１に所定の
動作を行わせる。 ステップＳＰ７ 作業プログラム全体の動作が終了するのを待って次のス
テップへ進む。 ステップＳＰ８ 作業が終了したことを示すデータ、あるいは、作業時間
のデータなどの管理データを全体盤４０へ供給するとと
もに、今回の被加工物１を次工程へ送り、かつ次回の被
加工物１を本工程へ受は入れるべく搬送手段を制御する
とともに、次回の被加工物ｌが送り込まれるのを待つ。 以上の処理によって１回の動作が終了し、前記ステップ
ＳＰＩへ戻るが、前記ステップＳＰ６において作業プロ
グラム全体の動作が終了したことを条件として、それ以
降の（あるいは次回のステ。 プＳＰＩ以降の）処理を行いながら、制御データ、記憶
部Ｇの記憶領域Ｇｂに記憶された次回の動作要因フード
Ｃｆｉ＋１ を読み出し、これに対応する次の（ｎ＋１
番の）被加工物についての作業プログラムから、現実に
被加工物が存在しなくても実行可能な動作、例えば、動
作要因フードＣ，，における終了地点から動作要因コー
ドＣ，，＋ｌにおける開始地点までのロボットのアーム
の移動、あるいは、該工程において取り付けるべき部品
の供給などの動作を実行する。なお、さらに後続の被加
工物についての作業プログラムを読み出して部品供給な
どを行うようにしてもよいのはもちろんである。 そして、上記各ステップを実行することにより、ｎ番目
の被加工物に対する処理の終了からｎ士１番目の被加工
物からのデータの読取り開始までの期間にｎ＋１番目の
被加工物に対する処理の一部を行わせることができる。
ける被加工物たる自動車の流れを説明する。 第２図は、この発明が適用される自動車生産ラインの一
部を示す概略構成図である。この図において、符号１は
ボディーであり、符号２〜９は、各々所定の処理を行う
処理ステーションであり、例えば、ウィンド取り付けや
バンパー取り付けなどが各々行われる。また、処理ステ
ーション９における処理が終了すると、ボディ１は次の
ラインへと移動する。上記各処理ステーション２〜９に
は、自動機１１が設けられており、ラインに沿って移動
して来るボディに対して所定の加工を行う。 なお、第２図においては、簡略化のため自動機の図示を
一部省略した。 また、第２図に示すラインにあっては、各ボディは自動
搬送台車１２上に載置され、自動搬送台車１２はライン
に沿ってボディを移動する。ただし、図示のラインの処
理ステーション９の処理が終了すると、自動搬送台車１
２とボディ１とが分離され、自動搬送台車１２のみが投
入部１５へ移動する（第２図の破線参照）。このように
、自動搬送台車１２は第２図に示すラインを循環するよ
うになっている。投入部１５においては、前工程ライン
における処理が終ったボディが、空の自動搬送台車１２
に移載されるようになっている。 また、自動搬送台車１２の側面の中央部には、ＩＤプレ
ート２０が設けられている。このＩＤプレート２０は、
アンテナＡＮＴから発生されるマイクロ波によって各種
情報が書き込まれ、また、書き込まれた情報は、アンテ
ナＡＮＴを介して読み出せるようになっている。 また前記自動搬送台車に取付られるＴＤプレートは、第
３図に示すような構成となっている。すなわちＩＤプレ
ート２０には、このＩＤプレート２０が取付られだ自動
搬送台車に搭載された処理対象物たる自動車の番号ｎと
、この番号ｎに対して各工程で行うべき処理の内容を示
す動作要因コードＣｎが、前記番号ｎから、これに続く
自動搬送台車に搭載されたｎ＋ｉ番目（実施例の場合１
＝３）までの自動車についてまでをそれぞれ磁気的に記
録する記憶領域２０ａ〜２０ｄが設けられている。 ここで、ＩＤプレート２０に書き込まれる情報について
説明すると、このＩＤプレート２０には、生産すべき製
品を識別するための下記のような項目に亙るボディ情報
が含まれている。 ■日付コード付投入ＮＯ：ボディがラインに投入された
日付と投入番号とを示す。 ■ボッィ機種：ボディの機種名および４ドア。 ２ドアの別なとを示す。 ■派生：仕向国、仕向地（寒冷地等）などを示す。 ■オプションコード：オプション設定されている機器（
例えば、カーステレオ等）を組み込むか否かを示す。 ■フレームＮＯ二車両のフレームに付けられる識別番号
を示す。 ０色指定コード、外装色、内装色を指定するフードであ
る。 上述のボディ情報は、機器照合端末３１に供給され、こ
こで、まず動作要因コードに変換される。 動作要因コードとは、自動機１１が直接動作を決定し得
るフードである。この場合、機種照合端末３１は、ボデ
ィ情報と動作要因コードとの関係を記憶した変換テーブ
ル３１ａを有しており、この変換テーブル３１ａを参照
することによって上述の動作要因コードを作成する。さ
らに、機種照合端末３１は、バイナリファイル３１ｂを
有しており、これを参照して動作要因コードを圧縮し、
バイナリ−フードを作成する。これは動作要因コードの
ビット数が極めて多くなるため、そのまま取り扱うのが
効率的でないからである。 さて、機種照合端末３１は、バイナリ−フードとボディ
情報とを一組にし、アンテナＡＮＴを介してＩＤプレー
ト２０に書き込む（以下、この書込情報をＩＤ情報とい
う）。この書き込みは、生産工程の最初において行われ
る。また、この実施例の場合、生産工程は分割されて複
数の部分工程からなっており（第２図に示す工程はその
一工程）、ボディがある工程から次の工程に移るときに
は、ＩＤ情報も次工程へ転送されるようになっている。 これは次の理由による。 ＩＤプレート２０は自動搬送台車あるいは自動搬送台車
に取り付けられており、各工程においてはこれらはライ
ン上を循環している。したかって、ボディを次のライン
に移したときは、ＩＤ情報も共に移さなければ、ボディ
とＩＤ情報との対応が図れなくなってしまうためである
。 例えば、第２図に示す工程の投入部１５においては、前
工程の終端のＩＤ情報が第４図に示す転送制御部３５に
よって転送される。この処理は、まず、転送制御部３５
が、前工程の終端におけるＩＤプレート２０内の情報を
アンテナＡＮＴを介して読み取る。そして、ボディが投
入部１５内の自動搬送台車１２上に移載されるのに同期
して、読み取ったＩＤ情報をアンテナＡＮＴを介して新
たなライン上のＩＤプレート２０に書き込む。このよう
にしてＩＤ情報は、常にボディと同期して移動する。 次に、各自動機１１は、その近傍にアンテナＡＮＴを有
しており、進入して来るボディのＩＤ情報を読み取るよ
うになっている。この場合、ＩＤ情報の全てではなく、
その自動機において必要な部分のみを読み取るようにな
っている。すなわち、機種照合端末機３１は全ての自動
機に必要なバイナリ−コードを作成してＩＤプレート２
０に書き込むが、各自動機１１は必要な部分（所定のビ
ット）のみを読み取るようになっている。 また、全体盤４０は、複数の自動機１１から供給される
データを受けるとともに、機種照合端末３１との間で生
産管理のためのデータの授受を行う。また、この実施例
においては、自動機１１は加工に要した時間を検出し得
るようになっており、その検出データを全体盤４０に出
力する。全体盤４０はこれをデータマネージャー４２を
介して事務所端末３１に転送し、事務所端末３１では、
検出データを図示せぬ表示装置に表示し、加工時間の監
視を可能にする。また、全体盤４０においても所定の表
示装置に加工時間、あるいは読み取ったＩＤ情報の内容
等を表示する。 さらに、この実施例においては、機種照合端末３１とデ
ータマネージャー４２との間のデータ通信網をＬＡＮ
（ローカル・エリア・ネットワーク）によって構成して
いる。このネットワークについて以下に説明する。 ネットワークには、上述の端末以外に、照合バンクアッ
プ端末４３、ファイルマネージャー４４および事務所端
末４５の各端末が接続されている。 照合バックアップ端末４３は、機種照合端末３１と全く
同様の構成および機能を有しており、かつ、同様のデー
タ通信をホストコンピュータ４１との間およびネットワ
ークに接続される各端末との間で行っている。これは、
機種照合端末３１が何らかの原因でダウンした際に直ち
に代替できるようにするためである。ファイルマネージ
ャー４４は、ネットワークを流れる各種情報（例えば、
設備稼働情報等）を読み取ってファイルするとともに、
各端末が正常に動作しているかどうかを周期的に監視す
る。事務所端末４５は、ライン全体を幾ツかのブロック
に区切り、各ブロックがどのような稼働状態にあるかを
モニタする。また、ラインに対して起動あるいは停止の
命令を発生する。この事務所端末４５における稼働状態
モニタは、例えば、ＣＲＴ表示装置にラインのレイアウ
トを表示し、かつ、各プロ、りが自動運転状態、手動運
転状態あるいは終了状態のどれに当たるかを色分は表示
する。この場合、自動機１１は自己の稼働状態を認識し
得るから、それを示す情報を全体盤４０およびデータマ
ネージャー４２を介してファイルマネージャー４４に転
送し、ファイルマネージャー４４は当該情報に基づいて
上述の色分は表示を行う。 また、ファイルマネージャー４４および事務所端末４５
は、データマネージャー４２と同様の機能を有しており
、データマネージャー４２がダウンした際はその代替と
なる。一方、通常の動作時には各端末は自己の動作に必
要な情報のみを抽出して取り込むようになっている。 なお当該自動搬送台車１２が空の場合、すなわち、不良
検出等の何らかの事情によって自動搬送台車１２上から
被加工物が外された場合、ライン作業者が所持する書き
込み手段により、その旨を示すデータが当該自動搬送台
車１２のＩＤプレートに書き込まれ、あるいは、当該自
動搬送台車１２についての動作要因フードＣｎが消去さ
れる。 さらに、前記自動機１１は、それぞれ作業状況に関する
データを出力するようになっており、このデータは、複
数台自動機毎に設けられた全体盤４０に供給され、それ
ぞれの自動機の作業状況（何番目の自動車に対する作業
が終了したが、あるいは、作業に要した時間など）が全
体盤４ｏによって集約されて、機種照合端末３１〜ホス
トフンピユータ４１へ供給されるようになっている。 次いで、前記ＩＤプレート２４に記録されたデータに基
づいて各自動機２６の制御手段Ａが行う動作を第５図を
参照して説明する。なお制御部が果す各機能には、第１
図で用いたものと同一の符号を付す。 ステップ５Ｐ１ ｎ番目の自動車の自動搬送台車に取り付けられたＩＤプ
レート１２に書き込まれたｎ番目のデータからｎ＋３番
目までのデータを読取り手段Ｃが読取る。 ステップＳＰ２ 読取られたデータＣ，，〜Ｃイ＋、（ｉ＝３）を読取り
データ記憶部Ｆ内の各記憶領域Ｆ ａ −Ｆ ｄにそれ
ぞれ書き込む。 ステップＳＰ３ 制御データ記憶部Ｇの記憶領域Ｇｂ内に記憶された動作
要因データＣ０と前記読取りデータ記憶部Ｆの記憶領域
Ｆａに記憶された動作要因データＣ，，とを比較しくま
たは単に領域Ｇｂと領域Ｆａに記憶された番号データと
を比較し）、一致することを条件として次のステップＳ
Ｐ４へ進む。−致しない場合はエラーと判断して該自動
機、あるいは、これに関連するシステム全体を停止させ
る。 なおこのステップにおいて、記憶領域ＧｂとＦａとの比
較のみならず、記憶領域ＧｃとＦｂ、および、ＧｄとＦ
ｃをそれぞれ比較し、すべて一致したことを条件として
次のステップへ進むようにしてもよい。 ステップＳＰ４ 制御データ記憶部Ｇの各記憶領域Ｇ ａ −Ｇ ｄに第
７図に示すようにそれぞれ記憶された動作要因データＣ
１−３〜Ｃｏ□を、第８図に示すように、読取りデータ
記憶部Ｆの各記憶領域に記憶されていた動作要因データ
Ｃ，，〜Ｃｎ＋、にそれぞれ更新する。 ステップＳＰ５ 更新された制御データ記憶部Ｇの記憶領域Ｇａに記憶さ
れた動作要因データＣ１を読み出し、前記読取りデータ
記憶部Ｆおよび制御データ記憶部Ｇと別個に設けられた
動作プログラム記憶部（図示路）から前記動作要因デー
タＣ１に対応する自動機の作業プログラムを読み出す。 ステップＳＰ６ 前記作業プログラムの内、いかなるステップまでがすで
に実行されたかを判断し、すでに実行されたプログラム
より後のプログラムを再生しながら自動機１１に所定の
動作を行わせる。 ステップＳＰ７ 作業プログラム全体の動作が終了するのを待って次のス
テップへ進む。 ステップＳＰ８ 作業が終了したことを示すデータ、あるいは、作業時間
のデータなどの管理データを全体盤４０へ供給するとと
もに、今回の被加工物１を次工程へ送り、かつ次回の被
加工物１を本工程へ受は入れるべく搬送手段を制御する
とともに、次回の被加工物ｌが送り込まれるのを待つ。 以上の処理によって１回の動作が終了し、前記ステップ
ＳＰＩへ戻るが、前記ステップＳＰ６において作業プロ
グラム全体の動作が終了したことを条件として、それ以
降の（あるいは次回のステ。 プＳＰＩ以降の）処理を行いながら、制御データ、記憶
部Ｇの記憶領域Ｇｂに記憶された次回の動作要因フード
Ｃｆｉ＋１ を読み出し、これに対応する次の（ｎ＋１
番の）被加工物についての作業プログラムから、現実に
被加工物が存在しなくても実行可能な動作、例えば、動
作要因フードＣ，，における終了地点から動作要因コー
ドＣ，，＋ｌにおける開始地点までのロボットのアーム
の移動、あるいは、該工程において取り付けるべき部品
の供給などの動作を実行する。なお、さらに後続の被加
工物についての作業プログラムを読み出して部品供給な
どを行うようにしてもよいのはもちろんである。 そして、上記各ステップを実行することにより、ｎ番目
の被加工物に対する処理の終了からｎ士１番目の被加工
物からのデータの読取り開始までの期間にｎ＋１番目の
被加工物に対する処理の一部を行わせることができる。
以上の説明で明らかなように、本発明は、被加工物とと
もに移動すＩＤプレートに当該被加工物についての情報
と、これより上流側の被加工物についての情報とを書き
込むようにしたから、ある被加工物についての自動機の
動作か終了した時点で、まだＩＬ）プレートから情報を
読取ることが不可能な次の被加工物についての情報を得
て、次の被加工物に対する処理の準備を予め行うことが
できるとともに、次の被加工物のＩＤプレートから読取
られた情報と照合することによって、誤った処理が行わ
れることを防止することができ、したがって、生産シス
テムの無駄時間を省くとともに、処理の信頼性を高める
ことができるという効果を奏する。
もに移動すＩＤプレートに当該被加工物についての情報
と、これより上流側の被加工物についての情報とを書き
込むようにしたから、ある被加工物についての自動機の
動作か終了した時点で、まだＩＬ）プレートから情報を
読取ることが不可能な次の被加工物についての情報を得
て、次の被加工物に対する処理の準備を予め行うことが
できるとともに、次の被加工物のＩＤプレートから読取
られた情報と照合することによって、誤った処理が行わ
れることを防止することができ、したがって、生産シス
テムの無駄時間を省くとともに、処理の信頼性を高める
ことができるという効果を奏する。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図な
いし第７図は本発明の一実施例を示すもので、第２図は
生産ラインの一部の配置図、第３図はＩＤプレートのメ
モリマツプ、第４図はシステムのブロック図、第５図は
フローチャート、第６図は読取りデータ記憶部のメモリ
マツプ、第７図および第８図はそれぞれ制御データ記憶
部の更新前後のメモリマツプである。 Ａ・・・・・・被加工物、Ｂ・・・・・・情報記憶手段
、Ｃ・・・読取り手段、Ｄ・・・・自動機、Ｅ・・・・
・制御手段、Ｆ・・・・読取りデータ記憶部、Ｇ・・・
・・制御データ記憶部、Ｈ・・・ 判別部、Ｉ・・・・
・書き換え制御部、Ｊ・・・・・自動機制御部。 出願人 本田技研工業株式会社 第１図 第３図 第６図 第７図 第８図 第５図 データ綬取 −８円 データ書込 ＳＦ３ Ｇａｌ＋＋Ｆｂ エラ トー処理
いし第７図は本発明の一実施例を示すもので、第２図は
生産ラインの一部の配置図、第３図はＩＤプレートのメ
モリマツプ、第４図はシステムのブロック図、第５図は
フローチャート、第６図は読取りデータ記憶部のメモリ
マツプ、第７図および第８図はそれぞれ制御データ記憶
部の更新前後のメモリマツプである。 Ａ・・・・・・被加工物、Ｂ・・・・・・情報記憶手段
、Ｃ・・・読取り手段、Ｄ・・・・自動機、Ｅ・・・・
・制御手段、Ｆ・・・・読取りデータ記憶部、Ｇ・・・
・・制御データ記憶部、Ｈ・・・ 判別部、Ｉ・・・・
・書き換え制御部、Ｊ・・・・・自動機制御部。 出願人 本田技研工業株式会社 第１図 第３図 第６図 第７図 第８図 第５図 データ綬取 −８円 データ書込 ＳＦ３ Ｇａｌ＋＋Ｆｂ エラ トー処理
Claims (2)
- （１）生産ラインを流れる複数の被加工物のそれぞれに
設けられてこれらと一体に移動するとともに、該被加工
物に施すべき処理の内容が記録された情報記憶手段と、 前記生産ライン上の特定位置に存在する一の被加工物の
情報記憶手段から情報を読取る読取り手段と、 該読取り手段に読取られた情報によって自動機を制御し
て前記一の被加工物に所定の処理を行わせる制御手段と
からなり、 前記情報記憶手段には、これが取り付けられた一の被加
工物についての情報と、これより上流側の所定範囲まで
の被加工物についての情報とをそれぞれ記憶する複数の
記憶領域が設けられたことを特徴とする生産管理システ
ム。 - （２）生産ラインを流れる複数の被加工物のそれぞれに
設けられてこれと一体に移動するとともに、該被加工物
に施すべき処理の内容が記録された情報記憶手段と、 前記生産ライン上の特定位置に存在する一の被加工物の
情報記憶手段から情報を読取る読取り手段と、 該読取り手段に読取られた情報によって自動機を制御し
て前記一の被加工物に所定の処理を行わせる制御手段と
からなり、 前記情報記憶手段には、これが取り付けられた一の被加
工物についての情報と、これより上流側の所定範囲まで
の被加工物についての情報とをそれぞれ記憶する複数の
記憶領域が設けられ、前記制御手段は、前記情報記憶手
段から前回読み取られた一の被加工物についての情報と
、前記情報記憶手段から今回読み取られた一の被加工物
についての情報とが互いに一致することを条件として、
前記情報記憶手段から今回読み取られた情報によって前
記自動機を制御することを特徴とする生産管理システム
。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2284695A JP3022590B2 (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | 生産管理システム |
| DE4192274A DE4192274C2 (de) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Verfahren und System zur Fertigungssteuerung |
| DE19914192274 DE4192274T (ja) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | |
| US07/829,071 US5321619A (en) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Production control method and system therefor |
| PCT/JP1991/001231 WO1992005012A1 (fr) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Procede et systeme de commande de production |
| GB9203066A GB2255657B (en) | 1990-09-17 | 1992-02-13 | Production control method and system therefor |
| GB9418466A GB2279775B (en) | 1990-09-17 | 1994-09-13 | Production control method and system therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2284695A JP3022590B2 (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | 生産管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04159062A true JPH04159062A (ja) | 1992-06-02 |
| JP3022590B2 JP3022590B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=17681781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2284695A Expired - Fee Related JP3022590B2 (ja) | 1990-09-17 | 1990-10-23 | 生産管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3022590B2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-23 JP JP2284695A patent/JP3022590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3022590B2 (ja) | 2000-03-21 |
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Legal Events
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