JPH04159440A - 電子式エンジン制御装置の自己診断方法 - Google Patents
電子式エンジン制御装置の自己診断方法Info
- Publication number
- JPH04159440A JPH04159440A JP2282157A JP28215790A JPH04159440A JP H04159440 A JPH04159440 A JP H04159440A JP 2282157 A JP2282157 A JP 2282157A JP 28215790 A JP28215790 A JP 28215790A JP H04159440 A JPH04159440 A JP H04159440A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rom
- bits
- addresses
- engine control
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- Pending
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車等に利用する電子式エンジン制御装置
の自己診断方法に関するものである。
の自己診断方法に関するものである。
従来の技術
自動車等に利用する電子式エンジン制御装置（ＥＣＵ）
は、自動車走行中は、直接生命の危険が及ぶことから、
故障は許されないが、万一故障の場合は、直ちにドライ
バーに認識させると共にバックアップ処理を行う必要が
ある。そのためＥＣＵには、中央処理装置（ＣＰＵ）の
実行プログラムや各種制御データか格納されたリードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）の内容が、正常か否かをチエツク
する自己診断装置を有しており、これによりソフトウェ
アの故障検知を行うている。
は、自動車走行中は、直接生命の危険が及ぶことから、
故障は許されないが、万一故障の場合は、直ちにドライ
バーに認識させると共にバックアップ処理を行う必要が
ある。そのためＥＣＵには、中央処理装置（ＣＰＵ）の
実行プログラムや各種制御データか格納されたリードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）の内容が、正常か否かをチエツク
する自己診断装置を有しており、これによりソフトウェ
アの故障検知を行うている。
一般的に、ＥＣＵには８ビット単位にアドレスを割り付
けているマイクロコンピュータを使用しているため、従
来の自己診断装置では、第４図に示すように、ＲＯＭの
各アドレスの内容をそのまま８ビットデータとして扱り
ていた。また、ＥＣＵの電源電圧は、電源である車載バ
ッテリーの供給能力が低い上に、始動時にはスタータモ
ータに大電流が流れるため、周期的にｒＯＪ Ｖ近傍ま
で減少し、ＣＰＵがリセットされ再スタートする。
けているマイクロコンピュータを使用しているため、従
来の自己診断装置では、第４図に示すように、ＲＯＭの
各アドレスの内容をそのまま８ビットデータとして扱り
ていた。また、ＥＣＵの電源電圧は、電源である車載バ
ッテリーの供給能力が低い上に、始動時にはスタータモ
ータに大電流が流れるため、周期的にｒＯＪ Ｖ近傍ま
で減少し、ＣＰＵがリセットされ再スタートする。
また、クランキングなどによる電圧低下によってもＣＰ
Ｕがリセットされ再スタートする。そのため、このよう
な電源瞬断時にＲＯＭのチエツクを行なった場合、即座
にエンジン制御動作に移ることができず、エンジンの始
動性が悪くなり、最悪の場合にはエンジンが停止してし
まう。このため、イグニッシジンキーによるスタート時
のみＲＯＭのチエツクを行なってエンジンの始動性を向
上させるために、電源瞬断であるかどうかのチエツクを
先ず行なう。
Ｕがリセットされ再スタートする。そのため、このよう
な電源瞬断時にＲＯＭのチエツクを行なった場合、即座
にエンジン制御動作に移ることができず、エンジンの始
動性が悪くなり、最悪の場合にはエンジンが停止してし
まう。このため、イグニッシジンキーによるスタート時
のみＲＯＭのチエツクを行なってエンジンの始動性を向
上させるために、電源瞬断であるかどうかのチエツクを
先ず行なう。
ここで、従来の電子式エンジン制御装置の自己診断方法
について第５図とともに説明する。先ず、ＥＣＵに対す
る電源瞬断であるかどうかをチエツクする（ステップ３
１）。始動時等、電源瞬断てなければ、ＲＯＭの各アド
レスの内容を全アドレスにわたって加算しくステップ３
２）、この結果をあらかじめ設定した設定値と比較する
（ステップ３３）。ここで上記結果が上記設定値と異な
れば、ＲＯＭの内容が異常であるので、ドライバーへの
警報ならびにバックアップ処理を行なう（ステップ３４
）。また、上記結果が上記設定値と一致すれば、ＲＯＭ
の内容が正常であるので、各種センサからの入力の読み
込み、ＲＡＭのリセット等の初期設定を行ない（ステッ
プ３５）、エンジン制御動作に移行する（ステップ３６
）。また、ステップ３１で電源瞬断であると判断したな
ら、直接初期設定を行なう。
について第５図とともに説明する。先ず、ＥＣＵに対す
る電源瞬断であるかどうかをチエツクする（ステップ３
１）。始動時等、電源瞬断てなければ、ＲＯＭの各アド
レスの内容を全アドレスにわたって加算しくステップ３
２）、この結果をあらかじめ設定した設定値と比較する
（ステップ３３）。ここで上記結果が上記設定値と異な
れば、ＲＯＭの内容が異常であるので、ドライバーへの
警報ならびにバックアップ処理を行なう（ステップ３４
）。また、上記結果が上記設定値と一致すれば、ＲＯＭ
の内容が正常であるので、各種センサからの入力の読み
込み、ＲＡＭのリセット等の初期設定を行ない（ステッ
プ３５）、エンジン制御動作に移行する（ステップ３６
）。また、ステップ３１で電源瞬断であると判断したな
ら、直接初期設定を行なう。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の電子式エンジン制御装置の自
己診断方法では、以下の問題があった。
己診断方法では、以下の問題があった。
（１）８ビット単位でデータを加算してＲＯＭの内容を
チエツクしているので、データの加算の回数が多いため
処理時間がかかる。例えばＲＯＭの容量が３２ ｋＢｙ
ｔｅの場合、約７０ｍ５を要する。
チエツクしているので、データの加算の回数が多いため
処理時間がかかる。例えばＲＯＭの容量が３２ ｋＢｙ
ｔｅの場合、約７０ｍ５を要する。
（２）電源瞬断時はＲＯＭのチエツクを行っていないの
で、このときのＲＯＭの異常は検出できないため、ＣＰ
Ｕの誤動作や暴走の恐れがあり、安全性に障害となる。
で、このときのＲＯＭの異常は検出できないため、ＣＰ
Ｕの誤動作や暴走の恐れがあり、安全性に障害となる。
本発明は上記の問題を解決する、ＲＯＭのチエツクを短
時間のうちに行い、エンジンの始動性を向上させること
ができ、かつ確実に異常検知をすることができる優れた
電子式エンジン制御装置の自己診断方法を提供すること
を目的とするものである。
時間のうちに行い、エンジンの始動性を向上させること
ができ、かつ確実に異常検知をすることができる優れた
電子式エンジン制御装置の自己診断方法を提供すること
を目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するため、ＲＯＭの内容を、そ
の偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８
ビットとした１６ビットデータとして扱うことにより、
データの加算処理の回数を減らし、短時間にＲＯＭの異
常検出を行うものである。
の偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８
ビットとした１６ビットデータとして扱うことにより、
データの加算処理の回数を減らし、短時間にＲＯＭの異
常検出を行うものである。
作用
本発明は上記構成により、エンジン始動時におけるＲＯ
Ｍのチエツクを短時間に行うことができるため、エンジ
ンの始動性を向上させることができる。
Ｍのチエツクを短時間に行うことができるため、エンジ
ンの始動性を向上させることができる。
実施例
第１図は本発明の電子式エンジン制御装置の自己診断方
法が用いられる電子式エンジン制御装置（ＥＣＵ）の概
略ブロック図である。第１図において、１はＥＣＵ本体
、２はスロットル開度センサ、吸気圧センサ等からの出
力信号が入力される入力部、３は入力部からの信号等を
もとにしてエンジン（図示せず）を制御するＣＰＵであ
り、制御部４と１６ビットレジスタ５から成る。５は１
６ビットレジスタであり、ＲＯＭ６の内容をその偶数ア
ドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８ビットと
した１６ビットデータとして取り込む。６はＣＰＵ３の
実行プログラムや各種制御データが格納されたＲＯＭ、
７はＣＰＵ３あるいはＲＯＭ４が異常の際にエンジンを
制御するサブＣＰＵであり、制御できる機能数としては
ＣＰＵ３よりは少なくなっているものである。８はＣＰ
Ｕ３、サブＣＰＵ７から出力されるエンジン制御信号が
入力され、これをエンジンに出力する出力部である。
法が用いられる電子式エンジン制御装置（ＥＣＵ）の概
略ブロック図である。第１図において、１はＥＣＵ本体
、２はスロットル開度センサ、吸気圧センサ等からの出
力信号が入力される入力部、３は入力部からの信号等を
もとにしてエンジン（図示せず）を制御するＣＰＵであ
り、制御部４と１６ビットレジスタ５から成る。５は１
６ビットレジスタであり、ＲＯＭ６の内容をその偶数ア
ドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８ビットと
した１６ビットデータとして取り込む。６はＣＰＵ３の
実行プログラムや各種制御データが格納されたＲＯＭ、
７はＣＰＵ３あるいはＲＯＭ４が異常の際にエンジンを
制御するサブＣＰＵであり、制御できる機能数としては
ＣＰＵ３よりは少なくなっているものである。８はＣＰ
Ｕ３、サブＣＰＵ７から出力されるエンジン制御信号が
入力され、これをエンジンに出力する出力部である。
また、第２図、第３図はそれぞれ、本発明の自己診断方
法の一実施例を示すメモリイメージ図およびフローチャ
ートである。第２図に示すように、ＲＯＭの内容を、そ
の偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８
ビットとした１６ビットデータとして扱う。
法の一実施例を示すメモリイメージ図およびフローチャ
ートである。第２図に示すように、ＲＯＭの内容を、そ
の偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８
ビットとした１６ビットデータとして扱う。
ここで本実施例について第３図とともに説明する。イグ
ニッションキーによるＣＰＵのスタート時、または電源
電圧が低下したためもしくは電源瞬断時にリセットされ
てＣＰＵが再スタートした場合、ＲＯＭの内容を、その
偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８ビ
ットとして扱い、１６ビットレジスタ５に取り込み、こ
れをＲＯＭの全アドレスに渡って加算する（ステップ１
１）。次に上位加算の結果をあらかじめ定めた設定値と
比較しくステップ１２）、これらが一致しない場合はド
ライバーに警報するとともにＲＯＭの異常として、エン
ジンの制御をサブＣＰＵ５によって行なわせるバックア
ップ動作にする（ステップ１３）。また、上記結果と上
記設定値とが一致した場合には、入力部２から各種セン
サからの信号を読み込み、ＲＡＭのリセット等の初期設
定を行ない（ステップ１４）、エンジン制御を行なう（
ステップ１５）。
ニッションキーによるＣＰＵのスタート時、または電源
電圧が低下したためもしくは電源瞬断時にリセットされ
てＣＰＵが再スタートした場合、ＲＯＭの内容を、その
偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８ビ
ットとして扱い、１６ビットレジスタ５に取り込み、こ
れをＲＯＭの全アドレスに渡って加算する（ステップ１
１）。次に上位加算の結果をあらかじめ定めた設定値と
比較しくステップ１２）、これらが一致しない場合はド
ライバーに警報するとともにＲＯＭの異常として、エン
ジンの制御をサブＣＰＵ５によって行なわせるバックア
ップ動作にする（ステップ１３）。また、上記結果と上
記設定値とが一致した場合には、入力部２から各種セン
サからの信号を読み込み、ＲＡＭのリセット等の初期設
定を行ない（ステップ１４）、エンジン制御を行なう（
ステップ１５）。
また、エンジン制御動作を開始してから、ＲＯＭの内部
をいくつかのブロックに分割して、このブロックごとに
ＲＯＭの内容をチエツクしくステップ１６）、正常であ
ればエンジン制御を続け、異常があったならば上記バ・
ソファ・ツブ動作と同様のバックアップ動作を行なう（
ステ・ツブ１８）。
をいくつかのブロックに分割して、このブロックごとに
ＲＯＭの内容をチエツクしくステップ１６）、正常であ
ればエンジン制御を続け、異常があったならば上記バ・
ソファ・ツブ動作と同様のバックアップ動作を行なう（
ステ・ツブ１８）。
このように本実施例によれば、ＲＯＭの内容をその偶数
アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８ビット
とした１６ビットデータとして扱い、これを加算するた
め、データ加算の回数が８ビット単位で加算する場合に
比へて半分で済むため、３２ ｋＢｙｔｅのＲＯＭの場
合、従来の７０ｍ５を３０ＩＩＩｌｓ以下へとＲＯＭ内
容のチエ・ツクの処理時間を大幅に削減することができ
るという効果を有する。
アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８ビット
とした１６ビットデータとして扱い、これを加算するた
め、データ加算の回数が８ビット単位で加算する場合に
比へて半分で済むため、３２ ｋＢｙｔｅのＲＯＭの場
合、従来の７０ｍ５を３０ＩＩＩｌｓ以下へとＲＯＭ内
容のチエ・ツクの処理時間を大幅に削減することができ
るという効果を有する。
さらに、ＲＯＭ内容のチエツク時間が大幅に短縮できる
ことにより、電源瞬断の判定をする必要がなく、常にＲ
ＯＭの内容のチエツクを行なうので、確実にＲＯＭの異
常を検出することができ、始動性を確保できる上に、安
全性が高いという効果を有する。
ことにより、電源瞬断の判定をする必要がなく、常にＲ
ＯＭの内容のチエツクを行なうので、確実にＲＯＭの異
常を検出することができ、始動性を確保できる上に、安
全性が高いという効果を有する。
発明の効果
本発明は上記実施例からも明らかなように、ＲＯＭの内
容をその偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを
下位８ビットとした１６ビットデータとして１６ビット
レジスタに取り込み、この１６ビットデータをひとまと
めにして加算するため、データ加算の回数が８ビット単
位で加算する場合に比べて半分で済むため、ＲＯＭ内容
のチエツクの処理時間を大幅に削減することができると
いう効果を有する。
容をその偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを
下位８ビットとした１６ビットデータとして１６ビット
レジスタに取り込み、この１６ビットデータをひとまと
めにして加算するため、データ加算の回数が８ビット単
位で加算する場合に比べて半分で済むため、ＲＯＭ内容
のチエツクの処理時間を大幅に削減することができると
いう効果を有する。
さらに、ＲＯＭ内容のチエツク時間が大幅に短縮できる
ことにより、電源瞬断の判定をする必要がなく、常にＲ
ＯＭの内容のチエツクを行なうので、確実にＲＯＭの異
常を検出することができ、始動性を確保できる上に、安
全性が高いという効果を有する。
ことにより、電源瞬断の判定をする必要がなく、常にＲ
ＯＭの内容のチエツクを行なうので、確実にＲＯＭの異
常を検出することができ、始動性を確保できる上に、安
全性が高いという効果を有する。
第１図は本発明の電子式エンジン制御装置の自己診断方
法の用いられる電子式エンジン制御装置の概略ブロック
図、第２図は本発明においてＲｏＭの内容を１６ビット
データとして扱う場合のメモリイメージ図、第３図は本
発明における自己診断方法の動作を示すフローチャート
、第４図は従来例のメモリイメージ図、第５図は従来例
のフローチャートである。 １・・・・・・ＥＣＵ本体、２・・・・・・入力部、３
・・・・・・ＣＰＵ、４・・・・・・制御ｉ、５−・・
・−・１６ビットレジスタ、６・・・・・・ＲＯＭ、７
・・・・・・サブＣＰＵ、８・・・・・・出力部。 代理人の氏名 弁理士 小蝦治 明 ほか２名／ −
−−Ｅ ｔ、ｕ ７ Ｊ＄。 ３−ｃＰｕ 第１図 第２図 第３図
法の用いられる電子式エンジン制御装置の概略ブロック
図、第２図は本発明においてＲｏＭの内容を１６ビット
データとして扱う場合のメモリイメージ図、第３図は本
発明における自己診断方法の動作を示すフローチャート
、第４図は従来例のメモリイメージ図、第５図は従来例
のフローチャートである。 １・・・・・・ＥＣＵ本体、２・・・・・・入力部、３
・・・・・・ＣＰＵ、４・・・・・・制御ｉ、５−・・
・−・１６ビットレジスタ、６・・・・・・ＲＯＭ、７
・・・・・・サブＣＰＵ、８・・・・・・出力部。 代理人の氏名 弁理士 小蝦治 明 ほか２名／ −
−−Ｅ ｔ、ｕ ７ Ｊ＄。 ３−ｃＰｕ 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- ８ビット単位にアドレスを割り付けているマイクロコ
ンピュータを用いたエンジン制御装置において、リード
オンリメモリの偶数アドレスを上位８ビット、奇数アド
レスを下位８ビットとして１６ビットレジスタに取り込
み、この１６ビットデータをひとまとめにして加算した
結果と、予め設定してある１６ビットの設定値とを比較
することにより、リードオンリメモリの異常検出を行う
ことを特徴とする電子式エンジン制御装置の自己診断方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2282157A JPH04159440A (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 電子式エンジン制御装置の自己診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2282157A JPH04159440A (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 電子式エンジン制御装置の自己診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04159440A true JPH04159440A (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=17648844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2282157A Pending JPH04159440A (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 電子式エンジン制御装置の自己診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04159440A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010019232A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Keihin Corp | エンジン制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165158A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-25 | Fujitsu Ltd | 記憶装置のデ−タチエツク方式 |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP2282157A patent/JPH04159440A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165158A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-25 | Fujitsu Ltd | 記憶装置のデ−タチエツク方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010019232A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Keihin Corp | エンジン制御装置 |
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