JPH0415961Y2

JPH0415961Y2 -

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Publication number: JPH0415961Y2
Application number: JP1986051179U
Authority: JP
Priority date: 1986-04-04
Filing date: 1986-04-04
Publication date: 1992-04-09
Also published as: JPS62162359U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、適宜のアクセル操作部材によつて
増・減速制御されるエンジンによつて油圧ポンプ
を駆動し、且つエンジンの出力制御を行うことに
より作業のスピードコントロールを行えるように
したクレーン車や高所作業車等の作業車のアクセ
ル制御装置に関するものである。

（従来技術）例えば車両搭載クレーンには、クレーン操作用
の各種の操作レバーとクレーン作業のスピードコ
ントロール用のアクセル操作レバーとが設けられ
ているが、従来のクレーンの操作装置では、上記
クレーン操作とアクセル操作とを同時に行うとき
にはそれぞれクレーン操作レバーとアクセル操作
レバーとを同時に操作する必要があり、当該操作
レバーの操作が煩雑になるという問題があつた。
特に一人でアクセル操作レバーを含めて３本以上
の操作レバーを同時に操作する必要があるときな
どにはそれらの各操作レバーの操作が特に困難と
なる。

そこで、従来、例えば適宜のアクセル操作部材
によつて増・減速制御されるエンジンによつてク
レーン作業用の油圧ポンプを駆動し且つ前記エン
ジンの出力制御によりクレーン作業のスピードコ
ントロールを行えるようにした車両塔載クレーン
の操作装置において、当該クレーン作業制御用の
油圧切換装置を操作するための操作レバーを、上
記油圧切換装置の切換作動が完了する第１の操作
レバー位置をこえたオーバーストローク域にある
第２の操作レバー位置まで変位可能に設置する一
方、上記操作レバーを、該操作レバーの変位が上
記第１の操作レバー位置に達するまでは前記アク
セル操作部材と連動しないように構成し、さらに
上記オーバーストローク域においては上記アクセ
ル操作部材と連動するように構成したものがある
（例えば実開昭61−25389号公報参照）。

このクレーンの操作装置では、クレーンの操作
レバーを該クレーンの油圧切換装置の切換作動が
完了する第１の操作レバー位置までの範囲内で操
作するときにはクレーン作業の切換のみを行うこ
とができ、しかも該クレーン操作レバーを前記第
１の操作レバー位置を越えたオーバーストローク
域で操作するときにはクレーン作業を適宜にスピ
ードコントロールでき、もつて単一の操作レバー
の操作範囲を使いわけることによりクレーン操作
の切換とスピードコントロールとを個別に行える
ようになる。

（考案が解決しようとする問題点）ところが、上記後者の従来技術のようにオーバ
ストローク域でのみアクセル操作部材を連動する
ようにした場合、次のような問題が生じる。

すなわち、バルブ操作位置によつては必ずしも
エンジンの大きな吹き上りを必要としない場合が
あるにも拘わらず、エンジン最高回転までの大き
な吹き上りを生じるという欠点がある。また、こ
のような事情のために上記操作レバーを最大スト
ロークエンドまで操作するような場合には、相当
に神経を使いながら行わねばならない不便があ
る。

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記の問題を解決することを目的と
してなされたもので、エンジンの運転状態を制御
するアクセル操作装置と、前記エンジンによつて
回転駆動されるポンプからの吐出油の供給を受け
る油圧アクチユエータの動作を制御する油圧切換
バルブと、該油圧切換バルブを切換操作する操作
レバーと、上記操作レバーの所定の操作領域にお
いて上記アクセル操作装置と上記操作レバーとを
連動させる連動機構とを備えた作業車のアクセル
制御装置において、上記連動機構は、上記操作レ
バーの所定の操作領域において該操作レバーの操
作量が増加するにつれてプル量が増大するように
当該操作レバーにそのワイヤー部の一端が係合さ
れたプツシユブルケーブルと、一端に該プツシユ
ブルケーブルの上記ワイヤー部他端が係合されて
いる一方、他端に上記アクセル操作装置作動部材
の一端が連結されたリンク部材と、先端部で上記
プツシユブルケーブル他端側の口金部材を保持す
るとともに、その途中の軸支部に上記リンク部材
の回動支点が共通に設けられたアクセル操作レバ
ーと、該アクセル操作レバーの回動位置を複数の
段階に固定するデイテンド機構とからなり、上記
アクセル操作レバーの回動位置に対応して可変さ
れる上記プツシユブルケーブル口金部と上記リン
ク部材下端のワイヤー係合部下端との距離に応じ
て上記操作レバーの操作とアクセル操作との連動
領域が可変設定されるようになつていることを特
徴とするものである。

（作用）上記の手段によると、操作レバーのアクセル操
作装置との連動領域ではその実際のストローク量
が上記連動機構におけるアクセル操作レバーの回
動量に応じたストローク量可変機能により、任意
のストローク量に制御されてアクセル操作装置に
伝達されるようになるために、アクセルストロー
ク量の適切な制限が可能となり、従来の如くアク
セルが常に最大状態まで操作されてしまうような
ことがなく、必要以上にエンジンが吹き上げられ
るようなことも確実に解消される。その結果、操
作レバーの操作にもそれ程神経を使わなくても済
むようになり、操作性が向上する。

しかも、上記構成の場合、上記ストローク量可
変機能は、操作レバー側の操作量を伝達するプツ
シユブルケーブルの後端側口金部と同ケーブルの
ワイヤー部を係合するリンク部材下端との間隔を
アクセル操作レバーで調節するだけで簡単かつ正
確に実現することができ、コストも安価である。

（実施例）先ず第１図および第２図は、本考案の実施例に
係るクレーン塔載車両のアクセル制御装置を示し
ている。

先ず第１図は、該制御装置の全体構成を示し、
符号１は例えばクレーン基台上に設置されその回
転或いは伸縮によりウインチの巻き上げ・巻き下
げ、ブームの伸縮・起伏、旋回台の旋回等の駆動
をする各油圧アクチユエータ用の油圧切換バルブ
のうちの一つを示すものであり、この油圧切換バ
ルブ１にはそのスプール位置切換用のクレーン操
作レバー３ａ，３ｂが設けられている。該クレー
ン操作レバー３ａ，３ｂは、上記クレーン基台の
両側部に振り分けて各々回動自在な支持部材４，
４に対して枢着されており、それら各操作レバー
３ａ，３ｂは相互に共通の連結ロツド５で上記油
圧切換バルブ１のスプール軸（図示せず）に連結
されることにより、いずれの操作レバー（３ａま
たは３ｂ）を操作しても同一の切換動作を行うこ
とができるように構成されている。すなわち、上
記連結ロツド５は上記操作レバー３ａ，３ｂのい
ずれが操作された場合にも連動して作動（矢印イ
又はロ方向に移動）する。この作動量は、上記操
作レバー３ａ又は３ｂの操作ストロークStに比例
して変化する。

上記連結ロツド５の上部（側部でもよい）に
は、中央に凹溝面６を有しその両側に一対の突状
面７ａ，７ｂを有したカム部材１０が設けられて
おり、その上記凹溝面６にはカムローラ１２が係
合せしめられている。カムローラ１２は、一端側
を例えばクレーン基台２の一部に枢支された揺動
アーム１３の他端部に回動自在に軸支されてお
り、上記連結ロツド５の上記移動量に応じて上記
カム部材１０の突状面７ａまたは７ｂ上に乗り上
げて上記揺動アーム１３の揺動角θおよびその揺
動方向を変える。

一方、上記揺動アーム１３の例えば略中間位置
には、他端側を後述するアクセル操作装置２０
（具体的にはそのリンク部材２７）に接続された
プツシユブルケーブル２１のワイヤー２１ａの一
端が口金保持部２２ａを介して連結固定されてい
る。そして、後に詳細に説明するように、上記カ
ム部材１０の移動量が例えば所定値以上に大きい
時、すなわち上記クレーン操作レバー３ａ，３ｂ
の操作ストロークStが例えばオーバストロークで
ある時（上記油圧切換バルブ１のスプール全開量
を越えてストローク動作が行われたとき）には、
上記揺動アーム１３の上記揺動角θに応じて上記
アクセル操作装置２０の後述するリンク部材２７
を上記プツシユブルケーブル２１の引張又はプツ
シユ動作により上記クレーン操作レバー３ａ，３
ｂに連動して作動せしめるようになつている。な
お、この連動領域は上記カム部材１０の上記凹溝
面６の長さl₃を変えることにより任意に設定する
ことができる。従つて、オーバストロークでない
当初の操作ストロークから全領域に亘つて連動さ
せることも可能である。

なお、上記クレーン操作レバー３ａ，３ｂ並び
に連結ロツド５、油圧切換バルブ１等は、実際に
は複数種のクレーン制御動作に対応して複数対並
設されるのが通常であり、そのために上記カム部
材１０も実際にはそれら複数本の各連結ロツド
５，５……に各々設けられ、他方カムローラ１２
はそれら各カム部材１０，１０……の全てに係合
するような長軸部材に形成される。

次に、符号２０は上記の説明で触れたアクセル
操作装置であり、このアクセル操作装置２０は、
第２図に詳細に示すように、先ず上記クレーン操
作レバー３ａ，３ｂとは独立のクレーンスピード
調整用のアクセル操作レバー２５と、このアクセ
ル操作レバー２５の回動軸２６と同軸上に枢着さ
れたアクセルガバナアクチユエータとしてのリン
ク部材２７とを中心として構成されており、上記
アクセル操作レバー２５の上端部には、その側方
に設けられた中立位置Ａ、第１のアクセル上限制
限位置Ｂ、第２のアクセル上限制限位置Ｃの３つ
の安定位置を規定する複数の係合溝２９Ａ，２９
Ｂ，２９Ｃをもつデイテンド機構３０に対応した
プツシユ突起３１が設けられているとともに他方
下端部には上記プツシユブルケーブル２１の他端
部を保持する口金保持部２２ｂがその軸心位置下
方より所定距離揺動アーム１３側に偏位して設け
られている。そして、上記リンク部材２７の下端
部に回動可能に設けられたワイヤー挿通軸４５に
対して上記プツシユブルケーブル２１のワイヤー
２１ａの他端が遊嵌状態で挿通され係止片４６を
介して連結される一方、当該リンク部材２７の上
端部にはエンジン側アクセルガバナ４０の作動レ
バー４１から延長されたプツシユブルケーブル４
２のワイヤー４２ａの一端が回動可能な連結部材
４３を介して連結されており、該連結部材４３の
略枢支位置より下部には第２図に示すように側方
に突出するアクセル操作レバー係合部４７が設け
られている。この係合部４７は、上記リンク部材
２７側片を断面鉤状に折曲げ成型することにより
形成されている。

そして、上記アクセル操作レバー２５が上記デ
イテンド機構３０の中立位置Ａにある状態では、
上記プツシユブルケーブル２１のワイヤー２１ａ
の係止片４６がリンク部材２７側のワイヤー挿通
軸４５に当接係止された状態（第３図ａ参照）と
なるようにされており、この状態では上記カムロ
ーラ１２が移動すると、当該移動量に対応してリ
ンク部材２７が第１図矢印ハ方向に傾動され、ア
クセル操作レバー２５の操作と無関係にアクセル
ガバナ４０が作動せしめられるようなつている。
従つて、該状態では、上記クレーン操作レバー３
ａ，３ｂの上記オーバストローク操作によりエン
ジン最高回転までのアクセル連動操作が行われる
（最大アクセル連動状態）。

次に、上記アクセル操作レバー２５を上記デイ
テンド機構３０の第１の上限制限位置Ｂに設定す
ると、上記アクセル操作レバー２５の口金保持部
２２ｂが矢印ニ方向に所定角α₁回動することか
ら、第３図ｂに示すように上記プツシユブルケー
ブル２１の係止片４６とリンク部材２７側のワイ
ヤー挿通軸４５とは所定距離l₁離間されることに
なり、該状態では上記クレーン操作レバー３ａ，
３ｂが上記オーバストローク域まで操作されても
上記第１の離間距離l₁を越えるまでは上記リンク
部材２７が傾動しないので、実質的にクレーン操
作レバー３ａ，３ｂの操作ストロークが制限され
たのと同様になり、エンジン側アクセルガバナレ
バー４１の回動量もそれだけ制限される（第１の
アクセル上限規制連動状態）。

さらに、上記アクセル操作レバー２５を上記デ
イテンド機構３０の第２の上限制限位置Ｃに設定
すると、上記第１の上限制限位置Ｂの場合と同様
にアクセル操作レバー２５の口金保持部２２ｂは
さらに矢印ニ方向に回動してプツシユブルケーブ
ル２１のワイヤー２１ａの係止片４６と上記リン
ク部材２７側のワイヤー挿通軸４５とはさらに大
きな距離l₂だけ離間する（第３図ｃ参照）。従つ
て、この場合には上述の同様の理由により、上記
クレーン操作レバー３ａ，３ｂの操作量に対応し
たガバナレバー４１の回動量がさらにより大きく
制限されることになる（第２のアクセル上限規制
連動状態）。

従つて、上記の構成によると、すでに述べたよ
うに上記実施例のカム部材１０の凹溝面６の長さ
l₂を任意に設定することにより、オーバストロー
ク機構とすることも、またオーバストローク機構
のないものとすることもでき、例えば上記凹溝面
６の長さを所定値以上、すなわち、上記カムロー
ラ１２が上記油圧切換バルブ１のスプール全開量
を越えた操作ストロークで上記カム部材１０の突
条面７ａ，７ｂに係合する長さとすると、オーバ
ストローク作動にすることができる。そして、そ
の場合には第４図ａに示すように非オーバストロ
ーク領域ではエンジンアイドリング状態で油圧切
換バルブ１のスプール開度の変化によるクレーン
作業スピードのコントロールが行なわれるが、該
領域を越えてなおかつ所定量以上クレーン操作レ
バー３ａ，３ｂが操作された時に初めてアクセル
連動状態でのクレーン作業スピードのコントロー
ルが行われるようになり、しかも該状態でのスピ
ードコントロールが上記Ａ，Ｂ，Ｃの３段階レベ
ルで行えるようになる。

また、オーバストローク機構を有しない場合、
すなわち上記カムローラ１２が上記連結ロツド５
の移動にそのまま連動するような凹溝面６の長さ
とした場合には、第４図ｂに示すようにエンジン
アイドリング域（回転数一定）で油圧切換バルブ
１のスプール開度のみによつて変化するクレーン
スピードが、上記クレーン操作レバー３ａ，３ｂ
の操作量に応じてＡ，Ｂ，C3段階に変化せしめ
られる。

（考案の効果）本考案は、以上に説明したように、エンジンの
運転状態を制御するアクセル操作装置と、前記エ
ンジンによつて回転駆動されるポンプからの吐出
油の供給を受ける油圧アクチユエータの動作を制
御する油圧切換バルブと、該油圧切換バルブを切
換操作する操作レバーと、上記操作レバーの所定
の操作領域において上記アクセル操作装置と上記
操作レバーとを連動させる連動機構とを備えた作
業車のアクセル制御装置において、上記連動機構
は、上記操作レバーの所定の操作領域において該
操作レバーの操作量が増加するにつれてプル量が
増大するように当該操作レバーにそのワイヤー部
の一端が係合されたプツシユブルケーブルと、一
端に該プツシユブルケーブルの上記ワイヤー部他
端が係合されている一方、他端に上記アクセル操
作装置作動部材の一端が連結されたリンク部材
と、先端部で上記プツシユブルケーブル他端側の
口金部材を保持するとともに、その途中の軸支部
に上記リンク部材の回動支点が共通に設けられた
アクセル操作レバーと、該アクセル操作レバーの
回動位置を複数の段階に固定するデイテンド機構
とからなり、上記アクセル操作レバーの回動位置
に対応して可変される上記プツシユブルケーブル
口金部と上記リンク部材下端のワイヤー係合部下
端との距離に応じて上記操作レバーの操作とアク
セル操作との連動領域が可変設定されるようにな
つていることを特徴とするものである。

従つて、上記本考案の構成によると、操作レバ
ーのアクセル操作装置との連動領域ではその実際
のストローク量が上記連動機構におけるアクセル
操作レバーの回動量に応じてストローク量可変機
能により、任意のストローク量に制御されてアク
セル操作装置に伝達されるようになるために、ア
クセルストローク量の適切な制限が可能となり、
従来の如くアクセルが常に最大状態まで操作され
てしまうようなことがなく、必要以上にエンジン
が吹き上げられるようなことも確実に解消され
る。その結果、操作レバーの操作にもそれ程神経
を使わなくても済むようになり、操作性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係るクレーン塔載
車両のアクセル制御装置の正面図、第２図は、同
実施例装置のアクセル操作装置部の斜視図、第３
図ａ，ｂ，ｃは、同実施例装置の作用を説明する
動作態様図、第４図ａ，ｂは同実施例装置の制御
特性図である。１……油圧切換バルブ、２……クレーン基台、
３ａ，３ｂ……クレーン操作レバー、５……連結
ロツド、１０……カム部材、１２……カムロー
ラ、１３……揺動アーム、２１……プツシユブル
ケーブル、２１ａ……ワイヤー、２５……アクセ
ル操作レバー、２７……リンク部材、３０……デ
イテンド機構、４０……アクセルガバナ、４２…
…プツシユブルケーブル、４２ａ……ワイヤー、
４５……ワイヤー挿通軸、４６……係止片。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

エンジンの運転状態を制御するアクセル操作装
置と、前記エンジンによつて回転駆動されるポン
プからの吐出油の供給を受ける油圧アクチユエー
タの動作を制御する油圧切換バルブと、該油圧切
換バルブを切換操作する操作レバーと、上記操作
レバーの所定の操作領域において上記アクセル操
作装置と上記操作レバーとを連動させる連動機構
とを備えた作業車のアクセル制御装置において、
上記連動機構は、上記操作レバーの所定の操作領
域において該操作レバーの操作量が増加するにつ
れてプル量が増大するように当該操作レバーにそ
のワイヤー部の一端が係合されたプツシユブルケ
ーブルと、一端に該プツシユブルケーブルの上記
ワイヤー部他端が係合されている一方、他端に上
記アクセル操作装置作動部材の一端が連結された
リンク部材と、先端部で上記プツシユブルケーブ
ル他端側の口金部材を保持するとともに、その途
中の軸支部に上記リンク部材の回動支点が共通に
設けられたアクセル操作レバーと、該アクセル操
作レバーの回動位置を複数の段階に固定するデイ
テンド機構とからなり、上記アクセル操作レバー
の回動位置に対応して可変される上記プツシユブ
ルケーブル口金部と上記リンク部材下端のワイヤ
ー係合部下端との距離に応じて上記操作レバーの
操作とアクセル操作との連動領域が可変設定され
るようになつていることを特徴とする作業車のア
クセル制御装置。