JPH04160495A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、本体内に昇降移動するバスケットを備えたエレベ
ータ搬送機構を設け、商品収納棚から下方に送出された
商品をバスケットに受入れて上昇搬送し、本体前面に設
けた商品取出口へ送出するようにした自動販売機が知ら
れており、例えば特公昭６３−２９８６８７号公報に示
されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によるバスケットは、駆動モータに連動
する無端ベルトの回動によって昇降移動する構成であり
、バスケットを上部の商品取出口に対応位置すべく停止
させる場合、一般的には検知センサによってバスケット
の所定位置への到達を検知し、駆動モータを停止するよ
うにしているが、バスケットの上部位置への到達を検知
センサが検知して駆動モータを停止しｔことき、バスケ
ットは駆動モータ及びエレベータ搬送機構等の慣性によ
って、その停止位置にバラツキを生じ易く、かつ駆動モ
ータ停止後にバスケット等の荷重によってバスケットが
下降移動することが多（、バスケットと商品取出口とが
正確に対応位置できなくなり、バスケットから商品取出
口への商品送出に支障をきたす問題がある。

本発明はこのようなことから、バスケットを駆動モータ
やエレベータ搬送機構の慣性、及びバスケットの荷重に
影響されることなく商品取出口に対応停止でき、商品を
確実に送出することのできる自動販売機の商品搬送装置
を提供するしのである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は本体内に昇降移動するバスケットを備えたエレ
ベータ搬送機構を設け、商品収納棚から下方に送出され
た商品をバスケフ）に受入れて上昇搬送し、本体前面に
設けた商品取出口へ送出するようにした自動販売機にお
いて、前記バスケットが前記商品取出口に対応する上部
所定位置に上昇すると該バスケットを係止して保持する
とと６に、エレベータ搬送機構によるバスケットの下降
駆動により係止を解除する保持装置を設けｔＣものであ
る。

（ホ）作用 かかる構成の本発明は、商品収納棚から送出されｔζ商
品を受は入れたバスケットが、エレベータ搬送機構によ
って上部の所定位置に上昇移動すると、保持装置がバス
ケットを係止して上部所定位置に保持する。そして、エ
レベータ搬送機４Ｍ　カバスケットを下降駆動すると、
保持装置はバスケットの係止保持を解除する。

（へ）実施例 各図は本発明の実施例を示すものである。

１は自動販売機本体であり、前面には本体前面としての
前面扉２を開閉可能に枢支している。そして本体１内に
は、例えばタバコ等の箱状の商品Ａを前後２列に積み上
げ収納し、販売指令に基づいて商品送出装置３が最下位
の商品Ａを前後交互に送出するようにした商品収納棚４
を、上下多段に設置するとともに本体１前而から見て左
右方向に並設している。

この各商品収納棚４の後部から送出された商品Ａは、各
商品収納棚４の後部に設けた送出シュート５を通して下
方へ送出され、また前部から送出された商品Ａは、前記
前面扉２の裏面に設けた送出シュート６を通して下方へ
送出されるようになっている。

また送出シュート５，６は、各商品収納棚４から送出さ
れた商品Ａを、後述するバスケット８へ送出できるよう
に、バスケット８上端の幅寸法に対応して下端部の幅を
狭く形成している。

７は前記前面扉２の裏面に設けたエレベータ搬送機構で
あり、前部及び後部の送出シュート５゜６を通して送出
された商品Ａを受は入れるバスケット８と、駆動装置と
しての駆動モータ９により動作してバスケット８を商品
取出口１０まで昇降移動させる搬送装置１１と、バスケ
ット８の底部８Ａ上に受は入れた商品Ａを側方へ押圧移
動可能に設けた商品送り部材１２と、バスケット８の昇
降移動通路１３に沿って延在するとともに上下移動可能
に設置した駆動帯１４と、バスケット８の昇降移動時に
駆動帯１４に係合して回動することにより商品送り部材
１２を側方へ往復移動させる歯車１５と、バスケット８
が上昇途中の所定位置に到達するとバスケット８に係合
し駆動帯１４をバスケット８と共に上昇移動させて歯車
１５の回動を中止させる係合部材１６とから構成されて
いる。

前記バスケット８は上端を開口した箱状を形成−してい
るとともに、商品取出口１０に対応した側面下部から底
部８Ａに亘って開口する送出口１７を設けている。そし
て送出口１７には、底部８Ａ側の端部をバスケット８に
回動自在に軸支し、他端を上下回動自在にして該送出口
１７を開閉可能な開閉部材１８を設けている。この開閉
部材１８はバネ部材１９の弾性によって、バスケット８
に設けたストッパ２０に当接係止されるよう常時上方向
へ付勢され、このストッパ２０と当接係止しｔこ状態で
送出口１７を閉塞するとと６に、上下回動する他端側か
高く傾斜しｔζ状態になるように構成している。また、
開閉部材１８の上面は、商品Ａと面接触状態を生じない
ように湾曲した案内面１８Ａを形成し、商品Ａの滑りを
円滑に行えるようにしている。

一方、前記商品送り部材１２はバスケット８の底部８Ａ
上を幅方向に移動可能に設けられ、上面は前記開閉部材
１８の案内面１８Ａと同様に、送出口１７側に低く傾斜
して湾曲した案内面＋２Ａを設けるとともに、傾斜下端
側に押圧部１２Ｂを設けている。そして商品送り部材１
２は、バスケット８の底部８Ａの下面側に設けた無端ベ
ルト２１に下部を固定し、この無端ベルト２１の回動に
よって底部８Ａ上を移動され、底部８Ａ上の商品Ａを前
記開閉部材１８上に押圧移動するようになっている。

無端ベルト２１は、底部８Ａ下面の両側部に設けｔζプ
ーリ２２．２３間に張設されており、この一方のプーリ
２２は、前記駆動帯１４に係合する前記歯車１５を端部
に軸支した駆動軸２４に軸支されている。従って、′歯
車１５が正転　逆転することにより、無端ベルト２１が
正逆転回動して商品送り部材１２が底部８Ａ上を往復移
動するようになっている。

一方、前記商品取出口ＩＯは顧客が大きく屈むことなく
商品の取り出しが可能なように、前記前面扉２の上下方
向の中間部で、かつ前面側方に開口するよう設けている
。

また、前記搬送装置１１は、正逆転可能な駆動モータ９
に連結しｔこ駆動軸２６を枠体２５の下部に設け、かつ
枠体２５の上部には従動軸２７を設けて、この駆動軸２
６と従動軸２７に設けたスプロケット２８間に無端チェ
ーン２９を張設している。そして無端チェーン２９は前
記バスケット８を固定した上下移動部材３０を固定し、
該無端チェーン２９の上下回動によって、バスケット８
を下部の商品受入位置から上部の商品取出口ＩＯに対応
した位置まで昇降移動するようにしている。

上下移動部材３０は、両側部にそれぞれガイドローラ３
１．３２．３３を設け、枠体２５の左右一対のレール部
３４にガイドされて上下移動自在となっている。

また、前記歯車１５に対応する枠体２５の側面には、上
下方向に延在するスライド部材３５を上下移動自在に設
けるとと６に、該スライド部材３５には前記歯車１５と
係合するチェーンから成る駆動帯１４を上下に亘って延
在設置している。そして、スライド部材３５の上部には
、歯車１５が上方へ移動したときに当接係止される前記
係合部材１６を設けている。

３６はバスケット８が商品取出口１０に対応した送出位
置にあるとき、開閉部材１８に当接して該開閉部材１８
を下方に回動傾斜し、送出口１７を開放した状態に制御
する制御部材である。

３７はバスケット８が上部の送出位置に到達したことを
検知する検知スイッチであり、３８はバスケット８が下
部の商品受入位置に在ると検知する検知スイッチである
。

３９は下部に磁石４０を設け、長孔４１に通した段付き
ボルト４２によって枠体２５に上下移動自在に固定した
保持装置であり、バスケット８が商品取出口１０に対応
する送出位置としての上部所定位置に上昇到達すると、
該バスケット８を磁石４０によって磁着係止し、駆動モ
ータ９による上昇停止後のバスケット８が、常に所定位
置に停止位置するようにしている。

すなわち、磁石４０によるバスケット８の係止力を、バ
スケット８の荷重より６強（設定し、かつ駆動モータ９
によるバスケット８の下降駆動力より６弱く設定して、
バスケット８が上部所定位置に上昇到達すると磁石４０
によりバスケット８を係止し、駆動モータ９が停止した
後のバスケットの停止位置を一定の所定位置に停止させ
るようにしている。

４３はバスケット８の上昇移動の上限に設置した規制部
材であり、駆動モータ９停止後の慣性によるバスケット
８の上昇移動を規制するものである。

次にかかる構成による動作を説明する。

販売待機時におけるバスケット８は、下部の商品受入位
置にあって、送出シュート５．６からの商品°Ａを受は
入れ可能な状態にあり、商品送り部材１２は送出口１７
側から離れた底部８Ａ上の側端部に位置し、また開閉部
材１８はバネ部材１９０弾性によってストッパ２０に当
接係止され、可動側を高くした傾斜状態になっている。

ここで販売指令の発生に基づいて商品収納棚４から商品
Ａが送出されると、該商品Ａは送出シュート５あるいは
送出シュート６を通してバスケット８内に送出される。

このとき、商品Ａが商品送り部材１２の傾斜して湾曲し
た案内面１２Ａ上に落下した場合は、この案内面＋２Ａ
上を滑って底部８Ａ上に案内載置され、まｔこ開閉部材
１８の案内面＋８Ａに落下した場合も同様に、案内面１
８Ａ上を滑って底部８Ａ上に案内載置される。

このバスケット８内への商品Ａの受は入れ動作後、駆動
モータ９が正転駆動して無端チェーン２９を正転回動じ
、バスケット８が上昇移動を開始する。

なお、駆動モータ９の正転駆動の開始は、販売指令の発
生に基づいて送出された商品Ａが、送出シュート５，６
を通してバスケット８に送出されるに充分な所定時間後
に正転駆動するようタイマー制御により駆動させるか、
あるいは、バスケット８内に受は入れた商品Ａを検出す
る検知手段を設け、この検知手段が商品Ａを検知すると
正転駆動するように構成される。

搬送装置１１によりバスケット８が上昇移動を開始する
と、駆動帯１４に係合している歯車１５が駆動帯１４上
を転動する状態となって正転回動するｔこめ、無端ベル
ト２１が正転回動して、商品送り部材１２が開閉部材１
８方向へ移動を開始する。従って、底部８Ａ上の商品Ａ
は、商品送り部材１２の押圧部１２Ｂによって開閉部材
１８方向へ押圧される。

そして商品送り部材１２が底部８Ａ上を、送出口１７側
の端部に到達する所定の位置まで移動すると、商品Ａは
開閉部材１８の案内面１８Ａ上に押し上げ載置されると
ともに、係合部材１６がバスケット８側である歯車１５
に当接係止する。この当接係止によって、駆動帯１４を
固定しているスライド部材３５がバスケット８と共に上
昇移動する状態となるため、歯車１５は回動を中止して
商品送り部材１２の移動を停止する。

そして更にバスケット８が上昇移動して上部の送出位置
に近接すると、商品Ａを載置した開閉部材１８に制御部
材３６が当接係止し、バスケット８の上昇移動によって
開閉部材１８は下方へ回動される状態となり、バスケッ
ト８が送出位置に到達すると、開閉部材１８は送出口１
７を完全に開放しｔこ状態となるとともに、案内面１８
Ａが商品取出口１０に向けて傾斜状態となって商品Ａを
商品取出口１０に送出する。このとき、商品送り部材１
２の案内面１２Ａと開閉部材１８の案内面１８Ａは、上
下位置にて略連続しに傾斜状態となるように構成されて
いる。

一方、バスケット８が送出位置に到達すると、検知スイ
ッチ３７が動作して駆動モータ９が停止するとともに、
バスケット８が保持装置３９の磁石４０に磁着係止され
る。

しかしバスケット８は上昇慣性によって、更に上方へ保
持装置３９を押し上げながら移動し二規制部材４３に衝
突することにより上方への移動を規制される。そしてバ
スケット８は、衝突による反動とバスケット８の荷重に
よって下降移動するが、保持装置３９により係止されて
いるため、保持装置３９の長孔４１で許される範囲で下
降し、商品取出口１０に対応しｔこ上部所定位置に保持
される。これにより、開閉部材１８の案内面１８Ａから
商品取出口１０への商品Ａの落下送出が遅れた場合でも
、確実に商品Ａの送出を行うことができる。

そして、開閉部材１８から商品Ａを商品取出口１０に送
出するに充分な所定時間を経過すると、駆動モータ９は
逆転駆動を開始してバスケット８の下降移動を開始する
。この下降移動時の動作は上昇移動時の逆の動作となり
説明を省略するが、バスケット８が下部の商品受入位置
に到達復帰すると、検知スイッチ３８が動作して駆動モ
ータ９が停止し、待機状態となる。

（ト）発明の効果 本発明はかかる構成としたことにより、バスケットを駆
動モータやエレベータ搬送機構の慣性、及びバスケット
の荷重に影響されることなく商品取出口に対応停止でき
、商品を確実に送出することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の実施例を示すしのであり、第１図はエレ
ベータ搬送機構部の縦断面図、第２図は保持装置部分の
斜視図、第３図は同様の斜視図、第４図は同様の横断面
図、第５図は駆動帯部分の一部破断した斜視図、第６図
は開閉部材が送出口を開放した状態のバスケットの縦断
面図、第７図は開閉部材が送出口を閉塞した状態のバス
ケットの縦断面図、第８図は自動販売機の縦断側面図で
ある。 ４・−・商品収納棚、７・・エレベータ搬送機構、８・
バスケット、９・・・駆動モータ、１０・・商品取出口
、保持装置３９・。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体内に昇降移動するバスケットを備えたエレベー
   タ搬送機構を設け、商品収納棚から下方に送出された商
   品をバスケットに受入れて上昇搬送し、本体前面に設け
   た商品取出口へ送出するようにした自動販売機において
   、前記バスケットが前記商品取出口に対応する上部所定
   位置に上昇すると該バスケットを係止して保持するとと
   もに、エレベータ搬送機構によるバスケットの下降駆動
   により係止を解除する保持装置を設けたことを特徴とす
   る自動販売機の商品搬送装置。