JPH05120534A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品を商品販売口に送出することにより商品
購入者が手をバケット内に差し入れることなく商品をる
取り出すことのできる自動販売機の商品搬送装置を提供
するものである。 【構成】 商品を販売するための商品販売口３と、商品
を上下方向に移動する上下一組の商品搬送棚１０ａ，１
０ｂと、傾斜が可能なよう前記下方の商品搬送棚１０ａ
に回動自在に取り付けられる商品載置板１５と、前記一
組の前記商品搬送棚１０ａ，１０ｂが所定間隔内では伸
縮可能に係合した係合部１１，突起１２，長孔１３と、
一端が商品載置板１５と連結されて他端が下方の前記商
品搬送棚と連結され、前記一組の商品搬送棚１０ａ，１
０ｂが所定間隔を有するときは前記商品載置板１５を略
水平に位置させ、前記一組の商品搬送棚１０ａ，１０ｂ
が所定間隔より近接するに従って前記商品載置板１５を
傾斜する連結部材１４ａ，１４ｂを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品搬送棚に受け入れ
た商品を商品販売口へ搬送する自動販売機の商品送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に先行する従来技術として、自動
販売機本体内に収納された商品を上下方向に移動可能な
商品搬送棚（エレベータのバケット）に収納し、商品販
売口（商品取出口）に対応する位置まで商品搬送棚を移
動させることにより商品を取り出し可能とする構成の自
動販売機が実開平１−１３８１８４号公報に回示され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記公報
に開示される構成によると、前記商品搬送棚は商品販売
口と対向位置して略水平に保持するものであるから商品
の購入者は商品を取り出すために商品販売口から手を差
し入れて前記商品搬送棚上に載置されている商品を掴
み、商品を取り出さなければならなかった。このため、
商品を取り出しにくいのと同時に、万一故障等により商
品搬送棚が移動してしまうと手が挟まれてしまうなどの
危険性がある。

【０００４】よって本発明はこのような問題に鑑み、商
品を商品販売口に対向する位置まで搬送しさらに商品を
商品販売口に送出することにより商品購入者が手をバケ
ット内に差し入れることなく商品をる取り出すことので
きる自動販売機の商品搬送装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、本発明による自動販売機の商品搬送装置
は、前面に商品を販売するための商品販売口を有し、自
動販売機内に配設されている商品収納棚より取り出した
商品を上下方向に移動する上下一組の商品搬送棚の何か
に受け入れて前記商品販売口へ搬送する商品搬送装置と
を備えた自動販売機において、前記商品販売口側に傾斜
が可能なよう前記下方の商品搬送棚に回動自在に取り付
けられる商品載置板と、上方の前記商品搬送棚と下方の
前記商品搬送棚とを所定間隔内では伸縮可能に係合した
係合部材と、一端が商品載置板と連結されて他端が下方
の前記商品搬送棚と直接または間接に連結され、前記一
組の商品搬送棚が所定間隔を有するときは前記商品載置
板を略水平に位置させ、前記一組の商品搬送棚が所定間
隔より近接するに従って前記商品載置板を傾斜する連結
部材と、直接には上方の前記商品搬送棚を駆動すると共
に下方の前記商品搬送棚にも駆動力を与えることができ
る駆動装置とを備えたものである。

【０００６】また、前面に商品を販売するための商品販
売口を有し、自動販売機内に配設されている商品収納棚
より取り出した商品を商品搬送棚に受け入れて前記商品
販売口へ搬送する商品搬送装置とを備えた自動販売機に
おいて、前記商品販売口側に傾斜が可能なよう商品搬送
棚に回動自在に取り付けられる商品載置板と、前記商品
載置板に設けた爪部と、前記商品載置板が略水平となっ
た状態の爪部と対向して前記商品搬送棚に設け前記爪部
と係合する保持部材と、前記商品販売口の近傍に移動し
た前記商品搬送棚の前記保持部材と対向して前記商品搬
送装置に設けられ前記保持部材と当接するガイド部材
と、前記商品載置板に当接し前記商品載置板を回動し前
記商品販売口に向かって斜めに位置させる第１規制部材
と、前記商品載置板の前側下部に当接し前記商品載置板
を回動し略水平に位置させる第２規制部材とを備え、第
２規制部材により略水平になった商品載置板の爪部を前
記保持部材にて保持し、前記商品搬送棚が移動し前記保
持部材が前記ガイド部に当接すると前記爪部の保持を解
き、前記商品載置板を回動可能とし、前記商品搬送棚の
移動に伴い前記第１規制部材が前記商品載置板を回動し
前記商品販売口を望み傾斜させるものである。

【０００７】

【作用】販売する商品が上方の商品搬送棚が受け入れる
位置の商品収納棚に収納されていると駆動装置により上
方の商品搬送棚は上昇し、このとき上方の商品搬送棚と
下方の商品搬送棚とが所定間隔以内であると上方の商品
搬送棚のみで上昇し、所定間隔となると係合部材により
下方の商品搬送棚と係合して共に移動する。さらにこの
とき連結部材は商品載置板を略水平に位置し、商品搬送
棚が商品収納棚と対向位置すると商品収納棚から商品を
受け入れる。商品受け入れ後に商品搬送棚を下降させ商
品販売口に対向位置させる。この時下方の商品搬送棚は
上方の商品搬送棚が商品販売口に対向位置する前に最下
位置に到達しているが係合部材により上方の商品搬送棚
と下方の商品搬送棚との間隔が近接し、これに対応して
連結部材が商品載置板を商品販売口側に傾斜させる。

【０００８】また、駆動装置により商品搬送棚が移動し
商品載置板が第２規制部材に当接すると商品載置板は略
水平になり、商品載置板の爪部が保持部材に係合して固
定される。商品の販売指令により商品搬送棚が商品収納
棚と対向位置して商品を受け入れ、次に商品搬送棚は商
品販売口と対向する位置に移動する。すると保持部材が
ガイド部材と当接して爪部の係合を開放し、商品載置板
は回動可能となり、商品載置板は第１規制部材当接して
商品販売口側に傾斜する。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。１は缶を収納するサ−ペンタイン式商品収納棚４
や、瓶やボトルを載置収納するコンベア式商品収納棚４
が設けられた自動販売機本体である。この自動販売機に
は、前面には商品選択ボタンや硬貨投入口等（図示しな
い）が配置されている接客面を有する開閉自在な扉２が
設けられており、この前面扉２の略中央位置より少し下
方には商品を取り出す商品販売口３が位置する。商品販
売口３は自動販売機本体１に取り付けられており、前面
扉２のこの販売口３に対向する部分には販売口３が嵌合
する窓部が形成されている（図１）。また、図６及び図
７に示す如く、自動販売機本体１の右側庫内には販売商
品を載置収納しているコンベア式商品収納棚４が上下複
数段に設けられており、自動販売機本体１の左側庫内に
はサ−ペンタイン式商品収納棚４が設けられている。そ
して、これら商品収納棚４に収納されている商品を受け
入れ、商品販売口３に商品を搬送するために商品搬送装
置５が上下方向に延設されている。また、この自動販売
機本体１内の前記サ−ペンタイン式商品収納棚４の下方
には横方向に延設されており、前記サ−ペンタイン式商
品収納棚４から搬出された商品を商品搬送装置５に搬送
する商品送出装置２３が設けられている。

【００１０】また図８に示す如く、この商品送出装置２
３は無端ベルトにて商品を横方向に搬送するコンベア式
で、商品搬送装置５に確実に搬出商品を搬送するため
に、商品を保持するその載置面は庫内の奥行き方向の下
方に傾斜するよう形成されている。これによりサ−ペン
タイン式商品収納棚４より搬出された商品は、商品搬送
装置５においては同図で矢印にて示すように移動するた
めに商品の搬送を確実に行うことができる。

【００１１】図１２に示す如く、コンベア式商品搬送棚
４は無端ベルトにて商品の搬送が可能で、左右方向に水
平状態で設けられる商品収納棚４が上下方向に複数段並
設されている。このコンベア式の商品収納棚４は販売指
令があると回転駆動し、その上の載置商品を前記商品搬
送装置５の方向、即ち、自動販売機本体１の中央方向に
搬送するものである。また、商品収納棚４の搬出端に
は、販売待機時に最先の商品を係止し、販売指令がある
と、この係止を保持しているロック機構（図示しない）
が外れて、商品の移動により時計方向に回動するストッ
パ−部材６がそれぞれ設けられている。このストッパ−
部材６は商品が搬出されると図示しないバネにより回動
阻止状態に保持されて次の商品を係止するようになって
いる。

【００１２】また、サ−ペンタイン式商品収納棚４は、
横方向に複数並設されており、下方に商品を搬出するも
のである。商品搬送装置５は無端ベルト７を上下一対の
スプロケット８間に架設し（図１２）、一方のスプロケ
ット８を正逆回転可能な駆動装置である駆動モータ９に
より減速機構（図示せず）を介して正逆回転可能に駆動
するようにしている。この無端ベルト７には、商品を受
け入れるための上下の商品搬送棚１０ａ、１０ｂの内、
上方の商品搬送棚１０ａのみが接続されており、下方の
商品搬送棚１０ｂは上方の商品搬送棚１０ａに吊り下げ
状態にて取り付けられている。即ち、上方の商品搬送棚
１０ａの背面の下部には下方に向かって垂設される左右
一対の棒状の係合部１１を設けてその下部には左右方向
に突設される突起１２を形成すると共に、下方の商品搬
送棚１０ｂには係合部１１の突起を案内するための長孔
１３を穿設している。前記係合部１１，突起１２，長孔
１３により係合部材を形成している。このようなストレ
ッチ構造を採用することにより、上方の商品搬送棚１０
ａはこの長孔１３の範囲だけ下方の商品搬送棚１０ｂよ
り長く上下移動することができる。

【００１３】また図１乃至図５に示す如く、上方の商品
搬送棚１０ａの下面の後部には上部連結部材１４ａの一
端が回動自在に連結されており、上部連結部材１４ａの
他端は下部連結部材１４ｂの一端に枢支されている。下
部連結部材１４ｂの他端は下方の商品搬送棚１０ｂの上
面中央部に回動自在に連結されているが、下部連結部材
１４ｂの移動範囲は三角形状の規制部材２５の鋭角の範
囲内に規制されている。商品搬送棚１０ａ、１０ｂの下
面は商品を載置するための商品載置板１５，１５となっ
ており、上方の商品搬送棚１０ａの商品載置板１５は連
結部材１４が商品載置板１５の後方を上方に押すことに
よりその中央よりやや前方には左右方向に延設される回
動軸２４を支点として回動し、前方へ傾斜するようにな
っている。そして、下方の商品搬送棚１０ｂの商品載置
板１５は、通常の待機状態時は前方に傾斜させており、
商品を安定して搬送できるようにしてある。

【００１４】図９乃至図１１に示す如く下方の商品搬送
棚１０ｂの商品載置板１５の後部には、この商品載置板
１５の水平状態を保持するための爪部１９が設けられて
おり、商品搬送棚１０ｂにはこの爪部１９と係合する保
持部材１７が設けられている。この保持部材１７は爪部
１９と係合及び離脱が可能なように支軸２２にて回動自
在となっている。また、商品搬送装置５の後面の商品販
売口３と対向する位置には、保持部材１７が爪部１９と
離脱するために、突出したガイド部材１８が設けられて
いる。また、この保持部材１７には前記ガイド部材１８
に対して円滑な移動が可能なように回転車２０が設けら
れている。また、商品搬送装置５の両側壁には、商品販
売口３の高さに商品載置板１５の前方傾斜を強制的に行
わせる第１規制部材であるピン２１ａが左右一対に設け
られ、商品搬送棚１０ｂの待機位置に対応する高さに商
品載置板１５を略水平に位置させる第２規制部材である
ピン２１ｂが左右一対に設けられている。

【００１５】また図１３乃至図１８に示す如く、上方の
商品搬送棚１０ａの前面下部には、下方の商品搬送棚１
０ｂが商品販売口３に位置している状態にて、この商品
販売口３から人が手を入れて販売口３近辺の載置商品の
盗難を防止するための盗難防止ガード１６が設けられて
いる。この盗難防止ガード１６は薄い金属板にて形成さ
れており、上方の商品搬送棚１０ａが最上部に位置した
状態にて商品販売口３を開放するように形成されてい
る。これは、この位置では下方の商品搬送棚１０ｂが商
品販売口３に位置するため、商品の盗難の危険性が無い
からであるとともに、下方の商品搬送棚１０ｂにて商品
を搬送する場合、前記盗難防止ガード１６が販売商品に
当って搬出ができなくなることを防ぐためである。

【００１６】商品搬送棚１０ａ、１０ｂは前述したスト
レッチ構造を採用して、上方の商品搬送棚１０ａと下方
の商品搬送棚１０ｂとの移動距離が異なるよう構成した
ため、商品販売口３の高さを自動販売機の中心に規制さ
れることがない。従って、商品販売口３の高さを中央よ
り下方の位置、即ちボトル等の大型商品を取り出しやす
い位置に設定することもできる。そして、商品販売口３
は自動販売機の本体側に取り付けられており、前面扉２
を開放しても商品販売口３を覆うカバー３Ａがこの前面
扉２に連動して移動するのみである。このように商品販
売口３が自動販売機本体１側に残るようにしたのは、商
品販売口３で商品詰まりが起こったり、販売商品が割れ
たりした場合、接客面を有する前面扉２に販売口３を設
けておくと、詰まった商品や割れた商品が扉を開けたこ
とで支持を失って落下するのを防止するためである。

【００１７】上記構成による商品搬送装置５の動作を説
明する。図１は待機状態であり、この状態において顧客
が接客面２にて商品購入のための操作を行うと、それに
基づいて図示しない自動販売機の制御回路は商品販売指
令を生じる。この商品の販売指令により選択された商品
を収納している商品収納棚４が駆動して販売商品を１本
送出する。この商品収納棚４がサ−ペンタイン式商品収
納棚である場合は、商品送出装置２３上に搬出される。
ここで、商品送出装置２３は奥行き方向に下方向傾斜し
ている関係上、必ず奥行き方向に安定した状態で収まり
商品搬送棚１０ｂにまで搬送される。また、コンベア式
商品収納装置４に収納されている商品が選択された場合
は、その商品収納装置４の高さに応じて商品搬送棚１０
ａ、１０ｂが移動して送出されてくる商品を受け入れ
る。そして、商品搬送棚１０ａ，１０ｂに商品を受け入
れると、商品搬送装置５は商品を商品を受け入れている
商品搬送棚１０ａ、１０ｂを商品販売口３まで搬送す
る。ここで、図８に示す如く、この商品搬送棚１０ａ、
１０ｂには奥行き方向に傾斜が設けられているため、搬
出姿勢のずれ等を防止できる。このようにして商品搬送
装置５に搬送された商品は、通常の自動販売機よりも上
部に位置する商品販売口３に搬送されて販売に供され。

【００１８】次に商品搬送装置５の上下方向の商品の搬
送動作について説明する。まず、図８乃至図１１に示す
サ−ペンタイン式商品収納棚４よりの商品搬出状態につ
いての説明であるが、商品送出装置２３にて商品搬送装
置５の下方の商品搬送棚１０ｂに搬送された商品は、商
品搬送棚１０ａ、１０ｂの商品載置板１５が奥行き方向
に傾斜している関係上、前方向に転動、或るいは前方向
に搬出された場合は、そのままの姿勢で光センサ等の検
知手段（図示しない）にて検知され、商品搬送棚１０
ａ、１０ｂが上方移動の動作を開始する。これは、まず
上方の商品搬送棚１０ａが上昇移動を開始するが、下方
の商品搬送棚１０ｂの上昇移動は行われない。これは、
上方の商品搬送棚１０ａにのみ無端ベルト７が設けられ
ており、下方の商品搬送棚１０ｂはこの上方の商品搬送
棚１０ａに吊り下げ支持され、且つこの下方の商品搬送
棚１０ｂに設けられた長孔１３の範囲では、下方の商品
搬送棚１０ｂには何らの上方への駆動が伝わらない関係
上、長孔１３の範囲だけ上方の商品搬送棚１０ａの上昇
が行われる。そして、長孔１３の範囲だけ上昇した上方
の商品搬送棚１０ａは、次に下方の商品搬送棚１０ｂを
吊り下げて上昇を始める。そして、商品を受け入れてい
る商品搬送棚１０ｂは商品販売口３まで商品を搬送す
る。そして、商品が商品販売口３にきた時点で、下方の
商品搬送棚１０ｂの商品載置板１５を前方に傾斜させ
て、載置商品を商品販売口３に搬出するのであるが、商
品販売口３に商品を搬送するまでは、商品載置板１５の
水平保持を行わねばならないため、この下方の商品搬送
棚１０ｂの後部に設けられている爪部１９が下方の商品
搬送装置５に設けられている保持部材１７と係合してい
る。そして、この下方の商品搬送棚１０ｂが商品販売口
３にきたら、保持部材１７が爪部１９から外れて、水平
保持を解除するとともに、商品搬送装置５の両壁に設け
られたピン２１ａが下方の商品搬送棚１０ｂの商品載置
板１５の前方上面に当接して、この商品載置板１５を強
制的に前方に傾斜させて商品の搬出を行う。また、下方
の商品搬送棚１０ｂが商品販売口３にて商品を搬出した
時点では、上方の商品搬送棚１０ａは最上部に位置する
コンベア式商品収納棚４の商品受け取り位置に位置して
いる。商品の搬出が終了すると商品搬送棚１０ｂが下降
して待機位置に戻ると商品載置板１５の下部にピン２１
ｂが当接し商品載置板１５と略水平に位置させ爪部１９
に保持部材１７が係合し固定される。

【００１９】また図１乃至図５に示す如く、販売商品が
コンベア式商品収納棚４である場合、前記販売指令にて
選択商品の載置されている商品収納棚４まで商品搬送棚
１０ａ、１０ｂを上方に移動させる。これは、商品販売
口３より上方の商品収納棚４であれば上方の商品搬送棚
１０ａにて商品の搬送を行い、商品販売口３より下方の
商品収納棚４であれば、下方の商品搬送棚１０ｂにて商
品の搬送を行う。以上のように選択商品を載置する商品
収納棚４に商品搬送棚１０ａ、１０ｂが商品を受け取り
に行く。

【００２０】ここで、商品販売口３よりも下方に設けら
れているコンベア式商品収納棚４の商品が選択された場
合は、図９乃至図１１に示すように下方の商品搬送棚１
０ｂにて商品の搬送を行う。商品搬送装置５はコンベア
式商品収納棚４から商品を受け取ると駆動モータ９を回
転駆動させて上方に商品を搬送する。そして、商品が商
品販売口３にきた時に、下方の商品搬送棚１０ｂの商品
載置板１５を前方に傾斜させて、載置商品を商品販売口
３に搬出するのであるが、商品販売口３に商品を搬送す
るまでは、商品載置板１５の水平保持を行わねばならな
いため、この下方の商品搬送棚１０ｂの後部に設けられ
ている爪部１９が下方の商品搬送装置５に設けられてい
る保持部材１７と係合している。そして、この下方の商
品搬送棚１０ｂが商品販売口３にきたら、保持部材１７
が爪部１９から外れて、水平保持を解除するとともに、
商品搬送装置５の両壁に設けられたピン２１ａが下方の
商品搬送棚１０ｂの商品載置板１５の前方上面に当接し
て、この商品載置板１５を強制的に前方に傾斜させて商
品の搬出を行う。

【００２１】また、商品販売口３よりも上方に設けられ
ているコンベア式商品収納棚４の商品が選択された場合
は、図１乃至図５に示すように上方の商品搬送棚１０ａ
にて商品の搬送を行う。この場合、商品搬送装置５が駆
動すると、図１の待機状態からまず商品搬送棚１０ａが
上昇するが、この状態においては上方の商品搬送棚１０
ａの移動に伴い下部連結部材１４ｂは上部連結部材１４
ａに引っ張られて軸３０を支点にして上方に回動する
（図２）。しかるに、下部連結部材１４ｂの回動範囲は
規制部材２５に規制されているために、下部連結部材１
４ｂが極限にまで達すると下部連結部材１４ｂ及び上部
連結部材１４ａは固定される。この状態で商品搬送棚１
０ａの上昇が続くと、商品搬送棚１０ａの商品載置板１
５は回動軸２４を支点として右回りに回動して水平状態
になる。そして、突起１２が長孔１３の上縁部に到達し
たとき、商品搬送棚１０ａの商品載置板１５が水平の状
態で上昇すると共に、商品搬送棚１０ｂも商品搬送棚１
０ａに引っ張られて上昇を始め、商品搬送棚１０ａが選
択された商品を保持している商品収納棚４にまで到達す
ると商品搬送装置５は駆動を停止する（図３）。

【００２２】商品搬送棚１０ａに商品を受け入れたこと
を前述した検知手段にて検知すると、商品搬送装置５は
駆動モータ９を逆転させることにより販売商品を商品販
売口３まで搬送する。ここで、上方の商品搬送棚１０ａ
は下方に降下することにより、先に下方の商品収納棚１
０ｂが商品搬送装置５の底部に達する（図４）。しかし
ながら、ストレッチ構造のためにその後も上方の商品搬
送棚１０ａは降下を続け、これにより規制部材２５にて
上方回動を規制されている連結部材１４ｂが、上方の商
品搬送棚１０ａに接続されている連結部材１０ａにて下
方に押される。そして、連結部材１４ｂは下方の商品搬
送棚１０ｂの上面にまで到達すると、連結部材１４ａが
それ以上連結部材１４ｂを押すことが不可能となるため
に、更に商品搬送棚１０ａが下降すると連結部材１４ａ
は商品載置板１５を押すことになる。これにより商品載
置板１５は軸２４を支点にして反時計回りに回動して商
品を商品販売口３に搬出することができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明の自動販売機の商品搬出装置によ
り商品搬送棚にて上下方向に搬送した商品を商品販売口
に送出することが可能となり、商品購入者が手を商品搬
送棚まで差し入れなくても商品を取り出すことができ、
商品が取り出しやすく、また、万一の事故等により手が
挟まれるなどの危険を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品搬送装置待機状態時の縦断面図で
ある。

【図２】本発明の商品搬送装置作動直後の縦断面図であ
る。

【図３】本発明の商品搬送装置の上方の商品搬送棚が、
最上段に位置するコンベア式商品収納棚の載置商品を受
け取る状態の縦断面図である。

【図４】本発明の商品搬送装置の上方の商品搬送棚が、
載置商品を受け取った後に商品販売口まで搬送している
状態の縦断面図である。

【図５】本発明の商品搬送装置の上方の商品搬送棚が、
商品販売口に商品を搬出した状態の縦断面図である。

【図６】扉開時の本発明の商品搬送装置を備えた自動販
売機の斜視図である。

【図７】商品搬出時に扉開時の本発明の商品収納装置を
備えた自動販売機の斜視図である。

【図８】本発明の商品搬送装置にサ−ペンタイン式商品
収納棚からの商品を搬送する商品送出装置の斜視図であ
る。

【図９】商品搬送装置の下方の商品搬送棚にて商品を販
売口まで搬送する場合の、待機状態時の縦断面図であ
る。

【図１０】商品搬送装置の下方の商品搬送棚にて商品を
販売口まで搬送する場合の、搬送途中状態の縦断面図で
ある。

【図１１】商品搬送装置の下方の商品搬送棚が販売口に
商品を搬出する状態時の縦断面図である。

【図１２】本発明の商品搬送装置を備えた自動販売機の
正面図である。

【図１３】盗難防止ガ−ドを備えた上方の商品搬送棚の
待機状態時の正面図である。

【図１４】盗難防止ガ−ドを備えた上方の商品搬送棚の
待機状態時の縦断面図である。

【図１５】盗難防止ガードを備えた上方の商品搬送棚上
昇時の正面図である。

【図１６】盗難防止ガードを備えた上方の商品搬送棚上
昇時の縦断面図である。

【図１７】盗難防止ガードを備えた商品搬送装置の下方
の商品搬送棚の商品搬出時の正面図である。

【図１８】盗難防止ガードを備えた商品搬送装置の下方
の商品搬送棚の商品搬出時の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ３ 商品販売口 ４ 商品収納棚 ５ 商品搬送装置 １０ 商品搬送棚 １１ 係合部 １２ 突起 １３ 長孔 １４ａ 上部連結部材 １４ｂ 下部連結部材 １５ 商品載置板 １７ 保持部材 １８ ガイド部材 １９ 爪部 ２１ａ ピン ２１ｂ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 左高 拓也 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 西山 貴史 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 豊島 廣明 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 福島 繁人 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 亀田 一夫 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に商品を販売するための商品販売口
   を有し、自動販売機内に配設されている商品収納棚より
   取り出した商品を上下方向に移動する上下一組の商品搬
   送棚の何かに受け入れて前記商品販売口へ搬送する商品
   搬送装置とを備えた自動販売機において、前記商品販売
   口側に傾斜が可能なよう前記下方の商品搬送棚に回動自
   在に取り付けられる商品載置板と、上方の前記商品搬送
   棚と下方の前記商品搬送棚とを所定間隔内では伸縮可能
   に係合した係合部材と、一端が商品載置板と連結されて
   他端が下方の前記商品搬送棚と直接または間接に連結さ
   れ、前記一組の商品搬送棚が所定間隔を有するときは前
   記商品載置板を略水平に位置させ、前記一組の商品搬送
   棚が所定間隔より近接するに従って前記商品載置板を傾
   斜する連結部材と、直接には上方の前記商品搬送棚を駆
   動すると共に下方の前記商品搬送棚にも駆動力を与える
   ことができる駆動装置とから構成したことを特徴とする
   自動販売機の商品搬送装置。
2. 【請求項２】 前面に商品を販売するための商品販売口
   を有し、自動販売機内に配設されている商品収納棚より
   取り出した商品を商品搬送棚に受け入れて前記商品販売
   口へ搬送する商品搬送装置とを備えた自動販売機におい
   て、前記商品販売口側に傾斜が可能なよう商品搬送棚に
   回動自在に取り付けられる商品載置板と、前記商品載置
   板に設けた爪部と、前記商品載置板が略水平となった状
   態の爪部と対向して前記商品搬送棚に設け前記爪部と係
   合する保持部材と、前記商品販売口の近傍に移動した前
   記商品搬送棚の前記保持部材と対向して前記商品搬送装
   置に設けられ前記保持部材と当接するガイド部材と、前
   記商品載置板に当接し前記商品載置板を回動し前記商品
   販売口に向かって斜めに位置させる第１規制部材と、前
   記商品載置板の前側下部に当接し前記商品載置板を回動
   し略水平に位置させる第２規制部材とを備え、第２規制
   部材により略水平になった商品載置板の爪部を前記保持
   部材にて保持し、前記商品搬送棚が移動し前記保持部材
   が前記ガイド部に当接すると前記爪部の保持を解き、前
   記商品載置板を回動可能とし、前記商品搬送棚の移動に
   伴い前記第１規制部材が前記商品載置板を回動し前記商
   品販売口を望み傾斜させることを特徴とする自動販売機
   の商品搬送装置。