JPH04160690A - 光学式画像読取り装置におけるデータシート導入機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学式画像読取り装置におけるデータシート
導入機構、特に、データシートを確実に１枚ずつ導入で
きるものに関する。

〔従来の技術〕

第３図は光学式文字読取り装置（以下、ＯＣＲという）
における従来のデータシート導入機構の一例を示す。通
常の場合、ＯＣＲのデータ読取り部に供給すべきデータ
シートＳは、ＯＣＲフレームＦの外方に設けられホッパ
台２上に複数枚積重ねられた状態にセットされる。その
後、前記データシートＳは、順次、ホッパ台２上におけ
る最下位のデータシートＳ１が、ピックアップローラ４
の回転に伴ない該ローラ４の摩擦搬送力によりＯＣＲの
内部に１枚ずつ導入されることとなる。分離ローラ６は
、ピックアップローラ４に対向して設けられており、最
下位のデータシートＳ□のみが導入されるように、ピッ
クアップローラ４の回転方向に逆らう方向（すなわち、
ピックアップ口−ラ４の回転方向と同一方向）に回転す
ることにより、最下位のデータシーｈＳ１より上位のデ
ータシートＳ２・・・Ｓｎをホッパ台２に向けて押し返
し前記最下位のデータシートＳ１から分離する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この種のデータシー１へ導入機構にあっ
ては、最下位のデータシートＳ１が、それより上位のデ
ータシートＳ　２−　Ｓ　ｎの重力による押圧力のため
、ピックアンプローラ４によって適確に搬送されること
なくピックアップローラ４の上流側で停止してしまいＯ
ＣＲの内部に導入され得ないという事態が生じる。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、データシ
ートを確実に１枚ずつ導入できる、光学式画像読取り装
置におけるデータシート導入機構を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

」二記目的を達成するため、本発明に係る光学式画像読
取り装置に係るデータシート導入機構は複数のデータシ
ートを積重ね状態にセットすることが可能なホッパ台と
、該ホッパ台上にセラ１〜された前記データシートを、
順次、最下位のデータシートから、該データシートに対
する摩擦搬送力により導入搬送する導入用搬送ベル１へ
と、前記搬送ベルトを、該ベルトの下流側端部を中心と
して上下方向に回動可能に支持するベルト支持手段と、
各々の前記データシートを導入しようとする毎に、前記
搬送ベルトを、前記最下位のデータシートを押圧するよ
う前記下流側端部を中心として回動させるベルト回動手
段とを具備したものである。

〔作用〕

光学式画像読取り装置のデータ読取り部に供給すべきデ
ータシートは、通常、ホッパ台上において複数積重ねら
れた状態にセットされる。導入用搬送ベルトは、ホッパ
台のすぐ下流側に設けられており、前記データシートの
うちこれから所定の導入方向に搬送すべき最下位のデー
タシートに対して比較的大きい面積にわたって接触する
。前記最下位のデータシー１〜を導入しようとする際、
所定のベルト駆動手段は前記ベルトを駆動し、同時に、
ベルト抑圧手段は、前記搬送ベルトを、少なくともその
上流側端部が最下位のデータシートに対して押圧するよ
う前記搬送ベルトの下流側端部を中心として回動させる
。

このように本発明にあっては、データシートとの接触面
積が大きいベルトによってデータシートの導入搬送を行
ない、且つ、該ベルトをデータシートに対して押圧する
ものであるため、データシートに対する摩擦搬送力が大
きくすることができ、データシートを確実に１枚ずつ８
人できるものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に基づいて本発明を詳述する。

第１図は、本発明の一実施例に係るデータシート導入機
構の要部を示し、該実施例はＯＣＲにおいて実施したも
のである。

データシート導入機構において、駆動ローラ１１と該駆
動ローラ１１の上流側の従動ローラ１２とには、無端ベ
ルトからなるピックアップベルト３が巻回されている。

該ピックアップベル１−１３は、下方傾斜したホッパ台
３の先端切欠部３ａの下方に位置している。ホッパ台３
上に積重ね状態にセットされたデータシートＳを導入す
る際、ピックアップベルト１３は、駆動ローラ軸１１ａ
を中心として上方に回動されてその上流側端部によって
最下位のデータシートＳ１を下方から押圧し、且つ、駆
動ローラ１１が第１図における逆時計回り方向に回転す
ることによってＹ方向に駆動され、前記最下位のデータ
シートＳ□を下流側のフィードローラ１４に送り込むよ
うになっている。フィードローラ１４の下流側にはフォ
トセンサＰＳと読取りヘッドＨが設けられている。該ピ
ックアップベルト１３は、ピックアップローラによって
最下位のデータシートＳ□を導入する従来の方法に比べ
て、前記最下位のデータシートＳ１と接触する面積が大
きく、また、該シートＳ１を押圧するため、該シートＳ
１に対してより大きな摩擦搬送力を加え、より確実にデ
ータシー１−８１をＯＣＲの内部に導入することができ
ることとなる。分離ローラ１６は、前述のようにピック
アップベルト　′１３により最下位のデータシートＳ１
が導入される際、ピックアップベルト１３の駆動方向Ｙ
に逆行する方向（すなわち駆動ローラ１１の回転方向と
同一方向）に回転することによって、最下位のデータシ
ートＳ□より上位のデータシートＳ２・・・Ｓｎをホッ
パ台３に向けて押し返し、前記最下位のデータシートＳ
□のみがピックアップベルト１３により導入されるのを
可能にする。因みに、このように最下位のデータシート
Ｓ工のみの導入が可能になるのは、ピックアップベルト
１３による最下位のデータシートＳ工に対する摩擦搬送
力の方が、該データシートＳ１と下から２番目のデータ
シートＳ２との間の摩擦力より大きいからである。

分離ローラ１６はトルクリミッタ（図示せず）を介して
回転駆動軸１６ａに連結されている。このようにして、
ホッパ台３の上に２枚以上のデータシートＳが存在して
いるときには、最下位および下から２番目のデータシー
１〜Ｓ□１８２間の摩擦が比較的小さく面シートＳ１，
８２間の相互分離が容易であるという理由により、トル
クリミッタＴＬ１は、分離ローラ１６から所定以上の反
力を受けず回転駆動軸１６ａの回転力を分離ローラ１６
に伝えるよう作用する。一方、ホッパ台３上に存在する
データシートＳが１枚のみになったときには、分離ロー
ラ１６とピックアップベルト１３とが同一のデータシー
トＳを互いに逆方向に動かそうとするという理由により
、前記トルクリミッタには分離ローラ１６から所定以上
の負荷が加わり、このため、トルクリミッタは回転駆動
軸１６ａに対して空転し該駆動軸１６ａの回転力を分離
ローラ１６に伝えないよう作用する。その結果、ホッパ
台３上に存在するデータシートＳが１枚のみとなったと
きには、分離ローラ１．６は、ピックアップベルト１３
によって搬送中のデータシートＳとの摩擦接触により、
ピックアップベル１〜１３の駆動方向Ｙに追随した（す
なわち前記駆動ローラ１１とは逆方向）に回転する。因
みに、ホッパ台３上のデータシートＳが１枚のみのとき
にはデータシートＳの分離を行なう必要がないので、分
離ローラ１６が駆動方向Ｙに追随した回転を行なっても
何ら支障はないこととなる。

第２図は、ピックアップベルト１３を前述のように動作
させるための構成を示す。駆動ローラ１１は、ギアＧ２
を固着した駆動ローラ軸１１ａに取付けられており、モ
ータ軸２０に固着され前記ギアＧ２と噛合するギアＧ１
を介して、モータＭの正転、すなわち、ピックアップベ
ルト１３を前記駆動方向Ｙに駆動する方向への回転によ
って、回転される。また、該駆動ローラ１１は、ワンウ
ェイクラッチＣＬにより、モータＭの逆転時には回転し
ないようになっている。前記軸１１ａは、変位不能な固
定軸であり、その一端側において、揺動体２２の上方横
部２２ａの基端部に自転可能に貫通している。また、揺
動体２２は、前記軸１１ａを中心として上下方向に回動
可能になっている。従動ローラ１２を取付けた従動ロー
ラ軸１２ａは、その一端部において前記上方横部２２ａ
の先端部に対して軸受けされており、後述の如く揺動体
２２の回動に伴ない上下動するようになっている。揺動
体２２は、ピックアップベルト１３の一側縁に対して平
行離隔して延びる前記上方横部２２ａと、上方横部２２
ａの前記基端部から下方に延びる縦部２２ｂと、該縦部
２２ｂの下端部から前記上方横部２２ａとは反対方向に
延びる下方横部２２ｃとを有する。該下方横部２２ｃの
先端孔２２０′には、作動カム２５から一体的に突出す
る係合ピン２５ａが遊嵌されている。このような構成に
より、揺り体２２は、作動カム２５が回動するのに伴な
い、係合ピン２５ａを介して駆動ローラ軸１１ａを中心
として上下方向に回動される。また、このような揺動体
２２の回動により、従動ローラ軸１２ａがピックアップ
ベルト１３の回動を伴ないながら駆動ローラ軸１１ａに
対して上下方向に変位し、従って、ピックアップベルト
１３の傾斜角度が変化するようになっている。因みに、
図示例において該導入機構はホッパ台３上にデータシー
トＳがセットされていない待機状態にあり、従動ローラ
軸１２ａが下降位置に停止しており、ピックアップベル
ト１３はその上流側端部がホッパ台３の上面から上方に
突出していない待機位置にある。データシートＳは、こ
の状態においてホッパ台３上にセットされることとなる
。

前記作動カム２５は、トルクリミッタ２６に対して固着
されている。該トルクリミッタ２６は、ギアＧ３を固着
した軸２６ａに取付けられており、前述のようにモータ
Ｍが正転する際、モータ軸２０、ギアＧｌ、Ｇ３および
軸２６ａを介して回転する。このトルクリミッタ２６の
回転により、作動カム２５が回動し、これに伴ない、揺
動体２２が駆動ローラ軸１１ａを中心としてＸ方向、す
なわち、従動ローラ軸１２ａを前記下降位置から持ち上
げる方向に回動する。このような揺動体２２のＸ方向へ
の回動は、揺動体２２と係合ピン２５ａとが係合する箇
所における揺動体２２の回動半径Ｒ１と作動カム２５の
回転半径Ｒ２との差によって揺動体２２および作動カム
２５が相互に作用して停止するため、一定角度回動した
地点で自動的に停止する。従って、ピックアップベルト
１３も、前記待機位置から前記一定角度（例えば１０゛
゛度）傾斜した動作位置で停止することとなる。前述の
ように回動半径Ｒ１，Ｒ２の差により停止した時におい
ても、作動カム２５には、トルクリミッタ２６を介して
モータＭの回転によるＸ方向への１ヘルクがさらに加わ
ろうとする。このため、１〜ルクリミツタ２６には前述
のようにして停止した作動カム２５から所定以上の負荷
が加わり、この負荷により１−ルクリミッタ２６は軸２
６ａに対して空転するよう作用する。このようにして、
作動カム２５は、モータＭの回転力を受けることなく、
揺動体２２、従って、ピックアップベルト１３を動作位
置に維持し続けることができる。この動作位置にあると
き、ピックアップベルト１３は、その上流側端部におい
てホッパ台３の上面から一定距離（例えば１＋ｎｍ）突
出し、最下位のデータシートＳ□を下方から押圧する。

このような抑圧により、ピックアップベルト１３による
データシートＳ１に対する摩擦搬送力が高まり、該デー
タシートＳ１はより確実に搬送され得ることとなる。

フィードローラ１４の直ぐ下流に設けられてい＝１１− るフォトセンサＰＳは、ピックアップベルト１３および
フィードローラ１４によって搬送されてきたデータシー
トＳ□の先端部を検出し、データシートＳ□が所定の導
入地点に達した旨を示す信号を発する。該信号が発せら
れると、モータＭはその正転を停止して一定時間（例え
ば約１０〜１５ｍ５ｅｃ、　）逆転する。以後、データ
シートＳ１の搬送はフィードローラ１４のみにより行な
われる。

このモータＭの逆転により、ギアＧｌ、Ｇ３および軸２
６ａを介してトルクリミッタ２６も逆転し、作動カム２
５が所定のストッパによって停止されるまで揺動体２２
を伴ないながら２方向に回動する。このようにして、モ
ータＭの逆転により、ピックアップベルト１３がその動
作を停止するとともに当初の待機位置に復帰する。ピッ
クアップベルト１３は、ワンウェイクラッチＣＬにより
、このモータＭの逆転時において、前記駆動方向Ｙの反
対方向に従動することなく、フィードローラ１４によっ
て搬送中の前記データシートＳ１の動きに追随して駆動
方向Ｙにのみ動くこととなる。

このようにして、ピックアップベルト１３は、１枚のデ
ータシートＳの導入が行なわれる毎に待機位置と動作位
置との間を回動往復するものであり、先の最下位のデー
タシートＳ１についての導入搬送完了後ホッパ台３上に
おける次の最下位のデータシート（すなわちＳ２）につ
いての導入指示が発せられるまで待機位置に維持される
。また、ホッパ台３上にデータシートＳがもはや存在し
ていないホッパエンプティ状態となったときには、新た
なデータシートＳがホッパ台３上にセットされてから導
入搬送指示が発せられるまでピックアップベルト１３は
待機位置に維持される。新たなデータシートＳがホッパ
台３上にセットされる際、ピックナツプベルト１３は待
機位置にありその上流側端部がホッパ台３より上方に突
出していないため、前記データシートＳは、ピックアッ
プベルト１３の上流側端部に妨害されることなく、ホッ
パ台３上にセットされ得る。

次に、第１図および第２図を参照して前記導入機構の動
作の一例を説明する。

＝１４− 初期状態において、ピックアップベルト１３が待機位置
にあり、ホッパ台３上にはデータシー１〜Ｓがセットさ
九ていないものと仮定する。この状態において複数のデ
ータシートＳがホッパ台３上に積重ね状態にセットされ
る。次に、モータＭが正転することにより、ピックアッ
プベルト１３が駆動方向Ｙに動き始め、同時に、作動カ
ム２５のＸ方向への回動によって揺動体２２がピックア
ップベルト１３を伴ない駆動ローラ軸１１ａを中心とし
てＸ方向に回動する。この揺動体２２の回動は、揺動体
２２および作動カム２５の回動半径Ｒ１、Ｒ２の差、お
よび、トルクリミッタ２６の作用によって一定角度回動
し終わった時に停止、維持され、その結果、ピックアッ
プベルト１３は、その上流側端部がホッパ台３の上面か
ら一定距離突出する動作位置に停止、維持される。この
ようにして、ピックアップベルト１３は、最下位のデー
タシートＳ□を下方から押圧しながら該データシートＳ
□をフィードローラ１４に向けて搬送する。この際、分
離ローラ１６は、前記駆動方向Ｙに逆らう方向に回転す
ることにより、前記最下位のデータシートＳ１のみがピ
ックアップベルト１３によって選択的に搬送されるのを
可能にする。

その後、前記最下位のデータシートＳ１の先端部がフィ
ードローラ１４を通過した後フォトセンサＰＳによって
検出されると、モータＭが一定時間逆転する。このため
、ピックアップベルト１３　　　　゛は、その動作を停
止し、作動カム２５のＺ方向への逆回動により、揺動体
２２を介して駆動ローラ軸１１ａを中心としてＺ方向に
逆回動し、当初の待機位置に復帰する。前記データシー
トＳ□は、その後、フィードローラ１４のみによって読
取りヘッドＨに向けて搬送されるが、この際、ピックア
ップベルト１３は、前記データシートＳ□の動きに追随
して動くこととなる。このようにして、第１のデータシ
ートＳｉの導入が完了する。以後、前述の動作を繰り返
すことにより、ホッパ台３上のデータシートＳは順次１
枚ずつ導入されることとなる。

なお、上記実施例では、最下位のデータシート８□とよ
り上位のデータシートＳ２・Ｓｎとの間の分離を行なう
分離手段として分離ローラ１６を用いたが、該分離手段
は無端ベルトなどのその他のものであってもよい。また
、本発明はＯＣＲに限らずその他の光学式画像読取り装
置に適用してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明は、データシートとの接触面積が
大きいベルトによってデータシートの導入を行ない、且
つ、該ベルトをデータシートに対して押圧するよう回動
するものであるため、データシートに対する摩擦搬送力
を高くすることができ、データシートを確実に１枚ずつ
導入できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るデータシート導入機構
の要部を抽出して示す側面図、第２図は同実施例におい
てピックアップベルトを駆動するための構成を示し、 ＝１６− 第３図は従来の技術を示す側面図である。 ３・・・ホッパ台、１１・・・駆動ローラ、１２・・・
従動ローラ、１３・・・ピックアップベルト、１１ａ・
・・駆動ローラ軸、１２ａ・・・従動ローラ軸、２２・
・・揺動体、２５・・・作動カム、Ｓ・・・データシー
ト。 出願人　日立電子エンジニアリング株式会社代理人　弁
理士　　飯　塚　義　仁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のデータシートを積重ね状態にセットすることが可
   能なホッパ台と、 該ホッパ台上にセットされた前記データシートを、順次
   、最下位のデータシートから、該データシートに対する
   摩擦搬送力により導入搬送する導入用搬送ベルトと、 前記搬送ベルトを、該ベルトの下流側端部を中心として
   上下方向に回動可能に支持するベルト支持手段と、 各々の前記データシートを導入しようとする毎に、前記
   搬送ベルトを、前記最下位のデータシートを押圧するよ
   う前記下流側端部を中心として回動させるベルト回動手
   段と を具備した光学式画像読取り装置におけるデータシート
   導入機構。