JPS6026960A - シ−ト材の給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電子写真複写機などの画像形成装置、印刷機
などに用いるに適したシート原稿自動給送装置に関する
ものである。

上記のような装置において、処理すべきシート原稿全多
数重畳しておき、端面のものから順次１枚づつ画像形成
装置の所定位置に給送する自動給送装置は従来からひろ
く用いられている。

この種の自動給送装置には、シート原稿を本来の給送方
向へ搬送するように作動する給紙ベルトと、該ベルトに
対向して上記と反対方向に搬送傾向を有する分離ベルト
とをそなえており、前記給紙ベルトとシート原稿間に作
用する摩擦力を、前記分離ベルトとシート原稿間に作用
する摩擦力より大きくなるように、すなわち給紙ベルト
の摩擦係数を分離ベルトのそれよりも大きくかつその差
を比較的大きくと９、かつシート間の摩擦力が前記後者
摩擦力よりも小さくなるように構成したものがよく知ら
れている。

このために環境の変動、使用による各ベルトの摩擦係数
の変化、シート同士の摩擦係数の差異などによっては重
畳シート原稿の分離給送が不工合となり重送などの問題
を生ずることをまぬかれなかった。

本発明はこのような現状にかんがみてなされたものであ
って、給送用補助ローラを付加することによって給送不
良を回避するとともに、分離ベルトの摩擦係数を高くす
ることによって重送の発生全も防止し得るようなシート
状部材の自動給送装置を提供するものである。

以下複写機の原稿自動給送装置に本発明全適用した実施
例によって不発Ｅ！Ａ全説明する。

第１図はシート原稿自動給送装置の外観斜視図、第２図
はその側面図である。符号Ｃは複写機本体で、符号５７
はその頂面に配されたプラテン（原稿置きガラス）であ
る。

シート原稿自動給送装置は前記プラテンの上部に配され
ており、原稿載置トレー１を含む原稿フィーダＡ、原稿
センタ部Ｂ、原稿反転部５９、原稿トレー６０とをそな
えている。

原稿フィーダ部Ａはトレー１上に画像面全下向きに積載
した原稿を、上から１枚づつとり出してセンタ部Ｂに送
給する。

原稿センタ部Ｂは、前記フィーダ部Ａと連設したビッタ
アップローラ機構とプラテン５７上面に原稿を近接対向
させる無端搬送ベルト５６とをそなえていて前記フィー
ダ部からとシ出された原稿を前記ベルト５６によって該
原稿先端がプラテン上定位に来るまで搬送する。定位に
持ち来たされた原稿はその位置において停止し、複写機
Ｃによって複写作業がおこなわれる。

複写終了後、原稿はふたたび無端搬送ベルト５６によっ
て搬送され、反転部５９を経てトレー６０に排出される
。

以上の工程がトレー１上に載置された原稿について順次
自動的に行なわれて複写が連続的に遂行されるものであ
る。

第３図はフィーダ部Ａの側断面図であって、１は原稿載
置用のトレー、２は給紙駆動軸、３は給紙従動軸、４は
給紙駆動軸に固定された給紙駆動プーリ、５は同じく給
紙従動プーリ、６はプーリ４．５に巻架された給紙ベル
トで矢印り方向に走行する。

７は給紙補助ローラで、軸８に固定されており、アーム
９によって前記軸３を中心に揺動する。前記給紙補助ロ
ーラ７は、タイミングベルト１０によって軸３の回転が
これに伝達されるものとする。

１１は分離従動軸、１２は分離駆動軸で夫々揺（３） 動板１３に支持されておシ、該揺動板は軸１４を中心に
揺動するものとする。前記各軸には夫々プーリ１５，１
６が取着してあり、これらプーリには矢印Ｅ方向に走行
する分離ベルト１７が巻架しである。

１８はピックアップ作動軸、１９は作動板であって、前
記アーム９の突部２０を作動軸１８の回転によシ作動板
１９で押すことにより前記アームを揺動させる。

２１は前記揺動板１３の作動軸、２２は揺動板作動板、
２３は揺動レバーであって、該レバーは分離揺動板１３
に係合しておシ、前記作動軸２１の回転によって揺動板
１３が軸１４を中心に揺動する。

２４は、軸２４１ヲ中心に揺動してトレー１上の原稿の
有無全検知するセンサである。

第４図ないし第６図はフィーダ部Ａの駆動系を示すもの
であって、第４図は平面図、第５図は、第４図■−Ｖ線
に沿って示した断面図、第６図は、第４図下方の部分を
示す側面図である。

（４） 図において、２５はモータ、２６はモータギヤ、２７は
カムギヤ、２８は分離揺動カム、２９はクラッチカムで
あり、それぞれカムギヤ２７との間にばねクラッチ３５
を介して駆動される。

作動軸２１（第３．第５図）に取着されたコロアーム３
０の先端に軸支されたカムコロ３１は上記分離揺動カム
２８に係合し、爪皮軸３２に軸支されたクラッチ爪３３
の先端に軸支されたカムコロ３４は前記クラッチカム２
９に係合している。

３６は給紙ギヤでカムギヤ２７とかみ合っておシ、給紙
ギヤ３６と駆動軸２との間にはばねクラッチ３７が配さ
れていて、駆動の伝達はクラッチ爪３３によって制御さ
れる。

ばねクラッチ３５の外周上には直径方向対向位置に突部
３８１　を有する制御環３８が配されておシ、プランジ
ャ３９に係合したクラッチ爪４０がプランジャ３９のオ
ン、オフによって制御環３８の突出部３８１に係脱する
ことによってカムギヤ２７からカム２８．２９への駆動
を半回転ずつ制御する。

給紙ギヤ３６側のばねクラッチ３７の外周には全周に切
９欠き全有する制御環４１がもうけてあり、クラッチ爪
３３が制御環４１に圧接されると同時に給紙ギヤ３６か
ら軸２への駆動力の伝達は遮断されるものとする。

第６図において、４２はタイミングベルトで、駆動軸２
に固定されたプーリ４３および揺動支軸１４に固定され
たプーリ４４に巻回されている。

また第３図々示のように軸１４と分離側駆動軸１２とは
分離ギヤ列４５．４６．４７で連結されており、軸１４
の回転が駆動軸１２に伝達される。

４８はピックアップ・プランジャ（第６図）であって、
このオン、オフによって、該プランジャに取着したアー
ム４９により揺動板５０に取着されたピン５１を介して
ピックアップ作動軸１８を回転してアーム９（第２．第
４図）を上下動させるＯ つぎにトレー１の形状について説明する。第３図に示す
ように、原稿載置部Ｆは水平であり、給紙ベルト６、分
離ベルト１７間に原稿が進入する直前の部分Ｇは傾斜面
となっている。この部分Ｇに予めゴムなどの摩擦係数の
大きい部材を取着することによって原稿を大まかに分離
させることができる。また傾斜面とすることによって分
離ベルト１７が揺動板１３の軸１４を中心として揺動し
てその下方位置にあるとき、分離された原稿に対して次
位の原稿のこしの強さヲ謂すことによって、そのつれ込
み全防止する。またこの作用全確実ならしめるために、
Ｆ部を傾斜面とせずに水平にしである。すなわちＦ部に
も傾斜をつけるとＦ、０間で紙のこしによってこれが浮
き上がって上記の作用を減殺することを回避している。

つぎに以上説明した装置の作動について説明する。トレ
ー１上に複数枚の原稿を載置し、その先端をフィーダ部
Ａの原稿取入れ口ａにさし込むと、原稿がセンサ２４が
軸２４゜全中心として回動して原稿の存在を示す。

ついで複写スタートボタンをオンすることによってプラ
ンジャ４８（第６図）がオンし、ピックアップ作動軸が
回動して補助給送ローラ７が原稿（７） 東上面に圧接する。その後モータ２５が発動し、プラン
ジャ３９がオンするとクラッチ爪４０が作動しばねクラ
ッチ３５０制御環３８の一部の突出部３８１から外れる
ことにより、カム２８．２９が半回転し、ついでクラッ
チ爪４０が制御環３８の他方の突出部に係合してカム２
８．２９が停止する。

前記カム２８．２９の回転とともに、これに係合するコ
ロ３１が前記カム２９の形状に合わせて上方に移動し揺
動板１３が押しあげられて分離ベルト１７が原稿分離可
能位置にあがる。次にコロ３４がカム２８と係合して上
昇し、クラッチ爪３３がばねクラッチ３７０制御環４１
からはずれて軸２が回転する。

トレー１上の原稿は補助給送ローラ７によって、最上位
面に給送力が作用し、前記Ｇ部においてあらかじめ若干
分離され、さらに給紙ベルト６、分離ベルト１７によっ
て１枚づつ分離され、最終的に最上位のもののみが給送
されることになる。

つぎに前述の給紙ベルト６、分離ベルト１７゜（８） トレー１を含む原稿の分離給送機構部における作動を第
７図ないし第９図によって説明する。これらの図は前出
第２図以下に示すものと同様の装置における分離給送部
分をやや模式的に示したもので第２図以下のものと対応
する部分には同一の符号を付して示しである。

第７図以下に示す分離給送部の構成においては給紙ベル
ト６と分離ベルト１７とは同一の材質のものを用いるも
のとし、 給紙ベルト６とシートの摩擦係数全μ、。

分ｍベルト１７とシートの摩擦係数をμ８゜隣接シート
間の摩擦係数をμｍ。

補助給送ローラとシートの摩擦係数をμｍ。

としμ２．〉μ２１．μＲＰ　〉μ２．となるように足
めておく。

第７図は補助給送ローラ７かない場合、両ベルト間に１
枚のシートが入ったところを示すものであって、両ベル
ト間には押圧力Ｆが作用しているから、シートの上面に
ＵＰ・μＦ□なる搬送力（図示左方への力）が、また下
面にはＦ・μ８．なる戻し力が夫々作用している。この
場合側ベルトの材質が同じであるからμ１．＝μ８．で
あるのでシート材には給送作用が働かない。

第８図は第７図々示のものに補助給送ローラ７を付加し
たものであって前出第２図ないし第６図に示す本発明の
実施例に相当するものである。この場合側ベル）６．１
７におけるシートへの作用は第７図々示のものと同様で
あるが、補助給送ローラ７がシートラ押圧する力ヲＦ′
とすると、シート上面にはＦ′μＴＬＲなる搬送力が、
裏面にはＦ′μ、。

なる抵抗力が作用することになる。この場合前記のよう
にμＲＦ＞μ、Ｐとなるように材質が定めであるから、
結局シートにはＦ’（μＦＬＰ−μｐｐ）　＞　０なる
搬送力が作用してシートハ図示左方に給送されることに
々る。

第９図は、第８図々示の構成において複数枚（図示の゛
ものにおいては２枚）のノートが両ベルト間に進入した
ところを示すものである。

この場合上側のシートについては、その上面にＦμ２．
なる搬送力が、下面にはＦμ２．なる抵抗力が作用し、
補助給送ローラフの部分においては上面にＦ′μｍ、な
る搬送力が、下面にはＦ′μ、Ｐなる抵抗力が作用する
。ここでμＦＦ＞μ２２．μ８．〉μ２．であるから、
結局上側のシートにはＦ（μＦＦ−μ１．）＋Ｆ’（μ
ｍ、−μｐｐ）　＞　ｏなる搬送力が作用してシートは
給送される。

上記シートに隣る下側シートについて１よ、両ベルト間
において上面にはＦμ２．なる抵抗力（前方へ向う）が
、下面にはＦμ８．なる戻し力が作用し、ＦＸ（μ３．
−μ、、）＞Ｏなる戻し力が働くことになる。このとき
補助給送ローラ７には上下両面にＦ′μ、Ｐなる力が働
きこの力はシートの給送方向には関係がないので全体と
して下側シートには戻し力のみが働いて進行することは
ない。

原稿の先端が七ツタ部Ｂの入口センサ５３（第２図参照
）に検知されると、フィーダ部Ａにおいてプランジャ４
８　（第６図）がオフし、補助給送ローラ７が上方に移
動し、該ローラフによる原稿給送は停止する。同時にプ
ランジャ３９がオフし、ばねクラッチ３５の制御環３８
の突出部３８１からクラッチ爪４０がはずれてカム２８
．２９が半回転する。これによってコロ３４が下降して
ばねクラッチ３７０制御環４１に爪３３が係合してクラ
ッチ３７が切れ軸２の回動が停止する。ついでコロ３１
が下降して軸２１の回転で揺動板１３も下方に回動し、
分離ベルト１７は給紙ベルト６から離隔し、シート原稿
の後端は負荷がかからない状態となる。

すなわちフィーダ部Ａによって給送された１枚のシート
原稿はその先端がセンサ５３で検知されたときに搬送が
停止しシート原稿はこの位置に一時停止することになる
。

この状態となると、センタ部Ｂの入口部のピックアップ
ローラ５４が下降して原稿を押圧する。

その後搬送ローラ５５．搬送ベルト５６が発動し原稿は
プラテン５７上を図示左方に移動して、先端がプラテン
基準位置Ｏに至ると前記ローラ５５゜ベルト５６は停止
する。この停止は原稿先端検知センタ５８が原稿先端全
検知してから原稿の太きさに応じたクロック（不図示）
のカウントをおこなうことによって遂行される。このク
ロックのカウントは同時に複写機内に入力されて複写機
側に原稿サイズに応じたカセットヲ選択し、原稿に応じ
たコヒーヲ作製することができる。

以上のようにして原稿はプラテン５７上定位置に自動的
に設置され、ついで複写作業が実行される。また原稿が
定位置に停止すると、フィーダ部Ａはトレー１上の次の
原稿についての分離、給送作業が始まり、この原稿はそ
の先端がセンタ部Ｂの入口センサ５３によって定まる位
置に待機する。

複写作業が終了すると、ベルト５６．ローラ５５は回転
を開始し、原稿は反転部５９を経てトレー６０に排出さ
れ、センサ５３の位置にある次位の原稿がプラテン５７
に給送され、以後この作動がくり返される。

つぎに給紙９分離動作が行なわれているときに原稿がジ
ャムした場合についてのべると、ジャムはセンサ５３へ
の遅延によって検知されるが、ジャムが検知されると、
プランジャ３９がオフし、カム２８．２９が半回転して
軸２への駆動が遮断され、揺動板１３が下降して、ベル
）６．１７が離隔してジャムした原稿をとり出すことが
できる。

つぎに給紙補助ローラ用アーム９について、第３図によ
って説明すると、給紙側の軸３を支持しているアングル
６１に取着されたセンサ６２が前記アーム９の上下方同
位置を検知する。センサ６２はトレー１上に許容最大枚
数の原稿全載置したときのアーム位置を検知する位置に
固定されている。

もしトレー１上に許容以上の枚数の原稿をのせたとする
と、プランジャ４８がオンし、補助給紙ローラ７がこの
原稿に当接したとき、センサ６２によってアーム９が検
知される。これによって補助給紙ローラ７による給紙が
行なわれないようになっているため、トレーへの原稿の
積みすぎを防ぐことができる。

本発明はシート材の自動給送装置において、そのシート
の分離給送部分において、給紙ベルトと分離ベルトの材
質にとくに摩擦係数の差異の大小などに無関係により広
範囲から選択できるようにし、これに補助給送手段を付
加することによってシート材の分離、給送を確実におこ
なうことができるので、環境の変化、シートの特性の差
異にかかわらず長期に亘って安定的に所望の機能を得ら
れる装置を安価に得られるものである。

なお前出の芙施例においては画像形成装置のシート原稿
自動給送装置についてのべたが、本発明がこれに限定さ
れるものでなく、いつぼんば重積したシート材を順次分
離給送する種々な装置に適用できることは自明であろう
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動給送装置を配した斜視図、 第２図は同上装置の側断面図、 第３図はフィーダ部の側面図、 第４図はフィーダ部平面図、 第５図はフィーダ部の一部の側面図、 第６図はフィーダ部の他の一部の側面図、第７図ないし
第９図は分離給送部の作動を示す説明図である。 （１５） ■・・・トレイ、６・・・給紙ヘルド、１７・・・分離
ヘルド、５４・・・ピックアップローラ、５５・・・搬
送ローラ、５６・・・搬送ベルト、５７・・・プラテン
、７・・・補助給送ローラ。 特許出願人　キャノン株式会社 代理人　弁理士　入　江　、晃　。 ゛・−−−ノ （１６） 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 手続補正書（−ｈｘ） 昭和５８年１１月２？日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特　許　願第１３４π２号２、発明の名称 シート材の給送装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 名称　キャノン株式会社 ４、代理人 １．゛訂ノ ５、補正命令の日付　昭和５８年１０月１日６、補正に
よシ増加する発明の数 ７、補正の対象 委任状、願書、明細書及び図面　で。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 対向配置されていて、シート材全給送方向に移動させる
   傾向をそなえるベルトと、これと反対方向に作用させる
   傾向をそなえたベルトとの間にシート材を挿通させ、前
   記各ベルトと被挿通シート材の摩擦係数の差異によって
   シート材を所定方向に給送させる装置において、 シート給送時に、このシート全給送方向に移動させる傾
   向をそなえた搬送手段をもうけてなるシート材の給送装
   置。