JPH04161049A - センサ付きステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はゲーム機器等に利用されるセンサ付きステッピ
ングモータに関するものである。

（従来の技術） 従来の回転リールの回転位置の検出方法について説明す
る。

第４図および第５図は従来のゲーム機器（たとえばスロ
ットマシン）用の回転リールおよび周辺装置の斜視図で
ある。図において、１は全体形状がほぼドラム型をした
回転リールであり、回転リール１の外周面１ａには、各
所定角度ごとに、数字、絵柄等の表示部１ｂが形成され
ている。

回転リール１は、ステッピングモータ２の回転軸２ａに
接続されており、回転リール１の外周面１ａに１箇所形
成された突起状の被検出突起１ｃには、フォトセンサ等
からなる検出器２ｂが対応して配置されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の構成では、ステッピングモー
タの外部に検出器を設けた場合、長い間使用しているう
ちに、回転リールの変形により、突起状の被検出突起が
検出器にあたって破損したり、あるいは、はこり等の付
着により検出器が動作しないため異常な回転をする等の
欠点を有していた。

また、検出器をステッピングモータの内部に内蔵して回
転位置信号を出力するように構成したステッピングモー
タも採用されているが、この場合、回転軸に回転リール
を取付ける際、回転軸と回転リールの表示部の相対位置
がランダムなため、表示部の取付けを後工程でしなけれ
ばならず、加工工数が増える。また、検出部動作不良に
よる補修時にはモータ本体が正常であっても、−式すべ
てを交換しなければならないため補修費用が増加する欠
点があった。

本発明の目的は、従来の欠点を解消し、回転軸の回転位
置検出信号を検出器から得ることができ、回転リールの
所定位置の検出を行うことができるセンサ付きステッピ
ングモータを提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明のセンサ付きステッピングモータは、ステータ巻
線を有するステータに対し、回転軸に設けられたロータ
を対応さぜ、このステータ巻線に供給される駆動パルス
により、前記ロータを所定角度ずつ回転させるようにし
たものにおいて、回転リールの中心部付近に設けられた
突起状の被検出突起と、モータに取付けられた被検出突
起と対応する検出器と、この検出器を覆うカバーとを備
えたものである。

（作　用） 本発明によるセンサ付きステッピングモータにおいては
、回転軸の回転位置検出信号を検出器から得ることがで
き、回転リールの所定位置の検出を正確に行うことがで
きる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説明
する。なお第４図および第５図に示した従来例と同一ま
たは同等部分には、同一符号を付し、その説明を省略す
る。

第１図ないし第３図は本発明のセンサ付きステッピング
モータを示すもので、第１図はステッピングモータの半
断面図、第２図および第３図はステッピングモータに回
転リールを取付ける前の状態を示す斜視図である。

第１図、第２図において、２はステッピングモータであ
り、ステータ巻線３を有するステータコア４は、樹脂５
によりモールドされていて軸受部５ａが設けられており
、全体として、ステータ部４ａを形成している。軸受部
６ａを有するフレーム６はステータ部４ａに圧入して固
定されている。

軸受部５ａ、６ａには、ステータコア４と対応するロー
タ７を有する回転軸２ａが回転自在に設けられている。

ステータ部４ａの底面部４ｂにはフォトセンサからなる
検出器２ｂ、電子部品２０等を有する回路基板８が取付
ねじ８ａを介して取り付けられており、回転リールｌの
側板部１ｄに設けられた突起状の被検出突起１ｅが検出
器２ｂに対応する形で配置されていて、側板部１ｄとわ
ずかな隙間を保った状態でカバー９が回路基板８を覆っ
ている。

また、回転リール１の外周面１ａには、各所定角度ごと
に、数字、絵柄等の表示部１ｂが形成されている。

上記の状態で、ステータ巻線３に駆動パルスを供給する
とロータ７および回転軸２ａは所定角ずつのステップ回
転を開始する。このステップ回転動作において、被検出
突起１ｅが検出器２ｂと重合している角度においては、
検出器２ｂからＨＩＧＨ信号が得られ、非重合状態であ
る角度においてはＬＯＷ信号が得られ、ゲーム機器の各
部の作動制御を行うことができる。

第３図は回路基板８を別の方法で覆った形であり、カバ
ー１０を回転リールｌの側板部１ｄに取り付けるか、回
転リール１を成型加工時にカバー１０を形成したもので
ある。

（発明の効果） 本発明によれば、突起状の被検出突起が回転リールの中
心付近に形成されているため、回転リールの変形による
被検出突起の破損が生じにくくなり、また、カバーによ
り検出器を覆っているので、はこり等の付着による検出
器の誤動作および回転リールの異常回転を防止でき、さ
らに、検出器をステッピングモータの内部に内蔵してい
るものに比べ、回転リールの表示部を前工程で取付は可
能となり、検出部動作不良による補修時には検出部だけ
の変換ですみ補修費用の削減が可能となり、その実用上
の効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるセンサ付きステッピ
ングモータの半断面図、第２図、第３図は同ステッピン
グモータに回転リールを取付（づる前の状態を示す斜視
図、第４図、第５図は従来のステッピングモータの斜視
図である。 １・・・回転リール、　　１ａ・・・回転リールの外周
面、　　１ｂ・・・表示部、　　ｌｃ、　　ｌｅ・・・
被検出突起、　　ｌｄ・・・側板部、　　２・・・ステ
ッピングモータ、　　２ａ・・・回転軸、　　２ｂ・・
・検出器、　　２ｃ・・・１ｔｆ部品、　　３・・・ス
テータ巻線、　４・・・ステータコア、　４ａ・・・ス
テータ部、　４ｂ・・・底面部、　　５・・・樹脂、５
ａ、　６ａ・・・軸受部、　６・・・フレーム、７・・
・ロータ、　　８・・・回路基板、　　９，１゜・・・
カバー。 特許出願人　松下電器産業株式会社 株式会社　パル工業 代　理　人　　　星　　野　　恒　　司第１図 ３−−−ステータ廃傳象　　　　　　　９−−−−−ｖ
）で−第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転軸に取付けられ、被検出突起を備えた回転リールと
   、モータに固定された回路基板に設けた検出器と、前記
   回路基板を覆うカバーを有し、前記被検出突起の通過を
   、前記検出器で検出することを特徴とするセンサ付きス
   テッピングモータ。