JPH04162031A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は非有線式通信装置を有する遠隔操作可能な撮
影装置に関する。

［従来の技術］ 従来公知の一眼レフレックスカメラはカメラ本体に対し
て多種類の付属品を装脱着てきるように構成されたいわ
ゆるシステムカメラであり、そのような付属品の一つと
してワイヤレスリモートコントロール装置（以下にはワ
イヤレスリモコンもしくはリモコンと記載する）を使用
できるように設計されているものか多い。

しかしなから従来のワイヤレスリモコンシステムはカメ
ラのシャッターレリーズをカメラから離れた位置て行う
ことのみを目的として設計されており、従って、遠隔制
御でカメラの向きを変えたり、或いは、移動しつつある
被写体に対してカメラの向きを自動追尾させたりするこ
とは従来のワイヤレスリモコンシステムでは不可能であ
った。

一方、ある物体の向きや動きを非有線式遠隔操作で変え
たり、或いは移動標的に対して銃器等の向きを自動追尾
させる方法は軍事技術分野やラジオコントロール技術分
野では極く一般的な技術として常用されており、また、
特殊な撮影用途向けのカメラでもこれらの技術は既に実
用化されている。

しかし、上述の遠隔姿勢制御や目標自動追尾制御を行え
るように構成されたワイヤレスリモコンシステムを有す
る一眼レフレックスカメラや携帯型カメラはまた実現さ
れていない。

それ故、本出願人は遠隔姿勢制御や目標自動追尾制御を
行えるとともに撮影機構の遠隔操作をも行うことのでき
るワイヤレスリモコンシステムを有した携帯型カメラも
しくはシステムカメラの開発を進めており、該カメラに
関して既にいくつかの提案を行っている。

本出願人により提案されている遠隔操作可能な撮影装置
は、互いに離れた位置で使用される送信装置及び受信装
置と、該受信装置と一体化されるかもしくは該受信装置
の近傍に配置される撮影機と、該撮影機の姿勢を変更す
る姿勢変更装置と、を有し、該送信装置からは該撮影機
姿勢制御のための照準信号や該撮影機の撮影機構操作の
ための撮影操作信号が該受信装置に向けて発射されるよ
うになっていた。

［発明か解決しようとする課題］ 上述した本出願人による既提案の撮影装置によれは、カ
メラの遠隔姿勢制御及び被写体自動追尾制御などができ
るとともにシャッターレリーズ等の操作も遠隔制御で行
うことがてぎるが、前述の撮影装置には以下のように更
に改善すべき問題点も残されていた。すなわち、上述の
撮影装置では、カメラの姿勢や撮影機構を遠隔制御でき
るが、カメラの時々刻々の姿勢や動作状態を撮影者が知
ることができないため、カメラの姿勢変更動作が終了し
ていないのにシャッターを動作させてしまったり、カメ
ラの合焦動作や露出決定動作が終了していないのにシャ
ッター動作を行わせようとしたり、等の誤操作を行って
しまう危険性があった。また、カメラの鏡筒の中心が被
写体の中心に常に一致するようにカメラ姿勢の制御が行
われるので撮影者はたとえは被写体が画面の左側か右側
に寄った写真を撮りたくとも撮ることができず、従って
、撮影者の意図を反映させることかてきない。

本発明の目的は、前述した本出願人の提案になる撮影装
置を更に改善し、更に使いやすく改良を施した撮影装置
を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明による撮影装置では、送信装置及び受信装置並び
に撮影機の少くとも一つに該撮影機の状態及び姿勢を表
示させる表示手段を設けたことを特徴とする。

［作　　　用］ 該表示手段に表示された情報を見ることによって撮影者
は該撮影機の動作状態や姿勢を知ることができるので、
被写体に対するカメラ姿勢を自己の好みの任意の姿勢に
させることができ、また、カメラが動いている間にシャ
ッターを切るという誤操作を行ってしまう危険性がなく
なった。

［実　施　例］ 以下に図面を参照しつつ本発明の実施例について説明す
る。

第１図乃至第６図は本発明の第１実施例の撮影装置を説
明するための図である。

第２図において、１はカメラ本体、２はカメラ本体１に
着脱自在に固定されていてカメラ本体１とともに水平軸
線Ｘ及び鉛直軸線Ｚを中心として回動可能な受信装置、
３は該受信装置２内に配置されていて送信信号たる赤外
光を集光させる集光レンズ、４は受信装置２内で該レン
ズ３の後方に配置されている光センサ、３６はカメラ本
体１と一体化されるかもしくはカメラ本体１に着脱自在
に装着されたカメラ姿勢変更装置、５は該装置３６内に
設けられてカメラ本体１及び受信装置２を鉛直軸線２を
中心として回動させるカメラ姿勢制御用のアクチュエ−
タ、６は該アクチュエータ５の軸に取付けられたビニオ
ン、７はカメラ本体１に固定されるとともにビニオン６
に噛み合フているギヤ、８は該装置３６内に設けられて
いてカメラ本体１及び受信装置２を水平軸線Ｘを中心と
して回動させるカメラ姿勢制御用のアクチュエータ、９
はアクチュエータ８の軸に固定されたビニオン、１０は
カメラ本体１に固定されるとともにビニオン９に噛み合
っているギヤ、１１はカメラ本体１及び受信装置２から
離れた位置において被写体に取付けられるかもしくはカ
メラ操作者に保持される送信装置すなわちリモコン、３
５はリモコン１１が使用される時にカメラ本体１の姿勢
や動作状態を表示するために受信装置２の正面に設けら
れたカメラ状態表示器、である。

第３図はリモコン１１の電気的構成を示した図である。

第３図において、Ｉｌｇはカメラ本体１内のシャッター
を即時遠隔操作する時に投入操作される第２レリーズス
イツチ、１１ｂは所定時間後に該シャッターを動作させ
たい場合（すなわち、セルフタイマー撮影のように、あ
る時間後にシャッター動作を開始させる場合）に投入操
作される第２レリーズスイツチ、１１Ｃは該スイッチｌ
１ｇ及びＩｌｂのいずれかか投入されたことに応じて信
号パルス列を出力として発生する命令エンコーダ、１１
ｄは送信すべき信号（すなわち命令エンコーダｌｌｃの
出力）を変調するためのキャリア（搬送波）を発生する
タイミングジェネレータ、ｌｉｅは該キャリアにより命
令エンコーダ１１Ｃの出力を変調する変調器、ｌｌｆは
変調器ｌｉｅの出力（変調波信号）とタイミングジェネ
レータｌｉｄの出力（搬送波）とのいずれか一方を選択
的に通過させるマルチプレクサ、ｌｌｈはマルチプレク
サｌｌｆを制御するインバータ、１１ｇはカメラ本体１
の鏡筒を被写体もしくはリモコン１１の方向に向けさせ
る場合に投入される追従スイッチ、である。

マルチプレクサｌｌｆはスイッチ１１ｇがＯＦＦの時（
すなわち、インバータ１１ｈの出力が°０°゛の時）に
は変調器ｌｉｅの出力を取込み、インバータ１１ｈの出
力が“１゛の時（スイッチ１１３がＯＮの時）にはタイ
ミングジェネレータｌｉｄの出力（すなわちキャリア）
を取込む。追従スイッチ１１ｇ６）ＯＮとなっている場
合はタイミングジェネレータｌｉｄの出力たるキャリア
＜１ｉｉ送波）が後述の発光素子を駆動させ、該発光素
子は搬送波と同じ連続パルス列のカメラ姿勢制御用照準
光線を発射する。

１１ｉはプルアップ抵抗、１１ｊはバッファアンプ、１
１には赤外発光ダイオード等の発光素子、ｌ１ｍは該発
光素子の駆動手段、である。

第４図はリモコン１１の前記構成要素における出力を示
した波形図である。第４図（ａ）はタイミングジェネレ
ータＩｌｄの出力であるキャリア（！Ｍ、送波）、第４
図（ｂ）は前記スイッチ１１ａがＯＮとなった時に命令
エンコーダＩｌｃから生ずる出力、第４図（ｃ）は前記
スイッチ１１ａかＯＮとなった時の変調器１１ｅの出力
、第４図（ｄ）は前記スイッチｌｌｂがＯＮとなった時
の命令エンコーダｌｌｃの出力、第４図（ｅ）は前記ス
イッチ１１ｂがＯＮになった時の変調器ｌｉｅの出力、
をそれぞれ示している。

第１図は受信装置２内の構成と前述のカメラ姿勢変更装
置３６内の構成とを示したものである。

第１図において、３は前述した信号光集光用のレンズ、
４は前述の光センサ、である。光センサ４は同図に示す
ように４個の分割センサ４ａ〜４ｄによって構成されて
おり、各分割センサ４ａ〜４ｄの各々の出力端には増幅
器１２〜１５が接続されている。また、各増幅器１２〜
１５の出力端には、キャリアの周波数成分以外の周波数
成分と直流成分とを除去するためのバンドパスフィルタ
１６〜１９が接続されている。各バンドパスフィルタ１
６〜１９の出力端には積分器２３〜２６と復調器２０と
が並列に接続されており、各積分器２３〜２６では各分
割センサ４ａ〜４ｄの出力が積分され（すなわち、各分
割センサ４ａ〜４ｄの出力の大きさが演算され）る一方
、復調器２０では各分割センサ４ａ〜４ｄの出力が復調
されて第４図（Ｃ）及び第４図（ｅ）の如き信号パルス
列を発生する。復調器２０の出力端には命令デコーダ２
１が接続され、命令デコーダ２１では第４図（Ｃ）及び
（ｄ）の如き信号パルス列をデコードしてＮ４図（ｂ）
及び第４図（ｄ）の如き元の信号が取出される。命令デ
コーダ２１の出力はカメラ本体１内のマイクロコンピュ
ータ（以下にはマイコンと記載）もしくはシャッター制
御回路等に人力されてシャッター動作が行われる。

一方、各積分器２３〜２６の出力は前記装置３６内の信
号光入射位置判定回路兼カメラ姿勢制御回路２７に入力
されて該回路２７において光センサ４における信号入射
位置が算出されるとともにカメラ本体１の鏡筒の向きと
信号光飛来方向との差が算出され、更にその差を零とす
るようにアクチュエータ５及び８を駆動させるための駆
動制御信号が発生される。２８はアクチュエータ８を駆
動するための駆動回路、２９はアクチュエータ５を駆動
するための駆動回路、であり、両駆動回路２８及び２９
は前記回路２７からの制御信号に応してアクチュエータ
８及び５の回転角や回転方向を制御する。

４３は前記表示器３５を駆動する駆動手段であり、ＮＯ
Ｒゲート４０及びＮＡＮＤゲート４１並びにクロックジ
ェネレータ３９は前記駆動手段４３とともに表示器３５
を制御する表示制御手段を構成している。３８は前記カ
メラ姿勢変更装置３６に設けられたスイッチ、３７は該
スイッチ３８に接続された電源、である。

第５図は前述の信号入射位置判定回路兼カメラ姿勢制御
回路２７における入力信号と前記駆動回路に対する出力
信号との関係（すなわち、カメラ姿勢制御機能）を示し
た図である。なお、同図において、Ｓ４．〜Ｓ４ｄは第
１図に示した光センサ４の各分割センサ４ａ〜４ｄの出
力である。

第６図は前記回路２７の出力信号とアクチュエータ５及
び８の駆動との関係を示した図である。

次に、第１図乃至第６図を参照しつつ、本実施例の撮影
装置の動作説明する。以下には、撮影者がリモコン１１
を持って撮影者自身をカメラの遠隔操作により撮影する
場合について説明する。なお、表示器３５にカメラの状
態を表示させるために予めスイッチ３８をＯＮにしてお
く。

この場合、撮影者はカメラ本体１の鏡筒を撮影者自身に
向けさせるようにカメラ本体１の姿勢を遠隔制御するた
めに、追従スイッチｊｉｇを投入する。このため、イン
バータｌｌｈの出力が１″となり、マルチプレクサｌｌ
ｆはタイミングジェネレータｌｉｄの出力（すなわち搬
送波）を取込むようにセットされる。従って、タイミン
グジェネレータｌｉｄから発生した第４図（ａ）の如ぎ
クロックパルスもしくはタイミングパルスがマルチプレ
クサ１．１ｆに取込まれ、該パルスはバッファアンプ１
１ｊにて増幅され、バッファアンプ１１Ｊにより発光素
子駆動手段１１ｍが駆動され、該駆動手段１１ｍにより
発光素子１１ｋが駆動される。

すなわち、発光素子１１にはタイミングジェネレータｌ
ｉｄの出力パルスの周波数で発光し、その発射光線はリ
モコン１１から離れた位置の受信装置２の集光レンズ３
を通って光センサ４に入射する。この場合、信号光はカ
メラ姿勢制御用照準光線となり、該光線がたとえば第１
図に示すように光センサ４のうちの分割センサ４ｂに入
射したとすると、該センサ４ｂの出力Ｓ４ｂは増幅器１
２で増幅された後、バンドパスフィルタ１６て直流分及
び非信号成分を除去され、更に積分器２３によフて積分
される。

そして、積分器２３の出力が信号光入射位置判定回路兼
カメラ姿勢制御回路２７に人力されると、「光センサ４
のどこに信号光が入射したか」、「光センサ４の中心と
信号光入射位置との差をなくすためにカメラ姿勢をどの
方向にどの程度変えるべきか」、が該回路２７で判定さ
れ、該回路２７は光センサ４の中心と信号光の中心とを
一致させるように駆動回路２８及び２９に制御信号を発
する。

その結果、前記回路２７からの制御信号に応じてアクチ
ュエータ５及び８が回動され、カメラ本体１は受信装置
２の前記レンズ３の中心と信号光りの中心とが一致する
までＸ軸及び２軸を中心として回動される。なお、この
場合、前記回路２７における信号光入射位置判定やアク
チュエータの駆動方法は前述したように第５図及び第６
図に示した基準に従って決定される。

また、前述の場合は光センサ４に入射する信号光はカメ
ラ遠隔操作信号を含まない非変調光であるから、第１図
の下側の信号処理系統は動作しない。

以上のようにして、カメラ本体１が被写体の方に向けら
れてゆくことになる。

一方、スイッチ３８が県になっているのでＡＮＤケート
４２にはスイッチ３８から出力゛１“°か入力された状
態となっている。前記回路２７から全く出力か発生して
いない時にはＮＯＲゲート４ｏの出力は１°゛となり、
従って、ＮＡＮＤケート４１はクロックジェネレータ３
９の出力を反転した周期のパルス信号を比カする。その
結果、ＡＮＤゲート４２はクロックジェネレ−タ３９の
出力を反転した周期のパルス出力を発生し、駆動手段４
３は該パルス出力の周期でスイッチング駆動され、表示
器３５が該周期で点滅する。

前記回路２７からいずれか一つの出力が生じた場合は、
ＮＯＲゲート４ｏの出力は“１”から“０°゛に反転し
、ＮＡＮＤゲート４１の出力は“０°゛となり、ＡＮＤ
ＮＯゲート４ｏ力″１″となる。従って駆動手段４３が
オンとなり、表示器３５は点灯状態となる。

すなわち、本実施例の装置ではカメラ本体１が姿勢制御
運動もしくは被写体追尾運動を行っていない時には表示
器３５が点滅し、姿勢制御運動もしくは被写体追尾運動
を行っている時には表示器３５か点灯状態となるので撮
影者は遠方からカメラの状態を知ることができ、従って
、カメラか動いている間にシャッター操作をしてしまう
恐れかない。

さて、前述のようにカメラ本体１が被写体の方に向けら
れた後、撮影者がシャッターレリーズを行うために第１
及び第２のレリーズスイッチｌｌａ及び１１ｂのいずれ
か一方を投入すると、該スイッチの投入に連動して追従
スイッチ１１ｇがＯＦＦとなる一方、命令エンコーダ１
１、　ｃからは「即時レリーズ」を表わす信号［第４図
（ｂ）］か、「時間遅れレリーズ」を表わす信号［第４
図（ｄ）］のいずれがか発生し、該信号が変調器１１ｅ
に人力される。

変調器１１ｅには、タイミングジェネレータｌｉｄから
発生されたキャリア［第４図（ａ）］が入力されており
、命令エンコーダ１１ｃから変調器１ｉｅに入った前記
信号はキャリヤて変調され、変調器１１ｅからは第４図
（ｃ）もしくは第４図（ｅ）の如ぎ変調信号が出力され
る。

そして、この時は前述したようにマルチプレクサｌｌｆ
は変調器ｌｉｅの出力を取込む状態となっているため、
マルチプレクサｉｆｆを介して変調器ｌｉｅの出力がバ
ッファアンプ１１ｊに人力されて増幅され、バッファア
ンプ１１ｊを介して発光素子駆動手段１１ｍが駆動され
る。その結果、発光素子１１には変調器出力に従って発
光し、リモコン１１からは第４図（ｃ）もしくは第４図
（ｅ）の如き波形で表わされる信号光か受信装置２に向
って発射され、この信号光は受信装置２内の集光レンズ
３を通って光センサ４に入射する。

光センサ４の各分割センサ４ａ〜４ｄからは該信号光の
入射スポット面積に応じた電気的信号Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄが
生じ、該信号３４□〜Ｓ４ｄは増幅器１２〜１５で増幅
された後、バンドパスフィルタ１６〜１９で直流分及び
非信号成分を除去される。そして、バンドパスフィルタ
１６〜１９の出力は復調器２０に入力されてキャリアが
除去された後、命令デコーダ２１に入力されて命令デコ
ーダ２１において元の命令エンコ−ダ出力が取出される
。

従って、命令デコーダ２１からはシャッター操作信号等
のカメラ遠隔操作信号が出力として発生され、該信号が
カメラ本体１内のシャッター制御回路に人力されてシャ
ッター操作が行われる。

次に第７図乃至第９図を参照して本発明の第２実施例を
説明する。なお、第７図乃至第９図において３４１実施
例と同じ部分は同じ符号で表示してあり、この同じ部分
についての説明は必要がないかぎり省略する。

第２実施例の撮影装置では受信装置３０がカメラ本体１
に固着されない構造となっていて受信装置３０はカメラ
本体１の動きに関係なく常に一定方向を向いている。ま
た、受信装置３０の前面には３個の表示器４５〜４７が
設けられており、該表示器４５〜４７は、ＹＳ９図に示
すように、駆動手段５４〜５６、ワンショット回路５２
及び５３、インバータ５１、ＡＮＤゲート５０、ＯＲゲ
ート４９等の表示制御手段によって駆動されるようにな
っている。

４５は被写体追尾完了もしくはカメラ姿勢制御完了を表
わす表示器、４６はカメラ姿勢変更動作中もしくは被写
体追尾運動中を表わす表示器、４７はカメラ操作信号の
受信を表わす表示器、である。

アクチュエータ５及び８とそれぞれの駆動回路２８及び
２９とを含むカメラ姿勢変更装置４８内にはアクチュエ
ータ５及び８の動作量を検出する動作量検出手段３１及
び３２が設けられており、該検出手段３１及び３２の出
力か前記回路２７に人力されるようになっている。

動作量検出手段３１及び３２は、本実施例では、アクチ
ュエータ５及び８の軸と機械的に連動する可動接片と、
該可動接片に摺動接触する固定抵抗と、から成る摺動接
触式のものであるが、光学式ロータリーエンコーダや磁
気式ロータリーエンコーダのように非接触式検出器を用
いてもよい。

本実施例のカメラ姿勢変更装置４８においては、前記動
作量検出手段３１及び３２によってアクチュエータ５及
び８の動作量が信号光入射位置判定回路兼カメラ姿勢制
御回路２７にフィードバックされるようになっている。

なお、第９図において、３５はバントパスフィルタ、５
７はプルダウン抵抗、である。

第８図は本実施例で使用されるリモコン６０の構成を示
した概略図である。同図において、６０ａは即時レリー
ズを行う時に投入される第２レリーズスイツチ、６０ｂ
は所定時間後にシャッターレリーズを行わせる時に投入
される第２レリーズスイツチ、６０ｃは“追従°゛スイ
ツチである。“追従“スイッチ６０ｃはカメラ本体１に
被写体追尾動作や姿勢変更動作を行わせる時に投入され
るスイッチであり、該スイッチ６０ｃがＯＮの間はカメ
ラ本体１はカメラ姿勢変更装置４８によって照準信号到
来方向に向けられるように動かされる。

６０ｄは′ｔＳ３図に示したｌｌｃと同じ機能を有した
命令エンコーダ、６０ｅは搬送波たるクロックパルス信
号を発生するタイミングジェネレータ、６０ｆは変調回
路、６０ｇはバッファアンプ、６０ｈは発光素子６０ｉ
の駆動手段、である。

本実施例のリモコン６０では“追従”スイッチ６０ｃが
投入された時には変調回路６０ｆの変調動作が実質的に
不能化されてタイミングジェネレータ６０ｅの出力たる
クロックパルスがバッファアンプ６０ｇに人力されるよ
うになっている。従って第１実施例のリモコン１１に設
けられているようなマルチプレクサｌｌｆが設けられて
いない。なお、スイッチ６０ａもしくはスイッチ６０ｂ
が投入された時には変調回路６０ｆが変調動作し、従っ
て、命令エンコーダ６０ｄから発生されるカメラ操作信
号はタイミングジェネレータ６０ｅの出力たる搬送波で
変調される。

本実施例のリモコン６０における出力は第１実施例で説
明したものと同じであるから出力波形の説明を省略する
。

次に、第８図及び第９図を参照して本実施例の動作を説
明する。

リモコン６０を使用して遠隔操作て撮影を行う前に予め
スイッチ３８（第９図参照）を投入してから・リモコン
６０を操作する。

スイッチ３８がＯＮになるとＡＮＤゲート５０に一つの
入力は入るが、信号光入射位置判定回路兼カメラ姿勢制
御回路２７からはまだ出力は生じていないのでＯＲゲー
ト４９からＡＮＤゲート５０には人力がないのでＡＮＤ
ゲート５０の圧力は“０゛°である。従って、表示器４
５〜４７は非点灯状態になっている。

リモコン６０の゛追従゛スイッチ６０ｃを投入すると、
前述したように発光素子６０ｉはタイミングジェネレー
タ６０ｅの出力（すなわち搬送波）の周期て駆動され、
該素子６０１から搬送波の周期のパルス信号光が発生す
る。該信号光が光センサ４に入射すると、該センサ４の
分割センサ４ａ〜４ｄに入射した該信号光のスポット面
積に応じた出力が各分割センサ４ａ〜４ｄから生し、こ
れらの出力はバンドパスフィルタ１６〜１９及び積分回
路２３〜２６で処理され、信号光人射位置判定回路兼カ
メラ姿勢制御回路２７に人力される。該回路２７から少
くとも一つの圧力か生じた時にはＯＲゲート４９の出力
か０゛°から１”となるのでＡＮＤゲート５０の出力も
１”となり、その結果、ワンショット回路５３が駆動さ
れるとともに駆動手段５６が動作する。従って、表示器
４６が点灯される一方、ワンショット回路５３は所定時
間巾のパルスを出力し、該パルスによってＩ助手段５５
は所定時間の間オン状態となりで表示器４７は所定時間
だけ点灯される。

すなわち、表示器４６の点灯により「カメラ本体１の姿
勢変更が行われつつある」か、或いは「カメラが被写体
を追尾しつつある」か、のいずれかの状態であることが
表示されるため、カメラ本体１から離れた位置にいるリ
モコン操作者もしくは撮影者はカメラの状態を該表示に
よって知ることができる。

他方、インバータ５１のの出力は１゛′から０°°とな
り、ワンショット回路５２は出力が変化しないので表示
器４５は点灯されない。

また、この間に回路３７の出力か駆動回路２８及び２９
の少くとも一方に人力されているので該回路２８及び２
９のいずれかに属するアクチュエータ５及び８が駆動さ
れており、カメラ本体１の姿勢変更もしくは被写体追尾
が行われている。

そして、カメラ本体１の姿勢変更や被写体追尾運動が終
了すると、該回路７の出力がなくなるため、アクチュエ
ータ５及び８は停止され、ＯＲゲート４９の出力は１°
°から“０°゛に反転する。従って、インバータ５１の
出力が°０”から１′へ反転してワンショット回路５２
が所定の時間巾のパルス出力を発生し、駆動手段５４に
よって表示器４５が点灯される。

また、同時に、表示器４７及び４６は消灯される。

従って、撮影者もしくはリモコン操作者が該表示状態を
視認することによって「カメラは被写体追尾運動もしく
は姿勢変更運動を終了した状態にある」ことを知ること
ができる。

カメラ本体１の動きが停止していることを確認したら、
撮影者はシャッターレリーズを行うために第８図に示す
リモコン６０の第ルリーズスイッチ６０ａを投入する。

該スイッチ６０ａが投入されると命令エンコーダ６０ｄ
は「即時レリーズ」を表わす信号を変調器６０ｆに出力
し、変調器６０ｆはタイミングジェネレータ６０ｅの出
力たる搬送波により該信号を変調する。

そして、変調器６０ｆの出力がバッファアンプ６０ｇを
介して駆動手段６０ｈに印加されることにより発光素子
６０ｉが発光し、その信号は受信装置３０の光センサ４
に入射する。光センサ４の出力は増幅器１２〜１５によ
り増幅された後、バンドパスフィルタ３５により該信号
以外の周波数成分が除去され、更に復調器２０において
搬送波が除去される。そして、更に命令デコーダ２１に
おいて元の信号が取出され、該信号がカメラ本体１内の
シャッター制御回路に印加されてシャッターレリーズが
行われる。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明による撮影装置では、遠
隔操作されるカメラ本体く撮影機）の状態を表示させる
ための表示手段が設けられているので撮影機から離れた
位置にいる撮影者にも撮影機の状態がわかり、従って、
撮影機が動いている間にシャッターレリーズしてしまっ
たりする恐れがなくなる。また、撮影機の鏡筒の中心か
被写体の中心に一致していない状況（すなわち、画面中
央に被写体が位置していない構図）においてもシャッタ
ーレリーズを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

′ｓ１図は本発明の撮影装置の第１実施例における受信
装置及びカメラ姿勢変更装置等の電気的構成を示した概
略図、第２図は前記第１実施例の撮影装置の概略図、第
３図は前記第１実施例の装置の送信装置の電気的構成を
示した概略図、第４図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）
　、　（ｄ）　、　（ｅ）は該送信装置内で発生する各
部の出力の波形を示した図、第５図及び第６図はカメラ
姿勢変更装置に設けられた信号光入射位置判定回路兼カ
メラ姿勢制御回路内で行われる判定及び制御のアルゴリ
ズムを示した図、第７図は本発明の第２実施例の撮影装
置□の概略図、第８図は前記第２実施例の撮影装置の送
信装置の概略構成を示した図、第９図は前記第２実施例
の撮影装置の受信装置及びカメラ姿勢変更装置等の電気
的構成の概略図、である。 １・・・カメラ本体 ２．３０・・・受信装置 ４・・・光センサ ５．８・・・アクチュエータ １１．１６・・・送信装置 ２７・・・信号光人射位置判定回路兼カメラ姿勢制御回
路 ３５．４５，４６．４７・・・表示器 ３６．４８・・・カメラ姿勢変更装置 ５２．５３・・・ワンショット回路 化４名 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　互いに離れた位置で使用される送信装置及び受信装
   置と、該受信装置と一体化されるかもしくは該受信装置
   の近傍に配置される撮影機と、該撮影機の姿勢を変更す
   る姿勢変更装置と、を有し、該送信装置から該受信装置
   に伝送される信号によって該姿勢変更装置を駆動すると
   ともに該撮影機の撮影機構を操作するように構成された
   撮影装置において、 該送信装置及び該受信装置並びに該撮影機の少くとも一
   つに該撮影機の動作状態及び姿勢を表示する撮影機動作
   状態及び姿勢表示手段が設けられていることを特徴とす
   る撮影装置。