JPH04320228A - カメラ用自動雲台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真撮影用カメラ、ビ
デオカメラなどに利用するところの自動雲台に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は既に市販されているカメラ雲台
を示す。このカメラ雲台１０は三脚などに固定された基
体１１にＬ形の回転体１２が水平回転するように取付け
られ、さらに、この回転体１２にはカメラ取付板１３が
鉛直方向（図示矢印方向）に回転するように設けられて
いる。カメラはその三脚ネジ孔に取付ネジ１４を螺合さ
せてカメラ取付板１３に固着する。

【０００３】回転体１２とカメラ取付板１３は共にモ−
タ駆動機構によって回転駆動される。図１４は回転体１
２のモ−タ駆動回路を示し、差動増幅器１５の出力によ
ってモ−タ１６を給電するようになっている。また、こ
の回転体１２は選択抵抗１７ａ、１７ｂ、１７ｃの選択
によって回転位置が定まる。すなわち、差動増幅器１５
が選択抵抗１７ａ、１７ｂ、１７ｃの選択スイッチ１８
より入力された操作設定電圧と、回転体１２の回転に連
動するポテンショメ−タ１９より入力される検出電圧と
の差電圧によってモ−タ１６を給電する構成となってい
る。なお、カメラ取付板１３は図１３同様のモ−タ駆動
回路によって回転駆動される。

【０００４】上記したように、このカメラ雲台１０はカ
メラの撮影方向を切換スイッチ１８によって操作設定す
る構成であるため、被写体位置が変わる度に再操作が必
要となり、特に、動く被写体について追随させることが
できない。また、撮影する者が被写体となったり、被写
体に加わるような場合には、被写体位置が変わる度にカ
メラ雲台１０に近寄って再操作することになり、撮影操
作の面倒なものとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するため、本特許出願の発明者等はカメラの撮影方向を
被写体に自動的に追随させることができる自動雲台を開
発し、平成３年特許出願第５３４９５号として既に特許
出願してある。

【０００６】新たに開発した自動雲台は、再帰性のある
反射鏡を被写体側に配置し、被写体を光学的に捕捉する
構成となっている。すなわち、自動雲台には光源と受光
器とを備え、この光源から照射光を上記反射鏡で反射さ
せ、反射光を上記の受光器によって受光する。そして、
受光器の受光状態にしたがって、その光電変換信号に応
じて電動駆動機構を駆動させ自動雲台を被写体に向かっ
て転回させる。カメラの撮影方向が被写体を向けば、受
光器が予め定めた受光状態となり、このときの受光器出
力に応じて電動駆動機構が停止し、カメラが被写体を捕
捉した状態で自動雲台の転回が止まる。本発明はこのよ
うな自動雲台に備えるところの、被写体の捕捉信号発生
手段と、雲台を自動的に旧位置まで復動させる復動手段
とを開発することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明では、第１の発明として、被写体側からの
光を受光する受光器と、この受光器の受光状態に応じて
駆動される水平転回用モ−タ及び鉛直転回用モ−タとを
備えたカメラ用自動雲台において、第１〜第４の受光感
度部を田の字状に四方配置した受光器と、上記した受光
感度部各々の出力を水平駆動出力と鉛直駆動出力に分け
、受光感度部各々が等価出力となるまで水平駆動出力に
より水平転回用モ−タを、鉛直駆動出力により鉛直転回
用モ−タを各々駆動させるモ−タ駆動回路と、受光器の
いずれかの受光感度部出力が予定値を超えているとき受
光検出信号を出力する回路及び上記モ−タ駆動回路のモ
−タ駆動電圧が所定値以下となったときモ−タ電圧検出
信号を出力する回路を含み、受光検出信号とモ−タ電圧
検出信号とのアンド入力によって被写体捕捉信号を出力
する捕捉信号発生回路とを備えたことを特徴とするカメ
ラ用自動雲台を提案する。

【０００８】第２の発明として、被写体側からの光を受
光する受光器と、この受光器の受光状態に応じて水平転
回用モ−タ及び鉛直転回用モ−タを駆動するモ−タ駆動
回路とを備えたカメラ用自動雲台において、予め定めた
電圧信号値から自動雲台の水平転回に比例して変化する
電圧信号を発生する第１の復動電圧発生回路と、予め定
めた電圧信号値から自動雲台の鉛直転回に比例して変化
する電圧信号を発生する第２の復動電圧発生回路とを設
け、カメラの撮影動作終了後に、上記のモ−タ駆動回路
に換えて、第１の復動電圧発生回路を水平転回用モ−タ
に、第２の復動電圧発生回路を鉛直転回用モ−タに各々
接続し、これら第１、第２の復動電圧発生回路の電圧信
号が予め定めた電圧信号値に達するまで自動雲台を復動
させる構成としたことを特徴とするカメラ用自動雲台を
提案する。

【０００９】

【作用】カメラが被写体を捕捉していないときには、被
写体側からの光を受光する受光器が出力する水平駆動出
力と鉛直駆動出力に応じてモ−タ駆動回路が各モ−タを
駆動し、カメラの撮影方向を被写体に向けるように雲台
を転回する。雲台の転回にしたがって、受光器に入射す
る光の光点が受光感度部の田の字状の中央に向かって移
動し、カメラが被写体を捕捉したとき、光点がその中央
に位置するようになり、受光感度部各々の出力が等価と
なる。

【００１０】この結果、水平駆動出力及び鉛直駆動出力
が低下してモ−タ駆動電圧が所定値以下となり、モ−タ
電圧検出信号と受光検出信号とをアンド入力した捕捉信
号発生回路が被写体の捕捉信号を出力する。この捕捉信
号によって表示ランプを点灯させ、カメラが被写体を捕
捉したことを表示させる。また、この捕捉信号をカメラ
に伝達してシャッタレリ−ズさせるように構成し得る。

【００１１】第１、第２の復動電圧発生回路が出力する
電圧信号が雲台の転回に比例して変化する。したがって
、雲台が転回し被写体を捕らえた位置でカメラを撮影動
作させ、その後、モ−タ駆動回路に換えて、第１、第２
の復動電圧発生回路を各モ−タに接続させることにより
、上記電圧信号によって雲台が復動し、この電圧信号が
予め定めた電圧信号値に達したときに雲台の復動が止ま
る。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面に沿っ
て説明する。図１及び図２において、自動雲台２０はボ
ックス状のベ−ス２１と同じくボックス状の回転体２２
とコ字形状の支持体２３を備えており、支持体２３上に
カメラを載置して三脚ネジ孔に固定ネジ２４を螺合して
固着する。

【００１３】ベ−ス２１内には複数の電池２５が収納さ
れている。なお、このベ−ス２１にはトランス、整流器
などのＡＣ電源用回路部品を備えることができる。また
、ベ−ス２１上部側中央部には平ギヤ２６が固定してあ
り、平ギヤ２６の中空軸部内にはリ−ド線が挿通される
ようになっている。平ギヤ２６の歯車部は回転体２２内
に挿入されており、アイドルギヤ２７、ピニオンギヤ２
８を介してモ−タ３０に連結されている。そして、モ−
タ３０の正転又は逆転駆動により、回転体２２が平ギヤ
２６を中心として水平方向に回転する。回転体２２の水
平方向の回転移動量はポテンショメ−タ３１で検出され
る。

【００１４】また、回転体２２の両側には支持体２３に
備えた回転軸３２とホィ−ルギヤ３３が支軸となるよう
に設けられており、ホィ−ルギヤ３３がウォ−ムギヤ３
４、減速ギヤ３５、３６を介してピニオンギヤを有する
モ−タ３７に連結されている。そしてモ−タ３７が正転
又は逆転すると、モ−タ３７の駆動力が減速ギヤ３５、
３６を介してウォ−ムギヤ３４に伝達され、支持体２３
がホィ−ルギヤ３３と回転軸３２を支軸として鉛直方向
に回転できるようになっている。この支持体２３の鉛直
方向の回転移動量はポテンショメ−タ３８で検出される
。

【００１５】支持体２３内にはプリント基板３９が設け
てあり、このプリント基板３９上には各種の電子回路４
０が実装されると共に、受光器４１と光源としてのＬＥ
Ｄ４２、４３が実装されている。ＬＥＤ４２、４３は受
光器４１を間にして配置されており、カメラの前領域へ
光を投光するようになっている。また、受光器４１はカ
メラの被写体側からの光を受光するようになっている。

【００１６】各ＬＥＤ４２、４３からの光を受光器４１
へ反射させるために、本実施例においては、図３に示し
たように、反射鏡４４を被写体の一部に配置する。この
反射鏡４４は再帰性を持つミラ−で、例えば、コ−ナキ
ュ−ブプリズムを多数個平面上に並べたものや、ガラス
ビ−ズ球を塗布したものなどを用いる。

【００１７】このような反射鏡４４は、受光器４１と反
射鏡４４との距離をＬ、受光器４１に設けた対物レンズ
４５の光軸とＬＥＤ４３の中心線との間の距離をＤとす
ると、これらの関係がＬ》Ｄとなるから、各ＬＥＤ４２
、４３の光の反射光がこれらＬＥＤに接近した対物レン
ズ４５に入射する。

【００１８】対物レンズ４５の背面側には光電センサ４
６が配置されており、この光電センサ４６の受光感度部
が田の字状に隣接した四方配置のものとなっており、図
４に示すように、第１〜第４受光感度部４７〜５０に４
分割されている。第１〜第４受光感度部４７〜５０から
出力される各光電変換信号は各々アンプ５１、５２、５
３、５４で増幅された後、次のように水平駆動信号と鉛
直駆動信号とに分けられる。

【００１９】すなわち、アンプ５１の出力は抵抗Ｒ１、
Ｒ２を介してアンプ５５、５６に供給され、アンプ５２
の出力は抵抗Ｒ３、Ｒ４を介してアンプ５６、５７に供
給され、アンプ５３の出力は抵抗Ｒ５、Ｒ６を介してア
ンプ５７、５８に供給され、アンプ５４の出力は抵抗Ｒ
７、Ｒ８を介してアンプ５８、５５に供給される。この
結果、アンプ５５の出力端子Ｙには鉛直駆動信号が出力
され、アンプ５６の出力端子Ｘには水平駆動信号が出力
され、アンプ５７の出力端子−Ｙには上記同様に鉛直駆
動信号が出力され、アンプ５８の出力端子−Ｘには上記
同様に水平駆動信号が出力されるようになっている。

【００２０】そして、第１受光感度部４７にのみ光が入
射されたときには、この光電変換信号がアンプ５１で増
幅された後再びアンプ５５、５６で各々増幅され、正転
用水平駆動信号と正転用鉛直駆動信号に変換される。ま
た、受光感度部４７と４８にまたがって光が入射された
ときには、光電変換信号がＸ端子の水平駆動信号とＹ端
子の鉛直駆動信号及び−Ｙ端子の鉛直駆動信号となる。

【００２１】したがって、Ｙ＞−Ｙの信号のときは正転
用鉛直駆動信号、Ｙ＜−Ｙの信号のときは逆転用鉛直駆
動信号となり、また、Ｘ＞−Ｘの信号のときは正転用水
平駆動信号、Ｘ＜−Ｘの信号のときは逆転用水平駆動信
号となるように構成する。そして、水平駆動信号によっ
てモ−タ３０が回転駆動され、鉛直駆動信号によってモ
−タ３７が回転駆動され、図４に示す受光器回路からの
信号によってこれらモ−タ３０、３７の駆動が制御され
るようになっている。

【００２２】各モ−タ３０、３７の駆動を制御するため
の水平駆動回路及び鉛直駆動回路の具体的構成が図５、
図６に示してある。

【００２３】鉛直駆動回路は図５に示す如く、ポテンシ
ョメ−タ３８、５９、加算器６０、アナログスイッチ６
１、６２、インバ−タ６３、差動増幅器６４、トランジ
スタ６５、６６、ダイオ−ド６７、６８、抵抗Ｒ９〜Ｒ
１７を備え、トランジスタ６５、６６の動作によってモ
−タ３７の駆動を制御するようになっている。なお、ポ
テンショメ−タ３８、５９、加算器６０が第２の復動電
圧発生回路を形成している。

【００２４】水平駆動回路は図６に示す如く、ポテンシ
ョメ−タ３１、６９、加算器７０、アナログスイッチ７
１、７２、インバ−タ７３、差動増幅器７４、トランジ
スタ７５、７６、ダイオ−ド７７、７８、抵抗Ｒ１８〜
Ｒ２６を備えており、トランジスタ７５、７６の動作に
よってモ−タ３０の駆動を制御するように構成されてい
る。なお、ポテンショメ−タ３１、６９、加算器７０が
第１の復動電圧発生回路を形成している。

【００２５】各駆動回路の端子Ｓ１、Ｓ２には、カメラ
が被写体を捕らえて一定の動作が終わるまでは動作完了
信号が入力されない。すなわち、端子Ｓ１、Ｓ２にＬｏ
ｗの信号が入力されているときにはアナログスイッチ６
２、７２が共にＯＮとなっているため、端子Ｙ、Ｘのレ
ベルがＨｉｇｈ、−Ｙ、−ＸがＬｏｗのとき差動増幅器
６４、７４の出力が入力の信号の差となり、この差電圧
によってトランジスタ６５、７５がＯＮになり、モ−タ
３０、３７が共に正転駆動するようになる。

【００２６】上記とは逆に、端子−Ｙ、−Ｘのレベルが
Ｈｉｇｈで端子Ｙ、ＸのレベルがＬｏｗのときにはトラ
ンジスタ６６、７６がＯＮになってモ−タ３０、３７が
逆転駆動するようになっている。

【００２７】そして、各端子Ｙ、−Ｙ、Ｘ、−Ｘのレベ
ルが同じになったとき、つまり、反射鏡４４の反射光が
光電センサ４６（第１〜第４受光感度部４７〜５０）の
中央に入射するときには各モ−タ３０、３７の駆動が停
止されるように構成されている。

【００２８】また、カメラの撮影動作が終了し端子Ｓ１
、Ｓ２に動作完了信号としてＨｉｇｈの信号が入力され
ると、アナログスイッチ６１、７１が共にＯＮとなり、
自動雲台２０をホ−ムポジションへ戻すためのポテンシ
ョメ−タ３１、３８の動作による信号が加算器６０、７
０からアナログスイッチ６１、７１を介してトランジス
タ６５、６６、７５、７６側に供給される。このため、
ポテンショメ−タ３１、３８、マニアル用のポテンショ
メ−タ５９、６９の位置に応じた電圧が加算器６０、７
０で加算され、この加算値に従って各モ−タ３０、３７
の回転が制御され、自動雲台２０の転回位置が指定の位
置、例えばスタ−ト位置に戻される。

【００２９】図７は反射鏡４４からの反射光が受光器４
１の光電センサ４６の中央部に入射されてカメラが被写
体を正しく捕らえたときに捕捉信号を出力するための回
路であり、この回路はＯＲゲ−ト７９、バッファ８０、
ウィンドコンパレ−タ８１、８２、ＡＮＤゲ−ト８３、
抵抗ＲとコンデンサＣからなる遅延回路で構成されてい
る。そしてＯＲゲ−ト７９には端子Ｙ、−Ｙ、Ｘ、−Ｘ
からの信号が入力され、ウィンドコンパレ−タ８１、８
２には水平駆動回路及び鉛直駆動回路の端子Ａ、Ｂから
の信号が入力される。

【００３０】ＯＲゲ−ト７９にいずれかの端子からの信
号が入力されると、この信号は遅延回路とバッファ８０
を介してＡＮＤゲ−ト８３に入力される。このとき端子
Ａ、Ｂからの信号がウィンドコンパレ−タ８１、８２を
介してＡＮＤゲ−ト８３に入力され、論理積の条件が満
たされるとＡＮＤゲ−ト８３から捕捉信号が出力される
。

【００３１】この捕捉信号はカメラが被写体を正しく捕
らえたことを表示する捕捉表示ランプ８４（図１）を点
灯させる。また、この捕捉信号はカメラのレリ−ズ信号
として接続端子８５（図１）よりカメラに供給するよう
にしてもよい。

【００３２】なお、ウィンドコンパレ−タ８１、８２は
端子Ａ、Ｂの入力電圧が零レベル、モ−タ３０、３７を
正逆ともに回転駆動できない電圧範囲或いは極めて低速
でモ−タ３０、３７を駆動する電圧範囲に設定されてい
る。

【００３３】図８は、受光器４１と反射鏡４４との距離
が短く、反射鏡４４の背面側に反射物が存在する場合に
、その背面側の反射物の反射光による影響を防止する回
路である。つまり、ＬＥＤ４２、４３からの光の反射光
が反射鏡４４からの光か或いは反射物からの光かを判別
できなくなるのを防止するための回路であり、抵抗Ｒ２
７〜Ｒ３２と加算器８６と電流調整回路８７とを備えて
構成されている。

【００３４】加算器８６には抵抗Ｒ２７〜Ｒ３０を介し
て端子Ｙ、−Ｙ、Ｘ、−Ｘからの信号が入力されており
、各端子から入力された信号の加算値が加算器８６を介
して電流調整回路８７へ入力され、ＬＥＤ４２、４３の
電流が調整されるようになっている。すなわち、受光器
４１の光電センサ４６の光電変換電流が増加すると、Ｌ
ＥＤ４２、４３を暗くしてアンプが飽和しないように調
整され、反射鏡４４の位置が容易に検出できるようにな
っている。

【００３５】以上の構成において、支持体２３にカメラ
を固定し、ＬＥＤ４２、４３からの光を投光すると、Ｌ
ＥＤ４２、４３からの光が反射鏡４４で反射され、この
反射光が受光器４１に入射する。入射した光は光電セン
サ４６のいずれかの受光感度部に入射する。このとき、
第１受光感度部４７に入射したときには、端子Ｘ及びＹ
からの光電変換信号によって水平駆動信号と鉛直駆動信
号が出力され、モ−タ３０、３７が共に正転駆動され、
回転体２２が水平方向に、支持体２３が鉛直方向に各々
転回する。

【００３６】モ−タ３０、３７の回転によって自動雲台
２０が転回し、カメラの撮影方向が被写体に向くように
なり、反射鏡４４からの反射光が光電センサ４６（第１
〜第４受光感度部４７〜５０）の中央部に入射すると、
端子Ｙ、−Ｙ、Ｘ、−Ｘの出力が共に同じレベルとなり
、モ−タ３０、３７の駆動が停止される。

【００３７】そして、このときＡＮＤゲ−ト８３からの
捕捉信号によって捕捉表示ランプ８４が点灯する。なお
、既に述べたように、捕捉信号がレリ−ズ信号としてカ
メラに供給される場合には、カメラがこのレリ−ズ信号
を入力して撮影動作する。また、カメラの撮影動作が完
了すると、鉛直駆動回路と水平駆動回路との端子Ｓ１、
Ｓ２にＨｉｇｈ電圧の動作完了信号が供給されるため、
各モ−タ３０、３７が第１、第２復動電圧発生回路の出
力電圧にしたがって給電され、自動雲台２０が旧位置に
復動する。

【００３８】支持体２３に固着したカメラがリモ−トコ
ントロ−ル付のカメラである場合には、図９に示したよ
うな操作具８８を使用すると便利である。操作具８８は
反射鏡４４と同様の反射鏡部８９と、操作釦９０の押下
操作によってコントロ−ル信号を発生する信号発生部９
１とを備えたものである。

【００３９】この操作具８８は被写体側に配置し、自動
雲台２０のＬＥＤ４２、４３からの光を反射させ、上記
したように自動雲台２０を転回させる。そして、カメラ
の撮影方向が被写体に向って捕捉表示ランプ８４が点灯
したことを確認した後に操作釦９０を押下操作してリモ
−トコントロ−ル信号を発信し、カメラをレリ−ズ動作
させる。

【００４０】また、支持体２２に固着されたカメラがリ
モ−トコントロ−ルを備えない場合には、上記した操作
具８８から光パルス信号を発信させるように構成する。 そして、自動雲台２０にこの光パルス信号を受光する受
光器を設け、この受光器出力に応じたレリ−ズ信号が接
続端子８５を介してカメラに供給される構成とする。

【００４１】上記した自動雲台２０は図１０に示したよ
うなコ−ド板１００のコ−ド読取りカメラ（画像解析装
置）に利用することができる。このコ−ド板１００は、
例えば、所定場所へのトラックの出入りを管理するため
のもので、反射鏡４４と共にトラックに取付ける。なお
、コ−ド板１００は斜線部分が黒色、その他の部分が白
色の紋様画像となった２値デ−タとなっている。

【００４２】自動雲台２０が反射鏡４４の反射光にした
がって転回するから、コ−ド読取りカメラがトラックの
走行、停止に追随して指向し、このコ−ド板１００のコ
−ド読取りを行なう。

【００４３】図１１は上記同様に使用されるコ−ド板の
他の例を示し、このコ−ド板１０１は中程をコ−ド板部
１００ａ、周囲を反射鏡４４ａとして、コ−ド板と反射
鏡とを一体化してある。

【００４４】一方、上記した自動雲台２０は図１２に示
した如く、被写体側からの投光によって転回させること
ができる。すなわち、ＬＥＤなどの光源１１１と、操作
スイッチ１１２、発振回路１１３などから構成した投光
器１１０を設け、この投光器１１０を使用して被写体側
から自動雲台２０に向って投光する。このように投光さ
れた光は受光器４１によって受光され、上記同様に自動
雲台２０が転回する。

【００４５】上記した実施例より分かる通り、本発明に
係る自動雲台は、通常のカメラ用雲台にかぎらず、トラ
ック等の車輌の出入管理や運行管理、荷物の自動仕分け
、ベルトコンベヤ−上の製品管理と品質管理、移動する
画像の画像解析のための入力装置等に使用するカメラ用
雲台として使用できる他、ＯＡ機器等のディスプレ−面
の向きを調節する支持体としての自動雲台として利用す
ることができる。

【００４６】また、本発明の実施に際しては、受光感度
部を田の字状に四分割した光電センサと一つの対物レン
ズによって構成した受光器に限らず、対物レンズを備え
た光電変換素子を四個組合せて田の字状の受光器として
もよい。

【００４７】

【発明の効果】上記した通り、本発明に係る自動雲台は
、カメラの撮影方向を被写体に向けるように転回したと
き、捕捉信号発生回路から被写体の捕捉信号が出力され
るので、この捕捉信号によって表示ランプなどの表示部
材を表示変化させることにより、カメラが被写体を正確
に捕捉したことが一見して確認できる。

【００４８】また、カメラの撮影動作が完了した後に、
第１、第２の復動電圧発生回路を水平転回用モ−タと鉛
直転回用モ−タに接続する構成としたので、雲台を転回
位置から旧位置まで自動的に復動転回させることができ
、転回した雲台を撮影毎に旧位置に戻し転回させる煩雑
さのない自動雲台となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動雲台の斜視図であ
る。

【図２】図１に示す自動雲台の内部機構を示す図である
。

【図３】反射鏡と受光器との関係を説明するための図で
ある。

【図４】駆動信号を出力する受光回路図である。

【図５】鉛直駆動回路図である。

【図６】水平駆動回路図である。

【図７】被写体の捕捉信号発生回路図である。

【図８】ＬＥＤの電流調整を行なうための回路図である
。

【図９】反射鏡とカメラのリモ−トコントロ−ル信号の
発信機能とを備えた操作具の斜視図である。

【図１０】別体構成の反射鏡とコ−ド板の簡略的な正面
図である。

【図１１】反射鏡を一体構成したコ−ド板の簡略的な正
面図である。

【図１２】投光器の投光により自動雲台を転回させる状
態を示した簡略図である。

【図１３】従来のカメラ雲台を示した斜視図である。

【図１４】従来のカメラ雲台の駆動回路図である。

【符号の説明】

２１　　ベ−ス ２２　　回転体 ２３　　支持体 ３０、３７　　モ−タ ４１　　受光器 ４２、４３　　ＬＥＤ ４４　　反射鏡 ４６　　光電センサ ４７、４８、４９、５０　　受光感度部３１、３８、５
９、６９　　ポテンショメ−タ６０、７０　　加算器 ６１、６２、７１、７２　　アナログスイッチ７９　　
ＯＲゲ−ト ８１、８２　　ウインドコンパレ−タ ８４　　捕捉表示ランプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被写体側からの光を受光する受光器と
   、この受光器の受光状態に応じて駆動される水平転回用
   モ−タ及び鉛直転回用モ−タとを備えたカメラ用自動雲
   台において、第１〜第４の受光感度部を田の字状に四方
   配置した受光器と、上記した受光感度部各々の出力を水
   平駆動出力と鉛直駆動出力に分け、受光感度部各々が等
   価出力となるまで水平駆動出力により水平転回用モ−タ
   を、鉛直駆動出力により鉛直転回用モ−タを各々駆動さ
   せるモ−タ駆動回路と、受光器のいずれかの受光感度部
   出力が予定値を超えているとき受光検出信号を出力する
   回路及び上記モ−タ駆動回路のモ−タ駆動電圧が所定値
   以下となったときモ−タ電圧検出信号を出力する回路を
   含み、受光検出信号とモ−タ電圧検出信号とのアンド入
   力によって被写体捕捉信号を出力する捕捉信号発生回路
   とを備えたことを特徴とするカメラ用自動雲台。
2. 【請求項２】　　被写体側からの光を受光する受光器と
   、この受光器の受光状態に応じて水平転回用モ−タ及び
   鉛直転回用モ−タを駆動するモ−タ駆動回路とを備えた
   カメラ用自動雲台において、予め定めた電圧信号値から
   自動雲台の水平転回に比例して変化する電圧信号を発生
   する第１の復動電圧発生回路と、予め定めた電圧信号値
   から自動雲台の鉛直転回に比例して変化する電圧信号を
   発生する第２の復動電圧発生回路とを設け、カメラの撮
   影動作終了後に、上記のモ−タ駆動回路に換えて、第１
   の復動電圧発生回路を水平転回用モ−タに、第２の復動
   電圧発生回路を鉛直転回用モ−タに各々接続し、これら
   第１、第２の復動電圧発生回路の電圧信号が予め定めた
   電圧信号値に達するまで自動雲台を復動させる構成とし
   たことを特徴とするカメラ用自動雲台。