JPH04162244A - 回転ヘッド型記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は回転ヘッド型記録再生装置に係り、特に再生時
に回転ヘッドを傾斜トラックに対して追従させるトラッ
キング制御のためのサーボシステムに関する。

（従来の技術） 回転ヘッド型記録再生装置は、回転ヘッドを用いて映像
信号や音声信号をテープ上に傾斜したいわゆる傾斜トラ
ックに沿って記録再生する装置であり、ＶＴＲ（ビデオ
テープレコーダ）として実用化されている。このような
回転ヘッド型記録再生装置においては、再生時にサーボ
制御によって回転ヘッドを傾斜トラックに対して正しく
追従させるトラッキング制御が必要である。このため従
来では回転ヘッドとは別にコントロールヘッドと呼ばれ
る固定ヘッドが備えられ、このヘッドによってテープの
長手方向に平行な長手トラックに沿ってトラッキング制
御のためのコントロール信号を記録再生している。

コントロール信号は一般に、映像信号のフレーム周波数
Ｃ３０Ｈｚ）のパルス信号が用いられる。テープに記録
された映像信号または音声信号を再生する時、同時にコ
ントロールトラックヘッドでコントロール信号が再生さ
れる。この再生コントロール信号とキャプスタンタック
発生器から出力されたキャプスタンの回転に同期したキ
ャプスタンタック信号とを用いて、キャプスタンモータ
またはリールモータに、またはテープの走行量に対応し
たタイマタック信号を用いてリールモータに位相サーボ
や速度サーボをかけることにより、トラッキング制御が
行われる。

ところで、回転ヘッド型記録再生装置においては、例え
ばＨＤＴＶ　（高精細テレビジョン）用ＶＴＲのような
極めて広帯域で情報量の多い信号を扱う装置を実現する
ために、線記録密度の向上とともに、傾斜トラックの狭
幅化による単位面積当たりのトラック数の増加が進めら
れている。単位面積当たりのトラック数が多くなると、
それだけ高いトラッキング精度が要求される。しかしな
がら、従来の技術ではコントロール信号の周波数が３０
Ｈｚと低いため、このコントロール信号とキャプスタン
タック信号を用いた位相サーボによってＨＤＴＶ用ＶＴ
Ｒに要求されるような高いトラッキング精度を実現する
ことは、位相サーボの周波数特性やＤＣゲインの制限か
ら難しい。速度サーボにおいても、キャプスタンタック
発生器の取付は精度や、それ自体の加工精度のばらつき
、更にキャプスタンモータシャフトの外径寸法のばらつ
き等によって実際のテープ走行速度に対して制御のずれ
が生じるため、やはりＨＤＴＶ用ＶＴＲなどで必要な高
いトラッキング精度を実現することは困難である。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、コントロールトラックから再生された
コントロール信号とキャプスタンタック信号を用いてト
ラッキング制御を行う従来の技術では、位相サーボの周
波数特性およびＤＣゲインの制限や、キャプスタンタッ
ク発生器の取付は精度、加工精度のばらつき、キャプス
タンモータシャフトの外径寸法のばらつき等により、現
状以上の傾斜トラックの狭幅化、単位面積当たりのトラ
ック数の増加に対して十分なトラッキング精度を実現す
ることは難しいという問題があった。

本発明は、従来より高精度のトラッキング制御を行うこ
とができる回転ヘッド型記録再生装置を提供することを
目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、本発明はテープ状記録媒体
を所定速度で走行させつつ、回転ヘッドを用いて記録媒
体の長手方向に対して傾斜した傾斜トラックに沿って情
報信号の記録再生を行うとともに、記録媒体の長手方向
に平行の長手トラックに沿って回転ヘッドの回転周波数
より高い周波数のデータ信号の記録再生を行う回転ヘッ
ド型記録再生装置において、長手トラックより再生され
たデータ信号から記録媒体の長手方向の位置情報を生成
する手段と、この位置情報から回転ヘッドを傾斜トラッ
クに追従させるトラッキング制御のためのサーボ用信号
を生成する手段とを備えたことを特徴としている。

具体的には例えば、位置情報としてはデータ信号のトラ
ンジェント間隔のデータとトランジェントのステータス
のデータおよび該データ信号のビットレートに同期した
クロックが生成される。

また、サーボ用信号としては記録媒体を走行させる駆動
源であるキャプスタンモータやリールモータなどのモー
タの回転位相や回転速度を制御するために用いられる位
相エラー信号や速度クロックが生成される。

さらに、位置情報生成に利用される長手トラック上のデ
ータ信号としては、例えばテープ上の各傾斜トラックに
記録された情報信号の時間情報を示すタイムコードデー
タや、固定トラック上に記録されたディジタルオーディ
オデータ、あるいは映像情報に関するコメントや属性情
報を含むディジタルデータなどを用いることができる。

データ信号からクロックは取り出せるが位相情報が取り
出せない場合は、データ信号をデータ弁別して得られた
データから位相情報を取り出したり、あるいは他の固定
トラックまたは傾斜トラックからの再生信号から位相情
報を取り出して併用することもできる。

（作用） 長手トラック上のデータ信号は周波数が高いため、この
データ信号からテープ上の位置情報、すなわち回転ヘッ
ドに対するテープ状記録媒体の長手方向の相対位置が正
確に求まる。タイムコードデータを例にとると、その周
波数は数ｋＨｚであり、従来トラッキング制御に用いら
れていたコントロール信号より十分に高い。

従って、このようなデータ信号を用いて記録媒体上の長
手方向の位置情報を求め、さらにこの位置情報を用いて
サーボ用信号を作成すれば、コントロール信号からサー
ボ用信号を生成する方法に比較して、トラッキング精度
が格段に向上する。

また、位置情報の目的でなく記録された既存のデータ信
号から位置情報を生成するため、場合によっては従来の
位置情報の記録再生のためのコントロールトラックを省
略することも可能となり、それにより記録媒体上の面積
を有効に利用できるとともに、フントロール信号用のヘ
ッドや記録再生回路が不要となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る回転ヘッド型記録再
生装置の要部であるトラッキングサーボシステムの構成
を示している。テープ１１は記録再生時にキャプスタン
１２と図示しないピンチローラにより矢印方向に走行さ
れ、供給リール１３から繰り出されて巻取リリール１４
に巻取られる。キャプスタン１２はキャプスタンモータ
１５により駆動され、リール１３゜１４はリールモータ
１６．１７によりそれぞれ駆動される。テープ１１は走
行途中でドラムモータ１８によって駆動される回転ドラ
ム１９の外周面に斜めに巻き付けられ、その過程で回転
ドラム１９に搭載されている複数の回転ヘッド２０によ
って、テープ１１の長手方向に対して傾斜した傾斜トラ
ック２１に沿って情報信号、例えば映像信号の記録再生
が行われる。

テープ１１には長手方向に平行な長手トラックとして、
この例ではオーディオトラック２２、コントロールトラ
ック２３およびタイムコードトラック２４が設けられて
いる。オーディオトラック２２はテープ１１の一方の側
縁部近傍に位置し、コントロールトラック２３およびタ
イムコードトラック２４は他方の側縁部近傍に位置して
いる。これらのトラック２２．２３および２４をトレー
スする固定ヘッド２５．２６および２７によって、それ
ぞれオーディオ信号、コントロール信号およびタイムコ
ードデータの記録再生が行われる。

回転ヘッド２０が傾斜トラック２１上の映像信号を再生
する時、回転ヘッド２０を傾斜トラック２１に対して追
従制御させるためのトラッキングサーボシステムは、フ
レームパルス抜き取り回路２８、タイムコードデータ処
理回路２９、サーボ用信号発生回路３０およびサーボ回
路３１によって構成される。フレームパルス抜き取り回
路２８は、ヘッド２６によってコントロールトラック２
３から再生されたコントロール信号からフレームパルス
を抜き取り、映像信号のフレーム周期のパルス列である
コントロールフレームパルスＣＴＬ／ＦＲを発生する。

タイムコードデータ処理回路２９は、ヘッド２７によっ
てタイムコードトラック２４から再生されたタイムコー
ドデータＴＣをベースクロックＢ−ＣＬＫを用いて処理
し、テープ１１上の長手方向の位置情報として、トラン
ジェント間隔データＤ１とステータスデータＤ２、およ
びタイムコードデータＴＣのビットレートに同期したタ
イムコード基準クロックＴＣ／ＣＬＫを発生する。トラ
ンジェント間隔データＤ１は、タイムコードデータＴＣ
のトランジェント間の長さを示す。ステータスデータＤ
２は、トランジェントを“１”、“０”、“Ｈ”　（ハ
ーフピット）の３種のステータスに分けたとき、現在の
トランジェントがどのステータスかを示す。

タイムコード基準タロツクＴＣ／ＣＬＫは、タイムコー
ドデータＴＣの“１ｍおよび“０“のトランジェント毎
に発生される。

サーボ用信号発生回路３０は、タイムコードデータ処理
回路２９からのコントロールフレームパルス信号ＣＴＬ
／ＦＲ，トランジェント間隔データＤｌ、ステータスデ
ータＤ２、タイムコード基準クロックＴＣ／ＣＬＫ、図
示しないタイミング発生器からのペースクロック、基準
フレームパルスＲＥＦ−ＦＲ，タイムコード基準フレー
ムパルスＴＣ／ＲＥＦ−ＦＲおよび図示しないコントロ
ーラからの各種コマンドＣＭＤＳ　（ＤＬＴＩ、ＤＬＴ
２゜ＰＨ−ＲＡＴＥ、ＭＯＤＥ、ＶＥＬ−ＲＡＴＥ。

これらについては後述する）を基にして、トラッキング
制御のためのサーボ用信号として、二種類の位相エラー
信号Ｅｌ、Ｅ２および速度クロックＶＥＬ−ＣＬＫを発
生し、サーボ回路３１に供給する。サーボ回路３１は、
サーボ用信号発生回路３０からの信号Ｅｌ、Ｅ２および
ＶＥＬ−ＣＬＫと図示しないコントローラからのコント
ロールコマンドＣ−ＣＭＤおよびスピードコマンドＳ−
ＣＭＤと速度チエツク用ベースクロック５−ＣＬＫに基
づいて、キャプスタンモータ１５とリールモータ１７を
制御する。

なお、第１図においてキャプスタンタック発生器３２は
キャプスタンモータ１５の回転に同期したタック信号（
キャプスタンタック信号という）を発生する。また、テ
ープタイマ３３はテープ１１上の巻き取り時間長のデー
タを発生する。これらのキャプスタンタック信号と巻き
取り時間長データは、破線で示すようにサーボ回路３１
に必要に応じて供給される。

次に、タイムコードデータ処理回路２９の構成を詳細に
説明する。

第２図にタイムコードデータ処理回路２９のブロック図
を示し、第３図にそのタイミング図を示す。タイムコー
ドデータ処理回路２９は可変分周器１０１、トランジェ
ントパルス発生回路１０２、コントロール回路１０３、
アップカウンタ１０４、データラッチ１０５、比較デー
タ発生回路１０６、トランジェント判定回路１０７、デ
ータラッチ１０８、ステータスラッチ１０９およびピッ
トクロック抜き取り回路１１０によって構成される。

タイムコードデータ処理回路２９には、前述のようにタ
イムコードデータＴＣとペースクロックＢ−ＣＬＫが入
力される。ペースクロックＢ−ＣＬＫは、発振器（図示
せず）から発生されるか、またはＶＴＲ外部あるいは内
部の同期信号に同期して電圧制御発振器（図示せず）か
ら発生され、場合によってはこれらの発振器出力を分周
することによって得られる。可変分周器１０１はペース
クロックＢ−ＣＬＫを分周し、サブベースクロック１２
１を作る。トランジェントパルス発生回路１０２はタイ
ムコードデータＴＣのトランジェント（テープ１１上の
Ｓ極−Ｎ極、Ｎ極→Ｓ極の磁化の変化点に対応する）を
検出したときトランジェントパルス１２２を発生する。

サブベースクロック１２１はコントロール回路１０３に
供給されるとともに、アップカウンタ１０４のクロック
入力端に与えられる。トランジェントパルス１２２はコ
ントロール回路１０３に入力される。

コントロール回路１０３は、トランジェントパルス１２
２が入力されると、カウンタ１０４に供給するイネーブ
ル／ディスイネーブル信号１２４をディスイネーブル状
態とすると共に、データラッチ１０５にラッチパルス１
２６を供給して、カウンタ１０４のカウント値１２５を
データラッチ１０５にラッチさせる。そして、ラッチパ
ルス１２６と同時かまたは少し遅れてカウンタ１０４に
対してロードパルス１２３を供給し、処理に要した時間
に相当するサブベースクロック１２１のクロック数の値
をカウンタ１０４にロードさせ、イネーブル／ディスイ
ネーブル信号１２４をイネーブル状態としてカウント動
作を再スタートさせる。この動作によりデータラッチ１
０５には、トランジェントパルス１２２の間隔、つまり
タイムコードデータＴＣのトランジェント間の長さを示
すトランジェント間隔データＤ１が保持される。

比較データ発生回路１０６は、データラッチ１０５にラ
ッチされたトランジェント間隔データＤ１と、データラ
ッチ１０８にラッチされたステータスデータＤ２とから
、トランジェント判定回路１０７でトランジェントを判
定する際の基準となる比較データ１２７を作る。この比
較データ１２７は、データラッチ１０８により前回ラッ
チされたステータスデータＤ２が“ｏｌの時、トランジ
ェント間隔データＤ１の７５％の値を持ち、データＤ２
が“ハーフビット°と“１１の時、トランジェント間隔
データＤ１の１５０％の値を持つデータである。

トランジェント判定回路１０７は、比較データ発生回路
１０６から出力された比較データ１２７とアップカウン
タ１０４から出力されたカウント値１２５とを比較し、
タイムコードデータＴＣの各トランジェントの値を示す
トランジェント判定データ１２８を出力する。すなわち
、トランジェント判定回路１０７はステータスデータＤ
２が“０”または“１”で、かつ比較データ１２７より
カウント値１２５が小さい場合、トランジェントが“ハ
ーフビット“と判定し、ステータスデータＤ２が“０”
または“１”で、かつ比較データ１２７よりカウント値
１２５が大きい場合、トランジェントが“０゜と判定し
、ステータスデータＤ２が“ハーフビット”で、かつ比
較データ１２７よりカウント値１２５が小さい場合、ト
ランジェントが“１゜と判定する。比較データ１２７よ
りカウント値１２５が大きい場合は本来エラーであるが
、便宜上トランジェントを“１”と判定する。このよう
な判定により得られたトランジェント判定データ１２８
は、コントロール回路１０３からのラッチパルス１２９
でデータラッチ１０８にラッチされ、このラッチ１０８
の出力がステータスデータＤ２として出力される。

なお、トランジェント判定データ１２８およびステータ
スデータＤ２には、可変分周器１０１の分周比を指定す
るデータビットが含まれており、これにより可変分周器
１０１からのサブベースクロック１２１の周波数が適切
に設定され、アップカウンタ１０４のカウント値１２５
がある一定の範囲内に収まるようになされている。以上
はタイムコードのデコード回路であるが、サーボ系に使
用するために、元となる信号としてタイムコード基準ク
ロックＴＣ／ＣＬＫを新たに作成する。

トランジェント判定回路１０７は、次に来るトランジェ
ントがビットレートのトランジェントであるかどうかを
示すステータスデータ１３０も出力する。このステータ
スデータ１３０はステータスラッチ１０９にラッチされ
る。このラッチ１０９にラッチされたステータスデータ
１３１により、ピットクロック抜き取り回路１１０でト
ランジェントパルス１２２がらビットレートのトランジ
ェントが抜き取られることによって、タイムコード基準
クロックＴＣ／ＣＬＫが発生される。

なお、説明は省いたがヘッド２７で再生されたタイムコ
ードデータＴＣのドロップアウト等による欠落補償、ノ
イズの飛び込みに対する補償、指定された以上の変化率
を持つデータに対する処理を行う機能を持つ前処理回路
をタイムコードデータ処理回路２９内の例えばトランジ
ェントパルス発生回路１０２の前段に付加することによ
って、より安定したサーボ制御を行うことも可能である
。

次に、第４図を用いてタイムコードデータＴＣからサー
ボ用信号発生回路３０に入力される再生時の基準となる
位相情報であるタイムコード基準フレームパルスＴＣ／
ＲＥＦ−ＰＲを生成する方法について説明する。本実施
例ではこのタイムコード基準フレームパルスＴＣ／ＲＥ
Ｆ−ＦＲを生成する回路については省略したが、タイム
コードデータＴＣ中の同期ワードがステータスデータＤ
２の“０２．“１”の情報と同期ワードのビットパター
ンから検出され、テープの走行方向によらず常に同期ワ
ードに対して特定の位相関係のタイミングでタイムコー
ド基準フレームパルスＴＣ／ＲＥＦ−ＦＲが発生される
。同期ワードはテープ１１の走行方向の知識を利用すれ
ば、さらに速く検出できる。

次に、サーボ用信号発生回路３０の構成を詳細に説明す
る。

第５図にサーボ用信号発生回路３０のブロック図を示し
、第６図および第７図にそのタイミング図を示す。サー
ボ用信号発生回路３０は、タイムコード基準フレームパ
ルス遅延回路２０１、タイミングパルス発生回路２０２
、フレーム単位の位相比較器２０３、位相クロック発生
回路２０４、クロック単位の位相比較器２０５および速
度クロック発生回路２０６とにより構成される。

フレームパルス遅延回路２０１は、遅延時間指定コマン
ドＤＬＴＩに従って基準フレームパルスＲＥＦ−ＦＲを
遅延することによって、遅延基準フレームパルスＤＬ−
ＲＥＦ−ＦＲを作る。この基準フレームパルス遅延回路
２０１は例えばダウンカウンタを用いた可変遅延回路に
より構成され、基準フレームパルスＲＥＦ−ＰＲが与え
られることにより遅延時間指定コマンドＤＬＴＩが初期
値としてロードされた後、ペースクロックＢ−ＣＬＫを
ダウンカウントし、カウント値が“Ｏ゛になったとき遅
延基準フレームパルスＤＬ−ＲＥＦ−ＦＲを発生する。

モード設定信号ＭＯＤＥは、サーボ用信号発生回路３０
の動作モードをモード１，２．３から選択的に設定する
ための信号である。モード１．２では第１図のコントロ
ールトラック２３から再生されたコントロール信号ＣＴ
Ｌを使用せず、モード３ではコントロール信号ＣＴＬを
使用する。各モードについて第６図および第７図を参照
して説明する。

モード１ このモード１の時のタイミング図を第６図に示す。モー
ド設定信号ＭＯＤＥがモード１に設定されると、タイミ
ングパルス発生回路２０２はタイムコードデータＴＣか
ら得られたタイムコード基準フレームパルスＴＣ／ＲＥ
Ｆ−ＰＲと同じタイミングでタイムコードフレームパル
スＴＣ／ＵＳＥ−ＦＲを発生し、さらに位相レートコマ
ンドＰＨ−ＲＡＴＥにより指定されたレートに対応した
分周比（１も含む）でタイムコード基準クロックＴＣ／
ＣＬＫを分周してタイムコード位相クロックＴＣ／ＰＨ
−ＣＬＫを発生する。

位相比較器２０３は、ペースクロック Ｂ−ＣＬＫのタイミングで遅延基準フレームパルスＤＬ
−ＲＥＦ−ＦＲとタイムコード発生フレームパルスＴＣ
／ＵＳＥ−ＦＲの位相を比較し、両者の位相差を示す、
フレーム単位の位相エラー信号Ｅ１を発生する。

位相クロック発生回路２０４は可変分周回路によって構
成され、ペースクロックＢ−ＣＬＫを使用して遅延基準
フレームパルスＤＬ−ＲＥＦ−ＦＲと位相レートコマン
ドＴＣ／ＰＨ−ＲＡＴＥにより、遅延基準フレー相クロ
ック発生回路２０４は例えばダウンカウンタを用いた可
変分周回路により構成され、遅延基準フレームパルスＤ
Ｌ−ＲＥＦ−ＦＲが与えられることにより位相レートコ
マンドＰＨ−ＲＡＴＥに対応した初期値がロードされた
後、ペースクロックＢ−ＣＬＫをダウンカウントし、カ
ウント値が“０”になったとき遅延位相クロックＤＬ−
ＰＨ−ＣＬＫを発生する。

カウント値が０がなると初期値に戻り、再びカウントダ
ウンする。この動作を繰り返すことにより、比較すべき
タイムコード位相クロックＴＣ／ＰＨ−ＣＬＫと同一の
周波数で遅延位相クロックＤＬ−ＰＨ−ＣＬＫが発生さ
れることになる。

位相比較器２０５は、ペースクロック Ｂ−ＣＬＫのタイミングで遅延位相クロックＤＬ−ＰＨ
−ＣＬＫとタイムコード位相クロッ位相差を示す、クロ
ック単位の位相エラー信号Ｅ２を発生する。

速度クロック発生回路２０６は、ペースクロックＢ−Ｃ
ＬＫを使用して速度レートコマンドＶＥＬ−ＲＡＴＥに
より指定された分周比（１も含む）でタイムコードタイ
ムロード基準クロ度クロック発生回路２０６は例えばダ
ウンカウンタにより構成され、タイムコード基準クロッ
クＴＣ／ＣＬＫが与えられることにより速度レートコマ
ンドＶＥＬ−ＲＡＴＥに対応した初期値がロードされた
後、ペースクロックＢ−ＣＬＫをダウンカウントし、カ
ウント値が“０”になったとき速度クロックＶＥＬ−Ｃ
ＬＫを発生する。

モード１がタイムコード基準クロック ＴＣ／ＣＬＫを位相情報とした例に対し、モード２，３
はこのタイムコード基準クロックＴＣ／ＣＬＫ間で位相
情報を得る方法で、クロックレートの制限をさらに少な
くしたものである。モード２，３の時のタイミング図を
第７図に示す。

モード２ モード設定信号ＭＯＤＥがモード２に設定されると、タ
イミングパルス発生回路２０２はペースクロックＢ−Ｃ
ＬＫを使用して、遅延時間指定コマンドＤＬＴ２に従っ
てタイムコード基準フレームパルスＴＣ／ＲＥＦ−ＦＲ
を時間Ｔ２だけ遅延することによりタイムコード発生フ
レームパルスＴＣ／ＵＳＥ−ＦＲを作り、さらに位相レ
ートコマンドＰＨ−ＲＡＴＥによりタイムコード基準ク
ロックＴＣ／ＣＬＫと第２図のデータラッチ１０５，１
０８からのトランジェント間隔データＤ１およびステー
タスデータＤ２より、タイムコード発生フレームパルス
柑クロック’ｌ’　Ｌ：　／　Ｆ　１−１−　Ｕ　Ｌ　
Ｋを作る。

位相比較器２０３，２０５は、モード１の場合と同様に
フレーム単位およびクロック単位の位相エラー信号Ｅｌ
、Ｅ２をそれぞれ発生する。

また、位相クロック発生回路２０５もモード１の場合と
同様に、遅延基準フレームパルスＤＬ−ＲＥＦ−ＦＲと
同期し位相レートコマンドＰＨ−ＲＡＴＨにし従った周
波数を持つ位相クロックＤＬ−ＰＨ−ＣＬＫを発生する
。

速度クロック発生回路２０６は、ペースクロックＢ−Ｃ
ＬＫを使用して速度レートコマンドＶＥＬ−ＲＡＴＥに
より、タイムコード基準クロックＴＣ／ＣＬＫとトラン
ジェント間隔データＤ１およびステータスデータＤ２か
ら速度クロックＶＥＬ−ＣＬＫを作る。すなわち、タイ
ムコードデータＴＣのトランジェント間隔データＤ１と
ステータスデータＤ２により、タイムコード基準クロッ
クＴＣ／ＣＬＫのクロック間の位置情報がわかる。これ
を利用して、モートート丞早クロック゛１’　Ｕ　／　
Ｌ：　Ｌ　Ｋのクロック間におけるペースクロックＢ−
ＣＬＫのクロック数の何分の１という方法で発生させる
。これにより、速度クロックＶＥＬ−ＣＬＫのクロック
レートの制限がモード１の場合より少なくなる。

また、位置検出のタイミングをタイムコードデータＴＣ
のトランジェント点からずらすことにより、速度クロッ
クＶＥＬ−ＣＬＫの周波数をタイムコード基準クロック
ＴＣ／ＣＬＫより高くすることも低くすることもできる
。速度クロックＶＥＬ−ＣＬＫは、特にタイムコード発
生フレームパルスＴＣ／ＵＳＥ−ＦＲに同期させる必要
はないので、クロックレートの制限がさらに少なくなり
、種々の周波数に選ぶことができる。

モード３ このモード３は、先のモード２におけるタイムコード基
準フレームパルス ＴＣ／ＲＥＦ−ＦＲに代えて、第１図のフレームパルス
抜き取り回路２８からのコントロールフレームパルスＣ
ＴＬ／ＦＲを用いる点がモード２と異なっている。この
ようにコントロールフレームパルスＣＴＬ／ＦＲに対し
てタイムコード発生フレームパルスＴＣ／ＵＳＥ−ＦＲ
。

タイムコード位相クロックＴＣ／ＰＨ−ＣＬＫ。

遅延位相クロックＤＬ−ＰＨ−ＣＬＫおよび速度クロッ
クＶＥＬ／ＣＬＫ等を同期させることにより、６０Ｈｚ
または３０Ｈｚの周波数成分のコントロールトラック信
号のみを使用した位相比較に対して、より多くの位相比
較ができるので、サーボ帯域が広がり、制御特性が向上
する。

なお、フレーム単位の位相エラー信号Ｅ２、二種のフレ
ーム単位の位相エラー信号Ｅｌ。

Ｅ２の併用、速度クロックＶＥＬ−ＣＬＫのいずれか一
つだけを利用したり、２つ以上を組み合わせたり、ある
いは速度クロ・ツクＶＥＬ／ＣＬＫは速度エラー信号を
作るためのものなので直接速度エラー信号を作ることに
すれば、フレーム単位の位相比較器２０３とクロック単
位の位相比較器２０５および速度計測器３０８を共通の
回路で構成して時分割で使用するなど、回路や信号を適
宜簡略化してもよい。

次に、′Ｍ１図のサーボ回路３１の具体例について説明
する。第８図は位相サーボと速度サーボを用いたサーボ
回路３１の構成例を示すブロック図であり、位相サーボ
のためにデータ変換器３０１，３０２、Ｄ／Ａ変換器３
０３゜３０４、補償フィルタ３０５．３０６およびサミ
ングアンプ３０７が設けられ、速度サーボのために速度
計測器３０８、データ変換器３０９、Ｄ／Ａ変換器３１
０、補償フィルタ３１１゜３１２が設けられている。さ
らに、位相サーボと速度サーボの選択のためにセレクタ
３１３゜３１４が設けられ、セレクタ３１３，３１４か
らの出力を用いてキャプスタンモータ１５およびリール
モータ１７の回転位相や回転速度を制御するための補償
フィルタ３１５．３１６と、モータドライブアンプ（Ｍ
ＤＡ）３１７゜３１８が設けられている。

まず、位相サーボについて説明する。サーボ用信号発生
回路３０からのフレーム単位の位相エラー信号Ｅ１は、
データ変換器３０１に入力される。データ変換器３０１
は、別に入力されたキャプスタンモータ１５やリールモ
ータ１７の回転速度についてのスピードコマンドＳ−Ｃ
ＭＤとコントロールコマンドＣ−ＣＭＤを用いて、スピ
ードコマンドＳ−ＣＭＤに相当する位相差を電圧値に換
算し、さらにその電圧値をＤ／Ａ変換器３０３の入力に
適した形態のデータ（Ｄ／Ａ変換用データ）に変換して
、Ｄ／Ａ変換器３０３に供給する。このようなデータ変
換器３０１は、例えばＲＯＭによって実現できる。ＲＯ
Ｍのアドレス入力にフレーム単位の位相エラー信号Ｅ１
とコントロールコマンドＣ−ＣＭＤおよびスピードコマ
ンドＳ−ＣＭＤを与え、ＲＯＭのデータ出力からＤ／Ａ
変換用データを出力すればよい。他のデータ変換器３０
２，３０９も、同様にＲＯＭによって実現できる。

データ変換器３０１からのＤ／Ａ変換用デ−夕はＤ／Ａ
変換器３０３でアナログ電圧に変換され、さらに補償フ
ィルタ３０５で位相補償された後、サミングアンプ３０
７の第１の入力端に与えられる。

一方、サーボ用信号発生回路３０からのクロック単位の
位相エラー信号Ｅ２は、フレーム単位の位相エラー信号
Ｅ１と同様にデータ変換器３０２でスピードコマンドＳ
−ＣＭＤに相当する位相エラー量に対応した電圧値に換
算され、さらにＤ／Ａ変換用データに変換された後、Ｄ
／Ａ変換器３０４に入力される。このＤ／Ａ変換用デー
タはＤ／Ａ変換器３０４でアナログ電圧に変換され、さ
らに補償フィルタ３０６で位相補償された後、サミング
アンプ３０７の第２の入力端に与えられ、第１の入力端
に与えられた補償フィルタ３０５の出力と加算される。

サミングアンプ３０７の出力は、セレクタ３１３．３１
４に入力される。

コントロールコマンドＣ−ＣＭＤは、ＶＴＲの標準再生
モードやスロー再生モードで位相サーボを用いる時はサ
ミングアンプ３０７の出力と補償フィルタ３１１の出力
を補償フィルタ３１５に入力するようにセレクタ３１３
を制御する。補償フィルタ３１５はサミングアンプ３０
７の出力と補償フィルタ３１１の出力を加算して位相補
償し、ＭＤＡ３１７に出力する。

ＭＤＡ３１７は補償フィルタ３１５の出力をモータ駆動
電流または電圧に変換し、第１図のキャプスタンモータ
１５に供給する。このときセレクタ３１４は全ての入力
信号を阻止するので、リールモータ１７には位相、速度
のサーボがかからない。

また、コントロールコマンドＣ−ＣＭＤは可変速（シャ
トル）再生モードで位相サーボを用いる時はサミングア
ンプ３０７の出力と補償フィルタ３１２の出力を補償フ
ィルタ３１６に入力するようにセレクタ３１４を制御す
る。補償フィルタ３１６はサミングアンプ３０７の出力
と補償フィルタ３１２の出力を加算して位相補償し、Ｍ
ＤＡ３１８に出力する。ＭＤＡ３１８はＭＤＡ３１７と
同様に補償フィルタ３１６の出力をモータ駆動電流また
は電圧に変換し、第１図のリールモータ１７に供給する
。このときセレクタ３１３は全ての入力信号を阻止する
ので、キャプスタンモータ１５には位相、速度のサーボ
がかからない。

次に、速度サーボについて説明する。サーボ用信号発生
回路３０からの速度クロックＶＥＬ−ＣＬＫと、ベース
クロックＢ−ＣＬＫから作られた速度チエツク用ペース
クロック５−ＣＬＫが速度計測器３０８に入力される。

速度計測器３０８は例えばカウンタにより構成され、速
度チエツク用ペースクロック５−ＣＬＫをカウントして
速度クロックＶＥＬ−ＣＬＫの周期を計測し、その周波
数を知る。この周波数に対応する速度エラー信号はデー
タ変換器３０９に入力される。データ変換器３０９は、
別に入力されたスピードコマンドＳ−ＣＭＤとコントロ
ールコマンドＣ−ＣＭＤを用いて、スピードコマンドＳ
−ＣＭＤに相当する速度エラー量を電圧値に換算し、さ
らにその電圧値をＤ／Ａ変換器３１０の入力に適した形
態のデータ（Ｄ／Ａ変換用データ）に変換して、Ｄ／Ａ
変換器３１０に供給する。Ｄ／Ａ変換用データはＤ／Ａ
変換器３１０でアナログ電圧に変換され、さらに二つの
補償フィルタ３１１．３１２で位相補償された後、それ
ぞれセレクタ３１３，３１４に入力される。

コントロールコマンドＣ−ＣＭＤは、ＶＴＲの標準再生
モードやスロー再生モードで速度サーボを用いる時は補
償フィルタ３１１の出力を補償フィルタ３１５に入力す
るようにセレクタ３１３を制御する。補償フィルタ３１
５はサミングアンプ３０７の出力と補償フィルタ３１１
の出力を加算して位相補償し、ＭＤＡ３１７に出力する
。ＭＤＡ３１７は補償フィルタ３１５の出力をモータ駆
動電流または電圧に変換し、第１図のキャプスタンモー
タ１５に供給する。

このときセレクタ３１４は全ての入力信号を阻止するの
で、リールモータ１７には位相、速度のサーボがかから
ない。

また、コントロールコマンドＣ−ＣＭＤは可変速再生モ
ードで速度サーボを用いる時は補償フィルタ３１２の出
力を補償フィルタ３１６に入力するようにセレクタ３１
４を制御する。補償フィルタ３１６はサミングアンプ３
０７の出力と補償フィルタ３１２の出力を加算して位相
補償し、ＭＤＡ３１８に出力する。ＭＤＡ３１８はＭＤ
Ａ３１７と同様に補償フィルタ３１６の出力をモータ駆
動電流または電圧に変換し、第１図のリールモータ１７
に供給する。

このときセレクタ３１３は全ての入力信号を阻止するの
で、キャプスタンモータ１５には位相。

速度のサーボがかからない。

なお、上記実施例では位相サーボと速度サーボにタイム
コードからの信号を使用した場合について説明したが、
いずれらか一方のみに使用しても良い。また、トラッキ
ング制御のためにキャプスタンサーボとリールサーボ両
方について説明したが、いずれか一方のみでも良い。

また、位置情報の生成に用いるデータ信号としてタイム
コードデータを用いたが、前述したように長手トラック
にディジタルオーディオデータや、傾斜トラック上の映
像情報に関するコメントや属性情報のディジタルデータ
が記録されている場合、それらのデータ信号から位置情
報を生成することもできる。

その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施することができる。

［発明の効果コ 本発明によれば、長手トラック上に位置情報の目的でな
く記録された回転ヘッドの回転周波数のデータ信号から
記録媒体の長手方向の位置情報を求め、その位置情報に
基づいてトラッキング制御のためのサーボ用信号を生成
することにより、コントロールトラックに記録されたコ
ントロール信号を用いる場合に比べて格段に高精度のト
ラッキング制御を行うことができる。

すなわち、位相サーボおよび周波数サーボのいずれにお
いても周波数特性やＤＣゲインを上げ、サーボの特性を
向上させることができる。

また、本発明によればコントロールトラックを省略して
記録媒体の面積を有効に利用することも出来るし、コン
トロール信号をトラッキング制御に併用してより多くの
位相情報として活用することもできる。

従って、本発明はトラッキング精度の大幅な向上により
、今後のＨＤＴＶ用ＶＴＲなどに要求されるトラックの
高密度化、狭幅化に対応することが可能となり、その実
用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る回転ヘッド型記録再生
装置におけるトラッキングサーボシステムの構成を示す
図、第２図は第１図におけるタイムコードデータ処理回
路の構成を示すブロック図、第３図は第２図の動作を説
明するためのタイミング図、第４図はタイムコードデー
タとタイムコード基準フレームパルスの関係を示す図、
第５図は第１図におけるサーボ信号発生回路の構成を示
すブロック図、第６図および第７図は第５図の動作を説
明するためのタイミング図、第８図は第１図におけるサ
ーボ回路の構成例を示すブロック図である。 １１・・・テープ、１２・・・キャプスタン、１３．１
４・・・リール、１５・・キャプスタンモータ、１６゜
１７・・・リールモータ、１８・・・ドラムモータ、１
９・・・回転ドラム、２０・・・回転ヘッド、２１・・
・傾斜トラック、２２・・・オーディオトラック、２３
・・・コントロールトラック、２４・・・タイムコード
トラック、２５・・・、２６．２７・・・固定ヘッド、
２８・・・フレームパルス抜き取り回路、２９・・・タ
イムコードデータ処理回路、３０・・・サーボ用信号発
生回路、３１・・・サーボ回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープ状記録媒体を所定速度で走行させつつ、回
   転ヘッドを用いて記録媒体の長手方向に対して傾斜した
   傾斜トラックに沿って情報信号の記録再生を行うととも
   に、前記記録媒体の長手方向に平行の長手トラックに沿
   って回転ヘッドの回転周波数より高い周波数のデータ信
   号の記録再生を行う回転ヘッド型記録再生装置において
   、 前記長手トラックより再生されたデータ信号から前記記
   録媒体の長手方向の位置情報を生成する手段と、 前記位置情報から前記回転ヘッドを前記傾斜トラックに
   追従させるトラッキング制御のためのサーボ用信号を生
   成する手段と を備えたことを特徴とする回転ヘッド型記録再生装置。
2. （２）前記位置情報を生成する手段は、前記データ信号
   のトランジェント間隔のデータと各トランジェントのス
   テータスのデータおよび該データ信号のビットレートに
   同期したクロックを前記位置情報として生成することを
   特徴とする請求項１記載の回転ヘッド型記録再生装置。
3. （３）前記サーボ用信号を生成する手段は、前記位置情
   報を用いて前記記録媒体を走行させる駆動源のモータの
   回転位相および回転速度の少なくとも一方を制御するた
   めの位相エラー信号および速度エラー信号の少なくとも
   一方を前記サーボ用信号として生成することを特徴とす
   る請求項１または２記載の回転ヘッド型記録再生装置。