JPH0416245B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は条材を複数の圧延スタンドにより連続
的に延伸するにあたり、圧延スタンド間にループ
を形成され、そのループ懸垂量を制御信号として
上流側または下流側の圧延ロール回転数を制御す
る方法の改良に関するものである。

（発明の背景） 近年、圧延上がりの棒線成品を直接冷却鍛造で
きるように全長に渡つて高い寸法精度を実現しう
る圧延方法が強く望まれ、かかる要望に答えるべ
く、本発明者らは圧延列列間を含む比較的スパン
の長いスタンド間において、従来は、バツフアと
してしか認識していなかつた条材のループに着目
し、このループの懸垂量を強力（スタンド間にお
ける条材の張力又は圧縮力の総称）に対応させて
制御することにより、軸力を制御するという簡単
で、かつ制御精度のよい方法を提供するにいたつ
た（特願昭58−238502号（特開昭60−130411
号））。

しかしながら、かかる方法にあつては、圧延ス
タンド間の目標軸力に対して被圧延材の鋼種と断
面形状寸法と平均温度とに基づいて予めループ懸
垂量の目標値を算定し、実測ループ懸垂量と比較
してその偏差が無くなるように圧延ロール回転数
を制御するという方法を採用するため、設定パラ
メータに問題があると、ループ懸垂量と軸力との
相関性が低下し、正確に圧延制御が行えないとい
う問題がある。特に条鋼類の圧延においては、圧
延材の断面が大きい個所、あるいは粗圧延列と中
間圧延列との間のように列間距離が大きい個所
（一般に、クロツプ＆コグルシヤーが設けられ、
10〜15ｍ）において、ループ量が不可避的に大き
くなり、ループ量が過大となると、ループを形成
する被圧延材の自重による引つ張り力が発生して
被圧延材の形状寸法が大きい影響を受け、断面形
状寸法について予め設定したパラメータとの間に
ズレが生じ、その結果、ループ量を目標値に制御
できなくなつたり、制御応答遅れを招来したり、
制御精度上問題の生ずる場合のあることが見出さ
れた。

（発明の課題） 本発明は、現今のas−rollにおける厳しい寸法
精度にも耐えうるように、上記圧延制御方法を改
良せんとするものである。

（発明の構成） このため、本発明は、圧延スタンド間において
ルーパーにより条材をループさせつつ、複数の圧
延スタンドにより連続的に圧延するにあたり、圧
延スタンド間でのループ懸垂量を検出し、予め設
定した目標ループ懸垂量と検出ループ懸垂量との
偏差を演算し、前、後の圧延スタンドにおける圧
延速度の少なくとも一方を該偏差が零となるよう
に制御する一方、上記ループの最下点に該当する
位置に設けた昇降ローラを上記目標ループ懸垂量
に該当する高さに保持して、ループ懸垂量が目標
ループ懸垂量以上にならないように条材のループ
を規制するようにしたことを特徴とする条材の圧
延制御方法を提供するものである。

以下、本発明をその具体例を示す添付図面に基
づいて説明する。

（実施例） 第１図は本発明にかかる圧延制御方法が適用さ
れる圧延装置の概略ブロツク図で、第２図は被圧
延材を支持する昇降ローラの制御装置の概略図で
ある。

図面において、１は上流側の圧延ロール、２は
圧延ロール１の回転軸とは直交する回転軸を有す
る下流側の圧延ロールで、条材の被圧延材３はパ
スライン４を基準に図中左から右に進行する。圧
延ロール１の出口近傍には、パスライン４と接す
るようにガイド用の出口ローラ５が配設され、圧
延ロール２の入口近傍にはパスライン４に対し、
出口ローラ５と同じ側に入口ローラ６が配設され
る。圧延ロール１，２と各ローラ５，６の位置関
係は、スタンド間距離Ｌの中央すなわち仮想線７
に関し対称である。そして、被圧延材３に対して
は、圧延ロール１，２が左右の固定端となり、出
口ローラ５と入口ローラ６のそれぞれは変位を与
える自由端を形成し、被圧延材３はこの出口、入
口ローラ５，６間で対称のループ８を形成する。

１０はループ８の懸垂量を検出する懸垂量検出
器、１１は電子演算制御手段としてのコンピユー
タ、１２はマニユアルによりパラメータを設定す
るパラメータ設定盤で、上記コンピユータ１１に
は少なくとも演算制御部１３とデータ記憶部１４
とデータ比較部１５とを含む。データ記憶部１４
には、被圧延材３の鋼種、平均温度で特定される
ヤング率のテーブル、被圧延材３に関する一義的
に決定されるループ懸垂量の目標値テーブル、並
びにその他のテーブルないし個別のデータが記憶
されている。

設定盤１２からスタンド間を特定する情報、即
ち圧延ロール１，２間の距離、ローラ５，６間の
距離等のパラメータ、被圧延材３の鋼種、断面形
状寸法、平均温度、目標軸力等のパラメータ群ｐ
を入力する。演算制御部１３はこれに応じて記憶
部１４のヤング率テーブルを索引するとともに、
合わせて他の入力データを参照して目標軸力に対
応するループ懸垂量の目標値δ₀を決定し、比較部
１５に出力する。比較部１５では、目標値δ₀と懸
垂量検出器１０からの実測値δとを比較し、その
偏差εを演算制御部１３に入力する。演算制御部
１３は、この偏差εに応じて偏差εが零となるよ
うに制御信号Cu又は制御信号Cdを出力する。制
御信号Cuは、二次的には上流側の圧延ロール１
に与えられるが、圧延ロール１の制御に続いて上
流側の圧延ロール全体に対しサクセシブ制御が行
なわれる。制御信号Cdについても同様である。
なお、上記のループ制御に関しては、前掲の特開
昭60−130411号公報に詳細に説明されているの
で、これを参照されたい。

本発明においては、上記する圧延スタンド間に
ループ懸垂する被圧延材の自重により所定以上の
引つ張り力が発生する区域として、例えば、条鋼
圧延における粗圧延列１と中間圧延列２に配設さ
れるダウンルーパー５，６間の中間位置に、ルー
プ懸垂する被圧延材Ｗを下方から支持する昇降ロ
ーラ２０を設け、上記自重による過大な引つ張り
力を解消させるように被圧延材Ｗを制御支持す
る。詳しくは、昇降ローラ２０は縦方向に延びる
ガイド２１に対し支持部材２２を介して昇降可能
に設けられ、該支持部材２２をアーム２３を介し
てエアーシリンダ２４のピストンロツド２５と連
結し、該エアーシリンダを図示のように圧力変更
用ソレノイドバルブ２６、上下方向移動用ソレノ
イドバルブ２７、圧力調整弁２８を配列し、圧力
調整弁２８を予めループ懸垂する被圧延材の自重
に応じて所定の圧力に設定し、上記圧力変更用ソ
レノイドバルブ２６および上下方向移動用ソレノ
イドバルブ２７を操作して昇降ーラの支持圧力及
び昇降位置を調節してループ懸垂する被圧延材の
最下点を目標ループ懸垂量以上にならないように
支持し、自重による引つ張り力を解消させるよう
に被圧延材を制御支持する。なお、４はパスライ
ンを示す。

（発明の作用効果） 以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、条材を複数の圧延スタンドにより連続的に延
伸するにあたり、圧延スタンド間の目標軸力に対
して被圧延材の鋼種と断面形状寸法と平均温度と
に基づいて予め算定されるループ懸垂量の目標値
と実測ループ懸垂量とを比較して、その偏差が無
くなるように圧延ロール回転数を制御するに際
し、自重による引つ張り力を解消させるように被
圧延材を制御支持するため、被圧延材に断面が大
きい個所、あるいは粗圧延列と中間圧延列との間
のように列間距離が大きい個所においては、ルー
プを形成する被圧延材の自重による引つ張り力が
発生して被圧延材の形状寸法が大きな影響を受
け、断面形状寸法について正確なパラメータを設
定し得ないという問題が解消され、実測ループ懸
垂量を制御信号として目標軸力を設定しても、常
に正確に圧延制御が行えるので、条鋼類の圧延制
御方法として画期的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる圧延制御方法が適用さ
れる圧延装置の概略ブロツク図で、第２図は被圧
延材を支持する昇降ローラの制御装置の概略図で
ある。 １……粗圧延列、２……中間圧延列、２０……
昇降ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧延スタンド間においてルーパーにより条材
   をループさせつつ、複数の圧延スタンドにより連
   続的に圧延するにあたり、 圧延スタンド間でのループ懸垂量を検出し、予
   め設定した目標ループ懸垂量と検出ループ懸垂量
   との偏差を演算し、前、後の圧延スタンドにおけ
   る圧延速度の少なくとも一方を該偏差が零となる
   ように制御する一方、上記ループの最下点に該当
   する位置に設けた昇降ローラを上記目標ループ懸
   垂量に該当する高さに保持して、ループ懸垂量が
   目標ループ懸垂量以上にならないように条材のル
   ープを規制するようにしたことを特徴とする条材
   の圧延制御方法。