JPS6234613A - 条材の圧延制御方法 - Google Patents
条材の圧延制御方法Info
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- JPS6234613A JPS6234613A JP60176186A JP17618685A JPS6234613A JP S6234613 A JPS6234613 A JP S6234613A JP 60176186 A JP60176186 A JP 60176186A JP 17618685 A JP17618685 A JP 17618685A JP S6234613 A JPS6234613 A JP S6234613A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は条材を複数の圧延スタンドにより連続的に延伸
するにあたり、圧延スタンド間にループを形成させ、そ
のループ懸垂量を制御信号とじて上流側または下流側の
圧延ロール回転数を制御する方法の改良に関するもので
ある。
するにあたり、圧延スタンド間にループを形成させ、そ
のループ懸垂量を制御信号とじて上流側または下流側の
圧延ロール回転数を制御する方法の改良に関するもので
ある。
（発明の背景）
近年、圧延上がりの棒線成品を直接冷却鍛造できるよう
に全長に渡って高い寸法精度を実現しうる圧延方法が強
く望まれ、かかる要望に答えるべく、本発明者らは圧延
列列間を含む比較的スパンの長いスタンド間において、
従来はバッフ７としてしか認識していなかった条材のル
ープに着目し、このループの懸垂量を軸力（スタンド間
における条材の張力又は圧縮力の総称）に対応させて制
御することにより、軸力を制御するという簡単で、かつ
制御精度のよい方法を提供するにいたった（特願昭５８
−２３８５０２号（特開昭６０−１３０４１１号））。
に全長に渡って高い寸法精度を実現しうる圧延方法が強
く望まれ、かかる要望に答えるべく、本発明者らは圧延
列列間を含む比較的スパンの長いスタンド間において、
従来はバッフ７としてしか認識していなかった条材のル
ープに着目し、このループの懸垂量を軸力（スタンド間
における条材の張力又は圧縮力の総称）に対応させて制
御することにより、軸力を制御するという簡単で、かつ
制御精度のよい方法を提供するにいたった（特願昭５８
−２３８５０２号（特開昭６０−１３０４１１号））。
しかしなが呟かかる方法にあっては、圧延スタンド間の
目標軸力に対して被圧延材の鋼種と断面形状寸法と平均
温度とに基づいて予めループ懸垂量の目標値を算定し、
実測ループ懸垂量と比較してその偏差が無くなるように
圧延ロール回転数を制御するという方法を採用するため
、設定パラメータに問題があると、ループ懸垂量と軸力
との相関性が低下し、正確に圧延制御が行えないという
問題があるにもかかわらず、特に条鋼類の圧延において
は、圧延材の断面が大きい個所、あるいは粗圧延列と中
間圧延列との間のように列間距離が大きい個所（一般に
、クロップ＆フグルシャーが設けられ、１０〜１５ｍ）
におけるループは、ループを形成する被圧延材の自重に
よる引っ張り力が発生して被圧延材の形状寸法が大きい
影響を受け、断面形状寸法について正確なパラメータを
設定し得ないため、制御応答遅れを招来したり、制御精
度上問題の生ずる場合のあることが見出された。
目標軸力に対して被圧延材の鋼種と断面形状寸法と平均
温度とに基づいて予めループ懸垂量の目標値を算定し、
実測ループ懸垂量と比較してその偏差が無くなるように
圧延ロール回転数を制御するという方法を採用するため
、設定パラメータに問題があると、ループ懸垂量と軸力
との相関性が低下し、正確に圧延制御が行えないという
問題があるにもかかわらず、特に条鋼類の圧延において
は、圧延材の断面が大きい個所、あるいは粗圧延列と中
間圧延列との間のように列間距離が大きい個所（一般に
、クロップ＆フグルシャーが設けられ、１０〜１５ｍ）
におけるループは、ループを形成する被圧延材の自重に
よる引っ張り力が発生して被圧延材の形状寸法が大きい
影響を受け、断面形状寸法について正確なパラメータを
設定し得ないため、制御応答遅れを招来したり、制御精
度上問題の生ずる場合のあることが見出された。
（発明の課題）
本発明は、現今のｍ５−ｒｏｌｌにおける厳しい寸法精
度要求にも耐えうるように、上記圧延制御方法を改良せ
んとするものである。
度要求にも耐えうるように、上記圧延制御方法を改良せ
んとするものである。
（発明の概要）
本発明は、条鋼類の圧延における被圧延材の断面が大ぎ
い個所、あるいはネＷ圧延列と中間圧延列との間のよう
に列間距離が大外い個所において生ずるループを形成す
る被圧延材の自重に上る引っ張り力が発生して被圧延材
の形状寸法に天外な影響を与え、正確な寸法を設定し得
ないという問題は、ループを形成する被圧延材の自重に
よる引っ張り力を解消するのが制御技術的に優れている
ことに着目し、圧延スタンド間にループ懸垂する被圧延
材の自重により所定以上の引っ張り力が発生する区域に
おいて、ループ懸垂する被圧延材を支持する昇降ローラ
を設け、上記自重による引っ張り力を解）貨させるよう
に被圧延材を制御支持し、もって被圧延材断面形状寸法
変化の問題を解消して制御応答遅れを招来させず、精度
よい条鋼の圧延制御を行わんとするものである。
い個所、あるいはネＷ圧延列と中間圧延列との間のよう
に列間距離が大外い個所において生ずるループを形成す
る被圧延材の自重に上る引っ張り力が発生して被圧延材
の形状寸法に天外な影響を与え、正確な寸法を設定し得
ないという問題は、ループを形成する被圧延材の自重に
よる引っ張り力を解消するのが制御技術的に優れている
ことに着目し、圧延スタンド間にループ懸垂する被圧延
材の自重により所定以上の引っ張り力が発生する区域に
おいて、ループ懸垂する被圧延材を支持する昇降ローラ
を設け、上記自重による引っ張り力を解）貨させるよう
に被圧延材を制御支持し、もって被圧延材断面形状寸法
変化の問題を解消して制御応答遅れを招来させず、精度
よい条鋼の圧延制御を行わんとするものである。
以下、本発明をその具体例を示す添付図面に基づいて説
明する。
明する。
（実施例）
第１図は本発明にかかる圧延制御方法が適用される圧延
装置の概略ブロック図で、第２図は被圧延材を支持する
昇降ローラの制御装置の概略図である。
装置の概略ブロック図で、第２図は被圧延材を支持する
昇降ローラの制御装置の概略図である。
図面において、１は上流側の圧延ロール、２は圧延ロー
ル１の回転軸とは直交する回転軸を有する下流側の圧延
ロールで、条材の被圧延材３はパスライン４を基準に図
中左から右に進行する。圧延ロール１の出口近傍には、
パスライン４と接するように〃イド用の出口ローラ５が
配設され、圧延ロール２の入口近傍にはパスライン４に
対し、出口ローラ５と同じ側に大口ローラ６が配設され
る。圧延ロール１，２と各ローラ５，６の位置関係は、
スタンド間距離りの中央すなわち仮想線７に関し対称で
ある。そして、被圧延材３に対しては、圧延ロール１，
２が左右の固定端となり、出口ローラ５と入口ローラ６
のそれぞれは変位を与える自由端を形成し、被圧延材３
はこの出口、大口ローラ５．６ＷＡで対称のループ８を
形成する。
ル１の回転軸とは直交する回転軸を有する下流側の圧延
ロールで、条材の被圧延材３はパスライン４を基準に図
中左から右に進行する。圧延ロール１の出口近傍には、
パスライン４と接するように〃イド用の出口ローラ５が
配設され、圧延ロール２の入口近傍にはパスライン４に
対し、出口ローラ５と同じ側に大口ローラ６が配設され
る。圧延ロール１，２と各ローラ５，６の位置関係は、
スタンド間距離りの中央すなわち仮想線７に関し対称で
ある。そして、被圧延材３に対しては、圧延ロール１，
２が左右の固定端となり、出口ローラ５と入口ローラ６
のそれぞれは変位を与える自由端を形成し、被圧延材３
はこの出口、大口ローラ５．６ＷＡで対称のループ８を
形成する。
１０はループ８の懸垂量を検出する懸垂量検出器、１１
は電子演算制御手段としてのコンピュータ、１２はマニ
ュアルによりパラメータを設定するパラメータ設定盤で
、上記コンピュータ１１には少なくとも演算制御部」３
とデータ記憶部１４とデータ比較部１５とを含む。デー
タ記憶部１４には、被圧延材３の鋼種、平均温度で特定
されるヤング率のテーブル、被圧延材３ｔ：関する一義
的に決定されるループ懸垂量の目標値テーブル、並びに
その他のテーブルないし個別のデータが記憶されている
。
は電子演算制御手段としてのコンピュータ、１２はマニ
ュアルによりパラメータを設定するパラメータ設定盤で
、上記コンピュータ１１には少なくとも演算制御部」３
とデータ記憶部１４とデータ比較部１５とを含む。デー
タ記憶部１４には、被圧延材３の鋼種、平均温度で特定
されるヤング率のテーブル、被圧延材３ｔ：関する一義
的に決定されるループ懸垂量の目標値テーブル、並びに
その他のテーブルないし個別のデータが記憶されている
。
設定盤１２からスタンド間を特定する情報、即ち圧延ロ
ール１，２間の距離、ローラ５，６間の距離等のパラメ
ータ、被圧延材３の鋼種、断面形状寸法、平均温度、目
標軸力等のパラメータ群ｐを入力する。演算制御部４３
はこれに応じて記憶部１４のヤング率テーブルを索引す
るとともに、合わせて他の入口データを参照して目標軸
力に対応するループ懸垂量の目標値δ。を決定し、比較
部１５に出力する。比較部１５では、目標値δ。
ール１，２間の距離、ローラ５，６間の距離等のパラメ
ータ、被圧延材３の鋼種、断面形状寸法、平均温度、目
標軸力等のパラメータ群ｐを入力する。演算制御部４３
はこれに応じて記憶部１４のヤング率テーブルを索引す
るとともに、合わせて他の入口データを参照して目標軸
力に対応するループ懸垂量の目標値δ。を決定し、比較
部１５に出力する。比較部１５では、目標値δ。
と懸垂量検出器１０からの実測値δとを比較し、その偏
差εを演算制御部１３に入力する。演算制御部１３は、
この偏差εに応じて偏差εが零となるように制御信号Ｃ
ｕ又は制御信号Ｃｄを出力する６制御信号Ｃｕは、二次
的には上流側の圧延ロール１に与えられるが、圧延ロー
ル１の制御に続いて上流側の圧延ロール全体に対しサク
セシブ制御が行われる。制御信号Ｃｄについても同様で
ある。
差εを演算制御部１３に入力する。演算制御部１３は、
この偏差εに応じて偏差εが零となるように制御信号Ｃ
ｕ又は制御信号Ｃｄを出力する６制御信号Ｃｕは、二次
的には上流側の圧延ロール１に与えられるが、圧延ロー
ル１の制御に続いて上流側の圧延ロール全体に対しサク
セシブ制御が行われる。制御信号Ｃｄについても同様で
ある。
本発明においては、上記する圧延スタンド間にループ懸
垂する被圧延材の自重により所定以上の引っ張１）力が
発生する区域として、例えば、条鋼圧延における粗圧延
列１と中間圧延列２に配設されるグランルーパー５，６
間の中間位置に、ループ懸垂する被圧延材Ｗを支持する
昇降ローラ２０を設け、上記自重による引っ張り力を解
消させるように被圧延材Ｗを制御支持する。詳しくは、
昇降ローラ２０は縦方向に延びるがイド２１に対し支持
部材２２を介して昇降可能に設けられ、該支持部材２２
をアーム２３を介してエアーシリング２４のピストンロ
ッド２５と連結し、該エアーシリングを図示のように圧
力変更用ソレノイドバルブ２６、上下方向移動用ソレノ
イＹバルブ２７、圧力調整弁２８を配列し、圧力調整弁
２８を予めループ懸垂する被圧延材の自重に応して所定
の圧力に設定し、上記圧力変更用ソレノイＶバルブ２６
および上下方向移動用ソレノイドバルブ２７を挽作して
昇降ローラの支持圧力および昇降位置を調節してループ
懸垂する被圧延材の自重による引っ張り力を解消させる
ように被圧延材を制御支持する６なお、４はパスライン
を示す。
垂する被圧延材の自重により所定以上の引っ張１）力が
発生する区域として、例えば、条鋼圧延における粗圧延
列１と中間圧延列２に配設されるグランルーパー５，６
間の中間位置に、ループ懸垂する被圧延材Ｗを支持する
昇降ローラ２０を設け、上記自重による引っ張り力を解
消させるように被圧延材Ｗを制御支持する。詳しくは、
昇降ローラ２０は縦方向に延びるがイド２１に対し支持
部材２２を介して昇降可能に設けられ、該支持部材２２
をアーム２３を介してエアーシリング２４のピストンロ
ッド２５と連結し、該エアーシリングを図示のように圧
力変更用ソレノイドバルブ２６、上下方向移動用ソレノ
イＹバルブ２７、圧力調整弁２８を配列し、圧力調整弁
２８を予めループ懸垂する被圧延材の自重に応して所定
の圧力に設定し、上記圧力変更用ソレノイＶバルブ２６
および上下方向移動用ソレノイドバルブ２７を挽作して
昇降ローラの支持圧力および昇降位置を調節してループ
懸垂する被圧延材の自重による引っ張り力を解消させる
ように被圧延材を制御支持する６なお、４はパスライン
を示す。
（発明の作用効果）
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、条材を
複数の圧延スタンドにより連続的に延伸するにあたら、
圧延スタンド間の目標軸力に対して −被圧延材
の鋼種と断面形状寸法と平均温度とに基づいて予め算定
されるループ懸垂量の目標値と実測ループ懸垂量とを比
較して、その偏差が無くなるように圧延ロール回転数を
制御するに際し、自重による引っ張り力を解消させるよ
うに被圧延材を制御支持するため、被圧延材の断面が大
きい個所、あるいは粗圧延列と中間圧延列との間のよう
に列間距離が大きい個所においては、ループを形成する
被圧延材の自重による引っ張り力が発生して被圧延材の
形状寸法が大きな影響を受け、断面形状寸法について正
確なパラメータを設定し得ないという問題が解消され、
実測ループ懸垂量を制御信号として目標軸力を設定して
も、常に正確に圧延制御が行なえるので、条鋼類の圧延
制御方法として画期的である。
複数の圧延スタンドにより連続的に延伸するにあたら、
圧延スタンド間の目標軸力に対して −被圧延材
の鋼種と断面形状寸法と平均温度とに基づいて予め算定
されるループ懸垂量の目標値と実測ループ懸垂量とを比
較して、その偏差が無くなるように圧延ロール回転数を
制御するに際し、自重による引っ張り力を解消させるよ
うに被圧延材を制御支持するため、被圧延材の断面が大
きい個所、あるいは粗圧延列と中間圧延列との間のよう
に列間距離が大きい個所においては、ループを形成する
被圧延材の自重による引っ張り力が発生して被圧延材の
形状寸法が大きな影響を受け、断面形状寸法について正
確なパラメータを設定し得ないという問題が解消され、
実測ループ懸垂量を制御信号として目標軸力を設定して
も、常に正確に圧延制御が行なえるので、条鋼類の圧延
制御方法として画期的である。
第１図は本発明にかかる圧延制御方法が適用される圧延
装置の概略ブロック図で、第２図は被圧延材を支持する
昇降ローラの制御装置の概略図である。 １・・・・・・粗圧延列、 ２・・・・・・中間圧
延列、２０・・・・・・昇降ローラ。
装置の概略ブロック図で、第２図は被圧延材を支持する
昇降ローラの制御装置の概略図である。 １・・・・・・粗圧延列、 ２・・・・・・中間圧
延列、２０・・・・・・昇降ローラ。
Claims (1)
- （１）条材を複数の圧延スタンドにより連続的に延伸す
るにあたり、圧延スタンド間にループを形成させ、その
ループ懸垂量を制御信号として上流側または下流側の圧
延ロール回転数を制御するにあたり、 圧延スタンド間にループ懸垂する被圧延材の自重により
所定以上の引っ張り力が発生する区域において、ループ
懸垂する被圧延材を支持する昇降ローラ（２０）を設け
、上記自重による引っ張り力を解消させるように被圧延
材を制御支持することを特徴とする条材の圧延制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176186A JPS6234613A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 条材の圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176186A JPS6234613A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 条材の圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234613A true JPS6234613A (ja) | 1987-02-14 |
| JPH0416245B2 JPH0416245B2 (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=16009150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176186A Granted JPS6234613A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 条材の圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234613A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2727041A1 (fr) * | 1994-11-18 | 1996-05-24 | Lorraine Laminage | Procede et dispositif de controle de laminage a chaud de bande metallique, notamment d'acier , sous faible tension |
| KR100832973B1 (ko) | 2006-12-04 | 2008-05-27 | 주식회사 포스코 | 루퍼 테이블의 댐퍼장치 |
| WO2011134811A3 (de) * | 2010-04-30 | 2011-12-29 | Siemens Vai Metals Technologies Gmbh | Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten |
| KR20170009720A (ko) | 2015-07-16 | 2017-01-25 | 히다치 조센 가부시키가이샤 | 밀봉백, 밀봉 패키지, 무균충전 시스템 및 밀봉 패키지의 제조방법 |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60176186A patent/JPS6234613A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2727041A1 (fr) * | 1994-11-18 | 1996-05-24 | Lorraine Laminage | Procede et dispositif de controle de laminage a chaud de bande metallique, notamment d'acier , sous faible tension |
| KR100832973B1 (ko) | 2006-12-04 | 2008-05-27 | 주식회사 포스코 | 루퍼 테이블의 댐퍼장치 |
| WO2011134811A3 (de) * | 2010-04-30 | 2011-12-29 | Siemens Vai Metals Technologies Gmbh | Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten |
| AT509831B1 (de) * | 2010-04-30 | 2012-03-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur minimierung des bandzugs eines walzgutes |
| CN102869460A (zh) * | 2010-04-30 | 2013-01-09 | 西门子Vai金属科技有限责任公司 | 两个轧制单元之间的轧件的带材张力的最小化 |
| US9694403B2 (en) | 2010-04-30 | 2017-07-04 | Primetals Technologies Austria GmbH | Reduction of the strip tension of rolling stock between two rolling units to a minimum |
| KR20170009720A (ko) | 2015-07-16 | 2017-01-25 | 히다치 조센 가부시키가이샤 | 밀봉백, 밀봉 패키지, 무균충전 시스템 및 밀봉 패키지의 제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0416245B2 (ja) | 1992-03-23 |
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