JPH04162907A - タンデム圧延機の入側張力制御装置 - Google Patents
タンデム圧延機の入側張力制御装置Info
- Publication number
- JPH04162907A JPH04162907A JP2286325A JP28632590A JPH04162907A JP H04162907 A JPH04162907 A JP H04162907A JP 2286325 A JP2286325 A JP 2286325A JP 28632590 A JP28632590 A JP 28632590A JP H04162907 A JPH04162907 A JP H04162907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- looper
- deviation
- tandem rolling
- manipulated variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、入り側に圧延材を溜込むためのルーパーと
、圧延材に張力を作用させるためのブライドルロールと
を設置したタンデム圧延設備に係り、特に、タンデム圧
延機の入側張力を一定に保持するタンデム圧延機の入側
張力制御装置に関する。
、圧延材に張力を作用させるためのブライドルロールと
を設置したタンデム圧延設備に係り、特に、タンデム圧
延機の入側張力を一定に保持するタンデム圧延機の入側
張力制御装置に関する。
（従来の技術）
第２図はこの種の従来のタンデム圧延機の入側張力制御
装置の構成を示すブロック図である。同図において、圧
延材１はペイオフリール２から巻き戻された後、ルーパ
ー３で溜込まれ、次いで、ブライドルロール４によって
張力が与えられてタンデム圧延機５で圧延される。ここ
で、ルーパー３はループカー駆動電動機６で駆動され、
このループカー駆動電動機６はループカー制御装置７に
よって制御される。また、ブライドルロール４はブライ
ドルロール駆動電動機８で駆動され、このブライドルロ
ール駆動電動機８はブライドルロール制御装置９によっ
て制御される。
装置の構成を示すブロック図である。同図において、圧
延材１はペイオフリール２から巻き戻された後、ルーパ
ー３で溜込まれ、次いで、ブライドルロール４によって
張力が与えられてタンデム圧延機５で圧延される。ここ
で、ルーパー３はループカー駆動電動機６で駆動され、
このループカー駆動電動機６はループカー制御装置７に
よって制御される。また、ブライドルロール４はブライ
ドルロール駆動電動機８で駆動され、このブライドルロ
ール駆動電動機８はブライドルロール制御装置９によっ
て制御される。
一方、タンデム圧延機５の入側張力を制御するために、
ルーパー３とブライドルロール４との間、すなわち、ル
ーパー３の出側に張力検出器１０が設けられ、ブライド
ルロール４とタンデム圧延機５との間、すなわち、タン
デム圧延機５の入側にもう一つの張力検出器１１が設け
られている。このうち、張力検出器１０の張力検出値は
、ルーパー３の出側の圧延材１にかかる張力を設定する
張力基準部１２の張力目標値と合わせて減算器１３ａに
入力され、その偏差が張力補正部１３に加えられる。張
力補正部１３はこの張力偏差分を比例、積分演算し、ル
ープカー駆動電動機６の操作量としてループカー制御装
置７に加える。ループカー制御装置７はこの操作量に従
ってループカー駆動電動機６を制御する。これによって
、ルーパー３の出側の張力が張力基準部１２の張力目標
値になるように制御される。一方、張力検出器１１の張
力検出値は、タンデム圧延機５の入側の圧延材１にかが
る張力を設定する張力基準部１４の張力目標値と併せて
減算器１５ａに入力され、その偏差が張力補正部１５に
加えられる。張力補正部１５は偏差分を比例、積分演算
し、ブライドルロール駆動電動機８の操作量としブライ
ドルロール制御装置９に加える。ブライドルロール制御
装置９はこの操作量に従ってブライドルロール駆動電動
機８を制御する。これによって、タンデム圧延機５の入
側の張力が張力基準部１４の張力目標値になるように制
御される。
ルーパー３とブライドルロール４との間、すなわち、ル
ーパー３の出側に張力検出器１０が設けられ、ブライド
ルロール４とタンデム圧延機５との間、すなわち、タン
デム圧延機５の入側にもう一つの張力検出器１１が設け
られている。このうち、張力検出器１０の張力検出値は
、ルーパー３の出側の圧延材１にかかる張力を設定する
張力基準部１２の張力目標値と合わせて減算器１３ａに
入力され、その偏差が張力補正部１３に加えられる。張
力補正部１３はこの張力偏差分を比例、積分演算し、ル
ープカー駆動電動機６の操作量としてループカー制御装
置７に加える。ループカー制御装置７はこの操作量に従
ってループカー駆動電動機６を制御する。これによって
、ルーパー３の出側の張力が張力基準部１２の張力目標
値になるように制御される。一方、張力検出器１１の張
力検出値は、タンデム圧延機５の入側の圧延材１にかが
る張力を設定する張力基準部１４の張力目標値と併せて
減算器１５ａに入力され、その偏差が張力補正部１５に
加えられる。張力補正部１５は偏差分を比例、積分演算
し、ブライドルロール駆動電動機８の操作量としブライ
ドルロール制御装置９に加える。ブライドルロール制御
装置９はこの操作量に従ってブライドルロール駆動電動
機８を制御する。これによって、タンデム圧延機５の入
側の張力が張力基準部１４の張力目標値になるように制
御される。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来のタンデム圧延機の入側張力制御装置は、
ルーパー３の出側張力を張力目標値に制御する第１の制
御系と、タンデム圧延機の入側張力を張力目標値に制御
する第２の張力制御系とで構成されている。しかるに、
これら二つの制御系はどちらも比例、積分処理をする張
力補正部を含んでおり、比例・積分制御系になっている
。
ルーパー３の出側張力を張力目標値に制御する第１の制
御系と、タンデム圧延機の入側張力を張力目標値に制御
する第２の張力制御系とで構成されている。しかるに、
これら二つの制御系はどちらも比例、積分処理をする張
力補正部を含んでおり、比例・積分制御系になっている
。
このように、二つの制御系がどちらも比例・積分系であ
ると、応答速度の限界により板厚制御に悪影響を及ぼす
ことが分かった。すなわち、ルーパー３に張力変動があ
ると、第１の制御系かこれに応答するが、応答するまで
の張力変動がブライドルロール４にも影響を与える。こ
の影響を抑制するように第２の制御系が応答するが、こ
の制御系も比例・積分制御系であるため、タンデム圧延
機５の入側の張力に変動をもたらして板厚制御に悪影響
を及ぼす。
ると、応答速度の限界により板厚制御に悪影響を及ぼす
ことが分かった。すなわち、ルーパー３に張力変動があ
ると、第１の制御系かこれに応答するが、応答するまで
の張力変動がブライドルロール４にも影響を与える。こ
の影響を抑制するように第２の制御系が応答するが、こ
の制御系も比例・積分制御系であるため、タンデム圧延
機５の入側の張力に変動をもたらして板厚制御に悪影響
を及ぼす。
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、ルーパーに発生した圧延材の張力変動の影響が、タ
ンデム圧延機の入側の圧延材に現れないようにして、好
適な板厚制御を実現することのできるタンデム圧延機の
入側張力制御装置を得ることを目的とする。
で、ルーパーに発生した圧延材の張力変動の影響が、タ
ンデム圧延機の入側の圧延材に現れないようにして、好
適な板厚制御を実現することのできるタンデム圧延機の
入側張力制御装置を得ることを目的とする。
（疎通を解決するための手段）
本発明は、タンデム圧延機の入側に圧延材を溜込むため
のルーパーを設置すると共に、このルーパーと前記タン
デム圧延機との間に、圧延材張力を作用させるためのブ
ライドルロールを設置したタンデム圧延設備において、
前記ルーパーおよびブライドルロール間の圧延材張力の
検出値と目標値との偏差を比例、積分演算してこの偏差
を零にする操作量を求め、この操作量に従って前記ルー
パーのループカー駆動電動機を制御する第１の張力制御
系と、前記ブライドルロールおよびタンデム圧延機間の
圧延材張力の検出値と目標値との偏差を比例、積分演算
してこの偏差を零にする操作量を求め、この操作量に従
ってブライドルロール駆動電動機を制御する第２の張力
制御系と、前記第１の張力制御系の圧延材張力の検出値
と目標値との偏差を比例演算してこの偏差を零にする操
作量を求め、この操作量によって前記第２の張力制御系
の操作量を補正する操作量補正系とを備えたことを特徴
とするものである。
のルーパーを設置すると共に、このルーパーと前記タン
デム圧延機との間に、圧延材張力を作用させるためのブ
ライドルロールを設置したタンデム圧延設備において、
前記ルーパーおよびブライドルロール間の圧延材張力の
検出値と目標値との偏差を比例、積分演算してこの偏差
を零にする操作量を求め、この操作量に従って前記ルー
パーのループカー駆動電動機を制御する第１の張力制御
系と、前記ブライドルロールおよびタンデム圧延機間の
圧延材張力の検出値と目標値との偏差を比例、積分演算
してこの偏差を零にする操作量を求め、この操作量に従
ってブライドルロール駆動電動機を制御する第２の張力
制御系と、前記第１の張力制御系の圧延材張力の検出値
と目標値との偏差を比例演算してこの偏差を零にする操
作量を求め、この操作量によって前記第２の張力制御系
の操作量を補正する操作量補正系とを備えたことを特徴
とするものである。
（作 用）
この発明においては、第１の張力制御系によってルーパ
ーの出側張力を制御すると共に、第２の張力制御系によ
ってタンデム圧延機の入側張力を制御し、さらに、第１
の張力制御系の張力偏差を比例演算してこの偏差を零に
する操作量を求め、この操作量によって第２の張力制御
系の操作量を補正するので、第１および第２の張力制御
系がどちらも比例・積分制御系であったとしても、第２
の張力制御系の制御応答が早められ、これによってルー
パーに発生した張力変動のタンデム圧延機入側の圧延材
に与える影響を抑えることができる。
ーの出側張力を制御すると共に、第２の張力制御系によ
ってタンデム圧延機の入側張力を制御し、さらに、第１
の張力制御系の張力偏差を比例演算してこの偏差を零に
する操作量を求め、この操作量によって第２の張力制御
系の操作量を補正するので、第１および第２の張力制御
系がどちらも比例・積分制御系であったとしても、第２
の張力制御系の制御応答が早められ、これによってルー
パーに発生した張力変動のタンデム圧延機入側の圧延材
に与える影響を抑えることができる。
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
あり、図中、第２図と同一の要素には同一の符号を付し
てその説明を省略する。
あり、図中、第２図と同一の要素には同一の符号を付し
てその説明を省略する。
ここでは、張力基準部１２と同様に、ルーパー３の出側
張力の目標値を設定する張力基準部１６と、この張力基
準部ＩＢの目標値を一方入力、張力検出器ＩＯで検出し
たルーパー３の出側張力の検出値を他方入力として張力
偏差を演算する減算器と、この減算器１５ａから出力さ
れた張力偏差を比例演算してブライドルロール駆動電動
機８の操作量を演算する張力補正部１７と、この張力補
正部１７から出力される操作量を張力補正部１５から出
力される操作量と加算して、補正された操作量をブライ
ドルロールに加える加算器９ａとを付加した構成になっ
ている。
張力の目標値を設定する張力基準部１６と、この張力基
準部ＩＢの目標値を一方入力、張力検出器ＩＯで検出し
たルーパー３の出側張力の検出値を他方入力として張力
偏差を演算する減算器と、この減算器１５ａから出力さ
れた張力偏差を比例演算してブライドルロール駆動電動
機８の操作量を演算する張力補正部１７と、この張力補
正部１７から出力される操作量を張力補正部１５から出
力される操作量と加算して、補正された操作量をブライ
ドルロールに加える加算器９ａとを付加した構成になっ
ている。
上記のように構成された本実施例の動作を、特に、第２
図に対して新たに要素を付加した部分を中心にして以下
に説明する。
図に対して新たに要素を付加した部分を中心にして以下
に説明する。
張力基準部１Ｂでルーパー３の出側張力の目標値を設定
する。この目標値は張力検出器１０の検出値と共に減算
器１７ａに加えられる。減算器Ｌ７ａはこれら張力の目
標値から張力検出器１０による検出値を減算して、張力
偏差を張力補正部１７に加える。
する。この目標値は張力検出器１０の検出値と共に減算
器１７ａに加えられる。減算器Ｌ７ａはこれら張力の目
標値から張力検出器１０による検出値を減算して、張力
偏差を張力補正部１７に加える。
張力補正部１７はこの張力偏差を零にするための、ブラ
イドルロール駆動電動機８の操作量を比例演算によって
求める。この操作量は加算器９ａによって張力補正部１
５で演算された操作量に加えられ、その和がブライドル
ロール制御装置９に与えられる。
イドルロール駆動電動機８の操作量を比例演算によって
求める。この操作量は加算器９ａによって張力補正部１
５で演算された操作量に加えられ、その和がブライドル
ロール制御装置９に与えられる。
この結果、ルーパー３によって生じた圧延材１の張力変
動分を抑えるための操作量が比例演算のみによって求め
られると共に、この操作量によってブライドルロール制
御装置９に加わる操作量を補正するので、比例・積分制
御系で問題となった応答遅れが改善され、好適な板厚制
御が可能となる。
動分を抑えるための操作量が比例演算のみによって求め
られると共に、この操作量によってブライドルロール制
御装置９に加わる操作量を補正するので、比例・積分制
御系で問題となった応答遅れが改善され、好適な板厚制
御が可能となる。
なお、上記実施例では、ルーパー３に対する制御系を構
成する張力基準部１２の他に、同様な張力目標値を設定
する張力基準部１６を設け、これによってブライドルロ
ール４に対する制御系の操作量補正系を構成したが、張
力基準部１６を除去してその代わりに張力基準部１２の
出力を減算器１７ａに加えるようにしても上述したと同
様な制御ができる。
成する張力基準部１２の他に、同様な張力目標値を設定
する張力基準部１６を設け、これによってブライドルロ
ール４に対する制御系の操作量補正系を構成したが、張
力基準部１６を除去してその代わりに張力基準部１２の
出力を減算器１７ａに加えるようにしても上述したと同
様な制御ができる。
以上の説明によって明らかなようにこの発明によれば、
ルーパー御系に張力変動が生じた場合でも、ブライドル
ロールの制御系の応答を速めることができ、比例・積分
制御系のみで対応でき難かったタンデム圧延機の入側張
力の一定制御が可能となり、これによって好適な板厚制
御が実現されると共に、圧延材の品質向上が図られる。
ルーパー御系に張力変動が生じた場合でも、ブライドル
ロールの制御系の応答を速めることができ、比例・積分
制御系のみで対応でき難かったタンデム圧延機の入側張
力の一定制御が可能となり、これによって好適な板厚制
御が実現されると共に、圧延材の品質向上が図られる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は従来のタンデム圧延機の入側張力制御装置の構
成を示すブロック図である。 ２・・・ペイオフリール、３・・・ルーパー、４・・・
ブライドルロール、５・・・タンデム圧延機、６・・・
ループカー駆動電動機、７・・・ループカー制御装置、
８・・・ブライドルロール駆動電動機、９・・・ブライ
ドルロール制御装置、１０．１１・・・張力検出器、１
２．１４．１８・・・張力基準部、１３．１５．１７・
・・張力補正部。 出願人代理人 佐 藤 −雄
第２図は従来のタンデム圧延機の入側張力制御装置の構
成を示すブロック図である。 ２・・・ペイオフリール、３・・・ルーパー、４・・・
ブライドルロール、５・・・タンデム圧延機、６・・・
ループカー駆動電動機、７・・・ループカー制御装置、
８・・・ブライドルロール駆動電動機、９・・・ブライ
ドルロール制御装置、１０．１１・・・張力検出器、１
２．１４．１８・・・張力基準部、１３．１５．１７・
・・張力補正部。 出願人代理人 佐 藤 −雄
Claims (1)
- タンデム圧延機の入側に圧延材を溜込むためのルーパー
を設置すると共に、このルーパーと前記タンデム圧延機
との間に、圧延材張力を作用させるためのブライドルロ
ールを設置したタンデム圧延設備において、前記ルーパ
ーおよびブライドルロール間の圧延材張力の検出値と目
標値との偏差を比例、積分演算してこの偏差を零にする
操作量を求め、この操作量に従って前記ルーパーのルー
プカー駆動電動機を制御する第１の張力制御系と、前記
ブライドルロールおよびタンデム圧延機間の圧延材張力
の検出値と目標値との偏差を比例、積分演算してこの偏
差を零にする操作量を求め、この操作量に従ってブライ
ドルロール駆動電動機を制御する第２の張力制御系と、
前記第１の張力制御系の圧延材張力の検出値と目標値と
の偏差を比例演算してこの偏差を零にする操作量を求め
、この操作量によって前記第２の張力制御系の操作量を
補正する操作量補正系とを備えたことを特徴とするタン
デム圧延機の入側張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2286325A JPH04162907A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | タンデム圧延機の入側張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2286325A JPH04162907A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | タンデム圧延機の入側張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04162907A true JPH04162907A (ja) | 1992-06-08 |
Family
ID=17702927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2286325A Pending JPH04162907A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | タンデム圧延機の入側張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04162907A (ja) |
-
1990
- 1990-10-24 JP JP2286325A patent/JPH04162907A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05200420A (ja) | マットロール圧延用板厚制御装置 | |
| JP4323273B2 (ja) | 連続圧延機の負荷配分制御装置 | |
| JPH04162907A (ja) | タンデム圧延機の入側張力制御装置 | |
| JP2672700B2 (ja) | 圧延材の蛇行制御装置 | |
| US4665729A (en) | Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill | |
| JPH05177229A (ja) | 圧延材蛇行制御装置 | |
| JP3040254B2 (ja) | 連続処理設備の速度基準発生装置 | |
| JP2597742B2 (ja) | 圧延材蛇行制御装置 | |
| JPH06269829A (ja) | 圧延機の圧下位置制御装置 | |
| JP3324642B2 (ja) | 金属帯のロールスタンド間張力制御方法 | |
| JPH0347613A (ja) | 冷間タンデム圧延機の板厚制御装置 | |
| JP3073633B2 (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JP2597737B2 (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPH01315801A (ja) | プラント制御装置 | |
| JP3433581B2 (ja) | 連続熱間圧延機における蛇行制御方法 | |
| JP3021271B2 (ja) | 圧延材の蛇行制御方法 | |
| JP2617649B2 (ja) | 板厚偏差外乱除去制御方法 | |
| JPH0857536A (ja) | 巻取材の張力制御装置 | |
| JPH08141615A (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| JPH03128111A (ja) | ストリップの伸び率制御装置 | |
| JP3040036B2 (ja) | 圧延機の制御装置 | |
| JPS5868413A (ja) | 圧延機の制御方法 | |
| JPS5929762Y2 (ja) | タンデム圧延装置用張力制御装置 | |
| JPH03243207A (ja) | 圧延材の蛇行制御装置 | |
| JPS63260614A (ja) | クラスタ圧延機の形状制御装置 |