JPH04163257A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 ワイパ制御装置に関し、 車が停止状態から走行状態に移行したとき又は車が走行
状態から停止状態に移行したときにおいてドライバーの
フィーリングにマツチしたワイパ制御を行うことを目的
とし、 エンジン回転数を検出して車の走行状態を判定し、これ
により車が停止状態から走行状態に移行したと判定され
たとき又は車が走行状態から停止状態に移行したと判定
されたときにワイパを動作させるように構成される。

〔産業上の利用分野〕

本発明は車両のワイパ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

雨が車両のフロントウィンドウにつく量は降雨量と車速
に比例する。レインセンサは雨滴の量に比例したパルス
を出力してその雨滴の量を検出するが、検知エリアがフ
ロントウィンドウの面積に比べ極端に狭く、そのため車
速の低いところや停止時には特に検出量が減り（制御に
十分なサンプル数かえられず）、そのためにワイパの制
御にばらつきや遅れを生じて、ドライバーのフィーリン
グにマツチした制御を行うことができない。

すなわち、低速走行時や停止時は、レインセンサの検知
エリア不足から、通常の走行時に比べて雨滴信号の読み
こぼしが多く発生し、このために車が停止状態から走行
状態に移ったとき、又は逆に走行状態から停止状態に移
ったときに、ワイパの払拭のタイミングに遅れを生ずる
ことがあって好ましくない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明はかかる課題を解決するためになされたもので、
車が停止状態から走行状態に移ったとき又は車が走行状
態から停止状態に移ったときの払拭タイミングの遅れを
なくし、かかる走行状態の移行時にもドライバーのフィ
ーリングにマツチしたワイパ制御を行うようにしたもの
である。

〔課題を解決するだめの手段〕

かかる課題を解決するために本発明によれば、エンジン
回転数を検出して車の走行状態を判定し、これにより車
が停止状態から走行状態に移行したと判定されたとき又
は車が走行状態から停止状態に移行したと判定されたと
きにワイパを動作させるようにしたワイパ制御装置が提
供される。

〔作　用〕

上記構成によれば、車が停止状態から走行状態に移った
とき又は車が走行状態から停止状態に移ったときにも、
ワイパの払拭タイミングの遅れがなくなり、かかる走行
状態の移行時にもドライバーのフィーリングにマツチし
たワイパ制御を行うことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の１実施例としてのワイパ制御装置の構
成を示すもので、オートワイパコントローラ内に設けら
れたマイクロコンピュータＭＣにはｉＧライン（イグニ
ッションライン）から電圧安定化回路（ＶＣＣ）３１を
経て所定の電源電圧が供給されるとともに、コンデンサ
３２を通して該ＩＧラインに乗ったエンジン回転数に応
じたノイズをとり込み、入力インターフェイス３３を通
して該ノイズが波形整形されて該マイクロコンピュータ
ＭＣに入力される。またレインセンサ１からのパルス出
力は人力インターフェイス３４を通して該マイクロコン
ピュータＭＣに入力される。更にワイパモータ６と連動
して設けられるカムスイッチ７からの信号（カムスイッ
チ７がオフ位置にあるとき接地電位となり、カムスイッ
チ７がオン位置にあるときｉＧラインの電圧となる）が
入力インターフェイス３５を通して該マイクロコンピュ
ータＭＣに入力される。ここで該カムスイッチ７は、ワ
イパアームが停止位置にあるときから約１０°動くまで
の間はオフ位置にあり、更に該ワイパアームが動くとオ
ン位置に切替り、その後該ワイパアームが端部−杯の位
置まで動き再び停止位置まで戻るまでの間は該オン位置
を維持し、該ワイパアームが停止位置まで戻ったときに
再びオフ位置に切替る。

これにより該カムスイッチ７がオン位置にあるときに該
マイクロコンピュータＭＣに入力されるカムスイッチ信
号（ｉＧラインの電圧）により該ワイパアーム（すなわ
ちワイパモータ６）が作動中であることがモニターされ
、また該カムスイッチ７がオフ位置となったときに該マ
イクロコンビ〈５） ユータＭＣに入力されるカムスイッチ信号（接地電位）
により該ワイパアームが停止位置まで戻ったことが検知
される。

４１．４２はそれぞれ該マイクロコンピュータＭＣの出
力側に接続されるドライバ回路であって、該ドライバ回
路４１を通してリレー５１のオン・オフが制御され、ま
た該ドライバ回路４２を通してリレー５２のオン・オフ
が制御される。そして上述したようにワイパアームが停
止位置まで戻ったときには上記カムスイッチ７がオフ位
置となり、そのとき該マイクロコンピュータＭＣに入力
されるカムスイッチ信号により、該マイクロコンピュー
タＭＣおよび該ドライバ回路４１および４２を介して該
リレー５１　、５２はともにオフとされる。これにより
該ワイパモータ６の低速制御用端子６１には、該カムス
イッチ７のオフ接点および該リレー５１．５２のオフ接
点を通して接地電位が供給され（すなわち該ワイパモー
タ６は短絡され）、これにより該ワイパモータ６には該
短絡回路を通して制動電流が流れ、該ワイパアームの停
止位置で停止することとなる。

〈６） 次に該マイクロコンピュータＭＣからの指示によりドラ
イバ回路４２を介してリレー５２がオンとなれば（この
ときリレー５１はオフ）、該リレー５２のオン側接点に
接続されたｉＧラインの電圧が該リレー５２のオン接点
および該リレー５１のオフ接点を介して該ワイパモータ
６の低速制御用端子６１に供給され、該ワイパモータ　
（したがってワイパアーム）は所定の低速作動を行う。

そして該ワイパアームが１回動作して上記停止位置まで
戻れば、上述したように該リレー５１および５２がオフ
となって該ワイパモータは一旦停止する。

また雨量が所定の値以上となった場合には、該マイクロ
コンピュータＭＣからの指示により該ドライバ回路４１
．４２を介して、リレー５１．５２がともにオンとされ
る。このときには該リレー５２のオン側接点に接続され
たｉＧラインの電圧が該リレー５２および５１のオン接
点を介して該ワイパモータ６の高速制御用端子６２に供
給され、該ワイパモータ（したがってワイパアーム）は
所定の高速作動を行う。

なお第１図中、２はオートワイパスイッチ（電源スィッ
チ）を示し、雨が降り出したとき該スイッチをオンとす
ることにより、オートワイパコントローラが作動するよ
うになる。

第２図は本発明装置の１実施例の動作手順をフローチャ
ートで例示する図であって、この場合は車が停止状態か
ら走行状態に移行したと判定されたときワイパを動作さ
せるようにされる。

すなわち先ずステップ１で初期化動作が行われ、フラグ
ＦＩＤＬに０”が設定される。次にステップ２でエンジ
ン回転数が演算される。この場合、上記第１図に示され
る実施例では、上述したように上記マイクロコンピュー
タＭＣに電源電圧を供給するｉＧラインに生ずる・ノイ
ズの発生頻度（例えばノイズの周期）からエンジン回転
数を検出するようにしている。（例えばエンジン回転数
が高くなれば、それに応じて該ノイズの周期が短かくな
る。〉 次に該検出したエンジン回転数をもとにして、ステップ
３においてアイドリングの状態にあるか否かが検出され
る。そしてアイドリングの状態にある（すなわち車が停
止状態にある）場合はステップ４に進んで上記フラグＦ
　ＩＤＬに１″を設定し、更にステップ５においてカウ
ンタに２秒を設定した後、ステップ７に進んでオートワ
イパ制御が行われる。またステップ３においてアイドリ
ングの状態にない（すなわち車が走行状態にある）場合
はステップ６に進んでフラグＦＩＤＬ＝１であるか否か
が検出される。そしてフラグＦ　ｒＤＬであるか否かが
検出される。そしてフラグＦ　ｒＤＬが“１”でなけれ
ばステップ７に進んで上記オートワイパ制御が行われる
。ここで該オートワイパ制御とは、レインセンサによっ
て雨滴の量を検出し、そのパルス積算値が所定の制御し
きい値に達すればワイパを作動させることを意味する。

次にステップ６において上記フラグＦ　ＩｎＬが“１”
となっていれば、車が停止状態から走行状態に移行した
ものと判定される。そのときはステップ８に進んで上記
カウンタの設定値をデクリメントし、ステップ９で該カ
ウンタ値が０になったか否かが検知される。そして該カ
ウンタ値が末だ０になっていない間はステップ７に進ん
で上記オーイパワイパ制御が行われるが、該カウンタ値
が０になれば（すなわち停止時にカウンタに設定された
２秒が経過したときに）、ステップ１０に進んで該フラ
グＦ　ＩＤＬが“０′′とされ、ステップ１１でワイパ
を１回作動させ、更にステップ１２でレインセンサ（オ
ートワイパ制御で使われているレインセンサ）のパルス
積算値をクリヤした後、ステップ７に進んで上記オート
ワイパ制御が行われる。

このようにして車がアイドリング状態（停止状態）から
走行状態に移行し、その状態が例えば２秒間連続した時
には、ワイパを１回作動させて、車が動き始める時に生
ずる上記レインセンサの読みこぼしを補償する。

第３図は本発明装置の他の実施例の動作手順をフローチ
ャートで例示する図であって、この場合は車が走行状態
から停止状態に移行したと判定されたときワイパを動作
させるようにさせる。

すなわち先ずステップ２１で初期化動作が行われ、フラ
グＦＤＲＶに“Ｏ”が設定される。次にステップ２２で
エンジン回転数が演算される。この場合も上述したよう
に上記マイクロコンピュータＭＣに電源電圧を供給する
ＩＧラインに生ずるノイズの発生頻度（例えばノイズの
周期）からエンジン回転数を検出するようにしている。

次に該検出したエンジン回転数をもとにして、ステップ
２３においてアイドリングの状態にあるか否かが検出さ
れる。そしてアイドリングの状態にない（すなわち車が
走行状態にある）場合はステップ２４に進んで上記フラ
グＦＤＲＶに“１”を設定し、更にステップ２５におい
てカウンタに２秒を設定した後、ステップ２７に進んで
上記オートワイパ制御が行われる。またステップ２３に
おいてアイドリングの状態である（すなわち車が停止状
態にある）場合はステップ２６に進んでフラグＦＤＲＶ
”１であるか否かが検出される。そしてフラグＦ　Ｄ　
ＲＶが“１パでなければステップ２７に進んで上記オー
トワイパ制御が行われる。

次にステップ２６において上記フラグＦｎａｖが１”と
なっていれば、車が走行状態から停止状態に移行したも
のと判定される。そのときはステップ２８に進んで上記
カウンタの設定値をデクリメントし、ステップ２９で該
カウンタ値が０になったか否かが検知される。そして該
カウンタ値が未だ０になっていない間はステップ２７に
進んで上記オートワイパ制御が行われるが、該カウンタ
値が０になれば（すなわち走行時にカウンタに設定され
た２秒が経過したときに）、ステップ３０に進んで該フ
ラグＦＤＲＶが“０”とされ、ステップ３１でワイパを
１回作動させ、更にステップ３２で該オートワイパ制御
で使われているレインセンサのパルス積算値をクリヤし
た後、ステップ２７に進んで上記オートワイパ制御が行
われる。

このようにして車が走行状態からアイドリング状態（停
止状態）に移行し、その状態が例えば２秒間連続した時
にも、ワイパを１回作動させて、車が停止し始める時に
生ずる上記レインセンサの読みこぼしをも補償する。

〔発明の効果〕

本発明によれば車が停止状態から走行状態に移ったとき
、又は走行状態から停止状態に移ったときにも、払拭タ
イミングの遅れがなくなり、ドライバーのフィーリング
にマツチしたワイパ制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例としてのワイパ制御装置の構
成を示す図、 第２図は本発明装置の１実施例の動作手順をフローチャ
ートで示す図、 第３図は本発明装置の他の実施例の動作手順をフローチ
ャートで示す図である。 （符号の説明） １・・・レインセンサ、 ２・・・オートワイパスイッチ、 ３１・・・電圧安定化回路、 ３３．３４．３５・・・入力インターフェイス、ＭＣ・
・・マイクロコンピュータ、 ４１・４２・・・ドライバ回路、５１．５２・・・リレ
ー、６・・・ワイパモータ、　　　７・・・カムスイッ
チ、特許出顆人 富士通テン株式会社 特許出願代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エンジン回転数を検出して車の走行状態を判定し、
   これにより車が停止状態から走行状態に移行したと判定
   されたとき又は車が走行状態から停止状態に移行したと
   判定されたときにワイパを動作させることを特徴とする
   ワイパ制御装置。