JPH04163258A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 ワイパ制御装置に関し、 車速の大小に拘らずドライバーのフィーリングにマツチ
したワイパ制御を行うことを目的とし、エンジン回転数
とギア信号とを入力して車速を演算し、それによりワイ
パ制御しきい値又は雨滴パルスの積算係数を変化させる
ように構成される。

〔産業上の利用分野〕

本発明は車両のワイパ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

雨が車両のフロントウィンドウにつく量は降雨量と車速
に比例する。レインセンサは雨滴の量に比例したパルス
を出力してその雨滴の量を検出するが、検知エリアがフ
ロントウィンドウの面積に比べ極端に狭く、車速の低い
ところでは特に検出量が減って読みこぼしが多く発生し
、そのためにワイパの制御にばらつきや遅れを生じて、
ドライバーのフィーリングにマツチした制御を行うこと
ができない。

第３図は車速とワイパ動作に対するドライバーのフィー
リングとの関係を示すもので、降雨量および該ワイパの
制御しきい値を一定とした場合には、第３図ａに示すよ
うに、車速の低いところでは上記レインセンサの読みこ
ぼしが多く発生することからドライバーのフィーリング
に対して該ワイパが遅めに動くようになり、また車速か
高くなるとドライバーのフィーリングに対して該ワイパ
が早めに動くようになる。

そのため車速センサからの信号を入力して制御してやれ
ば補正することができるが、車速信号をＥＣＵにとりこ
むことは一般に困難である。すなわち機械式くプロペラ
シャフト等の回転をギアを使ってワイヤに伝達する方法
）や仮に電気式（電磁ピックアップ）であっても、重要
な制御（燃料噴射制御やアンチロックブレーキシステム
など）に使用されているため、これらの重要保安部品に
使用されている車速信号をむやみにとりこむことはシス
テム的に悪影響を与えるおそれがあって好ましくない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明はかかる課題を解決するためになされたもので、
エンジン回転数とギア信号とから車速を演算し、それに
よりワイパの制御しきい値又はレインセンサから出力さ
れる雨滴パルスの積算係数を変更することによって、車
速の大小に拘らずドライバーのフィーリングにマツチし
たワイパ制御を行う（すなわち第３図すに示されるよう
な関係をうる）ようにしたものである。

〔課題を解決するための手段〕

かかる課題を解決するために、本発明によれば、エンジ
ン回転数とギア信号とを入力して車速を演算し、それに
よりワイパ制御しきい値又は雨滴パルスの積算係数を変
化させるようにしたワイパ制御装置が提供される。

なおエンジン回転数を検出する手段として、ｉＧライン
（イグニッションラインすなわち、キースイッチにより
ｉＧ位置にした場合に供給される電源線）に乗ったノイ
ズ（イグニッションパルス）の発生頻度（例えばノイズ
の周期）を検出し、それによって該エンジン回転数を検
出する。（例えばエンジン回転数が高くなれば、それに
応じて該ノイズの周期が短かくなる。） またギア信号としては例えばギア５速信号（同一エンジ
ン回転数に対して車速が最も高くなるギア比に対応する
信号）のみを入力させることができる。

〔作　用〕

上記構成によれば、車速の大小に拘らずドライバーのフ
ィーリングにマツチしたワイパ制御を行うことができ、
しかもそのために車速センサからのセンサ信号をとり込
む必要がなくなる。

〔実施例〕

第１図は本発明の１実施例としてのワイパ制御装置の構
成を示すもので、オートワイパコントローラ内に設けら
れたマイクロコンピュータＭＣには上記ｉＧライン（イ
グニッションライン）から電圧安定化回路（Ｖｃｃ）３
１を経て所定の電源電圧が供給されるとともに、コンデ
ンサ３２を通して該ＩＧラインに乗ったエンジン回転数
に応じたノイズをとり込み、入力インターフェイス３３
を通して該ノイズが波形整形されて該マイクロコンピュ
ータＭＣに入力される。またレインセンサ１からのパル
ス出力は入力インターフェイス３４を通して該マイクロ
コンピュータＭＣに入力されるとともに、上記ギア５速
信号が入力インターフェイス３５を通して該マイクロコ
ンピュータＭＣに入力される。

更にワイパモータ６と連動して設けられるカムスイッチ
７からの信号（カムスイッチ７がオフ位置にあるとき接
地電位となり、カムスイッチ７がオン位置にあるときｉ
Ｇラインの電圧となる）が入力インターフェイス３６を
通して該マイクロコンピュータＭＣに入力される。ここ
で該カムスイッチ７は、ワイパアームが停止位置にある
ときから約１０°動くまでの間はオフ位置にあり、更に
該ワイパアームが動くとオン位置に切替り、その後肢ワ
イパアームが端部−杯の位置まで動き再び停止位置まで
戻るまでの間は該オン位置を維持し、該ワイパアームが
停止位置まで戻ったときに再びオフ位置に切替る。

これにより該カムスイッチ７がオン位置にあるときに該
マイクロコンピュータＭＣに入力されるカムスイッチ信
号（ｉＧラインの電圧）により該ワイパアーム（すなわ
ちワイパモータ６）が作動中であることがモニターされ
、また該カムスイッチ７がオフ位置となったときに該マ
イクロコンビュータＭＣに入力されるカムスイッチ信号
（接地電位）により該ワイパアームが停止位置まで戻っ
たことが検知される。

４１．４２はそれぞれ該マイクロコンピュータＭＣの出
力側に接続されるドライバ回路であって、該ドライバ回
路４１を通してリレー５１のオン・オフが制御され、ま
た該ドライバ回路４２を通してリレー５２のオン・オフ
が制御される。そして上述したようにワイパアームが停
止位置まで戻ったときには上記カムスイッチ７がオフ位
置となり、そのとき該マイクロコンピュータＭＣに入力
されるカムスイッチ信号により、該マイクロコンピュー
タＭＣおよび該ドライバ回路４１および４２を介して該
リレー５１　、５２はともにオフとされる。これにより
該ワイパモータ６の低速制御用端子６１には、該カムス
イッチ７のオフ接点および該リレー５１．５２のオフ接
点を通して接地電位が供給され（すなわち該ワイパモー
タ６は短絡され）、これにより該ワイパモータ６には該
短絡回路を通して制動電流が流れ、該ワイパアームの停
止位置で停止することとなる。

次に該マイクロコンピュータＭＣからの指示によりドラ
イバ回路４２を介してリレー５２がオンとなれば（この
ときリレー５１はオフ）、該リレー５２のオン側接点に
接続されたＩＧラインの電圧が該リレー５２のオン接点
および該リレー５１のオフ接点を介して該ワイパモータ
６の低速制御用端子６１に供給され、該ワイパモータ（
したがってワイパアーム）は所定の低速作動を行う。そ
して該ワイパアームが１回動作して上記停止位置まで戻
れば、上述したように該リレー５１および５２がオフと
なって該ワイパモータは一旦停止する。

また雨量が所定の値以上となった場合には、該マイクロ
コンピュータＭＣからの指示により該ドライバ回路４１
．４２を介して、リレー５Ｌ５２がともにオンとされる
。このときには該リレー５２のオン側接点に接続された
ＩＧラインの電圧が該リレー５２および５１のオン接点
を介して該ワイパモータ６の高速制御用端子６２に供給
され、該ワイパモータ（したがってワイパアーム）は所
定の高速作動を行う。

なお第１図中、２はオートワイパスイッチ（電源スィッ
チ）を示し、雨が降り出したとき該スイッチをオンとす
ることにより、オートワイパコントローラが作動するよ
うになる。

第２図は本発明装置の動作手順をフローチャートで例示
する図であって、ステップ１で初期化動作が行われ、ス
テップ２でギア５速の状態（すなわち同一エンジン回転
数に対して車速が最も高くなるギア比の状態）であるか
否かが検知され、ノウであれば後記するステップ８（す
なわち制御しきい値ＴＨＲとして中間値Ｂを設定するス
テップ）に進み、イエスであればステップ３に進んでエ
ンジン回転数が演算される。この場合、上記第１図に示
される実施例では、上述したように上記マイクロコンピ
ュータＭＣに電源電圧を供給するｉＧラインに生ずるノ
イズの発生頻度（例えばノイズの周期）からエンジン回
転数を検出するようにしている。そしてステップ４にお
いて該検出されたエンジン回転数と該ギア５速に対応す
るギア比とからそのときの車速か演算される。

次にステップ５において該演算された車速か４０ｋｍ／
ｈ以下であるか否かが判別され、イエスであればステッ
プ７に進んで制御しきい値ＴＨＲとして所定の最低値Ａ
を設定する。またノウであればステップ６に進み、該演
算された車速か８０ｋｍ／ｈ以下であるか否かが判別さ
れる。そしてイエスであれば（すなわち車速か４０ｋｍ
／ｈ以上で８０ｋｍ／ｈ以下の場合）には上記ステップ
８に進み、該制御しきい値ＴＨＲとして所定の中間値Ｂ
を設定する。またノウであれば（すなわち車速が８０ｋ
ｍ／ｈ以上であれば）ステップ９に進んで、該制御しき
い値ＴＨＲとして所定の最高値Ｃを設定する。すなわち
上記３つの制御しきい値Ａ、ＢおよびＣは、Ａ＜Ｂ＜Ｃ
の関係にある。

次にステップ１０においてレインセンサから出力される
センサパルスを積算した積算値ＥＲｐを得、ステップ１
１において該ΣＲｐを上記のようにして設定きれた制御
しきい値ＴＨＲと比較する。そしてΣＲｐ　＞ＴＨＲと
なればステップ１２に進み、上記ワイパモータ　（した
がってワイパアーム）を例えば低速作動させる。（すな
わち上記ドライバ回路４２を通して上記リレー５２をオ
ンとする。）次いでステップ１３において上記レインセ
ンサのパルス積算値ΣＲｐをクリヤし、またステップ１
４でカムスイッチがオンとなることによって該ワイパモ
ータ　（したがってワイパアーム）が作動中であること
がモニタされる。更にステップ１５でカムスイッチがオ
フとなることによって該ワイパアームが１回作動して停
止位置まで戻ったことが検知され、これによりステップ
１６で該ワイパモータを停止させる。（すなわちドライ
バ回路４２を通して上記リレー５２をオフとする。） なお上記実施例では車速に応じてワイパの制御しきい値
を例えばＡ、Ｂ、Ｃと３段階に変化させている〈車速が
大となればそれに応じて制御しきい値を増大させている
）が、別の実施例としては、上記制御しきい値を固定し
ておき、その代りにレインセンサから出力される雨滴パ
ルスの積算係数（すなわちΣＲｐに乗する補正係数）を
車速に応じて変化させる（車速が大となればそれに応じ
て該補正係数を減少させる）ようにしてもよい。

すなわち例えば車速が４０ｋｍ／ｈ以下のときは該補正
係数を１より大きい所定値とし、車速が４０ｋｍ／ｈ以
上で８０ｋｍ／ｈ以下のときは該補正係数を１とし、車
速か８３ｋｍ／ｈ以上のときは該補正係数を１より小さ
い所定値とする。

〔発明の効果〕

本発明によれば車速の大小に拘らずドライバーのフィー
リングにマツチしたワイパ制御を行うことができ、しか
もそのために車速センサからのセンサ信号を用いる必要
がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例としてのワイパ制御装置の構
成を示す図、 第２図は本発明装置の動作手順をフローチャートで例示
する図、 第３図は車速とワイパ動作に対するドライバーのフィー
リングとの関係を示す図である。 （符号の説明） １・・・レインセンサ、 ２・・・オートワイパスイッチ、 ３１・・・電圧安定化回路、 ３３　、３４．３５　、３６・・・入力インターフェイ
ス、ＭＣ・・・マイクロコンピュータ、 ４１．４２・・・ドライバ回路、 ５１．５２・・・リレー、 ６・・・ワイパモータ、 ７・・・カムスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エンジン回転数とギア信号とを入力して車速を演算
   し、それによりワイパ制御しきい値又は雨滴パルスの積
   算係数を変化させることを特徴とするワイパ制御装置。