JPH0416404A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の種類の異なる物品を区画して収納した
棚から、所定の物品の取出しを指示するピッキング装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図及び第５図は従来のピッキング表示装置を示す説
明図で、第５図に示すように１部品棚は４８個の棚に区
画され、各欄にはそれぞれ表示ランプ１５とリミットス
イッチ１７とか配置されている。

制御装置のコンピュータのＣＰＵには、予めデータディ
スつて必要なデータを記憶させて置き。

キーボードによりと・・Ｉキング対象を指示することに
より、ＣＰＵから所定のデータをシーケンサ−に転送す
る。

シーケンサ−の内部には、表示ランプ１５の点灯回路を
保持するキープリレー１６〜１６′が設けられていて、
ＣＰＵの信号に従って指定されたキープリレー１６をオ
ンし、表示ランプ１５〜１５’中の対応するランプを点
灯させ、ピッキングすべき物品を表示する。

このキープリレー１６は、各表示ランプＩ５と対になっ
て設けられたりミウトスイ・ンチ１７を押すことにより
リセットされ、対応する表示ランプ１５は消灯する。

ピッキングか洩れな〈実施された時点ては、キープリレ
ー１６〜１６゛か全てオフとなり１表示ランプ１５〜１
５°は全て消灯する。

〔発明か解決しようとする課題〕

前記従来のピッキング装置では、各部品棚に各１個の表
示ランプ１５とリミットスイッチＩ７が配設され、ピッ
キンク終了時にそれぞれの部品棚のリミットスイッチ１
７を押してその部品棚の表示ランプ１５を消灯するもの
であるから、とッキング作業にリミットスイッチ１７を
押す作業か加わるたけてなく、押し忘れも出る。また、
各部品棚に各１個の表示ランプ１５とリミットスイッチ
１７をそれぞれ配設し、これらに各別に入出力する必要
かあるので、部品点数の多い部品棚の場合には、装置か
大掛りなものとなる。

本発明は前記の課題を解決し、各部品棚のピッキンク作
業を自動的に検出して表示ランプを消灯すると共に、装
置を簡略化できるとッキング装置を提供することを目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明は、縦横
多数に区画した各部品棚にその部品の取出しを指示する
ための表示灯と部品棚の各行及び列ごとに一対の光電ス
イッチを配設し、前記表示灯を予め指定したとおりに選
択して点灯させると共に、前記光電スイッチの行と列か
共に作動した座標位置を検知してその部品棚の表示灯を
消灯させる制御装置とからなるピッキング装置である。

表示ランプの点灯指示に従って、部品棚から部品を取り
出すと、その部品棚が位置する行及び列の光電スイッチ
対か作動し、それらの交点となる棚位置か検知され、こ
の棚の表示ランプを消灯する。

したがって、表示ランプは各欄ごとに必要であるか、光
電スイッチ対は種数より大幅に少くて済むことになる。

（実施例） 自動車の組立作業における部品棚に本発明を適用した実
施例を図面について説明する。

第２図に示すように、例えば、棚２０は縦６行、横７列
の４２個の部品棚に区画され、各部品棚にはそれぞれ表
示ランプ２１と、各列の部品棚の上下の前面にそれぞれ
光電スイッチ対２２を、各行の部品棚の左右の前面にそ
れぞれ光電スイッチ対２３とか配置されている。

制御装置としてコンピュータを用い、第１図に示すよう
に、キーボード１０て組立て車種ｘ１を入力すると、メ
モリ１１に記憶されたその車種の組立部品を読取り、そ
の部品棚番号データをシーケンサ−２に転送し、シーケ
ンサ−２はそのメモリーに格納する６キーボート１０て
次の組立て車種ｘ２をメカすると、シーケンサ−２のメ
モリー内でデータをシフトしてこれらのデータを順次格
納して行き、データの１つに管理ポインター３を追従さ
せる。管理ポインター３か指しているデータを入出力器
１２からデコードして部品棚２０の表示ランプ２１を点
灯する。

一方、シーケンサ−２は操作盤４に連結され、操作盤４
の表示窓５には、管理ポインター３か指している車種番
号か表示される。また、操作盤４には、管理ポインター
３の制御用押し釦が設けられ、６は進め、７は戻し、８
は取消しの押し釦であり、９はセット用押し釦である。

自動車用エンジン部品のピッキンクを行う場合、ピッキ
グ単位はエンジン１台分となるため、多種か混在する流
れ作業においては、１台又は２台前のピッキンクを確認
する必要かあり、この場合に、その都度コンピュータを
操作する必要がなく、操作ＩＭ４のこれらの押し釦の操
作で直ちに対応てきる。

次に、ピッキンクの作用について説明する。

表示ランプ２１の指示に従って、例えば、第１行第１列
の部品棚（棚番号１）から部品を取り出すと、第１行の
光電スイッチ対２３と第１列の光電スイッチ対２２とか
作動し、それらの交点となる棚位置（棚番号ｌ）か検知
され、この棚の表示ランプ２１のキープリレーを解除し
て表示ランプ２１を消灯する。棚番号１２のピッキング
か行われたときは第２行の光電スイッチ対２３と第５列
の光電スイッチ対２２とか作動する。

したかって、第２図に示す６行、７列て４２箇所の部品
棚の場合１表示ランプ２Ｉは各欄ごとに４２個必要であ
るが、光電スイッチ対２２は６行、７列の１３対となっ
て、各欄ごとにリミットスイッチを配設するのに比べつ
大幅にその数が削減てき、これに伴ない、制御装置にお
ける入出力点は、従来８４点必要であったのか５５点で
済むことになるので、制御装置の構成も簡易化される。

このように、小物部品で部品点数が多い部品棚の場合に
特に有効となる。

また、ピラキングの検知に上記の光電スイッチマトリッ
クスを使用したことにより、誤ピッキングの防止を容易
に図ることができる。この場合のピッキンク表示のフロ
ーチャートを第３図に示す。

＃１て組立てる卓型、すなわち、ピッキング対象車型を
キーボードｌＯによりコンピュータｌに入力する。１回
に多数の対象車型Ｘｌ〜ｘ０を入力でき、＃２で操作ｇ
ｉ４の押し釦によりシーケンサ−２の管理ポインター３
を制御して所望の卓型を選定し、その部品データＸて棚
２０の表示ランプ２１を点灯させる。

＃３て棚２０の光電スイッチ対２２と光電スイッチ対２
３の作動状態を走査し、その検知データＹか入力データ
内かどうかを判定し、＃４てＹをピッキング部品データ
Ｘと比較し、ＮＯの場合は１作業員が誤って表示ランプ
２１の点灯していない部品棚に手を入れたと判定して警
報装置１３に警報信号を出す。この警報は、次に正しく
ピッキングが行われて＃４でＹＥＳの信号か出されると
停止し、表示ランプ２１が消灯する。

なお、上記のフロー中、＃４て警報が出されたときに、
間違った棚から手を出せば警報を止めるようにしてもよ
い。

（発明の効果） 本発明は、各部品棚のピッキング作業を自動的に検知し
て表示ランプを消灯すると共に、制御装置を簡略化でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置の説明図、第２図は部品棚の
実施例を示す正面図、第３図は本発明の制御装置の作動
のフローチャート、第４図は従来の制御装置の説明図、
第５図は従来の部品棚を示す正面図である。 ５：車種表示窓 ７：戻し釦 １３：警報装置 ２１：表示ランプ ２３：光電スイッチ対 ６：ａめ釦 １２：入出力器 ２０：棚 ２２：光電スイッチ対 第１図 第３ＷＡ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦横多数に区画して形成した各部品棚にその部品の取出
   しを指示するための表示灯と部品棚の各行及び列ごとに
   一対の光電スイッチを配設し、前記表示灯を予め指定し
   たとおりに選択して点灯させると共に、前記光電スイッ
   チの行と列が共に作動した座標位置を検知してその部品
   棚の表示灯を消灯させる制御装置とからなることを特徴
   とするピッキング装置。