JPH04164137A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射制御装置

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JPH04164137A
JPH04164137A JP29262090A JP29262090A JPH04164137A JP H04164137 A JPH04164137 A JP H04164137A JP 29262090 A JP29262090 A JP 29262090A JP 29262090 A JP29262090 A JP 29262090A JP H04164137 A JPH04164137 A JP H04164137A
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郁男 渡辺
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
従来、ガソリンエンジンEFIシステムの始動時噴射制
御方法として、通常の噴射と独立に始動時に金気筒の燃
料噴射弁を開弁じて(いわゆる、始動時非同期噴射)、
始動性を確保する方式が主流である(例えば、特開昭6
i38134号公報)。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところか、良好な始動性を確保するためには、スタータ
作動後なるべく早い時期(即ち、クランキング回転数の
低い時期)に非同期噴射を完了させ、各気筒の換気の吸
気ポート中で燃料の霧化を促す必要が生じるが、この際
、吸気弁が開いている気筒では開弁中に非同期噴射が完
了して燃料が直接気筒中へと流入して、吸気ポート壁面
に付着する燃料が不足し、このためその後の通常噴射の
燃料が壁面に捕捉されやすくなって気筒へ入る燃料が低
減するためその気筒の二度目の燃焼が悪化(A/Fリー
ン、失火)する。
この燃焼悪化により始動のもたつきを生ずることは明ら
かであるが、さらにこの燃焼悪化が回転上昇時に発生す
るエンジン振動(ロール振動)の共振点(650rpm
)近傍で発生する場合には、急激なトルク変動のために
上記振動を加振、あるいは持続させる要因となり、始動
時の振動を増加させる。
この発明の目的は、始動時回転上昇中の燃焼を改善して
良好な始動性を確保することができる内燃機関の燃料噴
射制御装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は、内燃機関の気筒に対応して設けられた燃料
噴射弁と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、前記運転状態検出手段により内燃機関が始動状
態のときに、前記燃料噴射弁を駆動して非同期噴射を少
なくとも2回行わせる制御手段とを備えた内燃機関の燃
料噴射制御装置をその要旨とするものである。
〔作用〕
制御手段は運転状態検出手段により内燃機関が始動状態
のときに、燃料噴射弁を駆動して非同期噴射を少なくと
も2回行わせる。つまり、従来始動直後−度付なってい
た非同期噴射を複数回行い、始動直後吸気弁が開弁じて
いる気筒にも閉弁時に十分に燃料が供給され、吸気ポー
ト壁面付着燃料量の不足が補われる。
〔実施例〕
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。
第1図に本実施例の内燃機関の概略を示す。内燃機関(
以下、エンジンという)■の燃焼室2には、エアクリー
ナ3、゛吸気管4、スロットル9、サージタンク5、イ
ンテークマニホールド6、吸気ポート12、吸気弁7を
経て燃焼用空気が吸入されるようになっている。
エンジンヘッドlaにはディストリビュータ8が設けら
れており、内部にクランク軸(図示略)の所定回転角度
毎に信号を出力する点火基準角度センサ31、回転速度
センサ32を備えている。
4気筒エンジンの場合には、点火基準角度センサ31で
はクランク180°毎に信号が出力され、又、回転速度
センサ32ではクランク角30’毎に信号が出力される
エンジンブロック1bには冷却水温度を検出する水温セ
ンサ22が設けられている。そして、点火基準角度セン
サ31、回転速度センサ32、水温センサ22の出力信
号が、制御手段としての電子制御装置(以下、ECUと
いう)10に入力される。
インテークマニホールド6にはECUIOからの駆動信
号で作動する燃料噴射弁11が各気筒毎に設けられてお
り、各燃焼室2に向けて燃料が噴射されるようになって
いる。
第2図には燃料噴射制御装置の電気的構成を示す。
ECUIOはマイクロコンピュータ50とA/D変換回
路40と入力処理回路41と出力回路60から構成され
ている。ECUIOの入力は、アナログ入力系20とデ
ジタル入力系30に大別される。アナログ入力系20は
、水温センサ22に、バッテリー電圧を検出する電圧計
21を加えたものである。又、デジタル入力系30は、
点火基準角度センサ31と回転速度センサ32とイグニ
ッションスイッチ34と運転状態検出手段としてのスタ
ータスイッチ33からなる。スタータスイッチ33はオ
ン操作によりスタータモータ(図示略)が駆動する。そ
して、アナログ入力系20はA/D変換回路40を介し
て、又、デジタル入力系30は入力処理回路41を介し
てマイクロコンピュータ50と接続されている。
燃料噴射弁11は、マイクロコンピュータ50の指令に
より燃料噴射パルスを送出する出力回路60と接続され
ている。
マイクロコンピュータ50は、CPU51とROM52
とRAM53とカウンタ54により構成されている。C
PU51は演算処理を行い、ROM52には演算の手順
や演算に用いるマツプデータが予め記憶されている。又
、RAM53にはデータや演算結果が記憶され、カウン
タ54は図示しないクロック発振器から出力されるクロ
ックパルスを計数する。
ここで、RAM53及びカウンタ54は、バッテリー電
源によるバックアップにより常時記憶内容が保持される
ようになっている。そして、RAM53には、後記する
ようにスタータが作動している間の回転速度センサ32
からの信号出力回数CNEと、非同期噴射の実行回数C
ASYSTとが記憶保持され、又、カウンタ54の計数
値C3TAが記憶保持される。尚、RAM53及びカウ
ンタ54は、バックアップ無しでも常時記憶内容を保持
する不揮発性メモリでもよい。又、カウンタ54は内部
メモリ方式の他にI10方式でもよい。
このように構成した燃料噴射制御装置の作用を、第3図
のCPU51の概略フローチャートと、第4図のタイム
チャートを用いて説明する。
エンジン始動時において、ECU l Oにイグニッシ
ョンスイッチ34からオン信号が入力されると(第4図
のtlのタイミング)、ステップ100(以下、ステッ
プを「S」で表す)のメインルーチンが起動される。そ
して、5IOIでA/D変換回路40、入力処理回路4
1、RAM53が初期化され、カウンンタ54がクロッ
クパルスの計数を開始し5102へと進む。
8102ではスタータスイッチ33の出力信号からエン
ジンlの始動状態を判別する。そして、スタータスイッ
チ33がオンされていないと始動状態でないと判断して
5114で非同期噴射の実行回数CASYSTを、51
15でカウンタ54の計数値C3TAを、8116で回
転速度センサ32からの信号出力回数CNEを、それぞ
れ「0」にリセットする。
その後、5112ではスタータスイッチ33の出力信号
と、点火基準角度センサ31と回転速度センサ32から
の信号に基づいて所定の演算方法を用いて点火時期の計
算を行い、図示しない点火出力回路に所定の時期に制御
信号を送る。この後、5I02に戻る。
一方、前記5102においてスタータスイッチ33がオ
ンされると(第4図のt2のタイミング)、始動状態と
判別して5103に進む。5103では非同期噴射の実
行回数CASYSTを判別し、CASYST=Oならば
一回目の非同期噴射が完了していないと判断して510
4へと進む。
5104ではカウンタ計数値C3TAと所定値T1とを
比較し、C3TA<TIならば5116へと進みセンサ
信号出力回数CNEを「0」にリセットして5112へ
進む。そして、S 102゜103.104,116,
112の繰り返し中において、5104でCS T A
 = T +となると(第4図のt5のタイミング)、
5105へと進み、燃料噴射弁11の非同期噴射量を水
温センサ22によるエンジン水温と電圧計21によるバ
ッテリ電圧に基づいて計算し、この噴射量に応じた制御
信号を出力回路60へと出力して燃料噴射弁11を駆動
させ非同期噴射を実行する。その後、5106に進む。
尚、5104においてCS T A > T +の場合
も5106へと進む。
その後、8106で非同期噴射の実行回数CASYST
を「l」にする。このようにして、−回目の非同期噴射
処理を完了して5107へと進む。
5107では非同期噴射の実行回数CASYSTが「l
」か否か判別し、CASYST= 1であると、510
8に進む。5108では一回目の非同期噴射開始からの
回転速度センサ32の信号出力回数(クランク回転角)
CNEが所定値Nと一致しているかを判別する。つまり
、4気筒エンジンではCNEが「6」となったときに、
−回目の非同期噴射開始からクランクが180° (−
6×30°)回転したと判断する。そして、一致しなけ
れば5l17でカウンタ計数値C3TAを1−0」にリ
セットし5112へと進む。その後、5102.5I0
3に進み、5103で非同期噴射の実行回数CASYS
Tが「l」となっているので8107に進む。
この5102,103,107,108.II7.11
2の繰り返し中において、5108でCNE=Nとなる
と(第4図のt8のタイミング)、5109で再リセッ
トされた後のカウンタ計数値C3TAと所定値T2とを
比較し、CS T A < T 2ならば5112へと
進む。5102,103,107.108,109,1
12の繰り返し中において、5109でCS T A 
= T 2となると(第4図の[9のタイミング)、5
11Oへと進み、燃料噴射弁11の非同期噴射量を水温
センサ22によるエンジン水温と電圧計21によるバッ
テリ電圧に基づいて計算し、この噴射量に応じた制御信
号を出力回路60へと出力して燃料噴射弁11を駆動さ
せ非同期噴射を実行する。その後、5lllで非同期噴
射実行回数CASYST=2をセットする。このように
して、二回目の非同期噴射処理を完了して5112へと
進む。尚、5109においてCS T A > T 2
ならば5illへと進む。
以後スタータがオフされるまで(第4図のLloのタイ
ミング)、5102,103,107゜112が繰り返
される。スタータがオフされると、5102,114,
115,116,112が繰り返される。
このようにして、スタータがオンしている間に1回の非
同期噴射が行われるわけであるが、スタータモータの負
荷のためバッテリーの供給電圧が低下すると、CPU5
1にリセットがかかる(第4図のt3〜t4、t6〜t
7)。このリセットが8105に至る直前に行われると
、リセット前のCA S Y S T = 0 、  
CS T A = T +が保存されておりリセット後
においては3102,103゜104と進んでC3TA
−T1となるため5IO5で一回目の非同期噴射が実行
される。
又、8106に至る直前にCPU51がリセットされた
ならば、リセット前のCASYST=0と、所定値T(
T>’r+)となったC3TAが保存されておりリセッ
ト後においては5102,103と進んで再び通過する
5104でC3TA\1゛1 と判定されて5105を
迂回して810Gへと進み5106でCASYSTを「
l」にセットする。よって、5105を再び通過するこ
とはな(,5107に到達する過程で非同期噴射が必ず
一回のみ実行される。
同様に、5IIO直前にてCPU51がリセットされた
場合、及び5ill直前にてリセットされた場合につい
ても、5107から8112に至る過程で非同期噴射が
必ず一回のみ実行されるため、本ルーチンはスタータモ
ータが作動中に合計1回の非同期噴射が実行される。
このようにして、最初の非同期噴射実行時に吸気弁が開
弁じている気筒にも5108で一回目の非同期噴射開始
からクランクが180°回転されるとともに8109で
所定時間T2後の閉弁時に二回目の非同期噴射が実行さ
れてこの気筒に十分な燃料が供給され、又、始動時エン
ジン1に供給される燃料量が始動中のECUl 0のリ
セットの有無にかかわらず所定値に規定されて燃料の過
剰供給は防止され始動性が向上する。
このように本実施例では、ECUIO(制御手段)は、
スタータスイッチ33(運転状態検出手段)がオンして
いるとエンジンlが始動状態であると判断して始動状態
のときに、燃料噴射弁11を駆動して非同期噴射を少な
くとも2回行わせる。
つまり、従来始動直後−度付なっていた非同期噴射を複
数回行い、始動直後吸気弁7が開弁じている気筒にも閉
弁時十分に燃料を供給することにより吸気ポート壁面付
着燃料量の不足を補い、その気筒の二度目の燃焼が改善
される。
尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
上記実施例では回転速度センサ32の出力信号を用いて
一回目の非同期噴射開始からの所定クランク角度の検出
を行っていたが、この他にも点火基準角度センサ31の
出力信号、又は、これらを組み合わせてもよい。又、回
転速度センサ32とは別体のクランク角度センサを用い
てクランク角度を検出してもよい。
又、第5図に示すようにしてもよい。即ち、第3図のフ
ローチャー1・では−回目の非同期噴射開始からの所定
クランク角度変位(CNE=N)を検出し、この所定時
間後(T S T A = T 2 )に、二回目の非
同期噴射を実行したのに対し、第4図のフローチャート
では、上述クランク角度変位に相当する始動からの時間
を、始動時の水温やバッテリー電圧等の始動状態より設
定し、5208においてこの時間C3TA=T2を検出
して5209で二回目の非同期噴射を実行してもよい。
この第5図のフローチャートにおいても、第3図のフロ
ーチャートと同様に、スタータモータ作動中において5
205,5206.5209,5210直前でリセット
された場合でも非同期噴射は必ず1回実行される。
さらに、非同期噴射の回数は、最初の非同期噴射実行時
に吸気弁が開弁じている気筒にもその後の非同期噴射の
実行により閉弁時燃焼を安定させるに足る十分な燃料が
供給されて、かつ燃料供給過剰によるプラグのくすぶり
や燃焼悪化を生じない条件を満たせば始動中二回以上何
回でもよく、このとき全ての非同期噴射量を必ずしも一
致させる必要はない。
又、燃料噴射弁11とは別にサージタンク5に始動用燃
料噴射弁を装着して始動直後に両方の燃料噴射弁がとも
に非同期に作動して燃料供給を行う場合にも適用しても
よい。
さらに、第1図においてはLジェトロ方式のものに適用
していたが、Dジェトロ方式や、その他マイクロコンピ
ュータによりエンジンlの制御を行う方式のものには全
て適用できる。
〔発明の効果〕
以上詳述したようにこの発明によれば、始動時回転上昇
中の燃焼を改善して良好な始動性を確保できる優れた効
果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
第1図は実施例の燃料噴射制御装置の概略を示   −
す図、第2図は燃料噴射制御装置の電気的構成を示す図
、第3図はフローチャート、第4図はタイムチャート、
第5図は側倒のフローチャートである。 1は内燃機関としてのエンジン、IOは制御手段として
のECU、11は燃料噴射弁、33は運転状態検出手段
としてのスタータスイッチ。 特許出願人 株式会社日本自動車部品総合研究所トヨタ
自動車 株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、内燃機関の気筒に対応して設けられた燃料噴射弁と
    、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段により内燃機関が始動状態のとき
    に、前記燃料噴射弁を駆動して非同期噴射を少なくとも
    2回行わせる制御手段と を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2292620A 1990-10-29 1990-10-29 内燃機関の燃料噴射制御装置 Expired - Lifetime JP2834566B2 (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55151128A (en) * 1979-05-15 1980-11-25 Nippon Denso Co Ltd Fuel injection controlling system
JPS58220934A (ja) * 1982-06-16 1983-12-22 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの加速時燃料供給制御方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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