JPH0416426A - 連続式アンローダの船底検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、パケットエレベータのように連続式掻取部
を有する搬出機によりバラ物を荷揚げする連続式アンロ
ーダの船底検出装置に関するものである。

〈従来技術〉 鉄鉱石、石炭、穀物等のバラ物を船内から陸揚げする際
には、グラブバケ・ノド方式の陸揚機を用いるのが一般
的であるが、連続的に掻取り、搬送のできるパケットエ
レベータを備えた連続式アンローダが、高効率であり、
耐環境性に優れている等の点から今後のバラ物荷役の主
流となりつつある。また、グラブ方式に比べて自動化し
易いことから、ユーザーより半自動から全自動へと自動
化の拡大が要求されている。

このような連続式アンローダのパケットエレベータは、
第５図に示すように、アンローダ本体に取付けられ旋回
・昇降可能とされた垂直搬送部Ａと、この垂直搬送部Ａ
の下端に平行リンク機構Ｃを介して取付けられ水平状態
で昇降可能とされた連続式掻取部Ｂとからなり、垂直搬
送部Ａおよび連続式掻取部Ｂのスブロケツ）Ｄに無端状
に巻掛けたチェーン已にパケットＦを多数取付けて構成
されている。

このような連続式アンローダの自動化に際しては、上背
、中背、底荷へと荷役状態が変わるにつれて船底が上昇
し、あるいは連続式掻取部Ｂが昇降することなどから、
底荷状態において連続式掻取部（パケット）と船底との
間隔を検出することが不可欠となる。

そのため、従来においては、磁力を発するセンサーを連
続式掻取部に設け、船底による磁界の変化により船底ま
での距離を検出する方法、あるいはマイクロ波を使用し
た地中レーダ式の船底検出装置等が提案されている。

〈この発明が解決しようとする課題〉 前述のような磁界の変化を利用するセンサーでは、過酷
な使用に耐えない、高価であるなどから実機で使用され
ていない。また、磁気を使用しているので鉱石等の磁性
体の積荷には使用できない。

また、マイクロ波を利用した装置も、システムが複雑で
高価であり、磁性体の積荷では使用できない、電波強度
が改正電波法に違反する等の問題があり、実用化には難
がある。

この発明は、このような問題点を解消すべくなされたも
ので、その目的は、過酷な環境下で精度良く検出できる
と共に、安価で磁性体の積荷にも使用できる連続式アン
ローダの船底検出装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、船内の積荷を連続式掻取部を有する搬出機に
より荷揚げする連続式アンローダにおいて、第１図ない
し第５図に示すように、連続式掻取部Ｂに設けられ、船
底Ｈに向かって伸出可能、かつ積荷から退避可能とされ
た検出ロッド１と、この検出ロッド１を伸出・退避させ
る駆動装置と、検出ロッド１の退避位置からの伸出量を
検出する検出器８と、この検出器８からの検出信号に基
づいて連続式掻取部Ｂから船底Ｈまでの距離を演算する
制御器９から構成する。

検出ロッド１は、−本の鋼棒でもよいが、取付スペース
を小さ（するためには、テレスコープ弐の伸縮ロッドま
たは巻取り可能で伸ばすと直線状となる直曲可変ロッド
もしくは一方向屈曲チェーンなどが好ましい。

駆動装置は、油圧シリンダ等の直線駆動装置、一対の送
りローラ等があるが、伸縮ロッドを用いた場合には、先
端ロッドに油圧シリンダ等の直線駆動装置を接続するこ
とが考えられるが、伸縮ロッドを多段の単動シリンダと
し、伸出に油圧駆動装置２を用い、収縮にはテンション
ワイヤ４を用いるのが好ましい。このテンションワイヤ
４の巻取りには、ゼンマイバネ、油圧モータ、トルクモ
ータ、直流モータ等を用いることができる。

検出器には、リニアエンコーダあるいはロータリエンコ
ーダを用いる。

く作　用〉 検出ロッドｌを積荷から退避させ、連続式掻取部Ｂに収
納した状態で荷揚げを行なう。

底荷状態になると、手動あるいは自動操作により検出ロ
ッド１を積荷中に伸出させる。検出ロッド１の先端が船
底Ｈに接触すると、検出器８により検出ロッド１が退避
位置から船底Ｈに到達するまでの伸出量が検出され、制
御器９において前記検出信号と連続式掻取部Ｂにおける
パケット下面位置とから、パケット下面から船底Ｈまで
の距離が得られる。

〈実　施　例〉 以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。これは、第４図に示すような連続式アンローダのパケ
ットエレベータにおける連続式掻取部Ｂに取付けた例で
あり、第１図に示すように、多段のテレスコープ式検出
ロッド１、油圧駆動装Ｗ２、電磁弁３、テンションワイ
ヤ４、リール５、ゼンマイバネ６、回転軸７、ロークリ
エンコーダ８、制御器９、保護ケース１０等から構成す
る。

検出ロッド１は、第２図に示すように、入れ子式の単動
シリンダから構成し、油圧により伸出し、テンションワ
イヤ４により収縮するようにされている。油圧駆動装置
２は、収縮した検出ロッド１を収納し得るシリンダ状で
あり、電磁弁３を介して油圧駆動回路から圧油が供給さ
れる。なお、油圧駆動回路にはリリーフ弁１１あるいは
圧力スイッチ１２を設けておく。

テンションワイヤ４は、リール５に巻掛け、検出ロッド
１の内部を通し、先端を検出ロッドの先端ロッド１ａに
固定する。リール５は回転軸７に固定すると共に、リー
ル５に巻取トルクを与えるゼンマイバネ６を回転軸７に
取付け、テンションワイヤ４に常に緊張力を与えると共
に、電磁弁３を切換えると圧油を排出しつつ検出ロッド
１を収縮できるようにする。

ロータリエンコーダ８は回転軸７の他端に取付け、リー
ル５の回転数を検出できるようにする。このエンコーダ
８はアブソリュート式（絶対値出力式）を用い、検出ロ
ッド１の最収縮状態で零となるように調整する。

制御器９には、ロータリエンコーダ８の検出信号が入力
され、この検出信号に基づいて船底までの距離を演算し
、結果の表示、警報、その他の制御を行なうようにする
。

保護ケース１０は、積荷、船艙内構造物等の干渉から機
器を保護する堅固なケースであり、検出ロッド１、リー
ル５、ロータリエンコーダ８等が収納される。また、こ
の保護ケース１０は、第４図に示すように、荷積の干渉
を受けにくいスプロケット支持フレームＧの適当な場所
に強固に取付けられる。

なお、検出ロッド１は、石炭、鉱石等の積荷の中を伸縮
することのできる形状と強度を有する部材とし、船底に
対して垂直に取付けてもよいが、第３図に示すように傾
斜角θで傾斜させて取付け、積荷内に挿入し易く、また
検出移動量が大きくなるようにするのが好ましい。

以上のような構成において、次のように作動する。

（ｉ）　　底荷状態の荷役中、連続式掻取部Ｂが水平方
向および垂直方向に移動していない状態において、運転
者の手動操作または自動測定プログラムにより測定を開
始する。

（ｉＤ　　！［弁３がＯＮすると、検出ロッド１は油圧
力により伸出動作を開始し、船底Ｈに向がって積荷の中
を突き進む。

ＯｌＤ　　検出ロッド１の先端が船底Ｈに接触すると、
油圧駆動回路のリリーフ弁１１あるいは圧力スイッチ１
２が作動し、検出ロッドの伸出動作が停止すると共にそ
の状態が保持される。

（転）一方、テンションワイヤ４はリール５がら繰り出
され、リールの回転数父検出ロッドの伸出量匡ロータリ
エンコーダ出力（零点からの絶対値）により、検出ロッ
ド１の伸出量がロータリエンコーダ８の電気信号に変換
される。

（ロ）制御器９では、ロータリエンコーダ８の出力が変
化しなくなった時点で、このエンコーダの出力値を記憶
し、下記の演算により連続式掻取部Ｂと船底Ｈまでの距
離を算出する。

’　ｄ　＝　１　ｍ　　、Ｃｏｓ　θ−ｆ。

ここで、！−＝パケット下面より船底までの距離 ｌｓ　：船底に接触した検出ロッドス トローク （ロータリエンコーダ出力値） ！、：検出ロンロッ収縮状態におけ るロッド先端とパケット下面 との間の距離 θ　：スプロケット支持フレーム側 面（垂直面）に対する検出口 ンド取付角度 齢　距離！、を運転室のデイスプレーに表示し、これを
見てオペレータが連続式掻取部Ｂを昇降操作し、またこ
の距離！、の信号を用いて、連続式掻取部Ｂを昇降操作
するブームシリンダを自動操作する。

顧　電磁弁３をＯＦＦすることにより、圧油が排出され
ると共に、ゼンマイバネ６によりテンションワイヤ４が
リール５に巻取られ、検出ロッドｌが収縮して油圧駆動
装置２内に収納される。この状態でパケットエレベータ
を作動させて荷揚げ作業を続行する。

なお、本装置による測定中に連続式掻取部Ｂを水平およ
び垂直に移動させた場合は、本装置が破損する可能性が
あるので、測定中は移動を禁止するインターロックを本
装置の制御回路に設けておく。

なお、以上は連続式掻取部Ｂが垂直搬送部Ａと一連に形
成されているパケット方式について説明したが、スクリ
ューコンベヤやパケットホイールなどの別体の連続式掻
取部Ｂを垂直搬送装置と組合わせて装備する荷揚機にも
適用できることはいうまでもない。

〈発明の効果〉 前述の通り、この発明に係る船底検出装置は、パケット
エレベータ等の連続式掻取部に検出ロッドを船底に向か
って伸出可能、かつ積荷から退避可能に設け、この検出
ロッドの退避位置からの伸出量を検出器により検出し、
制御器において前記検出信号に基づいて船底までの距離
を演算するようにしたため、次のような効果を奏する。

（ｉ）　　機械的な接触方式であるため、過酷な環境下
で精度良く、連続式掻取部と船底との間の距離を検出で
きる。

ＯＤ　　比較的簡単な構成で安価である。

ＧｉＤ　　磁性体積荷でも使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る船底検出装置を示す概略図、
第２図はその油圧回路図、第３図はその取付状態を示す
概略図、第４図はパケットエレベータの下端を示す概略
図、第５図はパケットエレベータの荷役状態を順に示す
概略図である。 １・・・検出ロッド、　２・・・油圧駆動装置３・・・
電磁弁、　　　　４・・・テンションワイヤ５・・・リ
ール、　　　　６・・・ゼンマイバネ７・・・回転軸、
　　　　８・・・ロータリエンコーダ９・・・制御器、
　　　ＩＯ・・・保護ケース１１・・・リリーフ弁、　
１２・・・圧力スイッチ第１図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）船内の積荷を連続式掻取部を有する搬出機により
   荷揚げする連続式アンローダにおいて、前記連続式掻取
   部に設けられ、船底に向か って伸出可能、かつ積荷から退避可能とされた検出ロッ
   ドと、この検出ロッドを伸出・退避させる駆動装置と、
   検出ロッドの退避位置からの伸出量を検出する検出器と
   、この検出器からの検出信号に基づいて連続式掻取部か
   ら船底までの距離を演算する制御器から構成したことを
   特徴とする連続式アンローダの船底検出装置。