JPH04164396A - 側面吸着形部品保持装置 - Google Patents
側面吸着形部品保持装置Info
- Publication number
- JPH04164396A JPH04164396A JP2292335A JP29233590A JPH04164396A JP H04164396 A JPH04164396 A JP H04164396A JP 2292335 A JP2292335 A JP 2292335A JP 29233590 A JP29233590 A JP 29233590A JP H04164396 A JPH04164396 A JP H04164396A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- parts
- main body
- suction
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリント基板上に電子部品を装着する装置に
おいて、電子部品を保持し、装着位置へ搬送する側面吸
着形部吊保持装置に関する。
おいて、電子部品を保持し、装着位置へ搬送する側面吸
着形部吊保持装置に関する。
従来の技術
近年、電子回路を形成する上で、プリント基板上に電子
部品を挿入する方法が装着する方法へと変化してきてい
る。
部品を挿入する方法が装着する方法へと変化してきてい
る。
そのため電子回路を形成する種々の電子部品も装着可能
な電子部品へと変化してきており、電子部品実装機にお
いても種々の電子部品の保持方法が用いられている。
な電子部品へと変化してきており、電子部品実装機にお
いても種々の電子部品の保持方法が用いられている。
第２図は従来の電子部品の保持方法の一例を示した図で
ある。
ある。
同図において、１は装着すべき電子部品２を格納してい
るエンボステープ、３は電子部品吸着用のノズル、４は
電子部品実装機のチャック本体、５はノズル３の上下と
回転方向の動きを規制するためのピン、６はノズル３を
常に突き出しておくためのスプリング、７は電子部品２
をノズル３の中心に位置規正するための一対の側面規正
爪、８は同じく電子部品２をノズル３の中心に位置規正
するための一対の長手方向規正爪である。
るエンボステープ、３は電子部品吸着用のノズル、４は
電子部品実装機のチャック本体、５はノズル３の上下と
回転方向の動きを規制するためのピン、６はノズル３を
常に突き出しておくためのスプリング、７は電子部品２
をノズル３の中心に位置規正するための一対の側面規正
爪、８は同じく電子部品２をノズル３の中心に位置規正
するための一対の長手方向規正爪である。
規正爪７および８はこの図面の上部（図示せず）におい
て関節構造を介してチャック本体４と結合しており、チ
ャック本体４が移動または回転、する際は一体となって
動く。
て関節構造を介してチャック本体４と結合しており、チ
ャック本体４が移動または回転、する際は一体となって
動く。
発明が解決しようとする課題
上・記のように、プリント基板に電子部品を装着する装
置において、電子部品を保持するために、電子部品の上
面を吸着する方法が一般的に用いられてきた。
置において、電子部品を保持するために、電子部品の上
面を吸着する方法が一般的に用いられてきた。
しかし近年、上面で吸着できない形状の電子部品もあり
、作業に不便をきたしていた。
、作業に不便をきたしていた。
本発明は、種々の電子部品の中で、ノズルで上面が吸着
不可能な電子部品を保持し位置規正する装置を提供する
ことを目的とする。
不可能な電子部品を保持し位置規正する装置を提供する
ことを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の部品保持装置は、電
子部品の片側側面を吸着できるようなノズルと、そのノ
ズルと対向する規正爪と、そのノズルに直交する一対の
規正爪を備えたものである。
子部品の片側側面を吸着できるようなノズルと、そのノ
ズルと対向する規正爪と、そのノズルに直交する一対の
規正爪を備えたものである。
作用
上記の構成によって本発明は、電子部品を片側側面から
吸着することにより、上面の吸着不可能な電子部品を保
持し位置規正することができる。
吸着することにより、上面の吸着不可能な電子部品を保
持し位置規正することができる。
実施例
以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の側面吸着形部吊保持装置の一実施例を
示すものである。
示すものである。
図において、１１はエンボステープ、１２は電子部品（
上面に穴あり）、１３は電子部品吸着用のノズル、１４
は電子部品１２の側面を吸着するための開口部を側面に
有する側面ブロック、１５は電子部品実装機のチャック
本体、１６はノズル１３の上下と回転方向の動きを規制
するためのピン、１７はノズル１３を常に突き出さして
おくためのスプリング、１８は電子部品１２をノズル１
３と側面ブロック１４に押し付けるための側面規正爪、
１９は電子部品１２をノズル１３の中心に位置規正する
ための一対の長平方向規正爪であり、側面規正爪１８に
直角方向に開閉する。規正爪８および９はこの図面の上
部（図示せず）において関節構造を介してチャック本体
１５と結合している。
上面に穴あり）、１３は電子部品吸着用のノズル、１４
は電子部品１２の側面を吸着するための開口部を側面に
有する側面ブロック、１５は電子部品実装機のチャック
本体、１６はノズル１３の上下と回転方向の動きを規制
するためのピン、１７はノズル１３を常に突き出さして
おくためのスプリング、１８は電子部品１２をノズル１
３と側面ブロック１４に押し付けるための側面規正爪、
１９は電子部品１２をノズル１３の中心に位置規正する
ための一対の長平方向規正爪であり、側面規正爪１８に
直角方向に開閉する。規正爪８および９はこの図面の上
部（図示せず）において関節構造を介してチャック本体
１５と結合している。
次にその動作について説明する。
電子部品供給装置であるパーツカセットから供給された
エンボステープ１１の中に格納されている電子部品１２
の上に、チャック本体１５が到達し下降する。
エンボステープ１１の中に格納されている電子部品１２
の上に、チャック本体１５が到達し下降する。
その際、規正爪１８および１９は開いており、ノズル１
３が電子部品１２の上面に到達する寸前に吸着エアーが
オンされ側面ブロック１４にて電子部品１２の側面が吸
着される。
３が電子部品１２の上面に到達する寸前に吸着エアーが
オンされ側面ブロック１４にて電子部品１２の側面が吸
着される。
それと同時にチャック本体１５の下降は停止し、上昇に
変わる。チャック本体１５の上昇と共に、規正爪１８お
よび１９が閉じられ、それによってノズル１３の定位置
に電子部品１２が位置規正される。
変わる。チャック本体１５の上昇と共に、規正爪１８お
よび１９が閉じられ、それによってノズル１３の定位置
に電子部品１２が位置規正される。
この後ノズル１３は吸着した電子部品１２をプリント基
板上の装着位置まで搬送する。
板上の装着位置まで搬送する。
発明の詳細
な説明で明らかなように本発明は、プリント基板上に電
子部品を装着する装置において、上面が吸着不可能な電
子部品の片側側面を吸着することにより、今までのノズ
ルでは吸着できない形状の電子部品を吸着して保持し、
位置規正してプリント基板に装着することができる装置
を提供するものである。
子部品を装着する装置において、上面が吸着不可能な電
子部品の片側側面を吸着することにより、今までのノズ
ルでは吸着できない形状の電子部品を吸着して保持し、
位置規正してプリント基板に装着することができる装置
を提供するものである。
第１図は本発明の部品保持装置の一実施例の要部斜視図
、第２図は従来の部品保持装置の一例の要部斜視図であ
る。 １２・・・・・・電子部品、１３・・・・・・ノズル、
１４・・・・・・側面ブロック、１８・・・・・・側面
規正爪（規正爪）、１９・・・・・・長手方向規正爪（
規正爪）′。
、第２図は従来の部品保持装置の一例の要部斜視図であ
る。 １２・・・・・・電子部品、１３・・・・・・ノズル、
１４・・・・・・側面ブロック、１８・・・・・・側面
規正爪（規正爪）、１９・・・・・・長手方向規正爪（
規正爪）′。
Claims (1)
- 電子部品の側面を吸着するための開口部を側面に有す
るノズルと、このノズルに対向して開閉する規正爪と、
この規正爪に直角方向に開閉する一対の規正爪を備えた
側面吸着形部品保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292335A JP2929699B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | 側面吸着形部品保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292335A JP2929699B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | 側面吸着形部品保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04164396A true JPH04164396A (ja) | 1992-06-10 |
| JP2929699B2 JP2929699B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=17780465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2292335A Expired - Fee Related JP2929699B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | 側面吸着形部品保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929699B2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-29 JP JP2292335A patent/JP2929699B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2929699B2 (ja) | 1999-08-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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