JPH0453025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、プリント基板に塗布した接着剤に
よつてチツプ部品を仮固定するのに用いるチツプ
部品用接着剤の自動塗布機に関する。

（従来の技術） ハンダ付けの前に、接着剤をプリント基板に転
写し、チツプ部品を装着するのに用いられるチツ
プ部品自動装着機は、第１０図に例示したヘツド
１に、横軸２を中心として矢線方向に回動できる
ターレツト３が設けられている。このターレツト
３は接着剤転写用の転写ピン４とチツプ部品を吸
着するための吸着ノズル５を設け、下位とした転
写ピン４を、接着剤ポツト（図示せず）に挿入し
て附着した接着剤をプリント基板に転写する。次
にターレツト３を180°回動して下位となつた吸着
ノズル５を用いてチツプ部品を吸着し、プリント
基板上の上記転写された接着剤の上にこのチツプ
部品を装着して仮固定する構造である。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来のチツプ部品自動装着機は、ヘツド１
の向きを変えること（水平面内で回動させるこ
と）ができず、例え、向きが変えられてもヘツド
１が大型化となる。

又、転写ピン４は、通常、１本であつて、２本
必要なときには、タレツト３を予め、交換してお
くなどの手数も必要であり、１本ものと２本もの
とを作業途中で素早く交換できない。

この考案は、従来のものにおける問題点を解決
するために提案されたものであつて、その目的と
するところは、接着剤転写とチツプ部品の装着
を、１個のヘツドで行うことができるうえ、装着
されるチツプ部品の向きを、チツプフイーダ上で
は同一向きのままで、自由に変更できるよう工夫
した自動装着兼塗布機を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 上記従来のものにおける問題点を解決するため
のこの考案の構成は、水平面内を前後、左右に移
動するヘツドの吸着ノズルによつてチツプ部品を
プリント基板の所定位置に装着するチツプ部品自
動装着機において、プリント基板にチツプ部品を
装着するため、上記ヘツドに取付けられた吸着ノ
ズルによる吸着動作で、その下端部へ着脱可能に
転写ピンを取付けたものである。

（作用） 接着剤をプリント基板に転写する作業は、吸着
ノズルに装着されて固定した転写ピンによつて支
障無く行われるので、単一のヘツドによつて接着
剤の転写とチツプ部品の装着とを、能率良く行う
ことができる。

（実施例） 次にこの考案の一実施例を図にもとづいて説明
する。

第９図にチツプ部品用接着剤の自動装着兼塗布
機の斜視図を、第１図、第２図にヘツドの正面図
を、夫々示した。

第９図の左右方向に沿うＸ方向駆動部１２のＸ
方向ガイド１３に取付けられたＹ方向移動アーム
１４は、Ｘ方向駆動部１２の図示省略した駆動機
構によつてＸ方向ガイド１３及び、Ｘ方向レール
１５に沿い、Ｘ方向の所定位置に移動できる。

ヘツド１１は、Ｙ方向移動アーム１４のＹ方向
ガイド１６に沿い、Ｙ方向移動アーム１４に設け
られている図示省略した駆動機構によつてＹ方向
の所定位置に移動できるものであり、このＸ方向
及び、Ｙ方向移動は、コンピユータプログラムに
よつて自動制御される。

ヘツド１１には、ホルダ１７が、図示省略した
ソレノイドの如き上下駆動機構によつて所定寸法
だけヘツド１１に対して上下動できるように設け
られている。

ホルダ１７には、吸着ノズル１８が、シリンダ
１９のピストン２０に結合され、吸着ノズル１８
に設けているギア２１にラツク２２を噛合せ、こ
のラツク２２を、図示省略ソレノイドの出入動作
によつて第１図の紙面に直角な方向に移動するこ
とにより、ギア２１と共に吸着ノズル１８を、ノ
ズルを中心として回動できるようにする。

ホルダ１７に、爪２３，２３の中間部分を支点
ピン２４にて枢着し吸着ノズル１８に形成してい
る半球形のカム２５に、爪２３，２３の上端部２
３ａ，２３ａを、ばね２６によつて当接してい
る。

これにより、ピストン２０の下面に圧力空気を
供給したときは吸着ノズル１８が上昇して第２図
に示す上限位置となり、爪２３，２３の上端部２
３ａ，２３ａがカム２５の小径部に当接するので
爪２３，２３は最も開いた位置となり、この状態
のとき、ピストン２０の上面に圧力空気を供給す
ると、吸着ノズル１８は下限位置となつて第１図
のとおりカム２５の大径部に上端部２３ａ，２３
ａが当接して、爪２３，２３は閉じてチツプ部品
２７又は、転写ピン２８をチヤツクできることに
なる。

吸着ノズル１８による吸着構造は、吸着ノズル
１８に、縦孔２９とこれに対し斜め上向きに開口
する吹込み孔３０を設け、吹込み孔３０に連通す
るリング溝３１を吸着ノズル１８に設け、吸着ノ
ズル１８に対し、回動のみ自在に嵌合した給気リ
ング３２の給気孔３３を、リング溝３１に常に連
通させ、給気リング３２に取付けたホース３４か
ら上記給気孔３３、リング３１、吸込み孔３０を
経由して縦孔２９に圧力空気を上向きに吹込む
と、縦孔２９の下端開口部附近は真空状態となつ
て吸着ノズル１８の下端部１８ａにチツプ部品２
７、又は、転写ピン２８が吸着でき、吸着中に圧
力空気の吹込みをやめると、吸着が解除されるも
のである。

例示した転写ピン２８は、２本のピン３５，３
５を備え、上部には吸着ノズル１８の下端部１８
ａが嵌入され得る盲孔２８ａを設け、不使用時
は、ピン受け３６のピン孔３６ａ，３６ａにピン
３５，３５を嵌入した第２図の状態で転写ピン２
８が保持される。

チツプ部品２７は、第９図のように、夫々の種
類毎に、パーツフイーダ３７のレール３８内に、
縦に並んで収納され、例えば長手方向の振動運動
がレール３８に与えられることによつて同図の左
方向にチツプ部品２７が常に送られている。

チツプ部品用接着剤の自動塗布機のテーブル３
９上にセツトされたプリント基板４０の位置に、
接着剤容器４１の接着剤４２を、転写ピン２８の
ピン３５，３５によつて転写するものである。

転写及び装着動作の工程を第３図〜第８図にも
とづいて説明する。

(a) ホルダ１７を下降してピン受３６に乗つてい
るピン２８の盲孔２８ａに、吸着ノズル１８の
下端部１８ａを挿入し、圧力空気を吹込んで転
写ピン２８を下端部１８ａに吸着し、ホルダ１
７と共に吸着ノズル１８を上昇する（第３図〜
第４図）。

(b) ヘツド１１を、Ｘ方向駆動部１２とＹ方向移
動アーム１４とによつて移動して接着剤容器４
１に向つてホルダ１７と共に吸着ノズル１８を
下降し、接着剤４２をピン３５，３５に附着さ
せ、ホルダ１７を上げる（第５図）。

(c) プリント基板４０上のチツプ部品装着ランド
４３，４３の間の中央までヘツド１１を移動し
て、ホルダ１７を下げて接着剤４２をピン３
５，３５からプリント基板４０に転写する（第
６図）。

(d) 上記（ａ）〜（ｃ）工程を繰返し行つて所望
の個所に接着剤４２の転写を終え、ピン受３６
の上方にヘツド１１を移動し、ホルダ１７を下
げてピン受３６に転写ピン２８をのせて、上記
圧力空気の吹込みを中止すると、転写ピン２８
は吸着ノズル１８から外れる（第７図）。

(e) ヘツド１１を、所定のパーツフイーダ３７の
最先端のチツプ部品２７の上方に移動し、ホル
ダ１７と共に吸着ノズル１８を下げて下端部１
８ａを上記チツプ部品２７に当て、圧力空気を
吹込み孔３０に吹込んでチツプ部品２７を吸着
し、ホルダ１７を上昇する（第８図）。

(f) ヘツド１１を、吸着中のチツプ部品２７が装
着されるべきプリント基板４０上の位置に移動
し、ヘツド１１を下げてチツプ部品２７を接着
剤塗布済の位置に装着する。

チツプ部品２７の装着の向きを変えるには、
吸着ノズル１８を回動させることによつて行
う。

パーツフイーダ３７に乗つている向きに対し
て、例えば、右廻りに90°向きを変えるには、ヘ
ツド１１を下げてチツプ部品２７を吸着ノズル１
８に吸着し、ピストン２０を下動して爪２３，２
３を閉じることによりチツプ部品２７をチヤツク
する。次に、ラツク２２を動作させて吸着ノズル
１８を左廻りに90°回動し、ピストン２０を上動
して爪２３，２３を開き、ラツク２２を上記とは
逆に動作することによつて吸着ノズル１８を右
90°回動すると、チツプ部品２７は最初の向きに
対し右に90°回動することになる。

このように、チツプ部品２７に要求される夫々
の装着向きに対し、吸着ノズル２７を回動するこ
とによつて、容易に対応できることになつた。

（考案の効果） この考案に係るチツプ部品用接着剤の自動塗布
機は上述のように、転写ピンを、吸着ノズルの吸
着動作によつてヘツドに着脱自在としているの
で、接着剤を転写するときは転写ピンを、そして
チツプ部品を装着するときにはこのチツプ部品を
吸着ノズルに、吸着することによつて行い、この
ように単一のヘツドを用いて接着剤の転写とチツ
プ部品の装着を、能率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及至第９図はこの考案の一実施例を示
し、第１図と第２図はヘツドの一部縦断正面図、
第３図及至第８図は接着剤の転写とチツプ部品の
装着の工程を示す斜視図、第９図はチツプ部品用
接着剤の自動塗布機の斜視図、第１０図は従来の
ヘツドの斜視図である。 １，１１……ヘツド、２……横軸、３……ター
レツト、４，２８……転写ピン、５，１８……吸
着ノズル、１２……Ｘ方向駆動部、１３……Ｘ方
向ガイド、１４……Ｙ方向移動アーム、１５……
Ｘ方向レール、１６……Ｙ方向ガイド、１７……
ホルダ、１８ａ……下端部、１９……シリンダ、
２０……ピストン、２１……ギヤ、２２……ラツ
ク、２３……爪、２３ａ……上端部、２４……支
点ピン、２５……カム、２６……ばね、２７……
チツプ部品、２９……縦孔、３０……吹孔み孔、
３１……リング溝、３２……給気リング、３３…
…吸気孔、３４……ホース、３５……ピン、３６
ピン受け、３６ａ……ピン孔、３７……パーツフ
イーダ、３８……レール、３９……テーブル、４
０……プリント基板、４１……接着剤容器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 水平面内を前後、左右に移動するヘツドの吸着
   ノズルによつてチツプ部品をプリント基板の所定
   位置に装着するチツプ部品自動装着機において、 プリント基板にチツプ部品を装着するため、上
   記ヘツドに取付けられた吸着ノズルによる吸着動
   作でその下端部へ着脱可能に転写ピンを取付けた
   ことを特徴とするチツプ部品用接着剤の自動塗布
   機。