JPH04164714A - グリーンタイヤの積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車タイヤの製造工場において、グリー
ンタイヤを成形し、その加硫に先立って離型剤を塗布し
てコンベヤ上に放出した際、このコンベヤ上のグリーン
タイヤを運搬車に自動的に積むために使用されるグリー
ンタイヤの積み込み装置に関するものである。

（従来の技術） 自動車タイヤの製造工場では、グリーンタイヤを成形し
たのち、加硫して製品タイヤにしているが、その加硫に
先立ち、加硫機における製品タイヤの型離れを良好にす
るための離型剤を上記グリーンタイヤに塗布してローラ
コンベヤ上に放出し、このグリーンタイヤを、タイヤ運
搬車の前後上下にそれぞれ水平に設けた合計４本のタイ
ヤ支持アームに３個ずつ、合計１２個掛けて上記の加硫
機に運んでいる。そして、従来は、ローラコンベヤ上の
グリーンタイヤを１個ずつ作業員が手作業で取り上げ、
これをタイヤ運搬車のアームに掛けていた。

（発明が解決しようとする課題） 従来は、ローラコンベヤ上のグリーンタイヤをタイヤ運
搬車に積む作業を作業員の手作業で行っていたので、こ
の作業のために専属の作業員を必要とした。そして、こ
の作業員に他の作業を兼ねさせると、他の作業をしてい
るときに上記のグリーンタイヤがローラコンベヤ上に溜
まって工程の円滑な流れを妨げる結果になっていた。

この発明は、上記ローラコンベヤ上のグリーンタイヤを
上記タイヤ運搬車上のアームに自動的に掛けることがで
きるグリーンタイヤの積み込み装置を提供するものであ
る。

（課題を解決するための手段） この発明に係るグリーンタイヤの積み込み装置は、グリ
ーンタイヤ搬送用ローラコンベヤの出口端に上記グリー
ンタイヤを１本ずつ受け取って前送りするための１本送
りベルトコンベヤを配列し、この１本送りベルトコンベ
ヤの出口端にこの１本送りベルトコンベヤから送り出さ
れる合計２本のグリーンタイヤを順に受け取って直列に
並べることが可能なコンベヤであって、かつ上記１本送
りベルトコンベヤの反対側を支点にしてほぼ垂直に起立
し、起立状態で進退することができる倒立コンベヤを設
け、この倒立コンベヤの支点前方に倒立コンベヤの前後
方向に対して直角の方向に進退が可能な台車と、この台
車上に水平回転自在に直立する回転支柱と、この回転支
柱に昇降自在に、かつ上記倒立コンベヤ上の２本のグリ
ーンタイヤと同じ間隔で突設された２本のタイヤ掛けア
ームとからなるタイヤ移載装置を設けたことを特徴とす
る。

（作用） グリーンタイヤ搬送用ローラコンベヤ上のグリーンタイ
ヤが１本ずつ合計２本、１本送りベルトコンベヤを介し
てほぼ水平状態の倒立コンベヤに移されたとき、この倒
立コンベヤをほぼ垂直に起立させ、この倒立コンベヤを
タイヤ移載装置の方向に前進させて倒立コンベヤ上で上
下に並ぶ２本のグリーンタイヤの各中心孔にタイヤ移載
装置の２本のタイヤ掛けアームを１本ずつ個別に挿入さ
せ、上記倒立コンベヤ上のグリーンタイヤをタイヤ掛け
アームに取り上げる。次いで、上記倒立コンベヤを元の
位置に戻すと共に、タイヤ移載装置のタイヤ掛けアーム
を上昇させたのち、このタイヤ掛けアームを水平に９０
度旋回し、その先端を、あらかじめ置かれているタイヤ
運搬車のタイヤ支持アームの方向に向け、しかるのちタ
イヤ移載装置の台車を上記タイヤ運搬車の方向に前進さ
せ、上下２本のタイヤ掛けアームにそれぞれ１本ずつ掛
けられているグリーンタイヤの各中心孔にタイヤ運搬車
の前側に位置する上下２本のタイヤ支持アームを個別に
通し、タイヤ移載装置上のタイヤ掛けアームを下降させ
て２本のグリーンタイヤをそれぞれタイヤ運搬車に移し
替える。以下、上記の繰り返しにより、タイヤ運搬車の
前側に位置する上下のタイヤ支持アームにそれぞれ所定
本数のグリーンタイヤが積み込まれた場合は、タイヤ運
搬車を前後のタイヤ支持アームの配列ピッチだけ前進さ
せ、しかるのち上記のタイヤ掛け動作を繰り返すことに
より、後側のタイヤ支持アームにグリーンタイヤか掛け
られる。

（実施例） 第１図および第２図において、ｌはグリーンタイヤ搬出
用ローラコンベヤであり、僅かに傾斜して設置され、こ
のコンベヤ１上に左方で離型剤を塗布したグリーンタイ
ヤＧが乗せられ、重力の作用で搬送される。このグリー
ンタイヤ搬送用ローラコンベヤ１の出口端に接して該ロ
ーラコンベヤ１を延長する方向に１本送りベルトコンベ
ヤ５が設けられる。この１本送りベルトコンベヤ５は、
上記のグリーンタイヤ搬出用ローラコンベヤｌで送られ
るグリーンタイヤＧを１本ずつ受け取って前送りするた
めのものであって表面に滑り止めの凹凸を備えており、
かつ送り方向に対して防上がりに傾斜するように前後一
対のプーリ６．７に巻き掛けられて回転する。なお、こ
の１本送りベルトコンベヤ５の上側の搬送面は、複数本
の支持ローラ８（第２図参照）で支持される。そして、
この１本送りベルトコンベヤ５の出口側にグリーンタイ
ヤＧの高さを検出するための高さ検出器２およびグリー
ンタイヤＧの通過本数を計数するだめのタイヤ本数検出
器３が設置され、高さ検出器２でグリーンタイヤＧを大
、中、小の３サイズに区分し、２本のグリーンタイヤＧ
が搬出されるごとに１本送りベルトコンベヤ５の運転を
一時的に休止させるようになっている。

上記の１本送りベルトコンベヤ５の出口端に接して該ベ
ルトコンベヤ５を延長するように、かつ前下がりに若干
傾斜して倒立コンベヤ１０が設置される。この倒立コン
ベヤ１０は、左右一対の側板１１．１１Ｍに多数本のロ
ーラＩ２．１３を配列したローラコンベヤであり、幅の
広いローラ１２を複数本連続して配列した３箇所の広幅
ローラ域と、幅の狭いローラ１３を２列に間隔を空けて
複数本ずつ配列した２箇所の小幅ローラ域とを交互に設
けることにより、倒立コンベヤｌＯの中心線に沿った２
箇所に孔１４が形成されている（第１図および第３図参
照）。

上記倒立コンベヤ１０の下方の床Ｆ上に下部枠２０が固
定され、この下部枠２０の内側に（第２図参照）、前後
方向に摺動自在の摺動ベース２１が設置され、この摺動
ベース２１の後端がその後方に位置する後部ベース２２
上の第１流体シリンダ２３のピストンロッド２４の先端
に連結され、この第１流体シリンダ２３の作動によって
摺動ベース２１が前後に移動する。

上記摺動ベース２１の前端に左右一対の前部フレーム２
５．２５か立設され、この左右の前部フレーム２５．２
５間に回転自在に支持された幅方向の倒立軸２６に前記
倒立コンベヤＩＯの前端が固定され、この倒立軸２６の
一端に固定された駆動歯車２７に摺動ベース２１上の倒
立用モータ２８で駆動される小歯車２９が噛み合い、こ
の倒立用モータ２８の駆動により、倒立コンベヤ１０が
第２図に実線で示す僅かに前下がりの倒伏位置と二点鎖
線で示す僅かに後方に傾斜する起立位置との間を揺動す
る。そして、上記摺動ベース２１の後部に、倒立コンベ
ヤ】Ｏの側板】Ｊの下面に接して倒立コンベヤ１０を倒
伏位置に支持するためのストッパ３０が立設され、この
ストッパ３０に上記倒立コンベヤエ０の下降時の衝撃を
吸収するためのショックアブソーバ３１か固定される。

第３図および第４図に示すように、上記倒立コンベヤ１
０の後部（図の左側）に垂直方向のストッパ軸４１が左
右に対向して、かつ回転自在に設けられ、この左右のス
トッパ軸４１．４１にストップレバー４２．４２が倒立
コンベヤ１０の上面中央に延びて「ハノ字を描くように
固定され、このストップレバー４２の先端にストップロ
ーラ４３が取付けられる。右側ストッパ軸４１の後方に
ストッパ駆動軸４４が平行に設けられ、上記右側ストッ
パ軸４１およびストッパ駆動軸４４にそれぞれ互いに噛
み合う平歯車４５が固定され、上記ストッパ駆動軸４４
および左側ストッパ軸４１の下部にそれぞれ後ろ向きに
固定されたストッパアーム４６．４６の先端が連結ロッ
ド４７で接続される。そして、ストッパ駆動軸４４の下
端に固定されたストッパ駆動アーム４８の先端に、右側
板１１の内面に固定されているストッパ用流体シリンダ
４９のピストンロッドが連結され、このストッパ用流体
シリンダ４９の作動により、上記左右のストップレバー
４２．４２か揺動して図の作動位置とストップレバー４
２か後方へほぼ真っ直ぐに向く開放位置との間を往復す
るようになっている。また、倒立コンベヤ１０の前部に
も左右一対のストップレバー４２．４２が同様に設けら
れる。　　、ただし、この場合は左側ストッパ軸４１の
下端にストッパ用流体シリンダ４９のピストンロッドが
連結される。

第１図に示すように、上記倒立コンベヤｌＯの前方にタ
イヤ移載装置５０が設けられる。このタイヤ移載装置５
０は、上記倒立コンベヤ１０の方向に対して垂直方向（
図の上下方向）のガイドレール５１．およびこのガイド
レール５１に沿って移動可能な台車５２を備え、この台
車５２に移載用流体シリンダ５３のピストンロッド５４
が接続され、この移載用流体シリンダ５３−に駆動され
て上記の台車５２が進退する。なお、この移載用流体シ
リンダ５３は、ストロークが異なる２本のシリンダを連
結して形成されており、台車５２の進退回数に応じて作
動シリンダが変更され、その１回目には２本のシリンダ
が両方とも作動して進退距離が最大に設定され、２回目
には大ストロークのシリンダのみが作動して進退距離が
中間に設定され、３回目には小ストロークのシリンダの
みが作動して進退距離か最小に設定され、以下これが繰
り返されるようになっている。

上記の台車５２の前部（第１図の上方）に箱形フレーム
５５（第５図および第８図参照）が固定され、この箱形
フレーム５５の中央に垂直軸５６が水平回転自在に支持
され、この垂直軸５６に平歯車５７が固定される。この
平歯車５７の左右にガイドプーリ５８．５８が設けられ
、このガイドプーリ５８．５８と平歯車５７との間に該
平歯車５７を挟むように２本のラック５９．５９が平行
に通され、平歯車５７と噛み合わされる。そして、上記
台車５２の後部に設置された２個の回転用流体シリンダ
６０．６０の各ピストンロッド６１．６１の先端が上記
のラック５９．５９に接続され、２個の回転用流体シリ
ンダ６０．６０のピストンロッド６１．６１か互いに反
対向きに運動することにより、垂直軸５６が左右に回転
する。

上記垂直軸５６の上端に水平台板６２が固定され、この
水平台板６２上に２本の角柱６３．６３（第７図参照）
が間隔を空けて立設され、その上端が連結板６４で連結
されて回転支柱を形成している。上記２本の角柱６３．
６３の片側にアリ形の案内レール６５が上下方向に固定
され、この２本の案内レール６５．６５の上下２箇所に
それぞれアリ溝を備えた摺動ブロック６６．６６が嵌合
し、案内レール６５．６５の上部および下部でそれぞれ
水平に並ぶ２個の摺動ブロック６６．６６が連結板６７
で接続され（第５図および第７図参照）、上下２枚の連
結板６７．６７が上下に長い角バイブロ８で連結され、
この角バイブロ８が昇降自在の昇降フレームを構成して
いる。そして、上記角柱６３上端の連結板６４から垂下
する昇降用流体シリンダ６９のピストンロッド７０に上
記の角パイプ（昇降フレーム）６８の上端が連結され、
上記昇降用流体シリンダ６９の作動により角バイブロ８
が昇降する。

上記角バイブロ８の上下両端に固定されている連結板６
７．６７にそれぞれ水平に延びるタイヤ掛けアーム７１
が突設され、上下２本のタイヤ掛けアーム７１．７１の
各中央部にブツシャ用流体シリンダ７２が固定され、こ
のブツシャ用流体シリンダ７２のピストンロッド７３の
先端に押さえ板７４が取付けられ、タイヤ掛けアーム７
１の先端側に掛けられているグリーンタイヤＧのビード
部を押して摺動させ、そのサイズに応じた位置に上記グ
リーンタイヤＧを変移させる。なお、上記のブツシャ用
流体シリンダ７２は、前記の高さ検出器２が検出したグ
リーンタイヤＧの高さに応じて押さえ板７４のストロー
クを変えるようになっている。

第１図に示すように、グリーンタイヤ搬出用ローラコン
ベヤ１，１本送りコンベヤ５および倒立コンベヤＩＯの
列の側方に、多数個の案内輪８゜が上記コンベヤ列と平
行な２列に配列され、タイヤ運搬車８！を導くようにな
っている。このタイヤ運搬車８１は、長方形の車台８２
の片側に側板８３を立設し、この側板８３の前後上下の
合計４箇所にそれぞれタイヤ支持アーム８４を水平に突
設したものである。このタイヤ支持アーム８４は、第９
図に示すように、上２本、下１本の互いに平行なロッド
と、その複数箇所をＶ字形に連結するステーとによって
形成されている。そして、上記２列の案内輪８０の中間
下方に２本の無端チェーン８５．８５か平行に張られ、
この無端チェーン８５．８５に等間隔に固定されたフッ
ク８６．８６か上記車台８２の前端下部に掛けられ、こ
の無端チェーン８５．８５を所定のピッチで間欠的に回
転することにより、上記のタイヤ運搬車８１が所定のピ
ッチで前進し、その停止時にそのタイヤ支持アーム８４
にグリーンタイヤＧが掛けられる。

上記の構造において、グリーンタイヤ搬出用ローラコン
ベヤｌで送られるグリーンタイヤＧは、１本送りベルト
コンベヤ５に移されたのち、その出口の高さ検出器２に
よって高さを検出され、その検出信号が制御装置（図示
されていない）に送られ、大、中、小の３サイズに区分
され、記憶され、しかるのち上記のグリーンタイヤＧが
１本ずつ倒立コンベヤ１０に移され、その際に上記グリ
ーンタイヤＧの本数がタイヤ本数検出器３によって計数
される。この最初のグリーンタイヤＧが倒立コンベヤ１
０の入口に送られたとき、入口側（第３図左側）のスト
ップレバー４２．４２は開いて待機しており、出口側の
ストップレバー４２．４２は閉じられているので、上記
のグリーンタイヤＧは倒立コンベヤ１０の斜面を降下し
て出口側のストップレバー４２．４２によって止められ
る。

次いで、入口側のストップレバー４２．４２が閉じられ
、しかるのち２本目のグリーンタイヤＧが倒立コンベヤ
１０に移され、上記入口側のストップレバー４２．４２
に制止され、前記の１本送りベルトコンベヤ５の回転か
一時停止する。

倒立コンベヤ１０上に２本のグリーンタイヤＧが移動す
ると、倒立用モータ２８が駆動されて倒立コンベヤ１０
が起立し、続いて第１流体シリンダ２３か作動して摺動
ベース２１が前進する。このとき、移載装置５０のタイ
ヤ掛けアーム７１．７１が第１図のように倒立コンベヤ
ｌＯの方向を向いているため、このタイヤ掛けアーム７
１が上記グリーンタイヤＧのビードリングおよび倒立コ
ンベヤ１０の孔１４に進入する。したがって、倒立コン
ベヤ１０が停止したのち、倒立コンベヤｌＯの入口側（
上側）および出口側（下側）の各ストップレバー４２．
４２を開くことにより、上記２個のグリーンタイヤＧが
滑り落ち、移載装置５０の上下２本のタイヤ掛けアーム
７１，７１に同時に移される。そして、倒立コンベヤＩ
Ｏの摺動ベース２１が元の位置に、また倒立コンベヤｌ
Ｏが水平位置にそれぞれ戻される。

移載装置５０のタイヤ掛けアーム７１にグリーンタイヤ
Ｇが移されると、台車５２後部の回転用流体シリンダ６
０．６０が作動して２本の角柱６３．６３（回転支柱）
が水平に９０度回転し、上記のタイヤ掛けアーム７１か
タイヤ運搬車８１のタイヤ支持アーム８４に向けられる
。次いで、移載用流体シリンダ５３が作動し、台車５２
かタイヤ運搬車８１の方に押し進められ、第９図に示す
ように、移載装置５０のタイヤ掛けアーム７１に掛けら
れているグリーンタイヤＧのビード部内にタイヤ運搬車
８１のタイヤ支持アーム８４か挿入される。このとき、
移載用流体シリンダ５３による台車５２の前進ストロー
クは最大に設定されており、上記のグリーンタイヤＧは
、タイヤ運搬車８１のタイヤ支持アーム８４の付は根付
近まで押し込まれる。次いで、移載装置５０のタイヤ掛
けアーム７１が第９図の鎖線のように下降し、グリーン
タイヤＧがタイヤ運搬車８１のタイヤ支持アーム８４に
移し替えられる。そして、移載装置５０の台車５２が後
退し、タイヤ掛けアーム７１は反対方向に９０度回転し
て先端が倒立コンベヤｌＯの方に向けられる。

このように、移載装置５０が倒立コンベヤｌＯから１本
目および２本目のグリーンタイヤＧをタイヤ運搬車８１
に移載して元に戻る間に、１本送りベルトコンベヤ５の
回転が再開され、倒立コンベヤ１０には３本目および４
本目のグリーンタイヤＧか到着しており、この３本目お
よび４本目のグリーンタイヤＧか、上記と同様にタイヤ
運搬車８１に移載される。ただし、この場合は、タイヤ
運搬車８１のタイヤ支持アーム８４の中間部にグリーン
タイヤＧを掛けるため、移載装置５０の台車５２の前進
ストロークが中間の大きさに設定される。以下、同様に
して倒立コンベヤｌＯのグリーンタイヤＧか２本ずつタ
イヤ運搬車８１に移載され、タイヤ運搬車８１か満杯に
なると、タイヤ運搬車８１の下の無端チェーン８５が回
転して上記のタイヤ運搬車８１が第１図の右方に送り出
され、その跡に左方から空のタイヤ運搬車８１が運ばれ
、このタイヤ運搬車８１にグリーンタイヤＧが続けて積
み込まれる。

（発明の効果） この発明によれば、グリーンタイヤ搬送用ローラコンベ
ヤを延長する方向に配設された１本送りコンベヤ、倒立
コンベヤおよび移載装置の側方にあらかじめタイヤ運搬
車を用意しておくことにより、上記グリーンタイヤ搬送
用ローラコンベヤで搬出されたグリーンタイヤを上記の
タイヤ運搬車に移載することができる。そして、上記の
倒立コンベヤは、２本のグリーンタイヤを縦に並べて乗
せ、しかるのち起立するものであり、かつ移載装置は上
記２本のグリーンタイヤを倒立コンベヤから一度に受け
取ってタイヤ運搬車に引き渡し、このときタイヤ運搬車
の上下のタイヤ支持アームに１本ずつ掛けるものである
から、上記移載装置の１往復に要する時間を、グリーン
タイヤ搬送用ローラコンベヤの上流域でグリーンタイヤ
を１個ずつ合計２個塗装するに要する時間に一致させる
ことが容易であり、円滑な運転が可能になると共に、従
来のグリーンタイヤ搬送用ローラコンベヤおよびタイヤ
運搬車をそのまま利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図は要部の側
面図、第３図は倒立コンベヤの平面図、第４図は倒立コ
ンベヤの要部の側面図、第５図は移載装置の側面図、第
６図は第５図のＶＩ−Ｖｌ線断面図、第７図は第５図の
■−■線断面図、第８図は第５図の■−■線断面図、第
９図は移載装置のタイヤ掛けアームの動作を説明するた
めのグリーンタイヤの正面図である。 Ｇニゲリーンタイヤ、ｌニゲリーンタイヤ搬送用ローラ
コンベヤ、５：１本送りベルトコンベヤ、１０：倒立コ
ンベヤ、５０：移載装置、５２：台車、６３：角柱（回
転支柱）、６８：角パイプ（昇降フレーム）、７１：タ
イヤ掛けアーム、８１：タイヤ運搬車、８４：タイヤ支
持アーム。 特許出願人　　東洋ゴム工業株式会社 代理人　弁理士　　吉　１）了　司 第３図 Ｌｌ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕グリーンタイヤ搬送用ローラコンベヤの出口端に
   上記グリーンタイヤを１本ずつ受け取って前送りするた
   めの１本送りベルトコンベヤを配列し、この１本送りベ
   ルトコンベヤの出口端にこの１本送りベルトコンベヤか
   ら送り出される合計２本のグリーンタイヤを順に受け取
   って直列に並べることが可能なコンベヤであって、かつ
   上記１本送りベルトコンベヤの反対側を支点にしてほぼ
   垂直に起立し、起立状態で進退することができる倒立コ
   ンベヤを設け、この倒立コンベヤの支点前方に倒立コン
   ベヤの前後方向に対して直角の方向に進退が可能な台車
   と、この台車上に水平回転自在に直立する回転支柱と、
   この回転支柱に昇降自在に、かつ上記倒立コンベヤ上の
   ２本のグリーンタイヤと同じ間隔で突設された２本のタ
   イヤ掛けアームとからなるタイヤ移載装置を設けたこと
   を特徴とするグリーンタイヤの積み込み装置。