JPS58224916A - 貨物のパレツトへの積載・押圧装置 - Google Patents
貨物のパレツトへの積載・押圧装置Info
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- JPS58224916A JPS58224916A JP10543282A JP10543282A JPS58224916A JP S58224916 A JPS58224916 A JP S58224916A JP 10543282 A JP10543282 A JP 10543282A JP 10543282 A JP10543282 A JP 10543282A JP S58224916 A JPS58224916 A JP S58224916A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンベヤで搬送された貨物殊（：密集状態
下の柔軟性の貨物を、予め所定位置ｇ二待機させたパレ
ットに順次、積層状態下に積込むと共ｌ２％積込みの都
度上方からの押圧Ｉ：よ・１貨物上面を均一に平坦状に
して後続の積込予定の貨物な一定の位置から安定下１：
載置し、かつ不測のうちＣ：第４ｔ ル荷崩れをも防止
可能とした貨物のパレットへの積載・押圧装置に係るも
のである一従来、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤも
しくは貨車、貨物自動車等で所望位＠１：搬送された貨
物を、予め所定位置に待機されたパレットに積層状態下
に積込むとき、剛体状の貨物の場合には余Ｉ］支障はな
いが、砂％肥利、セメント、穀物等の物品を収納した所
謂柔軟性の１．る貨物の場合≦二は、その上面が繰所に
よＩ）凹凸の差異があるため。
下の柔軟性の貨物を、予め所定位置ｇ二待機させたパレ
ットに順次、積層状態下に積込むと共ｌ２％積込みの都
度上方からの押圧Ｉ：よ・１貨物上面を均一に平坦状に
して後続の積込予定の貨物な一定の位置から安定下１：
載置し、かつ不測のうちＣ：第４ｔ ル荷崩れをも防止
可能とした貨物のパレットへの積載・押圧装置に係るも
のである一従来、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤも
しくは貨車、貨物自動車等で所望位＠１：搬送された貨
物を、予め所定位置に待機されたパレットに積層状態下
に積込むとき、剛体状の貨物の場合には余Ｉ］支障はな
いが、砂％肥利、セメント、穀物等の物品を収納した所
謂柔軟性の１．る貨物の場合≦二は、その上面が繰所に
よＩ）凹凸の差異があるため。
上面を抑圧体で押圧して平坦状にしてから順次下方から
積上げてゆくのが通常であるが、押圧されるべき貨物の
上面に抑圧体が均一に、しかも常時一定の押圧力のもと
仁作動するとは限らず％時として押圧力の過不足によ６
】貨物の止血６二凹凸部が残存し、もしくは貨物の上面
が抑圧体ｆ二よ６）破損し、収納物が流出する惧れもな
しとは云い得ない場合もあ１１．さらＣ：は、パレット
ｆ二貨物を落下・積載するとき、落下距離の相違で貨物
が不規則（：落下して甚しきときｌ二は床面に転落する
惧れもあＧｒａｍ層状態が乱される場合もある。そこで
この発明は、貨物を常に一定の落下距離のもとじパレッ
ト側に落下させることで剛体は勿論、柔軟性のある貨物
の場合でも、予め所定位置に待機せるパレツトー：％搬
送時の状態を維持したまま落下させ。
積上げてゆくのが通常であるが、押圧されるべき貨物の
上面に抑圧体が均一に、しかも常時一定の押圧力のもと
仁作動するとは限らず％時として押圧力の過不足によ６
】貨物の止血６二凹凸部が残存し、もしくは貨物の上面
が抑圧体ｆ二よ６）破損し、収納物が流出する惧れもな
しとは云い得ない場合もあ１１．さらＣ：は、パレット
ｆ二貨物を落下・積載するとき、落下距離の相違で貨物
が不規則（：落下して甚しきときｌ二は床面に転落する
惧れもあＧｒａｍ層状態が乱される場合もある。そこで
この発明は、貨物を常に一定の落下距離のもとじパレッ
ト側に落下させることで剛体は勿論、柔軟性のある貨物
の場合でも、予め所定位置に待機せるパレツトー：％搬
送時の状態を維持したまま落下させ。
ついで抑圧子でパレット側の貨物上面を押圧して平坦状
となし、常時貨物を安定状態のもとにパレット側に移載
させると共に不測のうちにおける荷崩れをも防止するこ
とを意図した貨物のパレットへの搬送・抑圧装置を提供
しようとするもので、昇降ポストに昇降自在にｓ画され
た昇降枠に、荷台を前後１：亘番）移動可能Ｃ：支持し
、該荷台にレベル検出用センサーを付設した押圧子を昇
降自在に。
となし、常時貨物を安定状態のもとにパレット側に移載
させると共に不測のうちにおける荷崩れをも防止するこ
とを意図した貨物のパレットへの搬送・抑圧装置を提供
しようとするもので、昇降ポストに昇降自在にｓ画され
た昇降枠に、荷台を前後１：亘番）移動可能Ｃ：支持し
、該荷台にレベル検出用センサーを付設した押圧子を昇
降自在に。
また貨物搬送用ベルトを前後に亘Ｉ）走行自在に夫々装
着し、前記レベル検出用センサーで下降レベルを検出さ
れた昇抑枠を介し、所定位置に待機せるパレットに、貨
物搬送用ベルト上の貨物を落下−移載し、ついで前記押
圧子でパレット上の貨物上面を抑圧・平坦状にするよう
響ニジたことを特徴とするものでする、 以下図面についてこの発明の一実施例を述べるｇ：、床
盤ｆ上に固定・直立せる一対の脚柱にのうち一対の脚柱
は第１図において見えないが） ａ、 ａ 上端＋：％
対向せる一対のローラｒ（一つのローラｒＲＱ、血には
見えないが）を回転自在５２貫通せる支軸ｄを横架・定
着し、これら一対のローラ・ｒの間にベルトｂを緊張・
掛架してベルト式のコンベヤ／を形成し％ＩｇＪ図（＋
）（１）の夫々Ｃ：みるような体勢のもとに密集された
貨物ｇ＋ −ｇｔ −ｇｓ等を順次搬送可能としである
６ＪＩｆＩ記脚柱ａ、ａの−ＩＩＩ Ｉ−（ｍｉ図にお
いては左方）に固定・突出した三角形状の支承体−上面
に空圧もしくは液圧のシリンダー３を取付け、該シリン
ダ−３内ｇ：摺接自在に密＠したピストン（図示し、な
い）にピストン桿ｑを固定し、このピストン桿グの先端
Ｃ：取付けた平板状の移送子Ｊの矢印方向への移動で、
コンベヤ７上の貨物ｇ＋ａｇ’＊ａｇｓ等を後述の貨物
搬送用ベルトｖ側に移載可能としである。
パ前記脚柱ａ、ａの他＠（＊ｉ図Ｃ：おいて
右方）ｇ二おいて床盤ｆ上１：定置した基台６の略中間
Ｉ：昇降ぎス卜りを固定・直立し、該昇降ボスト７の上
面および下方の夫々に回転自在に鎖車Ｓ、 、 Ｓ、を
設定し、これら鎖車８２．Ｓヨの間ｇ二吊下チェーンｌ
を掛架する一方、基台ご上＆：段設定れた可逆式の昇降
用電動機？の回転軸ｅと同軸の鎖車ｔ、と％前記鎖車８
．と同軸の鎖車１１との間にチェーン１０を掛架し、ま
た前記吊下チェーンｌの端末部の夫々を。
着し、前記レベル検出用センサーで下降レベルを検出さ
れた昇抑枠を介し、所定位置に待機せるパレットに、貨
物搬送用ベルト上の貨物を落下−移載し、ついで前記押
圧子でパレット上の貨物上面を抑圧・平坦状にするよう
響ニジたことを特徴とするものでする、 以下図面についてこの発明の一実施例を述べるｇ：、床
盤ｆ上に固定・直立せる一対の脚柱にのうち一対の脚柱
は第１図において見えないが） ａ、 ａ 上端＋：％
対向せる一対のローラｒ（一つのローラｒＲＱ、血には
見えないが）を回転自在５２貫通せる支軸ｄを横架・定
着し、これら一対のローラ・ｒの間にベルトｂを緊張・
掛架してベルト式のコンベヤ／を形成し％ＩｇＪ図（＋
）（１）の夫々Ｃ：みるような体勢のもとに密集された
貨物ｇ＋ −ｇｔ −ｇｓ等を順次搬送可能としである
６ＪＩｆＩ記脚柱ａ、ａの−ＩＩＩ Ｉ−（ｍｉ図にお
いては左方）に固定・突出した三角形状の支承体−上面
に空圧もしくは液圧のシリンダー３を取付け、該シリン
ダ−３内ｇ：摺接自在に密＠したピストン（図示し、な
い）にピストン桿ｑを固定し、このピストン桿グの先端
Ｃ：取付けた平板状の移送子Ｊの矢印方向への移動で、
コンベヤ７上の貨物ｇ＋ａｇ’＊ａｇｓ等を後述の貨物
搬送用ベルトｖ側に移載可能としである。
パ前記脚柱ａ、ａの他＠（＊ｉ図Ｃ：おいて
右方）ｇ二おいて床盤ｆ上１：定置した基台６の略中間
Ｉ：昇降ぎス卜りを固定・直立し、該昇降ボスト７の上
面および下方の夫々に回転自在に鎖車Ｓ、 、 Ｓ、を
設定し、これら鎖車８２．Ｓヨの間ｇ二吊下チェーンｌ
を掛架する一方、基台ご上＆：段設定れた可逆式の昇降
用電動機？の回転軸ｅと同軸の鎖車ｔ、と％前記鎖車８
．と同軸の鎖車１１との間にチェーン１０を掛架し、ま
た前記吊下チェーンｌの端末部の夫々を。
昇降枠りの上面と下面との夫々ｉ二止着して吊下チェー
ンＩの上下動Ｉ：よ１１昇降枠りを昇降可能としである
。昇降枠りの前後（８１図において左側を前方、右側を
後方とする。）に夫々回転自在Ｃ：支持された鎖車／／
、／、２の間に荷台移送用チェーン／Ｊを掛架し％該荷
台移送用チェーン１３の前後ｇ：おける端末部Ｃ，、Ｃ
，の夫々をｗＴ面略倒り字形の荷台Ｈの前・後面４：止
着する一方、前記鎖！／−と同軸の鎖車／（７と、昇降
枠りの上面後端近傍５：設定せる可逆式の荷台走行用電
動ｌａＭに付設せる鎖ｔＬ／ｊとの間にチェーン／ごを
掛架し、チェーン／ｄの正・逆方向への走行で荷台Ｈな
後方、１方（：移動可能としである。また荷台Ｈ（１１
ｆｆｔＪ方下部に１％！１画された収納筐１７内゛のベ
ルト駆動用電動機／Ｉに付設せる鎖車８．と。
ンＩの上下動Ｉ：よ１１昇降枠りを昇降可能としである
。昇降枠りの前後（８１図において左側を前方、右側を
後方とする。）に夫々回転自在Ｃ：支持された鎖車／／
、／、２の間に荷台移送用チェーン／Ｊを掛架し％該荷
台移送用チェーン１３の前後ｇ：おける端末部Ｃ，、Ｃ
，の夫々をｗＴ面略倒り字形の荷台Ｈの前・後面４：止
着する一方、前記鎖！／−と同軸の鎖車／（７と、昇降
枠りの上面後端近傍５：設定せる可逆式の荷台走行用電
動ｌａＭに付設せる鎖ｔＬ／ｊとの間にチェーン／ごを
掛架し、チェーン／ｄの正・逆方向への走行で荷台Ｈな
後方、１方（：移動可能としである。また荷台Ｈ（１１
ｆｆｔＪ方下部に１％！１画された収納筐１７内゛のベ
ルト駆動用電動機／Ｉに付設せる鎖車８．と。
収納筐１７よ０上方で荷台Ｈ１方に設定せる駆動用鎖車
Ｓ４との間にベルト走行用チェーンｌりを掛架し、この
駆動用鎖車Ｓ４と同軸の中間プーリー２０と、荷台Ｈの
後端近傍に設定された従動ブリーＪ／との間ｇ：無端状
の貨物搬送用ベル）Ｖを掛架し、さらに前記駆動用鎖車
８．と同軸で、之よ昏】稍々小径の中継ローラー−と、
荷台ＨＩＩｒ端Ｃ：支持せる移載ローラー３との間ｇニ
ベルト、２ｑ′♂掛架シ。
Ｓ４との間にベルト走行用チェーンｌりを掛架し、この
駆動用鎖車Ｓ４と同軸の中間プーリー２０と、荷台Ｈの
後端近傍に設定された従動ブリーＪ／との間ｇ：無端状
の貨物搬送用ベル）Ｖを掛架し、さらに前記駆動用鎖車
８．と同軸で、之よ昏】稍々小径の中継ローラー−と、
荷台ＨＩＩｒ端Ｃ：支持せる移載ローラー３との間ｇニ
ベルト、２ｑ′♂掛架シ。
前記コツベヤ／上の貨物ｇｔａｇ＊−ｇｍ等を移載可能
としである。ｔた昇降枠りの左右Ｃ第２図において）Ｃ
：おける断面「コ」の字形の誘導部−ｊ下面に、荷台Ｈ
ｒｌ後の夫々における荷台移送用ローラｎｕｎを転動自
在−載置してあ番）、なお、荷台Ｈの略中間の左・右両
側上方に固定されたブラケットーー、−≦の支軸Ｆ、ｆ
Ｊ−に押圧シリンダーＪ７．Ｊ７の上端を定着し、これ
ら抑圧シリンダー、２７．Ｊ７に摺接自在Ｃ：密嵌され
たピストン（Ｉｋ示しない）の夫々Ｃ：ピストン桿Ｊ、
ｊを固定し、これらピストン桿ｊ、ｊ下端ｇニ一体的に
形成された断倒Ｕ字形のシリンダークレビス−／ 、２
／の夫々に取付ビンコ？、−タを横架・挿通し、これら
取付ピン、２９．コタの夫々に遊合・連結した＠Ｔ字形
の連結子ｊ（１７，３０め下端に、格子状に形成された
長方形吠もしくは正方形状の押圧子Ｐの端末部を固定し
である。さらに抑圧シリンダー−２，−７（：は、貨物
搬送用ベルトＶからの貨物ｇｓｍｇｌｍｇｍ等の落下時
における昇降枠りの下降位置を検出・停止するレベル検
出用センサー２を取付けである。
としである。ｔた昇降枠りの左右Ｃ第２図において）Ｃ
：おける断面「コ」の字形の誘導部−ｊ下面に、荷台Ｈ
ｒｌ後の夫々における荷台移送用ローラｎｕｎを転動自
在−載置してあ番）、なお、荷台Ｈの略中間の左・右両
側上方に固定されたブラケットーー、−≦の支軸Ｆ、ｆ
Ｊ−に押圧シリンダーＪ７．Ｊ７の上端を定着し、これ
ら抑圧シリンダー、２７．Ｊ７に摺接自在Ｃ：密嵌され
たピストン（Ｉｋ示しない）の夫々Ｃ：ピストン桿Ｊ、
ｊを固定し、これらピストン桿ｊ、ｊ下端ｇニ一体的に
形成された断倒Ｕ字形のシリンダークレビス−／ 、２
／の夫々に取付ビンコ？、−タを横架・挿通し、これら
取付ピン、２９．コタの夫々に遊合・連結した＠Ｔ字形
の連結子ｊ（１７，３０め下端に、格子状に形成された
長方形吠もしくは正方形状の押圧子Ｐの端末部を固定し
である。さらに抑圧シリンダー−２，−７（：は、貨物
搬送用ベルトＶからの貨物ｇｓｍｇｌｍｇｍ等の落下時
における昇降枠りの下降位置を検出・停止するレベル検
出用センサー２を取付けである。
基台４上但おいて、かつ前記押圧子Ｐの下方にパレット
コンベヤフレームＪ ／ 、 Ｊ ／ ヲＲ定Ｌ％ ｔ
ｌｉバレットコンベヤフレームＪ／ 、Ｊ／に走行自在
−二支持されたコンベヤチェーン３−．３−で、パレッ
トマガジンＣ図示しない）から取出され、押圧子Ｐの真
下に搬送・保持されたパレット３３上に、貨物ｇ。
コンベヤフレームＪ ／ 、 Ｊ ／ ヲＲ定Ｌ％ ｔ
ｌｉバレットコンベヤフレームＪ／ 、Ｊ／に走行自在
−二支持されたコンベヤチェーン３−．３−で、パレッ
トマガジンＣ図示しない）から取出され、押圧子Ｐの真
下に搬送・保持されたパレット３３上に、貨物ｇ。
ａｇ＊ａｇｓ等をＩＩＫ／図にみるような積層状態のも
とに押圧子Ｐの押圧で遂次積上げるようにしである。
とに押圧子Ｐの押圧で遂次積上げるようにしである。
さらｃ、Ｕ記コンベヤ／上の貨物ｇｔ＊ｇ＊ｍＲｓ等が
規定位ｗｔ仁到達したとき、光電管のような検出器（図
示しない）で移送子！が矢印方向に移動して貨物帽ａｇ
ｔａｇｍを貨物搬送用ベルトＶ上に移載した後Ｃ：は、
他の図示しない検出器で移送子！を矢印と反対方向Ｃ：
移動させると共に、荷台走行用電動機Ｍを正転させて荷
台ＨなＩＥ／図の位置迄後退させ、ついでこの位置にお
いて図示しない検出器でベルト駆動用電動１’！Ｉ／Ｉ
の駆動で貨物搬送用ベルト■の矢印Ｘ２方向への走行と
共に、荷台走行用電動＠Ｍの正転で貨物搬送用ベル）Ｖ
の貨物ｇｒｍｇ＊、ｇ、ＩＩ＃ヲパレット３３上に移載
可能としである。
規定位ｗｔ仁到達したとき、光電管のような検出器（図
示しない）で移送子！が矢印方向に移動して貨物帽ａｇ
ｔａｇｍを貨物搬送用ベルトＶ上に移載した後Ｃ：は、
他の図示しない検出器で移送子！を矢印と反対方向Ｃ：
移動させると共に、荷台走行用電動機Ｍを正転させて荷
台ＨなＩＥ／図の位置迄後退させ、ついでこの位置にお
いて図示しない検出器でベルト駆動用電動１’！Ｉ／Ｉ
の駆動で貨物搬送用ベルト■の矢印Ｘ２方向への走行と
共に、荷台走行用電動＠Ｍの正転で貨物搬送用ベル）Ｖ
の貨物ｇｒｍｇ＊、ｇ、ＩＩ＃ヲパレット３３上に移載
可能としである。
そして再び前述と仝様な所作で荷台月がｆＭｉ図の位置
に俵帰して後続ＣＩ！一番目）の貨物ｇ、がパレット３
３上における先行の貨物ｇ１の真上に位置したとき、荷
台Ｈが停止する一方、光電子１示しない）によ１１昇降
枠りが所定位置迄上昇した後、停止し、ついで押圧シリ
ンダー、１７１．２７下方の押圧子Ｐが下降Ｌ％パレッ
ト３３上における’に行の貨物ｇ、上面を所□定時間抑
圧後、昇降枠りはレベｌ□ｌ ル検出用センサー２によ０貨物移載可能なレベル
□まで下降−停止するようになっている。そして押圧
子Ｐの抑圧後、抑圧シリンダー−２＃−７に付設した電
磁弁形式の切換弁Ｃ図示しない）の自動的な切換Ｃた′
とえば下降側）で抑圧シリンダー、２７．．２７内は大
気圧−二なるようにしてあＩＩ、また昇降枠りがレベル
検出用センサー２の作動で前記の貨物移載可能なレベル
迄下降・停止すると、前記切換弁の上昇側への切換で押
圧子Ｐは、貨物搬送用ベルトＶの下部走行面の位置まで
上昇可能とし、この上昇後、貨物搬送用ベルトは矢印Ｘ
、方向（二走行すると共ｌ：％荷台Ｈは前方ｉ：向は移
動可能としである。なお貨物ｇｘｓｇ＊ａｇｓ等は８３
図（１）（論）の夫ｋｇ：示すような密集状態下で貨物
搬送用ベル）Ｖ上に順次移載され１次の段階のときは（
ＩＩ）（＋１の状態下で移載されるという体勢のもとに
（１） （ＩＩ）の移載順序が一回毎Ｃ：交替して移載
され、しかしてこの移載時においてコンベヤｌは少許の
距離だけ移動するようＣ１，である。
に俵帰して後続ＣＩ！一番目）の貨物ｇ、がパレット３
３上における先行の貨物ｇ１の真上に位置したとき、荷
台Ｈが停止する一方、光電子１示しない）によ１１昇降
枠りが所定位置迄上昇した後、停止し、ついで押圧シリ
ンダー、１７１．２７下方の押圧子Ｐが下降Ｌ％パレッ
ト３３上における’に行の貨物ｇ、上面を所□定時間抑
圧後、昇降枠りはレベｌ□ｌ ル検出用センサー２によ０貨物移載可能なレベル
□まで下降−停止するようになっている。そして押圧
子Ｐの抑圧後、抑圧シリンダー−２＃−７に付設した電
磁弁形式の切換弁Ｃ図示しない）の自動的な切換Ｃた′
とえば下降側）で抑圧シリンダー、２７．．２７内は大
気圧−二なるようにしてあＩＩ、また昇降枠りがレベル
検出用センサー２の作動で前記の貨物移載可能なレベル
迄下降・停止すると、前記切換弁の上昇側への切換で押
圧子Ｐは、貨物搬送用ベルトＶの下部走行面の位置まで
上昇可能とし、この上昇後、貨物搬送用ベルトは矢印Ｘ
、方向（二走行すると共ｌ：％荷台Ｈは前方ｉ：向は移
動可能としである。なお貨物ｇｘｓｇ＊ａｇｓ等は８３
図（１）（論）の夫ｋｇ：示すような密集状態下で貨物
搬送用ベル）Ｖ上に順次移載され１次の段階のときは（
ＩＩ）（＋１の状態下で移載されるという体勢のもとに
（１） （ＩＩ）の移載順序が一回毎Ｃ：交替して移載
され、しかしてこの移載時においてコンベヤｌは少許の
距離だけ移動するようＣ１，である。
図中ｊ ＆はスナップローラ％ ３Ｊはフリーローラで
ある。
ある。
この発明は前述のような構成であるから、密集状態下の
貨物をパレット５二積層状態下−二載跋・押圧するに際
し く１） 押圧子Ｐが箒１図にみるようにコンベヤ／上
面よ番）下方に抑圧シリンダー−７、Ｊ７ｊ：て保持さ
れている。
貨物をパレット５二積層状態下−二載跋・押圧するに際
し く１） 押圧子Ｐが箒１図にみるようにコンベヤ／上
面よ番）下方に抑圧シリンダー−７、Ｊ７ｊ：て保持さ
れている。
（１） 荷台走行用電動１ａＭの起動（逆転）でチェ
ーン１６荷台移送用チェーン１３を介し荷台Ｈ自体を昇
降枠りの前端に迄移送し、（＠４を図参照）繕ついでコ
ンベヤ／で搬送された第３図（：）の状態下の貨物を移
送子ｊによ番）貨物搬送用ベルトＶの側に抑圧ｅ載置し
た後、コンベヤｌを少許移動して後続の躯３図（ｉｔ）
の状態下の貨物を移送子１（：よ０貨物搬送用ベルトｖ
の側に押圧・載１１して纂４を図にみるような状態に貨
物ｇｓを載置する。
ーン１６荷台移送用チェーン１３を介し荷台Ｈ自体を昇
降枠りの前端に迄移送し、（＠４を図参照）繕ついでコ
ンベヤ／で搬送された第３図（：）の状態下の貨物を移
送子ｊによ番）貨物搬送用ベルトＶの側に抑圧ｅ載置し
た後、コンベヤｌを少許移動して後続の躯３図（ｉｔ）
の状態下の貨物を移送子１（：よ０貨物搬送用ベルトｖ
の側に押圧・載１１して纂４を図にみるような状態に貨
物ｇｓを載置する。
（１） 前述（１）の過程で貨物ｇｊを保持した荷台
Ｈ自体は。
Ｈ自体は。
第３図にみるように、荷台走行用電動機Ｍの正転で昇降
枠りの後端に移送され、この後端位置において。
枠りの後端に移送され、この後端位置において。
ベルト駆動用電動機／ｌの正転で貨物搬送用ベルト■の
矢印Ｘ１方向への走行で９荷状態のパレット３３の真上
位置６：貨物ｇＩが搬送・停止され、再びベルト駆動用
電動ｆａｌｌの逆転によ０貨物搬送用ベルｈｖの矢印Ｘ
、方向への走行で貨物ｇ、を自動的−二パレット３３上
に落下・載置する。にのとき、押圧子Ｐは静止している
。） ６Ｖ）ｍ７７段目貨物ｇ１をパレット３３上５二載置し
た荷台Ｈは％＄１図にみるようｉ：１荷台走行用電動機
Ｍの逆転で昇降枠りの前端迄移行してコンベヤｌで搬送
された貨物ｇ＊（＠一段目の貨物）を、移送子ｊによＩ
】貨物搬送用ベルト■上５：押圧・載置する。 Ｌ−か
してこの際における舅一段目の貨物ｇ。
矢印Ｘ１方向への走行で９荷状態のパレット３３の真上
位置６：貨物ｇＩが搬送・停止され、再びベルト駆動用
電動ｆａｌｌの逆転によ０貨物搬送用ベルｈｖの矢印Ｘ
、方向への走行で貨物ｇ、を自動的−二パレット３３上
に落下・載置する。にのとき、押圧子Ｐは静止している
。） ６Ｖ）ｍ７７段目貨物ｇ１をパレット３３上５二載置し
た荷台Ｈは％＄１図にみるようｉ：１荷台走行用電動機
Ｍの逆転で昇降枠りの前端迄移行してコンベヤｌで搬送
された貨物ｇ＊（＠一段目の貨物）を、移送子ｊによＩ
】貨物搬送用ベルト■上５：押圧・載置する。 Ｌ−か
してこの際における舅一段目の貨物ｇ。
は、ＩＬ／段目の貨物ｇ１における載置順序とは逆に。
第３図の（Ｊｌ）（１）の順になっている。躯一段目の
貨物ｇ、を載置せる荷台Ｈは、昇降用電動！！１９の正
転による昇降枠りの上昇を介して少許上方に移行し。
貨物ｇ、を載置せる荷台Ｈは、昇降用電動！！１９の正
転による昇降枠りの上昇を介して少許上方に移行し。
光電子を介し停止される。（この上方への移動距離は、
荷台Ｈがパレット３３働に移行したとき、第１段目の貨
物ｇ＋と、貨物搬送用ベルｂｙおよび押圧子Ｐが相互に
干渉しないような距離とする。）ついで荷台Ｈは昇降枠
りの後端迄移行して′＃Ｉ−一段目の貨物ｇ、のパレッ
ト３３側への落下・載置を待機する。
荷台Ｈがパレット３３働に移行したとき、第１段目の貨
物ｇ＋と、貨物搬送用ベルｂｙおよび押圧子Ｐが相互に
干渉しないような距離とする。）ついで荷台Ｈは昇降枠
りの後端迄移行して′＃Ｉ−一段目の貨物ｇ、のパレッ
ト３３側への落下・載置を待機する。
（■、貨物搬送用ベルｂｙで搬送された要一段目の貨物
ハがパレット３３の真上に到達すると、抑圧シリンダー
−２０，２２に１設せる切換弁の下降作動粗状にした後
、昇降機りは昇降用電動機９の逆転で第一段目の貨物ｇ
、のパレット３３側への落下レベル迄下降する。しかし
て押圧子Ｐが貨物ｇ＋を押圧後、押圧シリンダー、２７
．Ｊ７内の空気もしくは液体を流８させて内部を大気圧
＆＝おくことで、平坦Ｖに押圧した後ｔハ押圧子Ｐ自体
の自重だけが貨物ｇｌｌｓ二加えちれることになる。
ハがパレット３３の真上に到達すると、抑圧シリンダー
−２０，２２に１設せる切換弁の下降作動粗状にした後
、昇降機りは昇降用電動機９の逆転で第一段目の貨物ｇ
、のパレット３３側への落下レベル迄下降する。しかし
て押圧子Ｐが貨物ｇ＋を押圧後、押圧シリンダー、２７
．Ｊ７内の空気もしくは液体を流８させて内部を大気圧
＆＝おくことで、平坦Ｖに押圧した後ｔハ押圧子Ｐ自体
の自重だけが貨物ｇｌｌｓ二加えちれることになる。
（至）昇降枠りは、１ｉｉＴ述の（ト）ｉ：おける落下
レベル迄下降するが、押圧子Ｐが貨物ｇ、上に当接・制
止しているため押圧子Ｐ自体は下降不能である。よって
今まで伸長していたピストン桿ｊ、ｊは、！篩枠りが下
降した距離だけ抑圧シリンダーコア、、２７ｇ二人１１
コ０１ ことＣ：なる。しかしてこの昇降枠りの貨物移載時の
１下降レベルは、抑圧シリンダー−２，−２に取付け
たレベル検出用センサー２にょ１）検出・停止され、貨
物ｇｔｍ ｇｓａ ｇｓ等は常時、一定の高さからパレ
ット３３側４：移載可能となる。
レベル迄下降するが、押圧子Ｐが貨物ｇ、上に当接・制
止しているため押圧子Ｐ自体は下降不能である。よって
今まで伸長していたピストン桿ｊ、ｊは、！篩枠りが下
降した距離だけ抑圧シリンダーコア、、２７ｇ二人１１
コ０１ ことＣ：なる。しかしてこの昇降枠りの貨物移載時の
１下降レベルは、抑圧シリンダー−２，−２に取付け
たレベル検出用センサー２にょ１）検出・停止され、貨
物ｇｔｍ ｇｓａ ｇｓ等は常時、一定の高さからパレ
ット３３側４：移載可能となる。
ＭＯ＃述の（９）の過程において昇降枠りが下降レベル
迄下降し、その検出後停止すると、抑圧シリンダー、２
７．．２７（：おける切換弁を上昇側に設定して押圧子
Ｐを上限位置迄上昇させる。（＠／図参照）幡 押圧子
Ｐが上昇した後、貨物搬送用ベルｂｙを。
迄下降し、その検出後停止すると、抑圧シリンダー、２
７．．２７（：おける切換弁を上昇側に設定して押圧子
Ｐを上限位置迄上昇させる。（＠／図参照）幡 押圧子
Ｐが上昇した後、貨物搬送用ベルｂｙを。
躯／図Ｉ：おいて矢印Ｘ鵞方向に走行させる一方、荷台
Ｈをも前方に移送させて駆一段目の貨物ｇ、を予め上面
が平坦状に形成されたパレット３３側の駆／段目の貨物
ｇ、上に二落下・積載する。
Ｈをも前方に移送させて駆一段目の貨物ｇ、を予め上面
が平坦状に形成されたパレット３３側の駆／段目の貨物
ｇ、上に二落下・積載する。
ω 貨物ｇ！の落下後荷台Ｈが躯り図ｇ二おいテ昇篩枠
りの前＠Ｃ：到達した後、昇降枠り自体は昇降用電動機
９の逆転で下降し、貨物搬送甲ベルｂｙの上部走行面が
、ベルトｂの上面と同一水平面ｉ：位１１したとき昇降
枠りが停止［１，ベルトｂ上ｆ二待機された第３段目の
貨物ｇ、の貨物搬送用ベルト■典への移載を待機すると
と一：なる。
りの前＠Ｃ：到達した後、昇降枠り自体は昇降用電動機
９の逆転で下降し、貨物搬送甲ベルｂｙの上部走行面が
、ベルトｂの上面と同一水平面ｉ：位１１したとき昇降
枠りが停止［１，ベルトｂ上ｆ二待機された第３段目の
貨物ｇ、の貨物搬送用ベルト■典への移載を待機すると
と一：なる。
以上述べた（１）からＣη）の過程を反榎することで貨
物はパレット３３上にｍ１図にみるような状態のもとに
斯次上方ｉ：積層されることになる。
物はパレット３３上にｍ１図にみるような状態のもとに
斯次上方ｉ：積層されることになる。
この発明によれば％積層されるべき貨物の最上段の上面
が、後絞の貨物の積載直前ｇ二押圧子で平坦状ｇ二押圧
されるので、剛体の貨物は勿論のこと。
が、後絞の貨物の積載直前ｇ二押圧子で平坦状ｇ二押圧
されるので、剛体の貨物は勿論のこと。
砂、七メン１．肥刺のような品物を収納せる柔軟性の貨
物の場合においても常時平坦面上に安定状態のもとで、
積載可能ｉニジて、本川のうちに荷崩れして近傍の作業
員、器物等に衝突して傷害を発生し％また品物が流出し
た１）、包装が損傷した各】するような事Ｍ発生をも回
避できるし、また前記押圧子ｉ二付設せるレベル検出７
％？ンサーの作動で昇降枠の下降レベルを検出して荷台
の後方から貨物のパレットへの移載レベルを常時一定に
保持するととで貨物を円滑下にパレット側に移載可能で
あｉｌ、しかも貨物の搬送・押圧に際して使用される機
器類も従来既存のもので事足番）るので施設費の高騰を
招来することがない上（：１人手を要しないので人件費
の大巾な節減ができるため、利用者にとっては経済的で
あると共に、安全作業を確保できる等の特徴を有するも
のである。
物の場合においても常時平坦面上に安定状態のもとで、
積載可能ｉニジて、本川のうちに荷崩れして近傍の作業
員、器物等に衝突して傷害を発生し％また品物が流出し
た１）、包装が損傷した各】するような事Ｍ発生をも回
避できるし、また前記押圧子ｉ二付設せるレベル検出７
％？ンサーの作動で昇降枠の下降レベルを検出して荷台
の後方から貨物のパレットへの移載レベルを常時一定に
保持するととで貨物を円滑下にパレット側に移載可能で
あｉｌ、しかも貨物の搬送・押圧に際して使用される機
器類も従来既存のもので事足番）るので施設費の高騰を
招来することがない上（：１人手を要しないので人件費
の大巾な節減ができるため、利用者にとっては経済的で
あると共に、安全作業を確保できる等の特徴を有するも
のである。
図面はこの発明≦：係る一実施例にして、纂／図は一部
切欠せる全体の正断面８！０、躯−図は、荷台走行用電
動機を省略した躯／図のト１線拡大断面図、更３図（１
） （ｉｔ）は貨物の配列状態を示す平面図・蓼４を図
ないＬ１２図は貨物のコンベヤからパレットへの搬送−
積載順序を示す工程図である。 ２・・・・・・昇降ホスト ３３・・・・・・パレット
Ｈ・・・・・・荷台Ｌ・・・・・・昇降枠 Ｐ・・・
・・・岬圧子 Ｖ・・・・・・貨物搬送用ベルト Ｚ・
・・′・・・レベル検出用センサー ｇ＋ ａ ｇｔａ
ｇａ・・・・・・貨物 紹和ｊ２年６月ユ／日 弁８ｉ３者 邑 本 充…願
人 不二輸送機工業株式会社
切欠せる全体の正断面８！０、躯−図は、荷台走行用電
動機を省略した躯／図のト１線拡大断面図、更３図（１
） （ｉｔ）は貨物の配列状態を示す平面図・蓼４を図
ないＬ１２図は貨物のコンベヤからパレットへの搬送−
積載順序を示す工程図である。 ２・・・・・・昇降ホスト ３３・・・・・・パレット
Ｈ・・・・・・荷台Ｌ・・・・・・昇降枠 Ｐ・・・
・・・岬圧子 Ｖ・・・・・・貨物搬送用ベルト Ｚ・
・・′・・・レベル検出用センサー ｇ＋ ａ ｇｔａ
ｇａ・・・・・・貨物 紹和ｊ２年６月ユ／日 弁８ｉ３者 邑 本 充…願
人 不二輸送機工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１昇降ボストｇ二昇降自在１：ｓ−された昇降枠に
、荷台を前後Ｃ亘１）移動可能に支持Ｌ％該荷台ｇニレ
ベル検出帖ンサーを付設した抑圧子な昇降自在１：、ま
た貨物搬送用ベルトを前後５：亘０走行自在に夫々装着
し、前記レベル検出用センサーで下降レベルな検出され
た昇降枠な介し％所定位置に待機せるパレットに、貨物
搬送用ベルト上の貨物を落下・移載し、ついで前記押圧
子でパレット上の貨物上面を抑圧・平坦状こするように
したことを特徴） とする貰物のパレットへの積載・抑圧装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10543282A JPS58224916A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 貨物のパレツトへの積載・押圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10543282A JPS58224916A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 貨物のパレツトへの積載・押圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224916A true JPS58224916A (ja) | 1983-12-27 |
Family
ID=14407426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10543282A Pending JPS58224916A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 貨物のパレツトへの積載・押圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224916A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6236214A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-17 | Toyo Giken Kogyo Kk | フオ−クリフタ−及びフオ−クリフタ−装置 |
| FR2975979A1 (fr) * | 2011-06-06 | 2012-12-07 | Cetec Ind Conditionnement | Dispositif de palettisation |
| CN110589498A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 山东省产品质量检验研究院 | 一种软质弹性板搬运装车装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113822U (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-31 | ||
| JPS5467977A (en) * | 1977-11-10 | 1979-05-31 | Columbia Machine | Apparatus for arranging and acculating nonnrigidity article |
| JPS55165831A (en) * | 1979-06-08 | 1980-12-24 | Okura Yusoki Co Ltd | Unloader |
-
1982
- 1982-06-21 JP JP10543282A patent/JPS58224916A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113822U (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-31 | ||
| JPS5467977A (en) * | 1977-11-10 | 1979-05-31 | Columbia Machine | Apparatus for arranging and acculating nonnrigidity article |
| JPS55165831A (en) * | 1979-06-08 | 1980-12-24 | Okura Yusoki Co Ltd | Unloader |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6236214A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-17 | Toyo Giken Kogyo Kk | フオ−クリフタ−及びフオ−クリフタ−装置 |
| FR2975979A1 (fr) * | 2011-06-06 | 2012-12-07 | Cetec Ind Conditionnement | Dispositif de palettisation |
| CN110589498A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 山东省产品质量检验研究院 | 一种软质弹性板搬运装车装置 |
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