JPH06170658A

JPH06170658A - 車両用タイヤの搬送装置

Info

Publication number: JPH06170658A
Application number: JP4351284A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Tanaka; 茂田中; Takahiro Amano; 孝宏天野
Original assignee: Asahi Tec Corp
Current assignee: Asahi Tec Corp
Priority date: 1992-12-07
Filing date: 1992-12-07
Publication date: 1994-06-21
Anticipated expiration: 2017-05-13
Also published as: JP3280439B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】コンベアで搬送されてくるタイヤを持ち上げ
てパレット等に載置するときにタイヤの大小に関係な
く、確実に保持できるようにする。【構成】搬送される車両用タイヤの２倍以上の長さを
有する第１フレーム１と、これと直交し、かつ互いに平
行で、第１フレーム１に対して中央部分が摺動自在に設
けられた一対の第２フレーム２，２および中央部に中央
部分を固定した第３フレーム６を設ける。第２、第３フ
レーム２，２，３の両側にタイヤＷの半径よりも大き
く、かつその直径よりも小さい所定の間隔を保って下向
きに、周囲に水平状の溝を有する把持部３，３，８を設
ける。一対の第２フレーム２，２を互いに接近、離反さ
せるエアシリンダと、その各把持部３，８を互いに接
近、離反させるエアシリンダとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用タイヤの搬送装
置に係り、特に、車両用タイヤとホイールとを組立てる
組立工場で用いられるのに好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用タイヤ（以下、タイヤとい
う）とホイールとを組立てる組立工場においては、組立
ラインで組立てられたタイヤをパレット上に積層するた
めに搬送装置が用いられている。

【０００３】この搬送装置は、一方のカーカス面を上方
にして載置されているタイヤの数ヶ所を吸引して持ち上
げ、所定の場所、例えばパレット上まで搬送し、その
後、吸引を解きタイヤをパレット上に載置するようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置は、吸引力を利用してタイヤを持ち上げる
ようにしているので、吸引箇所が正確でないと十分な保
持力が得られず、搬送の途中で落下するおそれがあっ
た。

【０００５】殊に、タイヤのカーカス面は、完全な扁平
でないので、吸引ミスを起こすことが多く、しかも、タ
イヤの大小によって吸引箇所が変化するので、タイヤの
形状に合わせて搬送装置の吸引箇所の調整と、搬送前の
タイヤの位置決め調整が面倒であるという問題点があっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、タイヤを確実
に把持して、所定の場所へ搬送することのできるタイヤ
の搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるタイヤの
搬送装置は、上記目的を達成するために、一方のカーカ
ス面を上にして載置されているタイヤを把持機構を介し
て保持し、所定の場所へ搬送するタイヤの搬送装置にお
いて、前記把持機構は、搬送されるタイヤの２倍以上の
長さを有する第１フレームと、その第１フレームと直交
し、かつ互いに平行で、その第１フレームに対して中央
部分が摺動自在に設けられた一対の第２フレームと、そ
の第２のフレームの両側に前記タイヤの半径よりも大き
く、かつその直径よりも小さい所定の間隔を保って下向
きに設けられるとともに、周囲に水平状の溝を有する第
１把持部と、前記一対の第２フレームが互いに接近した
り、あるいは互いに離反するように移動させる第１移動
手段と、前記第１フレームと直交し、かつ前記第２フレ
ームと平行してその第１フレームの中央部に中央部分を
固定して設けられた第３フレームと、その第３フレーム
の両側に摺動自在に、かつ下向きに設けられるととも
に、周囲に水平状の溝を有する第２把持部と、その第２
把持部が互いに接近したり、あるいは互いに離反するよ
うに移動させる第２移動手段とを有することを特徴とし
ている。

【０００８】

【作用】上記構成において、第２フレームが互いに接近
すると、２本のタイヤは第１把持部に両側から押されて
互いに接近して当接する。次いで、第２把持部を互いに
接近させると、２本のタイヤの当接した両側を挾持す
る。したがって、２本のタイヤは、第１，２把持部で保
持される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置における把持機構ａの基本
的構成を示す斜視図、図２は把持機構ａの平面図、図３
は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図
である。

【００１０】搬送しようとするタイヤＷの直径の２倍よ
りも少し長い第１フレーム１には、一対の第２フレーム
２，２の中央部分が第１フレーム１の長手方向に沿って
移動自在に設けられている。この両第２フレーム２，２
は、第１フレーム１の長手方向と直交し、かつ互いに平
行状態を保つように設けられている。

【００１１】各第２フレーム２，２の両側には、搬送さ
れるタイヤＷの半径よりも大きく、直径よりも小さい所
定の間隔を保って、一対の第１把持部３，３が下向きに
それぞれ設けられている。第１把持部３は、円筒状を呈
していて、その外周に水平状の多数の溝３ａを有し、第
２フレーム２から垂下するピン３ｂに回転自在に、かつ
コイルバネ３ｃにより、常時、下方へ付勢されるように
構成されている。

【００１２】一対の第２フレーム２，２のうちの一方の
フレーム２（図２の例では左側のフレーム）の下部に
は、エアシリンダ（本発明の第１移動手段に当る）４が
設けられているとともに、そのエアシリンダ４のロッド
４ａの先端部が他方の第２フレーム２の下部に接続され
ている。したがって、エアシリンダ４が作動してロッド
４ａが伸縮されると、それに従って、両第２フレーム
２，２は、第１フレーム１に沿って、互いに接近した
り、あるいは離反することができる。なお、一対の第２
フレーム２，２の摺動を容易にするために、第１フレー
ム１の両側にガイドレール５，５が設けられている。

【００１３】第３フレーム６は、中央部分を第１フレー
ム１の中央部に位置させ、かつ一対の第２フレーム２，
２と平行に設けられている。そして、第３フレーム６の
両側には、第３フレーム６の長手方向に沿って移動可能
な移動台７，７が設けられていて、これら移動台７，７
の下端には、上記第１把持部３と同一の第２把持部８，
８が設けられている。すなわち、第２把持部８は、円筒
状を呈していて、その外周に水平状の溝８ａを有し、移
動台７から垂下するピン８ｂに回動自在に、かつコイル
バネ８ｃにより、常時、下方へ付勢されるように構成さ
れている。

【００１４】一対の移動台７，７のうちの一方の移動台
７（図２では下側の移動台）の上部には、エアシリンダ
（本発明の第２移動手段に当る）９が設けられていると
ともに、そのエアシリンダ９のロッド９ａの先端部は他
方の移動台７の上部に設けられたＬ金具１０に接続され
ている。また、一対の移動台７，７には、互いの移動台
に向いたラック１１，１１がそれぞれ設けられていると
ともに、両ラック１１，１１は、第３フレーム６に軸支
されたピニオン１２に噛合わされている。

【００１５】従って、エアシリンダ９が作動してロット
９ａが伸縮されると、両移動台７，７は、ラックとピニ
オンの作用により、同量ずつ互いに接近したり、あるい
は離反することができる。

【００１６】図５は、上述の把持機構ａでタイヤＷを保
持するときに載置されるコンベアｂの平面図である。こ
のコンベアｂは、ローラ群を２列に配設して構成され、
上列ｂ₁と下列ｂ₂との間に、コンベアｂの搬送方向と
直交する方向に回転するローラｄが上，下動自在に設け
られている。

【００１７】このローラｄは、タイヤＷが図５の矢印方
向へ、つまりコンベアｂの搬送方向へ移動するときは、
図６の２点鎖線で示されるように、ローラｄを支持して
いるレバーｅを油圧シリンダｆのロッドを吸引してコン
ベアｂの上面よりも下方へ位置するように駆動する。タ
イヤＷをコンベアｂの搬送方向と直交する方向へ移動さ
せるときは、図６の実線で示されるように、油圧シリン
ダｆのロッドを伸張してコンベアｂの上面よりもわずか
に上方へ位置するように駆動する。

【００１８】次に、把持機構ａのタイヤＷの保持動作に
ついて説明する。今、図５に示されるコンベアｂ上に２
本のタイヤＷ，Ｗが搬送されてきたとする。なお、この
際はローラｄは下方に位置している。

【００１９】最初に搬送されてきたタイヤＷは、図５に
は図示されていないがストッパにより阻止される。した
がって、次に搬送されてきたタイヤＷは最初のタイヤＷ
に当接して停止される。

【００２０】次いで、把持機構ａを一対の第２フレーム
２，２及び一対の移動台７，７を最大に離反した状態
で、かつ２つのタイヤＷ，Ｗを第１，２把持部３，３、
８，８間に位置させた状態でコンベアｂ上に位置させ
る。把持機構ａのこの移動は、図１には図示されていな
いが、把持機構ａを支持している天井に設けられたクレ
ーンを操作して行われる。

【００２１】把持機構ａがコンベアｂ上に位置したら、
先ず、一対の第２フレーム２，２をエアシリンダ９を作
動させて互いに接近させる。これにより、２つのタイヤ
の互いの反対側のふみ面が第１把持部３，３によりそれ
ぞれ押圧される。

【００２２】この押圧の際における２つのタイヤＷの移
動方向は、コンベアｂの搬送方向と同一であるので、何
ら移動抵抗は生じない。そして、２つのタイヤＷ，Ｗが
当接したら、ローラｄを図６の実線で示させるようにコ
ンベアｂの上面よりも少し上方へ位置させる。

【００２３】コンベアｂの上昇が完了したら、エアシリ
ンダ９を作動させて両移動台７，７を互いに接近させ
る。このため、２つのタイヤＷ，Ｗの当接側のふみ面が
第２把持部８，８により押圧される。この押圧の際にお
ける２つのタイヤＷ，Ｗの移動方向は、ローラｄの回転
方向であるので、何ら移動抵抗は生じない。

【００２４】上述のようにして、２つのタイヤＷ，Ｗ
は、第１，２把持部３，３、８，８で挾持され、その挾
持圧は２つのエアシリンダ４、９により保持されてい
る。そして、この状態で把持機構ａをクレーンで持ち上
げ、所定の場所まで搬送する。

【００２５】把持機構ａからタイヤＷを外すには、先
ず、把持機構ａをタイヤＷの載置面に向けて降下させ
る。この降下により、タイヤＷが載置面に載置され、な
おかつ降下されると、各把持部３，３、８，８は、コイ
ルバネ３ｃ、８ｃに抗してピン３ｂ、８ｂに沿って上昇
する。したがって、各把持部のうちのいずれか一つの把
持部（図示の例では第２把持部８。図３参照）の上昇を
リミットスイッチｇで検出してタイヤＷの載置状態を検
出することができる。

【００２６】タイヤＷが所定の載置面への載置が完了し
たら、つまり、リミットスイッチｇの検出信号が得られ
たら、各エアシリンダ４、９を作動させて、ロッド４
ａ、９ａを吸引し、一対の第２フレーム２，２及び一対
の移動台７，７を離反させる。これにより、２つのタイ
ヤＷ，Ｗは両把持部３，３、８，８から解放される。そ
して、タイヤＷを解放した把持機構ａは、再び次のタイ
ヤＷの搬送用に待機される。

【００２７】以上のように、本実施例装置は、２つのタ
イヤＷ，Ｗを両把持部３，３、８，８で、タイヤのふみ
面を挾持するようにしたので、タイヤの大小に関係なく
確実に保持することができる。

【００２８】しかも、把持機構ａでタイヤＷを保持する
際は、コンベアｂの搬送方向と直交する上、下動するロ
ーラを設けたので、ゴムからできているタイヤを自由に
移動して両把持部３，３、８，８で挾持することができ
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明装置は、特許請求の範囲に記載し
た構成により、すなわち、第１，２把持部で２つのタイ
ヤのふみ面を挾持できるようにしたので、タイヤの大小
に関係なく確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を示す斜視図である。

【図２】把持機構の平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】コンベアの平面図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【符号の説明】

１第１フレーム２第２フレーム３第１把持部４エアシリンダ（第１移動手段）６第３フレーム８第２把持部９エアシリンダ（第２移動手段）Ｗタイヤ（車両用タイヤ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方のカーカス面を上にして載置されて
いる車両用タイヤを把持機構を介して保持し、所定の場
所へ搬送する車両用タイヤの搬送装置において、前記把持機構は、搬送される車両用タイヤの２倍以上の長さを有する第１
フレームと、前記第１フレームと直交し、かつ互いに平行で、その第
１フレームに対して中央部分が摺動自在に設けられた一
対の第２フレームと、前記第２のフレームの両側に前記車両用タイヤの半径よ
りも大きく、かつその直径よりも小さい所定の間隔を保
って下向きに設けられるとともに、周囲に水平状の溝を
有する第１把持部と、前記一対の第２フレームが互いに接近したり、あるいは
互いに離反するように移動させる第１移動手段と、前記第１フレームと直交し、かつ前記第２フレームと平
行してその第１フレームの中央部に中央部分を固定して
設けられた第３フレームと、前記第３フレームの両側に摺動自在に、かつ下向きに設
けられるとともに、周囲に水平状の溝を有する第２把持
部と、前記第２把持部が互いに接近したり、あるいは互いに離
反するように移動させる第２移動手段と、を有することを特徴とする車両用タイヤの搬送装置。