JPH04164758A

JPH04164758A - 巻取装置

Info

Publication number: JPH04164758A
Application number: JP28847090A
Authority: JP
Inventors: Wataru Sasaki; 渉佐々木; Junichi Tamura; 純一田村; Toshio Ono; 敏夫小野; Mitsuhiro Kubo; 充弘久保; Akio Kotou; 古藤　招貴雄
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1992-06-10
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JP2707155B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、帯状体の巻取装置、特に写真フィルム、印画
紙等の感光材料ウニ７ブの巻取装置に関するものである
。

【発明の背景】

巻取ロールの外周にタッチロールを押し当てながら帯状
体を巻き取る技術は、巻き具合を硬く締め、空気の巻き
込みを防ぎ、ロール端面のずれを防いで美しく揃ったロ
ールを得ることができ、又、外径を均一にし、巻きの振
れを矯正して、真円に巻くなどの優れた効果があること
は知られている。従来、この為の巻取装置としては、一般の紙、プラスチ
ックフィルム等の帯状体を巻き取るもので、例えば特開
昭５９−５７８４７号公報提案の帯状体の連続巻取装置
では、巻芯を装着するアームに固着されたスタンドの先
端に弾性体のタッチロールを取りつけている為、巻取ア
ーム旋回中でもタッチロールは巻取ロールに押し付けら
れている。又、特開昭６１−２０３０５４０３０５４号公報提案取
装置では、巻軸に対応するように巻軸支持体に備えられ
た補助タッチロールにより巻取アームが移動中でも巻取
ロール表面に補助タッチロールが押し付けられている。すなわち、巻始めから巻終わりまでタッチロールが巻取
ロールに押し付けられているので、ロール端面の揃えが
よく、巻固さが一定となり、巻取品質が向上する。しかし、巻き取りの対象が感光材料の場合、ウェッブ表
面は非常に傷が付きやすく、巻取中の押圧やスリ傷が起
きると、カブリなど重大な欠陥となり、著しく製品品質
を落としてしまう。このような理由から、従来、感光材料のロール表面にタ
ッチロールを押し当てて巻き取ることは行われていなか
った。ところで、感光材料の巻き取りにはタッチロールを使用
しなくても、従来では固く、巻ずれがないロールを得る
ことが出来ていたが、最近の巻取速度の高速化（ウェッ
ブ速度３００ｍ／ｍｉｎ以上）、及び巻取ロールの長尺
化（巻長６００ｍ以上）により、ウェッブ層間に巻き込
まれる空気の量は多くなり、ロール端面がずれたり、巻
きが緩くなるといった巻取品質の低下が認められ出した
。この問題を解決する為、巻取張力を上げるなどの対策が
考慮されたが、ウェッブの種類によっては張力を上げる
とウェッブ自体が変形するといった不都合が生したり、
張力を上げるだけでは巻きを固くできず、従って眉間に
空気を巻き込まないタッチロールを使用しての巻き取り
が望まれるようになり、第４図（ａ）〜（ｄ）に示す如
くの２軸タ一レツト方式のタッチロール巻取装置が提案
されるに至った。各図中、５１ａ、５１．ｂは巻芯、５２は先端に巻芯５
１ａ、５１ｂを装着し、アーム軸５３を回動中心として
旋回可能なアーム、５４はアーム軸５３を取り付ける支
持スタンド、５５は走行ウェッブ、５６は巻取ロールを
示す。そして、走行ウェッブ５５は図示しない巻取装置フレー
ムに取り付けられた搬送案内ロールに案内されて巻芯５
１ａ又は巻芯５１ｂに巻き取られる。アーム５２には、その中心部、すなわちアーム軸５３で
タッチロールスタンドが固定してあり、タッチロールス
タンドのアーム軸５３の両側にはタッチロール支持レバ
ー５７ａ、５７ｂが補動可能に支持され、タッチロール
支持レバー５７ａ。５７ｂの先端にはタッチロール５８ａ、５８ｂが回転可
能に取り付けられている。そして、第４図（ａ）〜（ｂ）に示す状態では、タッチ
ロール５８ａは巻芯５１ａに巻き取られている巻取ロー
ル５６に接触した状態になっている。この状態で、タッチロール５８ａを巻取ロール５６に押
し付けるには、接圧荷重方向と反対側にタッチロール５
８ａの自重とタッチロール支持レバー５７ａの重量が作
用しているから、所定の接圧に加えてタンチロ−１し５
８ａの自重とタッチロール支持レバー５７ａの重量を加
えた流体圧をシリンダ５９に与えるようにしなければな
らない（ｌＩｉ圧・矢印Ａ）。第４図（ｂ）は、巻取ロール５６が大きくなり、巻終わ
り直前の状態を示すものである。そして、この状態では、タッチロール支持レバー５７ａ
は１頃いているから、タンチロ−Ｊし５８ａの自重とタ
ッチロール支持レバー５７ａの重力による接圧荷重方向
と反対向きの力は減少し、シリンダ５９に与える流体圧
を低くしなければならない（ｉｊ１２圧：矢印Ｂ）。第４図（ｃ）は、アーム５２がアーム軸５３を中心とし
て時計方向（矢印Ｘ）に旋回し、ウェッブカンティング
動作に入る直前の状態を示すものである。この状態では、タッチロール５８ａの自重とタッチロー
ル支持レバー５７ａの重力による重量が接圧に加わって
しまうので、タッチロール接圧を減少する方向にシリン
ダ流体圧を与えなければならない（加圧：矢印Ｃ）。以上の説明から判るように、巻始めからＳ絽わりまで、
巻取ロール５６の表面にタッチロールを押し当てること
はできるが、接圧調整用のシリンダ５９に与える流体圧
を加圧、減少調整する必要があり、ウェッブ表面保護の
為、低い接圧で巻始めから巻終わりまで一定の接圧に調
整することは難しく、接圧の制御機構が？ｊＩ雑化して
いる。特に、感光材料にタッチロールを押し当てて巻き取るに
は、上記した通り、ウェッブ表面の品質保護の為、タッ
チロールを巻取ロールへ押し当てる接圧は低く設定され
なければならないのであるが、巻き取りに伴って精密に
調整することは極めて困難であった。

【発明の開示】

本発明者は、前記の問題点に対する検討を鋭意押し進め
て行った結果、問題点の原因は、タッチロール巻取装置
のタッチロール移動方向が円弧状を描くスイング形式で
あって、タッチロール接圧にタッチロール自重とタッチ
ロール支持アーム重量が作用（減少及び印加）する為、
この作用力の変動に伴って接圧を調整するシリンダの力
を調整、すなわち各巻取動作の始めから終わりまでにお
いて、徐々な変動に伴う調整のみならず、急激な変動に
伴う調整も必要であるからに気付いた。特に、ウェッブ表面保護、及び巻きズレを発生させない
ように低い接圧で巻始めから巻終わりまで一定の接圧を
得る為、すなわちアーム５２が１８０”旋回する度にタ
ッチロール接圧を一定にする為、シリンダ５９に与える
流体圧の加ｆｉ、ｔｌ！整は大変であり、タッチロール
接圧制御機構がｖＩ雑化していることに気付いた。本発明は上記の知見に基づいてなされたものであり、複
雑なタッチロール接圧制御機構を必要とせず、そしてカ
プリなどの欠陥を引き起こすことがなく、感光材料の巻
き取りを行える巻取装置を捷供することである。この本発明の目的は、所定長さの帯状体が巻き取られた
後、新しい巻軸が巻取位置に配置され、巻き取りが行わ
れる巻取装置であって、巻軸に対応して移動可能なタッ
チロールが設けられてなり、帯状体の巻取動作中におけ
るタッチロールの移動方向が水平方向であるようタッチ
ロール移動ＩＩ構が構成されてなることを特徴とする巻
取装置によって達成される。そして、上記構成によればタッチロール接圧を調整する
シリンダへ与える流体圧を巻始めから巻終わりまでの接
圧側扉が簡単化し、一定の接圧を得ることができ、感光
材料の巻き取りに際してカプリなどの欠陥が引き起こさ
れない。

【実施例】

第１図〜第３図は本発明に係る巻取装置の１実施例を示
すもので、第１図は要部の側面図、第２図は要部の平面
図、第３図（ａ）〜（ｄ）は各巻取段階での状態を示す
概略側面図である。各図中、ｌａ、ｌｂは巻芯、２は先端に巻芯１ａ、ｌｂ
を装着し、アーム軸３を回動中心として旋回可能なアー
ム、３ａ、３ｂは二つの平行なアーム２を連結する軸、
４はアーム軸３を取り付ける支持スタンド、５は走行ウ
ェッブ、６は巻取ロールを示す。尚、本実施例では、アーム２は２本の場合で説明するが
、３本、４本といったように３本以上あっても良い。アーム２の内側には、タンチロール機構が設けられてい
る。タンチロール機構の構成は、タッチロール７ａ。７ｂと、タッチロール支持ブラケット８と、接圧を調整
する為の流体圧シリンダ９と、前記部品を支持するタッ
チロールユニットｌＯと、タッチロールユニットＩＯを
アーム２に摺動可能に支持するガイドレール（ガイドレ
ールはＬＭガイドやスライドベアリングなどの直動シス
テム）１１と、タッチロールユニット１０を移動させる
駆動装置、例えばＡＣサーボモータＩ２とから構成され
ている。尚、本実施例では、巻芯１ａ、ｌｂに対応するタッチロ
ールユニット、１０は別々の独立したものであるが、２
つの巻取軸を同時に回転する巻取が行われないタイプの
場合には、一つのタンチロールユニット１０を巻芯１ａ
、ｌｂに対して共用させることもでき、タッチロールユ
ニット１０移動のための駆動系を一つにすることもでき
る。そして、位置制御コントローラからの信号でＡＣサーボ
モータ１２によりギヤ１８等を介して所定量だけ送りシ
ャフト１３を回転させ、送りシャフト１３の送り捻子に
螺合した送りナツト１４を移動させると、タッチロール
ユニットｌＯに連結された送りナツト１４の移動により
タッチロールユニット１０は所定量移動する、タッチロールユニット１０にはタッチロール軸１５を支
持するタッチロール支持ブラケット８が直動システム１
６を介して摺動自在に設けられてあり、ベアリング１７
等によりタッチロール７ａ。７ｂが回転可能に取り付けられている。タッチロールユニット１０内にはタッチロール７ａ、７
ｂの接圧を調整する為の流体圧シリンダ９が設けられて
いる訳であるが、この流体圧シリンダ９はタッチロール
支持ブラケット８に連結されており、巻取アーム２の旋
回中でも設定された接圧となるように演算された流体圧
をシリンダ９に与えるよう構成されている。尚、接圧制御部の構成は、設定部、アーム角度検出器、
電気−流体圧変換器からなり、設定部により設定される
接圧をもとに、アーム角度検出器からの信号により予め
演算された角度に応じた電気信号を電気−流体圧変換部
へ送り、流体圧に変換され、所定の流体圧（空気圧）が
シリンダに与えられ、タッチロール７ａ、７ｂの接圧が
０．　５〜２．５Ｋｇ／１００ｍｍ幅のものとなるよう
制御される。ところで、上記のように構成させてなる巻取装置にあっ
ては、第３図（ａ）、（ｂ）に示す如く、ウェッブ（感
光材料）の巻き始めの状態では、タッチロール７ａが巻
芯１ａに巻き始められたウェッブ５、すなわち巻取ロー
ル６０表面に接圧が０゜５〜２．５Ｋｇ／１００ｍｍ幅
のものとなるよう押し付けられ、巻取ロール６の巻径が
大きくなるにつれてタッチロール７ａに押付力を与えて
いる流体圧シリンダ９は押し返される。そして、流体圧シリンダ９に設置されたセンサにより流
体圧シリンダ９が押し返されたことが検出されると、こ
れにつれてタッチロールユニット１０は移動機構により
所定量後退する。尚、タッチロールユニット１０が後退しても、流体圧シ
リンダ９はストローク長さ分押し出すので（ここで、タ
ッチロールユニット１０の１回の所定移動長さは、流体
圧シリンダ９のストローク長さより短い）、タッチロー
ル７ａは巻取ロール６表面に押さえ付けられたままであ
る。巻取ロール６の巻径が大きくなるにつれて、この動作が
行われ、第３図（ｃ）に示すウェッブ巻取終了までタッ
チロール７ａは巻取ロール６表面に押し付けられている
。しかしながら、この工程中（第３図（Ｃ）に示す前の段
階）、タッチロール７ａの移動方向は水平方向であるか
ら、タッチロール接圧にタッチロール７８等の重さは殆
ど影響なく　（タッチロール７ａが巻取ロール６の第３
図（ｂ）中の最右端で当接していれば、接圧にタッチロ
ール７ａ等の重さは影響なく、上側位置にずれていれば
影響あるものの、ずれが僅かであれば、タッチロール７
８等の重さが影響しても、僅かである）、流体圧シリン
ダ９の流体圧制御は容易である。尚、第３図（ｂ）は巻径が大きくなった状態を示してあ
り、この状態の巻芯１ａの位置を通常巻取位置という。そして、ウェッブ巻取終了後には、第３図（Ｃ）に示す
如く、アーム２が矢印Ｘのように時計方向に旋回し、巻
取ロール６は移動し、巻芯１ｂが巻取位置に位置する。この巻取ロール６が第３図（ｂ）から（Ｃ）に移動する
アーム２の旋回途中でも、タッチロール７ａとタッチロ
ール支持ブラケット８は巻取ロール６の下側に位置して
いるから、重力によるタッチロール７ａ自重とタッチロ
ール支持ブラケット８重量は巻取ロール６に作用してお
らず、従って悪影響は殆どない。尚、旋回に際して影響が有る場合でも、旋回角度に応じ
てタッチロール７ａ自重とタッチロール支持ブラケット
８重量に相当する流体圧をシリンダ９に加圧するように
構成しておけば、巻取アーム２が旋回中でも一定の接圧
を得ることができる。第３図（ｄ）は、巻芯１ａへの所定量の巻取を終わり、
ウェッブ５に対して図示しないカッタ装置によるカッテ
ィングが入り、ウェッブ５は新しい巻芯１ｂに巻き付け
られ、巻取開始となった状態を示したものである。

【効果】

本発明に係る巻取装置は、所定長さの帯状体が巻き取ら
れた後、新しい巻軸が巻取位置に配！され、巻き取りが
行われる巻取装置であって、巻軸に対応して移動可能な
タッチロールが設けられてなり、帯状体の巻取動作中に
おけるタッチロールの移動方向が水平方向であるようタ
ッチロール移動機構が構成されてなるので、巻取位置で
の巻径の増加によりタッチロールが後退しても、この動
作は水平方向なものであるから、重力の影響を受けず、
タッチロールの接圧調整は極めて簡単であり、又、巻軸
を取り付けている巻取アーム旋回中におけるタッチロー
ルの接圧調整も極めて簡単であり、接圧の変動を少なく
でき、そしてタッチロールを使用して巻取ることで巻取
ロールの端面が揃い、巻き固さが固く、巻きズレの発生
が少なく、しかもこの巻取装置で感光材料が巻き取られ
てもカブリの問題が引き起こされない等の特長を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明に係る巻取装置の１実施例を示
すもので、第１図は要部の側面図、第２図は要部の平面
図、第３図（ａ）〜（ｄ）は各巻取段階での状態を示す
概略側面図であり、第４図（ａ）〜（ｄ）は先の巻取装
置による各巻取段階での状態を示す概略側面図である。１ａ、１ｂ・・・巻芯、２・・・アーム、３ａ、３ｂ・
・・軸、４・・・支持スタンド、５・・・走行ウェッブ
、６・・・巻取ロール、７ａ、７ｂ・・・タッチロール
、８・・・タッチロール支持ブラケット、９・・・流体圧
シリンダ、１０・・・タッチロールユニ、ト、１１・・・ガイドレール、１２・・・ＡＣサーボモータ
、１３・・・送りシャフト、Ｉ４・・・送りす、ト、Ｉ
５・・・タッチロール軸。

Claims

【特許請求の範囲】

所定長さの帯状体が巻き取られた後、新しい巻軸が巻取
位置に配置され、巻き取りが行われる巻取装置であって
、巻軸に対応して移動可能なタッチロールが設けられて
なり、帯状体の巻取動作中におけるタッチロールの移動
方向が水平方向であるようタッチロール移動機構が構成
されてなることを特徴とする巻取装置。