JPS6047184B2 - 線条体のトレ−巻取装置における巻付半径検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電線ケーブルなどの線条体を水平なトレー上
に上下２層以上にわたつて渦巻状に巻取るトレー巻取装
置においてその線条体の巻取半径を検出する装置に関す
るものである。

周知のように、高電圧ケーブルコアなどの線条体の製造
工程においては、引取機などから定速で送られて来る線
条体をドラム等の巻胴に巻付けずに、水平なトレー上に
渦巻状に巻取ることが一般的に行なわれているが、この
巻取方式では例えばトレーの内側から外側へ向け順次巻
取つて行く場合、トレー上の最外部に位置する巻付線条
体の周速がトレーに向つて送られて来る線条体、すなわ
ちトレー外部における走行線条体の走行速度よりも遅け
れば、トレー上に新たに巻付けられる線条体とトレー上
の既巻付線条体との間に次第に隙間ノが生じて遂には巻
付不能を生じてしまい、一方前記巻付線条体の周速が走
行線条体の走行速度よりも速ければトレー上に新たに巻
付けられるべき線条体が強制的に引張られ、そのため線
条体に過大な張力が作用したり、また線条体が紙絶縁電
力ケ５−ブルコア等の場合には絶縁紙にしわが生じたり
、最悪の場合には絶縁紙が切断されて製品不良を生じて
しまう等の事態を招き、また逆にトレーの外側から内側
へ向けて順次線条体を巻取つて行く場合、現に巻付けら
れつつある線条体の周速が走行線条体の走行速度よりも
速ければ線条体が既巻付線条体の内側に収容されずに巻
取不能となり、一方現に巻付けられつつある線条体の周
速が走行線条体の走行速度よりも遅けれは既巻付線条体
との間に隙間が生じて前述と同様に巻取不能を生じるお
それがあり、したがつて線条体を円滑に整列状態で巻取
るためには、トレー上の現に巻付けられつつある線条体
のひと巻の周速を走行線条体の走行速度に一致させる必
要がある。

ところが実際の巻取作業では巻進むに伴つてトレー上の
巻付線条体の巻付半径が変化するから、これに対応して
トレーの回転速度を変化させる必要がある。従来このよ
うなトレーの回転速度調節は作業者の手動操作によつて
行なわれていたが、この調節にはノウハウ的要素が多く
含まれるのて熟練を要するとともに作業が長時間にわた
る場合には作業者の疲労が大きい問題があつた。上述の
ような問題を解決するため、この発明の出願人は既に特
願昭５１−１３８１１号において、トレー上の巻付線条
体の周速をトレー外部の走行線条体の走行速度に一致さ
せるべく、トレーの回転速度をトレー上の線条体の巻付
半径の変化に伴つて，自動的に変化させるように予めプ
ログラム機構により設定しておき、かつ予めプログラム
に組込まれたトレー上の巻付線条体の周速と実際のトレ
ー外部の走行線条体の走行速度との誤差として、トレー
に巻込まれる線条体の水平方向の撓み変動をこ検出し、
その撓み変動量をトレーの回転制御装置にフィードバッ
クし、これにより前記誤差を零にするべく補正するよう
にした巻取トレーの速度制御方式を提案している。

しかしながらこの方式を実際に適用した場合、線条体の
燃りぐせなどによ３り実際にトレー上に巻付けられた線
条体の巻付半径とプログラムにおいて想定した巻付半径
とが大幅に異なつてしまうことが多く、しかもその誤差
は巻き数が増加するにともなつて積算されて相当な大き
さとなるから、その誤差に基づいて生じる４，前記水平
方向の撓み変動量が撓み変動量検出器によつて検出でき
る範囲を越えてしまつたりあるいは回転速度を補正でき
る範囲を越えてしまつたりして、実際上トレーの巻付線
条体の周速をトレー外部の線条体の走行速度に一致させ
ることが困難となることが多く、またその対策として撓
み変動量検出範囲や補正範囲を広くした場合には逆に微
少な誤差を正確に補正できなくなる問題が生じる。この
ような問題を解決するためにはトレー上に巻取られた線
上体の巻付半径を実際に検出して、その実際に検出され
た巻付半径にしたがつてトレーの回転速度を制御すれば
良く、斯くすれば前記提案の場合の如く誤差が集積され
てしまうようなことがないから、トレーに巻込まれる線
条体の水平方向の撓み変動量が撓み変動量検出装置の検
出範囲を越えたりトレーの回転速度を補正できる範囲を
越えてしまつたりする事態を防止でき、した・がつてト
レーの巻付線条体の周速をトレー外部の線条体の走行速
度と正確に一致させて、整列状の巻取を正確かつ容易に
行なうことが可能となる。

しかしながら上述のようにトレー上の線条体の実際の巻
付半径を自動的に検出する装置として有効なものは従来
は知られておらず、特にトレー上に上下２層以上にわた
つて巻取る場合の巻付半径を検出し得る装置は皆無であ
つた。この発明は以上の事情に鑑みてなされたもので、
トレー上の線条体の実際の巻付半径を自動的に検出する
ことがてき、特に上下２層以上にわたつて巻付けられた
場合もその巻付半径を有効に検出することができる装置
を簡単かつ安価な構成で提供することを目的とするもの
である。

以下この発明の実施例につき図面を参照して詳細に説明
すると、第１図はこの発明の一実施例の巻付半径検出装
置を用いたトレー巻取装置の全体構成の一例を示すもの
、第２図および第３図は第１図のトレー巻取装置に使用
されているこの発明の一実施例の巻付半径検出装置に拡
大して示すものであり、第１図においてトレー上に巻取
られるべき電線ケーブルなどの線条体２は、例えば紙テ
ープ巻工程などから引取機１２などの走行手段により右
方へ送られて来るものとする。

前記引取機１２は、通常は無段変速モータなどの速度調
整可能な回転駆動装置１３により駆動されるものであり
、またその回転駆動装置１３には、その回転速度を検出
して回転速度に対応した出力、すなわち線条体２の走行
速度に対応した出力の走行速度信号Ｓａを発生するため
の検出器１４が附設されている。前記引取機１２の前方
（第１図右方）には、水平円盤状の載置盤１ａの中央に
垂直な短円筒状の内筒部１ｂを形成するとともに載置盤
１ａの外周部に同じく垂直な短円筒状の外筒部１ｃを形
成してなるトレー１が配設されている。

このトレー１は、無段変速モータなどの変速可能なトレ
ー駆動装置１５により垂直な軸線を中心として第１図に
おける時計方向へ回転せしめられるように構成されてお
り、またトレー駆動装置１５は、その回転速度を抑制す
る駆動制御部１６に前記検出器１４からの走行速度検出
信号Ｓａが可変抵抗器や可変増幅器等からなるトレー径
補償回路１７を経て入力されるとともに、後述する巻付
半径検出装置１８からの巻付半径検出信号Ｓｂおよび撓
み変動量検出装置３２からの撓み量検出信号Ｓｃが入力
されて、これらの信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃにより制御され
る構成となつている。前記トレー径補償回路１４は、ト
レー１の内筒部１ｂの径に応じて、すなわちトレー１に
おける最小巻付半径ｒ１の大きさに応じて走行速度Ｓａ
のレベルを調整して、トレー１の最小巻付半径ｒ１にお
ける周速が進入して来る線条件２の走行速度に一致する
ように設定するためのものである。前記トレー１の上方
には、トレー１上に巻付けられた線条件２の巻付半径を
検出するためのこの発明の一実施例の巻付半径検出装置
１８か配設されている。

この巻付半径検出装置１８は、特に第２図および第３図
に詳細に示されているように、前記トレー１の上方に位
置しかつガイド棒１９により案内されてトレー１の半径
方向に沿つて移動可能な可動台３と、この可動台３をト
レー１の半径方向に沿つて移動させる移動機構４、例え
ばトレー１の半径方向に延長されかつ可動台４に螺合さ
れるスクリュー軸２０およびそのスクリュー軸２０を回
転させるパルスモータ２１からなる移動機構４と、可動
台３の移動位置を検出する位置検出装置５として例えば
前記スクリュー軸２０にギヤ機構２２を介して連結され
た角度検出器５と、垂直なガイド棒２３に案内支持され
て垂直方向へ移動可能となるよう前記可動台３に取付け
られた昇降台６と、この昇降台６を昇降させるための垂
直なスクリュー軸２４およびモータ２５からなる昇降機
構７と、前記昇降台６からトレー１上の線条体２へ向け
て垂下されかつトレー１の半径方向および半径方向に対
し直交する方向へそれぞれ揺動可能となるよう昇降台６
に支持された揺動アーム８、例えば前記昇降台６にトレ
ー１の接線方向と平行な支軸２６を中心として揺動可能
となるよう取付けられた揺動台２７にトレー１の半径方
向と平行な支軸２８を中心として揺動可能となるよう取
付けられた揺動アーム８と、トレー１上に巻取られた線
条体２の外周面の土側に接触して転動し得るよう前記揺
動アーム８の先端部に回転自在に取付けられたローラ９
，９と、揺動アーム８が垂直位置からトレー１の半径方
向へ揺動したことを検出する第１揺動検出機構１０、例
えは揺動アーム８の前記方向への揺動に伴つて同方向へ
揺動する揺動台２７の第２図右側および左側に設けられ
た検出スイッチＳ１およびＳ２からなる第１揺動検出機
構１０と、揺動アーム８が垂直位置からトレー１の半径
方向に対し直角な方向へ揺動したことを検出する第２揺
動検出機構１１、例えは揺動台２７の下端部すなわち揺
動アーム８が垂直位置にある状態でその揺動アーム８の
一部が接近している部分に設けられた近接スイッチＳ３
からなる第２揺動検出機構１１とを有する構成とされて
いる。なおここで前記可動台３は、スクリュー軸２０に
よつて移動せしめられる基台部３Ａのみによつて構成し
、この基台部３Ａに前記昇降台６を昇降可能に取付けた
構成としても良いが、図示の実施例においては基台部３
Ａにその移動方向（トレー１の半径に沿つた方向）と平
行な方向へ摺動可能な』摺動部３Ｂを設けるとともに基
台部３Ａに摺動部３Ｂを前記方向へ移動させる図示しな
い油圧シリンダ等の駆動機構を設けて、前記昇降台６を
摺動部３Ｂに昇降可能に取付けた構成とされている。前
記移動機構４のパルスモータ２１は、第１図Ｉこ示すよ
うにパルス発生回路２９からゲート回路３０を経て供給
されるパルスにより駆動されるものであり、またそのゲ
ート回路３０を制御するゲート制御部３１には前記第１
揺動検出機構１０の検出スイッチＳｌ，Ｓ２が電気的に
接続されている。フこのゲート制御部３１は、第２図の
右側のスイッチＳ１からの信号が入力された状態では可
動台３を第２図の右方へ移動させる方向へパルスモータ
２１を回転させるべくくパルス発生回路２９からのパル
スを選択的にパルスモータ２１へ入力させるようにゲー
ト回路３０を制御し、また左側の検出スイッチＳ２から
の信号が入力された状態では可動台３を第２図の左方へ
移動させる方向へパルスモータ２１を回転させるべく、
パルス発生回路２９からのパルスを選択的にパルスモー
タ２１へ入力させるようにゲート回路３０を制御するも
のである。また前記第２揺動検出機構１１として設けら
れている近接スイッチＳ３は、揺動アーム８が垂直位置
からトレー１の回転方向前方へ揺動して揺動アーム８が
近接スイッチＳ３から離れたことを検出した状態で、昇
降台６を上昇させるべくモータ２５を動作させるもので
ある。ここで上述のような巻付半径検出装置１８の動作
について説明すると、平常時すなわちローラ９，９が接
触している線条体２の巻付半径が変化しない状態ては揺
動アーム８が垂直位置を保持して第１揺動検出装置１０
の左右の検出スイッチＳｌ，Ｓ２を動作させないから、
ゲート回路３０が開かず、したがつてパルスモータ２１
にパルスが加わらないから、該パルスモータ２１は動作
せず、可動台３が移動しない。

一方ローラ９，９が接触しているトレー１上の線条体２
の巻付半径か変化した時にはその変化に追従してローラ
９，９がトレー１の半径方向に沿つて移動し、これによ
り揺動アーム８が第２図の右方または左方へ揺動して検
出スイッチＳｌ，Ｓ２のいずれか一方が動作し、その信
号によりゲート回路３０が選択的に開放されてパルスモ
ータ２１にパルスが加わり、該パルスモータ２１が動作
してスクリュー軸２０が回転し、可動台３がトレー１の
半径方向に沿つて移動する。ここて線条体２がトレー１
の内側から外側へ向つて巻進まれて、トレー１上の線条
体２の巻付半径が増加した場合、第２図の鎖線て示すよ
うに揺動アーム８が揺動台２７とともに第２図の右方へ
揺動して右側の検出スイッチＳ１が動作するか．ら、パ
ルスモータ２１は可動台３を第２図の右方へ移動させる
ように動作し、可動台３の右方への移動に伴つて揺動ア
ーム８が垂直位置へ向つて復帰揺動し、揺動アーム８が
垂直位置に至れば検出スイッチＳ１の動作が停止して、
可動台３の移動が・停止する。また線条体２がトレー１
の外側から内側へ向つて巻進まれて、トレー１上の線条
体２の巻付半径が減少した場合、揺動アーム８が揺動台
２７とともに第２図の左方へ揺動して左側の検出スイッ
チＳ２が動作するから、前述の場合とは逆に可動台３が
第２図の左方へ移動して揺動アーム８が垂直位置へ向つ
て復帰揺動し、揺動アーム８が垂直位置に至れば検出ス
イッチＳ２の動作が停止して、可動台３の移動が停止す
る。したがつて可動台３の巻付半径の変化に追従して、
揺動アーム８が常に垂直な状態を保つように修正移動す
るから、可動台３の移動距離はローラ９，９が接触して
いる線条体２の巻付半径の変化分に等しく、ま）た可動
台３の位置はローラ９，９が接触している線条体２の巻
付半径に対応することになる。そしてその可動台３の位
置に対応（すなわち線条体２の巻付半径に対応）するス
クリュー軸２０の回転角度が角度検出器５により検出さ
れ、その検出出阿力が巻付半径検出信号Ｓｂとして出力
されて、例えば前述の駆動制御部１６に送られる。ここ
で前述のように巻付半径検出装置１８の出力信号（巻付
半径検出信号Ｓｂ）をトレー１の回転制御に利用する場
合、巻付半径検出装置１８は２本来はトレー１の上に現
在巻付けられつつあるひと巻の巻付半径を検出して、そ
の巻付半径におけるトレー１の周速がトレー外部の線条
体２の走行速度と一致するように制御しなければならな
いが、現に巻付けられつつあるひと巻、すなわち未だ１
周分の巻付けが完了していないひと巻はその巻付半径が
安定していないことが多く、その外側（トレー１の中心
から外側へ向つて巻進まれている場合）または内側（ト
レー１の外側から内側へ向つて巻進まれている場合）に
次のひと巻が巻付けられてはじめて安定することが多い
から、第１図、第２図の例においては、ローラ９，９を
トレー１上に現に巻付けられつつあるひと巻よりも１周
前のひと巻の線条体２の上に載置して、その位置の線条
体の巻付半径の変化にしたがつて可動台３が移動するよ
うになし、かつそのローラ９，９が載置されている位置
の線条体２の巻付半径に線条体２の直径分の距離だけ増
加（トレー１の内側から外側へ向つて巻進まれている場
合）もしくは減少（トレー１の外側から内側へ向つて巻
進まれている場合）させた半径に対応する出力が角度検
出器５から出力されるように、可動台３における基台部
３Ａに対する摺動部３Ｂの位置を適切に設定している。

すなわち、角度検出器５が検出する基台部３Ａの基準位
置を第２図の仮想線Ａて示すように基台部３Ａのほぼ中
心位置に定めておき、摺動部３Ｂをトレー１の半径方向
への揺動における揺動アーム８の揺動軸心位置Ｐが基準
位置Ａに対し線条体２の直径分Ｄだけトレー１の内側（
第２図の左方）に偏倚している位置Ｂと、基準位置Ａに
対し線条体２の直径分Ｄだけトレー１の外側（第２図の
右方）に偏倚している位置Ｂ″との間を移動し得るよう
に構成しておき、線条体２がトレー１の内側から外側へ
向つて巻進まれている状態では前記揺動軸心位置Ｐが位
置Ｂに位置するように摺動台３Ｂを設定する一方、線条
体２がトレー１の外側から内側へ向つて巻進まれている
状態では摺動部３Ｂを、前記揺動軸心位置Ｐが位置Ｂ″
に位置するように設定する。そのように設定すれば、例
えば線条体２がトレー１の内側から外側へ向つて巻進ま
れている楊合には、揺動アーム８が基準位置Ａよりも線
条体２の直径分だけトレー１の内側の位置において現に
巻付けられつつある線条体２のひと巻よりも１周前のひ
と巻の巻付半径を検出しているけれども、角度検出器５
の出力は、現に巻付けられつつある線条体のひと巻より
も１周前のひと巻の巻付半径に線条体２の直径分だけ加
算した半径に相当する値となり、一方線条体２がトレー
１の外側から内側へ向つて巻進まれている場合には角度
検出器５の出力は、現に巻付けられつつある線条体のひ
と巻よりも１周前のひと巻の巻付半径に線条体２の直径
分たけ減じた半径に相当する値となる。したがつて角度
検出器５の出力すなわち巻付半径検出信号Ｓｂは、現に
巻付けられつつあるひと巻よりも１周前のひと巻の巻付
半径（現実に検出された値）に基つき、その巻付半径に
線条体の直径分加算もしくは減算した値、すなわち現に
巻付けられつつあるひと巻の巻付半径の安定時の予想近
似値に対応することになる。そしてこのようにして角度
検出器５から出力された巻付半径検出信号Ｓｂにより駆
動制御部１６は、トレー１上に現に巻付けられつつある
ひと巻の巻付半径（ただし近似予想値）における周速が
トレー１の外部の走行線条体２の走行速度と一致するよ
うにトレー１の回転速度を制御する。なお上述の巻付半
径の近似予想値は、現に巻付けられつつあるひと巻の１
周前の現実の巻付半径を基準とするものてあるから、巻
付数の増加に伴つて誤差が集積されることはなく、した
がつてプログラム制御によりトレー１の回転速度を制御
した場合と比較すれば格段に誤差が少なくなる。しかし
て線条体２をトレー１上にまずその内側から外側へ向け
て順次巻取り、次いでその第１層の上に線条体２をトレ
ー１の外側から内側へ向けて順次巻取つて行く場合、第
１層目の巻付工程においては揺動アーム８の前記揺動軸
心位置Ｐが第２図の位置Ｂに位置するように摺動部３Ｂ
を基台部３Ａに対して設定しておき、トレー１の外筒部
１ｃの附近で第２層目に移行した際に前記揺動軸心位置
Ｐが第２図の位置Ｂ″に位置するように摺動部３Ｂを基
台部３Ａに対し線条体２の直径Ｄの２倍の距離２Ｄだけ
移動させる。

また第２層目から第３層目へ移行した際には逆方向へ摺
動部３Ｂを距離２Ｄだけ移動させ、以下同様にすれば良
い。さらに、上述の如くトレー１に巻取られる線条体２
が各層の巻終りのひと巻から次の層の位置へ乗り上げる
際には、第３図仮想線で示すようにローラ９が線条体２
によつて押し上けられて揺動アーム８が支軸２８を中心
としてトレー１の回転方向前方へ揺動し、それにより第
２揺動検出機構１１の近接スイッチＳ３の出力が変化し
て昇降機構７のモータ２５が駆動され、昇降台６が上昇
開始する。それに伴つて揺動アーム８は次第に垂直位置
へ復帰し、最終的に垂直位置に至れば近接スイッチＳ３
の出力が原状に復帰してモータ２５の動作が停止し、昇
降台６の上昇が停止する。したがつて揺動アーム８はそ
の前の層の巻取時と同様に垂直位置からトレー１の半径
方向へ揺動し得る状態とノなるから、その前の層の巻取
時と同様に巻付半径を正確に検出し得る状態となる。な
お、上述のように揺動アーム８がトレー１の回転方向前
方へ揺動したことを近接スイツテＳ３が検出した時にお
ける近接スイッチＳ３からの信号を、昇降機構７を動・
作させる信号として使用するのみならず、前述のように
可動台３の摺動部３Ｂを基台部３Ａに対し距離２Ｄだけ
移動させるための信号としても使用することが望ましい
。さらに第１図に示されるトレー巻取装置においては、
この発明の特徴とする巻付半径検出装置１８のほか、線
条体２がトレー１に巻付られる前に水平方向へ若干撓ん
だ状態で通過する位置に、その撓み量を検出してトレー
１の回転速度を補正制御するための撓み変動量検出装置
３２が配設されている。

この撓み変動量検出装置３２は、線条体２の走行方向に
対しほぼ直交する方向へ移動可能な支持台３３と、支持
台３３上の支点３４を中心として水平面内て揺動自在な
揺動腕３５と、線条体２を水平方向に挟むように揺動腕
３５の先端部に設けられた回転自在な一対のローラ３６
，３６と、前記揺動腕３５の揺動角度を検出するための
角度検出器３７とを有する構成とされている。前記支持
台３３は、トレー１上における巻付半径の変化に同期し
て線条体２を横切る方向へ移動すれば良いものであり、
たとえば前記パルス発生回路２９からのパルスが前記ゲ
ート回路３０を介して加えられて前記巻付半径検出装置
１８のパルスモータ２１と同期回転するパルスモータ３
８に減速機３９を介してスクリュー軸４０を連結し、こ
のスクリュー軸４０の回転によつて支持台３３が案内枠
４１，４１に案内されつつ直線移動するように構成すれ
は良く、またこの支持台３３の移動方向は、巻付半径の
増加に伴ない前述の巻付半径検出装置１８のトレー外側
の検出スイッチＳ１が動作して可動台３がトレー外側へ
移動した時には図の上方へ移動するよう、また巻付半径
の減少に伴ない巻付半径検出装置１８のトレー内側の検
出スイッチＳ２が動作して可動台３がトレー内側へ移動
した時には図の下方へ移動するように設定し、しかもそ
の移動量が巻付半径の変化に伴なう走行線条体２のトレ
ー１に対する進入位置の変化量に等しくなるように減速
機３９によつて設定すれば良い。このように設定すれば
、トレー１上の線条体２の巻付半径が変化するたひごと
に揺動腕３５の．支点３４が走行線条体２の進入位置の
変化量に相当する距離だけ移動することになり、その結
果、揺動腕３５の角度は、巻付半径か変化しても線条体
２の張力が変動しない限り、換言すればトレー外部の走
行線条体の走行速度と巻付線条体の周速！とがバランス
している限り、ほとんど変化しない。上述の撓み変動量
検出装置３２における角度検出器３７の出力すなわち撓
み量検出信号Ｓｃは前記駆動制御部１６に入力され、撓
み量検出信号くＳｃが所定の値である場合、すなわち走
行線条体の走行速度と巻付線条体の周速度とが相等しく
、揺動腕３５が所定の基準位置にある場合にはトレー１
の回転速度を増減させない反面、前記走行速度と周速度
とに差が生じて揺動腕３５が基準位置から第１図の反時
計方向へ回動した場合にはトレー１の回転速度を前記撓
み量検出信号Ｓｃのレベル変化に対応して増速させ、一
方揺動腕３５が基準位置から第１図の時計方向へ回動し
た場合にはトレーの回転速度を撓み量検出信号Ｓｃのレ
ベル変化に対応して減速させる。

すなわちトレー１上において現に巻付けられつつある線
条体の周速がトレー外部の走行線条体２の走行速度より
も遅くｌなつた場合には線条体３の撓み量が増大するか
ら、走行方向左側への膨出量が増大し、これに伴つて揺
動腕３５が反時計方向へ回動し、その結果トレー１の回
転速度が上昇して巻付線条体の周速を上昇させ、一方巻
付線条体の周速が走行線条体の走行速度よりも速い場合
には線条体２の撓み量が減少し、これに伴つて揺動腕３
５が時計方向へ回動し、その結果トレー１の回転速度が
低下して巻付線条体の周速が低下する。したがつてトレ
ー１の回転速度は、現に巻付けられつつある線条体２の
周速が常にトレー１の外部における走行線条体の走行速
度と正しく一致するようにフィードバック制御されるこ
とになる。なお、以上の説明においては巻付半径検出装
置１８の出力信号（巻付半径検出信号Ｓｂ）をトレー１
の速度制御のために使用しているが、必ずしもそれに限
らず、他の制御のために使用しても良いことはもちろん
てある。

さらに、前記実施例の巻付半径検出装置においては、ト
レー１の半径方向における揺動アーム８の揺動を検出す
る第１揺動検出機構１０として揺動台２７の左右に検出
スイッチＳｌ，Ｓ２を設けた構成としたが、必ずしもこ
れに限らず、例えばポテンショメータ等の角度検出器に
より揺動アーム８の揺動を検出する構成としても良く、
また第２揺動検出機構１０も近接スイッチＳ３に限らず
、角度検出器を用いても良い。

そしてまた前述の説明では巻付半径検出装置１８のロー
ラ９，９を現に巻取られつつあるひと巻よりも１周前の
ひと巻の線条体２上に載置し、その位置の巻付半径に線
条体２の直径分の距離を加算もしくは減算した巻付半径
に相当するレベルの信号を出力させる構成としているが
、場合によつてはローラ９，９が載置されている位置の
線条体の巻付半径に相当するレベルの信号を直接出力し
ても良く、その楊合前述のようなトレー１の速度制御に
上述の信号を利用するためには、その信号を電子的に処
理して線条体２の直径分たけ加算もしくは減算したレベ
ルの信号を得れば良い。

さらに、信号の用途によつては、ローラ７，７を現に巻
取られつつあるひと巻の線条体の上に載置し、その巻付
半径に相当するレベルの信号を出力させても良い。前述
の説明で明らかなようにこの発明の巻付半径検出装置は
、実際にトレー上に上下２層以上にわたつて巻付けられ
て行く線条体の径を、誤差が集積することなく正しく自
動的に検出することができ、しかもその構成も簡単かつ
安価なものである。

したがつてこの発明の巻付半径検出装置を用いてトレー
の回転速度制御などを行えば、トレーの回転速度などを
正しく適切な値に制御することが容易となるとともにコ
ストを上昇させるおそれも少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の巻付半径検出装置を適用
したトレー巻取装置の全体構成の一例を示す略解図、第
２図はこの発明の一実施例を巻付半径検出装置を示すも
ので、第１図の■−■線における拡大断面図、第３図は
第２図の■−■線における断面図である。 図中１はトレー、２は線条体、３は可動台、４は移動機
構、５は角度検出器（位置検出装置）、６は昇降台、７
は昇降機構、８は揺動アーム、９はローラ、１０は第１
揺動検出機構、１１は第２．揺動検出機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直な軸線を中心として水平に回転するトレ−１上
   に線条体２を渦巻状に上下２層以上にわたつて巻取るト
   レー巻取装置において、前記トレー１の上方に位置しか
   つトレー１の半径方向に沿つて移動可能な可動台３と、
   この可動台３をトレー１の半径方向に沿つて移動させる
   移動機構４と、可動台３の移動方向の位置を検出する位
   置検出装置５と、前記可動台３に垂直方向へ移動可能に
   取付けられた昇降台６と、この昇降台６を昇降させる昇
   降機構７と、前記昇降台６からトレー１上の線条体２へ
   向けて垂下されかつトレー１の半径方向およびトレー１
   の半径に対し直交する方向へそれぞれ揺動可能となるよ
   う支持された揺動アーム８と、前記トレー１上に巻付け
   られた線条体２の外周面の上側に接触して転動し得るよ
   う前記揺動アーム８の先端部に回転自在に取付けられた
   ローラ９と、前記揺動アーム８が垂直位置からトレー１
   の半径方向へ揺動したことを検出する第１揺動検出機構
   １０と、前記揺動アーム８が垂直位置からトレー１の半
   径に対し直交する方向へ揺動したことを検出する第２揺
   動検出機構１１とを有する構成とされ、前記第１揺動検
   出機構１０が揺動アーム８の揺動を検出したときには揺
   動アーム８を垂直位置へ復帰させるべく可動台３を移動
   させ、かつ第２揺動検出機構１１が揺動アーム８の揺動
   を検出したときにはその揺動が検出されなくなるまで昇
   降台６を上昇させるようにしたことを特徴とする巻付半
   径検出装置。