JPH0416590B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動ブラインドに関し、特に、直流
モータの回転に応じて、ブラインドの複数の羽根
（スラツト）を昇降させたり、スラツトの角度を
調節するような電動ブラインドに関する。

［従来の技術］ 第４図は従来の電動ブラインドの電気回路図で
ある。この第４図に示した従来の電動ブラインド
は、実公昭56−17676に記載されているものであ
る。第４図を参照して、従来の電動ブラインドに
ついて簡単に説明する。端子５１と５２との間に
はAC100Vの交流電源が与えられている。上昇ス
イツチ５３と降下スイツチ５４は連動して動作
し、上昇スイツチ５３を閉じると降下スイツチ５
４が開かれる。上昇スイツチ５３が閉じられる
と、降下リレーの常閉接点７２，解放リレー６
１，上限スイツチ８１，８２，降下リレーの常閉
接点７４，モータコントーローラ５８を介して接
続部ａが接続される。

また、降下リレー７１の常閉接点７４の一端と
同じく降下リレー７１の常開接点７５の一端が接
続され、さらにヒユーズ５９を介して端子５２に
接続されている。このため、上昇スイツチ５３が
閉じられると、上昇リレー６１に通電して、上昇
リレー６１の接点６２が開かれるとともに、常開
接点６４が閉じられる。その結果、端子５１−常
開接点６４−接続点ａ−モータ５７−モータコン
トローラ５８−常閉接点７４，常開接点７５の一
端−ヒユーズ５９−端子５２の経路で電流が流
れ、モータ５７が回転してブラインドが上昇す
る。モータコントローラ５８には発振回路などが
内蔵されていて、この発振回路からパルス信号を
任意の時間発生させて、モータコントローラ５８
に内蔵されているトライアツクなどによつてモー
タ５７を断続回転させてスラツトを閉じる。スラ
ツトが閉じられるとパルス信号は連続信号とな
り、モータ５７が連続回転する。すなわち、スラ
ツトを一旦閉じ、続いてブラインドを上昇させ
る。図示しない停止スイツチを操作すると、上昇
スイツチ５３が開かれ、モータ５７への通電が遮
断される。

ブラインドを降下させる場合には、降下スイツ
チ５４を閉じる。降下スイツチ５４を閉じると、
端子５１から降下スイツチ５４−上昇リレー６１
の常閉接点６２−降下リレー７１−下限スイツチ
８３−常閉接点７４の一端−常開接点７５の一端
−ヒユーズ５９−端子５２の経路で電流が流れ、
降下リレー７１が動作し、その常閉接点７２，７
４が開かれるとともに、常開接点７３，７５が閉
じられる。その結果、端子５１−常開接点７３−
モータ５７−常開接点７５−ヒユーズ５９−端子
５２の経路で電流が流れ、上昇時とは逆方向にモ
ータ５７が回転する。このとき、モータコントロ
ーラ５８には電流が流れず、したがつてスラツト
は速やかに閉じた後、直ちにブラインドは降下す
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の電動ブラインドは第４図に示すように、
上昇リレー６１，降下リレー７１，上昇スイツチ
５３，降下スイツチ５４，上限スイツチ８１，８
２，下限スイツチ８３および交流のギヤードモー
タ５７およびモータコントローラ５８などによつ
て構成されており、これらスイツチやリレーのシ
ーケンシヤルな制御となつているため、次のよう
な欠点がある。

すなわち、各種リレーや各種スイツチは電源
100Vに接続されており、電気的にこの電圧に耐
え得るものを使用する必要があり、配線材を含め
て部品が大型化しかつ高価になる。また、シーケ
ンシヤルな制御回路であるため、ブラインドの現
在における昇降位置を確認することができない。
このために、一旦ブラインドを上昇させた後、元
の位置に戻すには、操作する者が元の位置を確認
しておいて、ブラインドが元の位置に降下したこ
とを目視で確認した時点で停止スイツチを操作す
る必要がある。

このために、上昇スイツチ５３，降下スイツチ
５４，停止スイツチはそれぞれが互いに連動した
スイツチで構成する必要があつた。すなわち、上
昇スイツチ５３を操作すると、この上昇スイツチ
５３がロツクされて接点を閉じるが、降下スイツ
チ５４は解放され、その接点が解放され、停止ス
イツチを操作すると、上昇スイツチ５３を解放し
て接点を開き、降下スイツチ５４は解放された状
態を保持する。降下スイツチ５４を操作するとロ
ツクされて接点を閉じ、停止スイツチの操作また
は上昇スイツチ５３の操作で降下スイツチ５４の
接点が解放される。

また、従来の電動ブラインドは、スラツトの角
度調節においても、ブラインドの昇降動作を行な
つた後はすべて閉じられた状態となり、希望の位
置にブラインドを停止させた後、改めてスラツト
の角度を希望する角度に調整し直さなければなら
ない。

さらに、上昇スイツチ５３と降下スイツチ５４
とスラツト角度調節スイツチが一体となつてお
り、ブラインドを速やかに上昇または降下させよ
うと操作しても、まずスラツトを閉じる操作を後
述の方法で行なつた後に、上昇または降下動作を
行なうことになり、その分だけ昇降動作が遅れて
しまう。また、スラツト角度を調整しようとし
て、上昇スイツチ５３または降下スイツチ５４を
入力する時間が長すぎると、ブラインド自身が上
昇または降下してしまい、スラツト角度調整は希
望する角度になるまで目を離すことができず、か
つ希望の角度になれば停止スイツチを操作する必
要がある。特に、業務用ブラインドの様に一室に
数十台の電動ブラインドを設けた場合、その操作
が非常に煩わしい。

下限スイツチは図示しない昇降シヤフトにねじ
を設け、このねじに係合するカムにスイツチを取
付けて、昇降シヤフトの回転に伴つてカムが左右
に移動し、その移動範囲を調節することによつて
ブラインドの下降位置を設定する方法がとられる
が、この機構が複雑でありかつ高価であつて、し
かも電動ブラインドを設置した後、下降限度の設
定が難しく、施工上の大きな障害となつていた。

また、ブラインドが降下している途中において
障害物などに当たり、降下動作が止められると、
ブラインドの降下を停止させる必要がある。この
ために、従来はブラインドを降下させるとボトム
レールの重量で自然に落下しようとするので、モ
ータをこの落下速度に合わせて回転させる必要が
あるが、ボトムレールが障害物に当たり降下しな
くなると、モータが回転を続けるために、昇降シ
ヤフトも回転するが、ボトムレールが障害物に当
たり降下しなくなると、巻取ドラムが停止しよう
とするので、この差を機構的に検出してスイツチ
を動作させてモータを停止させている。このため
に、検出機構が非常に複雑となり、組立調整作業
も煩雑であり、コスト的に高くなつてしまう。

さらに、モータコントローラ５８は、上昇スイ
ツチ５３が操作されると、たとえば発振回路など
を動作させ、スラツトが閉じるのに必要な時間だ
けパルス信号を発生させている。そして、このパ
ルス信号によりモータ５７の電源回路に挿入して
いるトライアツクなどを動作させて、モータ５７
を断続的に回転させてスラツトを閉じ、経験的に
スラツトの閉じる時間を経過した後、パルス信号
を連続信号に変えて、モータを連続回転させ、ブ
ラインドを上昇させていた。降下スイツチ５４を
操作してブラインドを降下させる場合は、モータ
コントローラ５８を介することなく、瞬時にスラ
ツトを閉じてブラインドを降下させていた。当然
ながら、ブラインドのスラツトを上昇時とは反対
の回転で角度調節することができない。

上述のごとく、第４図に示した従来の電動装置
は種々の問題点を含んでいる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、構造が
簡単であつて組立作業を簡易化でき、各使用部品
のコストを低減できるとともに、操作性を向上で
きる電動ブラインドを提供することである。

［問題点を解決するための手段］ この発明は直流モータの回転に応じて、ブライ
ンドの複数の羽根を昇降させたり、羽根の角度を
調節する電動ブラインドであつて、直流モータの
回転に応じて複数の羽根に連結された帯状部材を
巻取りまたは巻戻しして、ブラインドを昇降させ
るための昇降手段と、直流モータの回転を検出す
る回転検出手段と、羽根の角度を検出する角度検
出手段と、帯状部材の弛みなどの障害を検出する
障害検出手段と、ブラインドが上昇して上限位置
にあることを検出する上限位置検出手段と、ブラ
インドが降下して下限位置にあることを検出する
下限位置検出手段と、ブラインドの上昇，降下お
よび羽根の開閉を指令するための指令手段と、上
昇指令または下降指令に応じて、昇降手段によつ
てブラインドを上昇または降下させ、上限位置ま
たは下限位置の検出信号に応じて直流モータを停
止させ、ブラインドが昇降中に障害物の検出信号
が出力されたとき直流モータを停止させ、羽根の
開閉指令が与えられたことに応じて羽根の角度検
出出力に基づいて直流モータを制御し、羽根の角
度を調節する制御手段とから構成される。

［作 用］ この発明に係る電動ブラインドは、マイクロコ
ンピユータのような制御手段を用いて、上昇指
令，降下指令，開閉指令および各種検出手段の検
出出力に基づいて直流モータを制御し、ブライン
ドの上昇，下降，羽根の開閉を行なう。

［発明の実施例］ 第２図はこの発明の一実施例の概要を示す図で
ある。まず、第２図を参照して、この発明の一実
施例の外観的構成について説明する。電源コード
１とコントローラ２は制御部３に接続される。コ
ントローラ２には、ブラインドの上昇を指令する
ための上昇スイツチ２１と、停止を指令するため
の停止スイツチ２２と、降下を指令するための降
下スイツチ２３と、スラツト１３を開くことを指
令するための開スイツチ２４と、スラツト１３を
閉じるための指令を与える閉スイツチ２５とが設
けられる。制御部３には、マイクロコンピユータ
や電源部などが内蔵され、電動機と減速ギヤとに
よつて構成されたギヤードモータ４が接続され
る。

ギヤードモータ４の回転軸はカツプリング５を
介して昇降シヤフト１２に連結されている。昇降
シヤフト１２には昇降ユニツト６，７および８が
連結されている。これらの昇降ユニツト６，７お
よび８に内蔵されているセンサや障害スイツチ
（図示せず）や上限スイツチ１６は配線材９によ
つて制御部３に接続されている。なお、配線材９
には、ギヤードモータ４への配線やコントローラ
２への配線も含まれる。昇降ユニツト６および８
は巻取ドラム３７とラダードラム３９とを含み、
昇降ユニツト７はラダードラム３９のみを含む。
巻取ドラム３７には、リフテイングテープ（これ
は紐状のものであつてもよい。）１０の一端が固
定されている。

リフテイングテープ１０の他端は複数のスラツ
ト１３を貫通し、ボトムレール１４に固定されて
いる。そして、巻取ドラム３７は昇降シヤフト１
２の回転に伴つてリフテイングテープ１０を巻上
げまたは巻戻しして、スラツト１３およびボトム
レール１４を昇降させる。また、ラダードラム３
９には、ラダーコード１１の一端が固定され、ラ
ダーコード１１の他端はボトムレール１４に固定
されている。そして、ラダードラム３９は昇降シ
ヤフト１２の回転に伴つて回動し、スラツトの開
き具合を制御する。なお、ボトムレール１４はブ
ラインドを降下させるときの重りや降下後に風な
どによつてブラインドが揺れるのを防ぐ重りとし
ての機能を果たす。

制御部３とギヤードモータ４と昇降ユニツト
６，７および８は外箱を構成するヘツドボツクス
１５によつて覆われている。このヘツドボツクス
１５の下部には、上限スイツチ１６が設けられて
おり、この上限スイツチ１６はブラインドを巻上
げたときに、スラツト１３によつて押圧されて動
作し、上限位置の検出を行なう。

第３図はこの発明の一実施例の概略ブロツク図
である。次に、第３図を参照して、この発明の一
実施例の電気的構成について説明する。電源トラ
ンス３１には電源コード１を介して交流電源が入
力される。電源トランス３１は入力された交流電
源を降圧させ、低電圧を安定化電源部３２に与
え、制御部３およびギヤードモータ４に必要な電
源を作り出している。マイクロコンピユータ（以
下、MPUと称する）３４には、モータ駆動回路
３３が接続され、モータ駆動回路３３はMPU３
４からの指令に応じて、ギヤードモータ４を正
転，反転またはブレーキモードで制御する。

ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動回路
３３を介してギヤードモータ４の入力端子を短絡
することであり、このようにギヤードモータ４の
入力端子間を短絡することによつて、ギヤードモ
ータ４にブレーキをかけることができる。すなわ
ち、たとえば、ブラインドの降下による慣性やブ
ラインドを人為的に下降する方向に強く引張つた
場合などのように、機械的にギヤードモータ４に
回転力を加えると、ギヤードモータ４が直流発電
機の原理となる逆起電力を生じる。そこで、入力
端子間を短絡することにより、この回転を阻止す
る方向、すなわち逆回転させる電流が流れて、ギ
ヤードモータ４が停止することになる。MPU３
４には、電圧検知回路３５が接続される。この電
圧検知回路３５は制御部３に供給する電源Vccの
電圧を検知するものである。すなわち、電圧検知
回路３５は電源コード１から供給される電圧を、
トランス３１を介して低電圧側で監視する。

障害スイツチ３６は昇降ユニツト６に内蔵され
ているものであつて、ブラインドが降下している
途中において障害物などに当たり、降下する動作
が止められた場合、ギヤードモータ４が降下方向
に回転を続けると、リフテイングテープ１０が緩
み、さらにこれが継続すると、巻取ドラム３７か
らリフテイングテープ１０が逸脱し、次にブライ
ンドを上昇させようとしても、リフテイングテー
プ１０を巻取ることができず、著しい故障を生じ
ることになる。

これを防止するために、リフテイングテープ１
０の緩みを機械的スイツチまたは光学的または磁
気的なセンサによつて検出し、その検出出力を
MPU３４に入力して、モータ駆動回路３３を介
してギヤードモータ４を停止させるようにしてい
る。すなわち、モータ駆動回路３３をブレーキモ
ードに設定する。また、MPU３４はギヤードモ
ータ４の停止後任意の時間だけ反転させてブライ
ンドを巻上げ、リフテイングテープ１０の緩みを
なくした後、ギヤードモータ４を停止させる。

巻取ドラム３７はギヤードモータ４の回転に伴
つて、リフテイングテープ１０を巻取りまたは巻
戻しを行ない、ブラインドの昇降を行なうもので
あり、リフテイングテープ１０のガイド３７１，
３７２を含む。また、たとえばガイド３７１の周
囲には、スリツト３７３が形成されている。な
お、巻取ドラム３７とは別個に円板を昇降シヤフ
ト１２の他の部分に取付け、その円板にスリツト
を形成してもよく、昇降シヤフト１２の回転，ギ
ヤードモータ４またはギヤードモータ４のモータ
軸の回転を検出しても同様の効果が得られるの
で、その取付位置や方法は問わない。

巻取ドラム３７のガイド３７１に関連してフオ
トインタラプタ３８が設けられている。このフオ
トインタラプタ３８は巻取ドラム３７のガイド３
７１に形成されたスリツト３７３の断続を光学的
に検出し、昇降シヤフト１２の回転を電気信号に
変換してMPU３４に入力している。すなわち、
MPU３４は巻取ドラム３７の回転によつてリフ
テイングテープ１０の上昇または下降量を電気信
号によつて知ることができる。ラダードラム３９
には、前述のごとくラダーコード１１の一端が固
定されており、このラダードラム３９の回転によ
つてスラツト１３の角度を変え、外光の入射量を
変化させ、室内を適当な明るさにしたり、外光を
遮断したりしている。

ラダードラム３９は昇降シヤフト１２に貫通し
ているドラム軸４０を介して摩擦力を有する状態
で嵌合している。昇降シヤフト１２とドラム軸４
０は一体（同期）して回転するが、ラダードラム
３９がほぼ半回転すると、ヘツドボツクス１５な
どに設けられた突起（図示せず）によつて回転が
停止させられ、ドラム軸４０とスリツプして空転
する。また、昇降シヤフト１２が反転すると、同
様にしてラダードラム３９も反転するが、前述の
説明と同様にして、ヘツドボツクス１５などの突
起に当たり空転する。ラダードラム３９がほぼ半
回転することによつて、スラツト１３が時計方向
に回転し、スラツト１３の角度が変化する。すな
わち、スラツト１３は室内側で傾斜して閉じられ
た状態から水平状態になつて開かれ、屋外側に傾
斜して閉じられた状態に変化する。昇降シヤフト
１２が前述の説明とは逆方向に回転すると、スラ
ツト１３の角度が反時計方向に変化する。すなわ
ち、屋外側で傾斜して閉じられた状態から水平状
態になつて開かれ、室内側で傾斜して閉じられた
状態になる。

ラダードラム３９の一端には、このラダードラ
ム３９の回転を検出するためのスリツト３９１が
形成されている。このスリツト３９１はラダード
ラム３９のほぼ半回転に対応した角度で形成され
ていて、このスリツト３９１の位置を検出するた
めに、フオトインタラプタ４１が設けられる。こ
のフオトインタラプタ４１はスリツト３９１の位
置を検出して電気信号に変化し、MPU３４に与
える。MPU３４はこの電気信号に応じて、ラダ
ードラム３９の角度、すなわちスラツト１３の角
度を知ることができる。下限設定スイツチ４２は
ブラインドを下降させたときの下降位置を設定す
るものであつて、４つのスイツチで構成されてい
る。なお、下限設定スイツチ４２はこの数に限定
されることなく、任意の数でよく、下限位置の設
定範囲をどの程度細かく設定するかによつて決め
られる。

なお、コントローラ２の各スイツチ２１ないし
２５，クロツク発生回路４３およびリセツト回路
４４はMPU３４に接続される。

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を
説明するためのフロー図である。

次に、第１図ないし第３図を参照して、この発
明の一実施例の具体的な動作について説明する。
電動ブラインドを所定の窓枠に設置した後、下限
設定スイツチ４２によつて下限位置を適当な値に
セツトする。そして、電源を投入すると、MPU
３４が初期リセツトされる。すなわち、電圧検知
回路３５は安定化電源３２の電圧を検知し、若干
の遅延時間後に電圧検知信号をMPU３４に与え
る。MPU３４はその電圧検知信号に応じて、外
部レジスタなどをリセツトして初期設定する。な
お、この初期設定はリセツトスイツチ（図示せ
ず）によつても同様に行なわれる。次に、MPU
３４はブラインドを上昇させるために、モータ駆
動回路３３に上昇信号を出力する。応じて、モー
タ駆動回路３３はギヤードモータ４を回転させ
る。ギヤードモータ４が回転すると、昇降シヤフ
ト１２はブラインドを上昇させる方向に回転し、
巻取ドラム３７によつてリフテイングテープ１０
が巻取られ、ブラインドが上昇する。

MPU３４は上限スイツチ１６がスラツト１３
に押されて、ブラインドが上限位置にまで達した
ことを示す信号が入力されるまで、ギヤードモー
タ４を回転し続ける。MPU３４は上限スイツチ
１６からの信号が入力されると、モータ駆動回路
３３に対して停止信号を与える。応じて、モータ
駆動回路３３はギヤードモータ４をブレーキモー
ドにしてブラインドを停止させる。このとき、
MPU３４は内蔵しているメモリをクリアして、
上限位置の設定を行なう。

次に、ブラインドを降下させるために、コント
ローラ２の降下スイツチ２３を操作すると、
MPU３４はモータ駆動回路３３に対して降下信
号を与える。応じて、モータ駆動回路３３はギヤ
ードモータ４を上昇時とは逆方向に回転させる。
ギヤードモータ４が回転すると、前述の説明とは
逆に巻取ドラム３７が逆転し、巻取ドラム３７に
巻かれたリフテイングテープ１０が巻戻され、ブ
ラインドが降下する。このとき、MPU３４は巻
取ドラム３７に関連して設けられたフオトインタ
ラプタ３８およびラダードラム３９に関連して設
けられているフオトインタラプタ４１から送られ
てくるパルス信号を読取り、計数を開始する。
MPU３４はフオトインタラプタ３８および４１
から一定時間後にパルス信号が入力されたか否か
を判別する。これは、パルス信号が予め定められ
た一定時間内に入力されなければ、ギヤードモー
タ４がロツクされたり、その他のトラブルが生じ
て、ギヤードモータ４が回転していない場合であ
り、この異常を判別したときには、警報信号を出
力し、報知装置（図示せず）を駆動して、異常を
報知する。同時に、MPU３４はモータ駆動回路
３３に停止信号を送り、ギヤードモータ４をブレ
ーキモードにする。

同様にして、MPU３４はフオトインタラプタ
３８および４１から与えられるパルス信号のパル
ス幅が予め設定されている値と一致しているか否
かを判別する。パルス信号の幅が予め定められた
値と一致しない場合には、上述の説明と同様にし
て、警報信号を出力し、異常報知を行なう。
MPU３４はコントローラ２の停止スイツチ２２
が操作されて、停止指令が与えられているか否か
を判別する。MPU３４は停止スイツチ２２から
停止指令が与えられていれば、モータ駆動回路３
３に対して停止信号を送り、ギヤードモータ４を
一旦ブレーキモードにする。そして、MPU３４
はコントローラ２の開スイツチ２４または閉スイ
ツチ２５からの指令があるか否かを判別し、開閉
指令がなけば、ギヤードモータ４を断続回転させ
る。すなわち、MPU３４はギヤードモータ４を
回転とブレーキモードを交互に繰返し、フオトイ
ンタラプタ４１から与えられるパルス信号を計数
しながら、スラツト１３が水平になる位置まで、
ギヤードモータ４を断続回転させ、ブラインドの
上昇または下降のメインルーチンへ進む。

MPU３４はスラツト１３の角度を調整するた
めの開スイツチ２４または閉スイツチ２５から信
号が与えられたか否かを判別し、開スイツチ２４
からの指令があれば、フオトインタラプタ４１か
らのパルス信号を計数しながら、ギヤードモータ
４を正方向に断続回転させ、閉スイツチ２５から
の入力信号があれば、ギヤードモータ４を逆方向
に断続回転させる。そして、開スイツチ２４また
は閉スイツチ２５からの入力信号がなくなれば、
ギヤードモータ４をブレーキモードにして、スラ
ツト１３の開閉を停止させる。

ブラインドの降下を障害物などによつて遮られ
て、リフテイングテープ１０が弛み、これを障害
スイツチ３６が検知すると、MPU３４は障害ス
イツチ３６からの検知信号に応じて警報信号を出
力し、異常を報知するとともに、ギヤードモータ
４を停止させる。これらのトラブルによつてブラ
インドを停止させた場合、障害を除去した後に、
初期設定に戻る。ブラインドを降下させる動作に
おいて、上限設定スイツチ４２によつて設定され
た値と、フオトインタラプタ３８から与えられる
パルス信号の計数値が一致すれば、MPU３４は
ブラインドが降下下限位置に達したものと判断
し、ギヤードモータ４を停止させて、ブラインド
の降下を停止させる。この後に、MPU３４はギ
ヤードモータ４を断続回転させ、スラツト１３を
閉じ、ブラインドの上昇または下降のためのメイ
ンルーチンへ進む。

このように、初期設定後ブラインドを降下さ
せ、ブラインドが最下限位置まで降下すると、ス
ラツト１３は閉じられた状態となり、ブラインド
の降下途中においてブラインドを停止させたとき
には、開スイツチ２４または閉スイツチ２５から
の指令がない限り、スラツト１３は水平になる。

なお、ブラインドを上昇させる場合は、コント
ローラ２の上昇スイツチ２１を操作することによ
つて、降下の場合と逆の動作を行なう。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、上昇，下
降，羽根の開閉指令および各種検出手段からの検
出信号に応じて、制御手段により直流モータを駆
動して、ブラインドの昇降，羽根の開閉を行なう
ようにしたので、構成部品の小型化を図ることが
できるとともに、組立工数を削減して低価格化を
図れるばかりでなく、操作性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を
説明するためのフロー図である。第２図はこの発
明の一実施例の概要を示す図である。第３図はこ
の発明の一実施例の概略ブロツク図である。第４
図は従来の電動ブラインドの電気回路図である。 図において、２はコントローラ、３は制御部、
４はギヤードモータ、６，７，８は昇降ユニツ
ト、１０はリフテイングテープ、１１はラダーコ
ード、１２は昇降シヤフト、１３はスラツト、１
４はボトムレール、１６は上限スイツチ、２１は
上昇スイツチ、２２は停止スイツチ、２３は降下
スイツチ、２４は開スイツチ、２５は閉スイツ
チ、３３はモータ駆動回路、３４はMPU、３６
は障害スイツチ、３７は巻取ドラム、３８，４１
はフオトインタラプタ、３９はラダードラム、４
２は下限スイツチを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直流モータの回転に応じてブラインドの複数
   の羽根を昇降させたり、羽根の角度を調節する電
   動ブラインドであつて、前記直流モータの回転に
   応じて、前記複数の羽根に連結された帯状部材を
   巻取りまたは巻戻しして、前記ブラインドを昇降
   させるための昇降手段、 前記直流モータの回転を検出する回転検出手
   段、 前記羽根の角度を検出する角度検出手段、 前記帯状部材の弛みなどの障害を検出する障害
   検出手段、 前記ブラインドが上昇して上限位置にあること
   を検出する上限位置検出手段、 前記ブラインドが降下して上限位置にあること
   を検出する下限位置検出手段、 前記ブラインドの上昇，降下および前記羽根の
   開閉を指令するための指令手段、および 前記指令手段からの上昇指令または降下指令に
   応じて、前記昇降手段によつて前記ブラインドを
   上昇または降下させ、前記上限位置検出手段また
   は前記下限位置検出手段の検出信号に応じて前記
   直流モータを停止させ、該ブラインドが昇降中に
   前記障害検出手段から検出信号が出力されたと
   き、該直流モータを停止させ、前記指令手段から
   の羽根の開閉指令が与えられたことに応じて、前
   記角度検出手段の検出出力に基づいて前記直流モ
   ータを制御し、該羽根の角度を調節する制御手段
   を備えた、電動ブラインド。