JPH04166193A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JPH04166193A JPH04166193A JP2292180A JP29218090A JPH04166193A JP H04166193 A JPH04166193 A JP H04166193A JP 2292180 A JP2292180 A JP 2292180A JP 29218090 A JP29218090 A JP 29218090A JP H04166193 A JPH04166193 A JP H04166193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing
- light transmittance
- transmittance
- degree
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）′
本発明は、洗濯機に関する。
（従来の技術）
洗濯に際しては、洗濯物の量や汚れ具合に応じて洗濯時
間、洗剤量、給水量などを設定する必要があるが、現状
は利用者の感に頼っており、今後の洗濯の自動化を図る
上で改善が切望されている。
間、洗剤量、給水量などを設定する必要があるが、現状
は利用者の感に頼っており、今後の洗濯の自動化を図る
上で改善が切望されている。
このようなことから、洗濯の進行に伴う洗濯液の光透過
率の変化に着目して、洗濯液の光透過率に基づいて洗濯
行程を制御するこさが考えられる。
率の変化に着目して、洗濯液の光透過率に基づいて洗濯
行程を制御するこさが考えられる。
具体的には、例えば一般に汚れがひどい程、汚れ落ちに
よる光透過率の低下が大きいことに着目して、この光透
過率の低下の大きさに基づいて汚れ具合を判断して洗濯
行程を制御するのである。
よる光透過率の低下が大きいことに着目して、この光透
過率の低下の大きさに基づいて汚れ具合を判断して洗濯
行程を制御するのである。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、洗濯液の光透過早低下の要因としては、
洗濯物からの汚れ落ち成分による以外に洗剤（液体洗剤
を除く）の洗濯液中への溶解による成分もある。このた
め、単に洗濯液の光透過率の低下の大きさをもって汚れ
具合を判断しても、正確な判断とはならず、適切な洗濯
がなされないおそれがある。
洗濯物からの汚れ落ち成分による以外に洗剤（液体洗剤
を除く）の洗濯液中への溶解による成分もある。このた
め、単に洗濯液の光透過率の低下の大きさをもって汚れ
具合を判断しても、正確な判断とはならず、適切な洗濯
がなされないおそれがある。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的として
は、汚れ具合に応じた適切な洗濯を可能にし、洗濯の適
正な自動化に寄与し得る洗濯機を提供することにある。
は、汚れ具合に応じた適切な洗濯を可能にし、洗濯の適
正な自動化に寄与し得る洗濯機を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明は、洗濯槽内における
洗濯液の光透過率を検出する透過率検出手段と、洗濯開
始後、一定時間内における洗濯液の光透過率の変化およ
び洗剤の溶解による光透過率の変化を透過率検出手段で
検出した光透過率に基づいて求める透過率変化演算手段
と、洗濯液の光透過率の変化と洗剤の溶解による光透過
率の変化との差分に基づいて洗濯物の汚れ度合いを求め
、この汚れ度合いに応じて洗濯行程を制御する制御手段
とを有することを要旨とする。
洗濯液の光透過率を検出する透過率検出手段と、洗濯開
始後、一定時間内における洗濯液の光透過率の変化およ
び洗剤の溶解による光透過率の変化を透過率検出手段で
検出した光透過率に基づいて求める透過率変化演算手段
と、洗濯液の光透過率の変化と洗剤の溶解による光透過
率の変化との差分に基づいて洗濯物の汚れ度合いを求め
、この汚れ度合いに応じて洗濯行程を制御する制御手段
とを有することを要旨とする。
（作用）
本発明に係る洗濯機にあっては、洗濯開始後、一定時間
内における洗濯液の光透過率の変化および洗剤の溶解に
よる光透過率の変化を透過率検出手段で検出した光透過
率に基づいて求め、両者の差分をとって、洗濯進行に伴
う洗濯液の光透過早低下の要因のうち洗剤の溶解による
成分を除去して洗濯物からの汚れ落ち成分のみとするこ
とで、正確な汚れ度合いを得られるようにし、これに基
づいて洗濯行程を制御している。
内における洗濯液の光透過率の変化および洗剤の溶解に
よる光透過率の変化を透過率検出手段で検出した光透過
率に基づいて求め、両者の差分をとって、洗濯進行に伴
う洗濯液の光透過早低下の要因のうち洗剤の溶解による
成分を除去して洗濯物からの汚れ落ち成分のみとするこ
とで、正確な汚れ度合いを得られるようにし、これに基
づいて洗濯行程を制御している。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る洗濯機の断面構成を示
す図である。同図において、１は洗濯機本体、２はサス
ペンション４に弾性吊持された洗濯槽（外槽）、３は洗
濯物を洗濯脱水する洗濯槽（内槽）で周壁側面には多数
の水抜き用の穴６を持ち、ブレーキ、クラッチ機構を内
蔵するメカケース７を介して駆動モータ８により回転駆
動せしめられる。また、外槽２の底部には、透過率検出
手段を構成する１対の発光器１１および受光器１２が第
２図に示す如く対向配備されており、洗濯液の光透過率
を検出して演算制御部１６に出力するものである。
す図である。同図において、１は洗濯機本体、２はサス
ペンション４に弾性吊持された洗濯槽（外槽）、３は洗
濯物を洗濯脱水する洗濯槽（内槽）で周壁側面には多数
の水抜き用の穴６を持ち、ブレーキ、クラッチ機構を内
蔵するメカケース７を介して駆動モータ８により回転駆
動せしめられる。また、外槽２の底部には、透過率検出
手段を構成する１対の発光器１１および受光器１２が第
２図に示す如く対向配備されており、洗濯液の光透過率
を検出して演算制御部１６に出力するものである。
なお、］０は排水ホースで、排水弁９を介して外槽２に
対し連通制御される。また、５は内槽３の上部に設けら
れたバランサ、１３はパルセータ、２７は給水ホースで
ある。
対し連通制御される。また、５は内槽３の上部に設けら
れたバランサ、１３はパルセータ、２７は給水ホースで
ある。
また、一方、第１図において、１６は洗濯機全体の動作
を制御する例えばマイクロコンピュータで構成される演
算制御部である。この演算制御部１６は、透過率変化演
算手段および制御手段を構成するもので、後述する処理
によって洗濯物の汚れ度合いを求め、これに基づいて洗
濯行程を制御する機能を有する。
を制御する例えばマイクロコンピュータで構成される演
算制御部である。この演算制御部１６は、透過率変化演
算手段および制御手段を構成するもので、後述する処理
によって洗濯物の汚れ度合いを求め、これに基づいて洗
濯行程を制御する機能を有する。
次に、洗濯物の汚れ度合いの算出原理について第３図（
Ａ）乃至（Ｃ）を用いて説明する。
Ａ）乃至（Ｃ）を用いて説明する。
一般に、受光器］２からの出力信号波形とじては、洗濯
物からの汚れ落ちと洗剤の溶解とにより、第３図（Ａ）
に示す如く、洗剤の溶解に伴う発泡による交流成分を含
む状態で洗濯の進行に伴い光透過率が低下して行く傾向
のものとなる。このような受光器１２からの出力信号の
直流成分について着目すると、光透過率の変化としては
、第３図（Ｂ）における実線のように検出されるが、こ
のうち汚れのみによる光透過率の成分としては、洗剤の
溶解に伴う光透過率の成分（第３図（Ｂ）における破線
の変化）を差し引いた値となる。すなわち、例えばｔｌ
およびｔ２の相異なる時刻（ｔｌ＜ｉ２）における光透
過率と洗剤の溶解による光透過率の値をそれぞれＴ、と
Ｓ、およびＴ２とＳ２とすると、各時点における汚れの
みによる光透過率の成分としては、（Ｔ’＋ Ｓｌ）
および（Ｔ２ Ｓ２）として得られることになる。し
たがって、洗濯物の汚れ度合いとしては、一定時間（ｔ
ｚ−ｔＩ）内における汚れのみによる光透過率の成分の
差、すなわち、（Ｔ２ Ｓ２） （Ｔ、〜Ｓ１）
として求めることができるのである。
物からの汚れ落ちと洗剤の溶解とにより、第３図（Ａ）
に示す如く、洗剤の溶解に伴う発泡による交流成分を含
む状態で洗濯の進行に伴い光透過率が低下して行く傾向
のものとなる。このような受光器１２からの出力信号の
直流成分について着目すると、光透過率の変化としては
、第３図（Ｂ）における実線のように検出されるが、こ
のうち汚れのみによる光透過率の成分としては、洗剤の
溶解に伴う光透過率の成分（第３図（Ｂ）における破線
の変化）を差し引いた値となる。すなわち、例えばｔｌ
およびｔ２の相異なる時刻（ｔｌ＜ｉ２）における光透
過率と洗剤の溶解による光透過率の値をそれぞれＴ、と
Ｓ、およびＴ２とＳ２とすると、各時点における汚れの
みによる光透過率の成分としては、（Ｔ’＋ Ｓｌ）
および（Ｔ２ Ｓ２）として得られることになる。し
たがって、洗濯物の汚れ度合いとしては、一定時間（ｔ
ｚ−ｔＩ）内における汚れのみによる光透過率の成分の
差、すなわち、（Ｔ２ Ｓ２） （Ｔ、〜Ｓ１）
として求めることができるのである。
そして、この（Ｔ２ Ｓ２） （Ｔ１． Ｓｌ
）なる数式を変形すると、（Ｔ２ ＴＩ） （Ｓ
２−８．）と表わすことができる。この変形した数式に
おいて、（Ｔ２ ＴＩ）は第３図（Ｂ）に示す如く受
光器１２からの出力信号の直流成分から求めることがで
きる値である。一方、ＣＳ２−５１）は、洗剤の溶解に
伴う光透過率の変化分であるが、ここで受光器１２から
の出力信号の交流成分について着目すると、その振幅の
変化としては、第３図（Ｃ）に示す如く、洗剤の溶解に
伴う発泡量の増加のために増大する傾向（時刻ｔ１にお
ける振幅■、く時刻ｔ２における振幅Ｖ２）にあり、洗
剤の溶解により光透過率が低下する傾向と一定の相関関
係があることがわかる。すなわち、泡の発泡量は洗剤の
溶解度に比例し、洗剤が溶解していくほど発光器１１と
受光器１２の間に泡が発生していき、泡による透過率損
失と泡による交流成分変化が増大するようになるので、
交流成分の変化と洗剤による光透過率の低下変化とは一
定の関係にあるためである。そこで、（Ｓ２ Ｓｌ）
の値を（Ｖ２ Ｖｌ）”関数Ｆ（Ｖ２ Ｖｌ）とし
て得て、これで洗剤の溶解に伴う光透過率の変化分を予
測し、これを用いて汚れ度合いを次式で算出することが
できるのである。
）なる数式を変形すると、（Ｔ２ ＴＩ） （Ｓ
２−８．）と表わすことができる。この変形した数式に
おいて、（Ｔ２ ＴＩ）は第３図（Ｂ）に示す如く受
光器１２からの出力信号の直流成分から求めることがで
きる値である。一方、ＣＳ２−５１）は、洗剤の溶解に
伴う光透過率の変化分であるが、ここで受光器１２から
の出力信号の交流成分について着目すると、その振幅の
変化としては、第３図（Ｃ）に示す如く、洗剤の溶解に
伴う発泡量の増加のために増大する傾向（時刻ｔ１にお
ける振幅■、く時刻ｔ２における振幅Ｖ２）にあり、洗
剤の溶解により光透過率が低下する傾向と一定の相関関
係があることがわかる。すなわち、泡の発泡量は洗剤の
溶解度に比例し、洗剤が溶解していくほど発光器１１と
受光器１２の間に泡が発生していき、泡による透過率損
失と泡による交流成分変化が増大するようになるので、
交流成分の変化と洗剤による光透過率の低下変化とは一
定の関係にあるためである。そこで、（Ｓ２ Ｓｌ）
の値を（Ｖ２ Ｖｌ）”関数Ｆ（Ｖ２ Ｖｌ）とし
て得て、これで洗剤の溶解に伴う光透過率の変化分を予
測し、これを用いて汚れ度合いを次式で算出することが
できるのである。
（Ｔ２ ＴＩ） Ｆ（Ｖ２ Ｖｌ）なお、Ｆ （
Ｖ２−Ｖ、）と（Ｖ２ Ｖｌ）との関係は、例えば第
１表のようになり、α、β、γ。
Ｖ２−Ｖ、）と（Ｖ２ Ｖｌ）との関係は、例えば第
１表のようになり、α、β、γ。
ｗ、ｘ、ｙ、ｚの定数は実験によって決められるもので
ある。
ある。
第１表
第４図は、演算制御部１６における」二連した原理に基
づく洗濯物の汚れ度合いの演算処理のブロック図である
。第４図において、３１は受光器１２からの出力信号か
ら直流成分を検出して、（Ｔ２ ＴＩ）の値を算出す
る光透過早低下算出部、３３は受光器１２からの出力信
号から交流成分を検出して、Ｆ（Ｖ２ Ｖ’＋）を求
める洗剤成分算出部、３５は上述した両部で得られた値
の差分を求めることで洗濯物の汚れ度合いを求めて洗濯
行程を制御する演算部である。
づく洗濯物の汚れ度合いの演算処理のブロック図である
。第４図において、３１は受光器１２からの出力信号か
ら直流成分を検出して、（Ｔ２ ＴＩ）の値を算出す
る光透過早低下算出部、３３は受光器１２からの出力信
号から交流成分を検出して、Ｆ（Ｖ２ Ｖ’＋）を求
める洗剤成分算出部、３５は上述した両部で得られた値
の差分を求めることで洗濯物の汚れ度合いを求めて洗濯
行程を制御する演算部である。
したがって、本実施例によれば、第５図の行程図に示す
如く、洗い行程開始後、初期の時点ｔ。
如く、洗い行程開始後、初期の時点ｔ。
および洗剤がほとんど溶解した時点ｔ２において、受光
器１２からの出力信号に基づいて直流成分子１、Ｔ２と
交流成分Ｖ、、Ｖ２を検出し、これらの検出値に基づい
て正確な汚れ度合いを求めて以後の洗濯行程を制御して
いるので、汚れ度合いに応じた適切な洗濯が可能となる
。
器１２からの出力信号に基づいて直流成分子１、Ｔ２と
交流成分Ｖ、、Ｖ２を検出し、これらの検出値に基づい
て正確な汚れ度合いを求めて以後の洗濯行程を制御して
いるので、汚れ度合いに応じた適切な洗濯が可能となる
。
以上説明したように本発明によれば、洗濯開始後、一定
時間内における洗濯液の光透過率の変化および洗剤の溶
解による光透過率の変化を透過率検出手段で検出した光
透過率に基づいて求め、両者の差分をとって、洗濯進行
に伴う洗濯液の光透過早低下の要因のうち洗剤の溶解に
よる成分を除去して洗濯物からの汚れ落ち成分のみとす
ることで、正確な汚れ度合いを得られるようにし、これ
に基づいて洗濯行程を制御するようにしたので、汚れ具
合に応じた洗濯を可能にし、洗濯の適正な自動化に寄与
することができる。
時間内における洗濯液の光透過率の変化および洗剤の溶
解による光透過率の変化を透過率検出手段で検出した光
透過率に基づいて求め、両者の差分をとって、洗濯進行
に伴う洗濯液の光透過早低下の要因のうち洗剤の溶解に
よる成分を除去して洗濯物からの汚れ落ち成分のみとす
ることで、正確な汚れ度合いを得られるようにし、これ
に基づいて洗濯行程を制御するようにしたので、汚れ具
合に応じた洗濯を可能にし、洗濯の適正な自動化に寄与
することができる。
第１図は本発明の一実施例に係る洗濯機の構成を示す図
、第２図は第１図の一部構成を示す図、第３図乃至第５
図は当該一実施例の作用を説明するための図である。 １・・・洗濯機本体 ２・・・洗濯槽（外槽） ３・・・洗濯槽（内槽） ４・・・サスペンション ５・・・バランサ ６・・・穴 ７・・・メカケース ８・・・駆動モータ ９・・・排水弁 １０・・・排水ホース １１・・・発光器 １２・・・受光器 １３・・・パルセータ １６・・・演算制御部 ３１・・・光透過早低下算出部 ３３・・・洗剤成分算出部 ３５・・・演算部
、第２図は第１図の一部構成を示す図、第３図乃至第５
図は当該一実施例の作用を説明するための図である。 １・・・洗濯機本体 ２・・・洗濯槽（外槽） ３・・・洗濯槽（内槽） ４・・・サスペンション ５・・・バランサ ６・・・穴 ７・・・メカケース ８・・・駆動モータ ９・・・排水弁 １０・・・排水ホース １１・・・発光器 １２・・・受光器 １３・・・パルセータ １６・・・演算制御部 ３１・・・光透過早低下算出部 ３３・・・洗剤成分算出部 ３５・・・演算部
Claims (2)
- （１）洗濯槽内における洗濯液の光透過率を検出する透
過率検出手段と、洗濯開始後、一定時間内における洗濯
液の光透過率の変化および洗剤の溶解による光透過率の
変化を透過率検出手段で検出した光透過率に基づいて求
める透過率変化演算手段と、洗濯液の光透過率の変化と
洗剤の溶解による光透過率の変化との差分に基づいて洗
濯物の汚れ度合いを求め、この汚れ度合いに応じて洗濯
行程を制御する制御手段とを有することを特徴とする洗
濯機。 - （２）前記透過率変化演算手段は、洗濯液の光透過率の
変化を透過率検出手段で検出した光透過率の直流成分に
基づいて求め、洗剤の溶解による光透過率の変化を透過
率検出手段で検出した光透過率の交流成分に基づいて求
めるようにしたことを特徴とする請求項（１）記載の洗
濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292180A JPH04166193A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292180A JPH04166193A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04166193A true JPH04166193A (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=17778601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2292180A Pending JPH04166193A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04166193A (ja) |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP2292180A patent/JPH04166193A/ja active Pending
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