JPH04166455A - エアバッグ装着座席における位置制御装置 - Google Patents
エアバッグ装着座席における位置制御装置Info
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- JPH04166455A JPH04166455A JP2293189A JP29318990A JPH04166455A JP H04166455 A JPH04166455 A JP H04166455A JP 2293189 A JP2293189 A JP 2293189A JP 29318990 A JP29318990 A JP 29318990A JP H04166455 A JPH04166455 A JP H04166455A
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- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
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- Air Bags (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、後席の乗員を保護するエアパ・ング装置をシ
ートバックの背面側に設けたエアバ・ング装着座席にお
けるエアバッグ装置の後部座席着座者拘束性能を損なう
ことがない位置制御装置に関する。
ートバックの背面側に設けたエアバ・ング装着座席にお
けるエアバッグ装置の後部座席着座者拘束性能を損なう
ことがない位置制御装置に関する。
従来より、車両等の後部座席乗員の保護装置として例え
ば実公昭５１−３５７３０号公報に記載すしているエア
バッグ装着用シートが知られている。
ば実公昭５１−３５７３０号公報に記載すしているエア
バッグ装着用シートが知られている。
この従来例は、前席のシートバックが後席乗員の２次衝
突反力によってシートバック下部を中心として回転した
場合、エアバッグの展開方向は適確に後席乗員を拘束で
きるようにエアバッグ装着部をシートバックに対して折
れ曲げ可能に構成し、この装着部を前記中心と異なる点
を中心に回動し得る連結棒で連結した構成を有する。
突反力によってシートバック下部を中心として回転した
場合、エアバッグの展開方向は適確に後席乗員を拘束で
きるようにエアバッグ装着部をシートバックに対して折
れ曲げ可能に構成し、この装着部を前記中心と異なる点
を中心に回動し得る連結棒で連結した構成を有する。
然し乍ら、従来のエアバッグ装着用シートにおいてはシ
ートバックに平行リンク機構を設けて中折れするように
構成されているため、このエアバッグ装着用シートに乗
員が着座してリクライニング機構を作動させたときに、
着座姿勢が不自然となると共に、後部座席乗員とエアハ
ング装置との距離が変化してエアバッグ装置の後席乗員
拘束性能が損なわれたり、平行リンク機構の強度やガタ
が問題となる欠点を有するものであった。
ートバックに平行リンク機構を設けて中折れするように
構成されているため、このエアバッグ装着用シートに乗
員が着座してリクライニング機構を作動させたときに、
着座姿勢が不自然となると共に、後部座席乗員とエアハ
ング装置との距離が変化してエアバッグ装置の後席乗員
拘束性能が損なわれたり、平行リンク機構の強度やガタ
が問題となる欠点を有するものであった。
本発明の目的は、後席乗員に対するエアバッグ装置の拘
束性能を確実に満足させることができるエアバッグ装着
座席の位置制御装置を提供するものである。
束性能を確実に満足させることができるエアバッグ装着
座席の位置制御装置を提供するものである。
〔課題を解決するための手段］
本発明は上述せる課題に鑑みてなされたもので、背面側
にエアバッグ装置を装着したシートバックを有するエア
バッグ装着座席において、前記エアバッグ装着座席の前
後方向位置及びシートバックの傾動角の少なくとも一方
を電気的に制御する電動位置調整部と、前記エアバッグ
装着座席の後部側座席の着座者を検出する着座センサと
、該着座センサで着座者を検出したときに、前記電動位
置調整部を前記エアバッグ装置の後部座席着座者拘束性
能を満足する範囲内に制御する位置制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
にエアバッグ装置を装着したシートバックを有するエア
バッグ装着座席において、前記エアバッグ装着座席の前
後方向位置及びシートバックの傾動角の少なくとも一方
を電気的に制御する電動位置調整部と、前記エアバッグ
装着座席の後部側座席の着座者を検出する着座センサと
、該着座センサで着座者を検出したときに、前記電動位
置調整部を前記エアバッグ装置の後部座席着座者拘束性
能を満足する範囲内に制御する位置制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
〔作用］
本発明に依れば、後席乗員の着座を着座センサで検出す
ると、位置制御手段によってシートバック角度及び前後
位置の少なくとも一方を調整する電動位置調整部をエア
バッグ装置による後席乗員拘束性能を満足するように制
御することにより、常にエアバッグ装置と後席乗員との
相対距離及び対向角を適正状態に制御することができ、
後席乗員拘束性能を確実に発揮することができる。
ると、位置制御手段によってシートバック角度及び前後
位置の少なくとも一方を調整する電動位置調整部をエア
バッグ装置による後席乗員拘束性能を満足するように制
御することにより、常にエアバッグ装置と後席乗員との
相対距離及び対向角を適正状態に制御することができ、
後席乗員拘束性能を確実に発揮することができる。
〔実施例］
第１図乃至第４図は本発明に係るエアバッグ装着座席の
位置制御装置の一実施例の概略を示す。
位置制御装置の一実施例の概略を示す。
まず、全体を符号１で示す車両用前部シートは、シート
クツション２とその後端側に立設されているシートバッ
ク３等とで構成されている。そして、シートバック３は
、周知の通りベース７及びこれに回動輪支部８にて軸支
されるアーム９からなるリクライニング機構６を介して
シートクツション２側に連結支持されている。この場合
、リクライニング機構６としては、電動モータ等による
パワーリクライニングデバイスが採用されている。
クツション２とその後端側に立設されているシートバッ
ク３等とで構成されている。そして、シートバック３は
、周知の通りベース７及びこれに回動輪支部８にて軸支
されるアーム９からなるリクライニング機構６を介して
シートクツション２側に連結支持されている。この場合
、リクライニング機構６としては、電動モータ等による
パワーリクライニングデバイスが採用されている。
シートバック３の背面側には、エアハング装置１１が設
けられている。このエアバッグ装置１１は、第２図に示
すように、シートバンクフレームに取付けられるベース
プレート１２と、このへ−スプレート１２に固着された
ガス発生器１３と、このガス発生器１３の作動により膨
出するエアバッグ本体１４とを備えている。
けられている。このエアバッグ装置１１は、第２図に示
すように、シートバンクフレームに取付けられるベース
プレート１２と、このへ−スプレート１２に固着された
ガス発生器１３と、このガス発生器１３の作動により膨
出するエアバッグ本体１４とを備えている。
また、車両用前部シート１の後方側には車両用後部シー
ト２１が配設され、この車両用後部シート２１はシート
クツション２２とその後端側に立設されているシートバ
ック２３とを備えており、前部シート１のエアバッグ装
ｆｉｌと対向するシートクツション２２に、例えば感圧
素子や光センサ等で構成される着座センサ２４が配設さ
れている。
ト２１が配設され、この車両用後部シート２１はシート
クツション２２とその後端側に立設されているシートバ
ック２３とを備えており、前部シート１のエアバッグ装
ｆｉｌと対向するシートクツション２２に、例えば感圧
素子や光センサ等で構成される着座センサ２４が配設さ
れている。
そして、前記リクライニング機構６のパワーリクライニ
ングデバイスの電動モータが第３図に示す制御装置３１
によって制御される。
ングデバイスの電動モータが第３図に示す制御装置３１
によって制御される。
すなわち、制御装置３１には、前記着座センサ２４０着
座検出信号及び別途車両に設けられた車速センサ３２の
車速検出信号が入力されると共に、パワーリクライニン
グデバイスの電動モータの回転角を検出するロータリエ
ンコーダ３３の回転角検出値及びシートポジションスイ
ッチ３４のスイッチ信号が人力される。
座検出信号及び別途車両に設けられた車速センサ３２の
車速検出信号が入力されると共に、パワーリクライニン
グデバイスの電動モータの回転角を検出するロータリエ
ンコーダ３３の回転角検出値及びシートポジションスイ
ッチ３４のスイッチ信号が人力される。
制御装置３１は、例えばマイクロコンピュータで構成さ
れ、入力される着座検出信号、車速検出信号、回転角検
出信号及びシートポジションスイッチ信号に基づいて第
４図及び第５図に示す処理を実行して後部シート２１に
乗員が着座しているときに、前部シート１のシートバッ
ク３の傾動角をエアバッグ装置１１による後席乗員拘束
性能を十分満足する許容範囲内に規制する。
れ、入力される着座検出信号、車速検出信号、回転角検
出信号及びシートポジションスイッチ信号に基づいて第
４図及び第５図に示す処理を実行して後部シート２１に
乗員が着座しているときに、前部シート１のシートバッ
ク３の傾動角をエアバッグ装置１１による後席乗員拘束
性能を十分満足する許容範囲内に規制する。
前記前部シート１のシートバック３は、第１図に示す如
く、垂直線Ｙに対して後方に約２５°傾斜する直線θに
沿って配設され、通常の着座状態ではθを中心に前後方
向に約１０°傾斜した直線Ｌ１及びＬ２で示す範囲で用
いられる。またシートバック３の傾斜角度に対するエア
バッグ装置１１の作動の許容範囲としては垂直線Ｙより
後方の角度αの直線Ｌ３の範囲が好ましい。垂直線Ｙよ
り前方にシートバック３が前傾している場合には後部シ
ート２１の乗員の顔面側にエアバッグ本体１４が膨出し
、また直線Ｌ３よりシートバック３が後傾している場合
には後部シート２１の乗員の足元側にエアバッグ本体１
４が膨出し、エアバッグ装置１１の乗員拘束性能を十分
に発揮し得ないものである。垂直線Ｙと直線Ｌ３との角
度αは１５゜〜４５°の範囲が好ましい。
く、垂直線Ｙに対して後方に約２５°傾斜する直線θに
沿って配設され、通常の着座状態ではθを中心に前後方
向に約１０°傾斜した直線Ｌ１及びＬ２で示す範囲で用
いられる。またシートバック３の傾斜角度に対するエア
バッグ装置１１の作動の許容範囲としては垂直線Ｙより
後方の角度αの直線Ｌ３の範囲が好ましい。垂直線Ｙよ
り前方にシートバック３が前傾している場合には後部シ
ート２１の乗員の顔面側にエアバッグ本体１４が膨出し
、また直線Ｌ３よりシートバック３が後傾している場合
には後部シート２１の乗員の足元側にエアバッグ本体１
４が膨出し、エアバッグ装置１１の乗員拘束性能を十分
に発揮し得ないものである。垂直線Ｙと直線Ｌ３との角
度αは１５゜〜４５°の範囲が好ましい。
次に上記実施例の動作を制御装置３１の処理手順を示す
第４図及び第５図のフローチャートを伴って説明する。
第４図及び第５図のフローチャートを伴って説明する。
すなわち、第４図の処理は、所定時間例えば５０ｍ５ｅ
ｃ毎のタイマ割込処理として実行され、先ずステップ■
で車速センサ３２の車速検出信号を読込み、次いでステ
ップ■に移行して車両が走行中であるか否かを判定する
。この判定は、車速検出信号が零であるか否かを判定し
、車速検出信号が零であるときに車両が停車中であると
判断してそのままタイマ割込処理を終了して所定のメイ
ンプログラムに復帰し、車速検出信号が零でないときに
は車両が走行中であると判断してステップ■に移行する
。尚、本実施例では車両の走行中の場合をスタートとし
たが車両のイグニッションスイッチがオン状態で且つ車
両の停車中の追突等もあり、このステップ■、■を省略
することもできる。
ｃ毎のタイマ割込処理として実行され、先ずステップ■
で車速センサ３２の車速検出信号を読込み、次いでステ
ップ■に移行して車両が走行中であるか否かを判定する
。この判定は、車速検出信号が零であるか否かを判定し
、車速検出信号が零であるときに車両が停車中であると
判断してそのままタイマ割込処理を終了して所定のメイ
ンプログラムに復帰し、車速検出信号が零でないときに
は車両が走行中であると判断してステップ■に移行する
。尚、本実施例では車両の走行中の場合をスタートとし
たが車両のイグニッションスイッチがオン状態で且つ車
両の停車中の追突等もあり、このステップ■、■を省略
することもできる。
ステップ■では、着座センサ２４の着座検出信号を読込
み、次いでステップ■に移行して乗員が着座しているか
否かを判定する。この判定は、着座検出信号がオン状態
であるか否かによって判定し、着座検出信号がオフ状態
であるときには後席乗員が着座していないものと判断し
てそのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプロ
グラムに復帰し、着座検出信号がオン状態であるときに
後席乗員が着座しているものと判断してステップ■に移
行する。
み、次いでステップ■に移行して乗員が着座しているか
否かを判定する。この判定は、着座検出信号がオン状態
であるか否かによって判定し、着座検出信号がオフ状態
であるときには後席乗員が着座していないものと判断し
てそのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプロ
グラムに復帰し、着座検出信号がオン状態であるときに
後席乗員が着座しているものと判断してステップ■に移
行する。
このステップ■では、ロータリエンコーダ３３の傾動角
検出値を読込み、次いでステップ■に移行して傾動角検
出信号が予め設定したエアバッグ装置１１の展開時に後
席乗員を効果的に拘束することができる前記１５°〜４
５°の傾動角の許容範囲内にあるか否かを判定する。
検出値を読込み、次いでステップ■に移行して傾動角検
出信号が予め設定したエアバッグ装置１１の展開時に後
席乗員を効果的に拘束することができる前記１５°〜４
５°の傾動角の許容範囲内にあるか否かを判定する。
このとき、傾動角検出値が許容範囲内であるときには、
そのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプログ
ラムに復帰し、傾動角検出値が許容範囲外であるときに
は、ステップ■に移行して、リクライニング機構６の電
動モータ６ａに対して傾動角検出値が許容範囲内となる
方向の駆動信号を出力してから前記ステップ■に戻る。
そのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプログ
ラムに復帰し、傾動角検出値が許容範囲外であるときに
は、ステップ■に移行して、リクライニング機構６の電
動モータ６ａに対して傾動角検出値が許容範囲内となる
方向の駆動信号を出力してから前記ステップ■に戻る。
一方、第５図の処理は、シートポジションスイッチが押
下されている間に実行され、先ずステップ０で車速セン
サ３２の車速検出信号を読込み、次いでステップ＠に移
行して第４図のステップ■と同様に車両が走行中である
か否かを判定し、車両が停車中であるときには、ステッ
プ＠に移行して、シートポジションスイッチ３４の選択
方向に応してモータ駆動信号を電動モータ６ａに出力し
てからステップ■に戻り、車両が走行中であるときには
、ステップ［相］に移行して着座センサ２４の着座検出
信号を読込み、次いでステップ■に移行して第４図のス
テップ■と同様に後席に乗員が着座しているか否かを判
定し、着座していないときには前記ステップ＠に移行し
、着座しているときにはステップ■に移行する。
下されている間に実行され、先ずステップ０で車速セン
サ３２の車速検出信号を読込み、次いでステップ＠に移
行して第４図のステップ■と同様に車両が走行中である
か否かを判定し、車両が停車中であるときには、ステッ
プ＠に移行して、シートポジションスイッチ３４の選択
方向に応してモータ駆動信号を電動モータ６ａに出力し
てからステップ■に戻り、車両が走行中であるときには
、ステップ［相］に移行して着座センサ２４の着座検出
信号を読込み、次いでステップ■に移行して第４図のス
テップ■と同様に後席に乗員が着座しているか否かを判
定し、着座していないときには前記ステップ＠に移行し
、着座しているときにはステップ■に移行する。
このステップ［相］では、ロータリエンコーダ３３の傾
動角検出値を読込み、次いでステップ■に移行して第４
図のステップ■と同様に傾動角が許容範囲内であるか否
かを判定し、許容範囲内であるときにステップ■に移行
してシートポジションスイッチ３４の選択方向に応じて
モータ駆動信号を電動モータ６ａに出力してからステッ
プ［相］に戻り、許容範囲外となったときにはステップ
■に移行して警告灯３５を点灯してから処理を終了する
。
動角検出値を読込み、次いでステップ■に移行して第４
図のステップ■と同様に傾動角が許容範囲内であるか否
かを判定し、許容範囲内であるときにステップ■に移行
してシートポジションスイッチ３４の選択方向に応じて
モータ駆動信号を電動モータ６ａに出力してからステッ
プ［相］に戻り、許容範囲外となったときにはステップ
■に移行して警告灯３５を点灯してから処理を終了する
。
従って、車両が停車中であるときには、シートポジショ
ンスイッチ３４でシートバック３の傾動方向を選択して
押下することにより、第５図の処理でステップ■〜＠を
繰り返すことにより、シートポジションスイッチ３４が
押下されている間任意の傾動角にシートバック３を傾動
することができる。
ンスイッチ３４でシートバック３の傾動方向を選択して
押下することにより、第５図の処理でステップ■〜＠を
繰り返すことにより、シートポジションスイッチ３４が
押下されている間任意の傾動角にシートバック３を傾動
することができる。
然し乍ら、車両が走行中となると、後部シート２１に乗
員が着座している場合には、シートポジションスイッチ
３４を押下しても、シートバック３の傾動角がエアバッ
ク装置１１による後席乗員拘束性能を十分に発揮する範
囲内でのみシートバック３の傾動が許容され、それ以外
への傾動が禁止される。
員が着座している場合には、シートポジションスイッチ
３４を押下しても、シートバック３の傾動角がエアバッ
ク装置１１による後席乗員拘束性能を十分に発揮する範
囲内でのみシートバック３の傾動が許容され、それ以外
への傾動が禁止される。
また、車両が走行を開始し、且つ後席シート２１に乗員
が着座しているときには、第４図の処理が実行されるこ
とにより、前部シート１のシートバック３の傾動角が許
容範囲を越えているときに、ステップ■〜■の処理によ
って、電動モータ６ａがシートバック３の傾動角が許容
範囲内となるように駆動されることにより、常にシート
バック３の傾動角がエアバッグ装置１１の後席乗員拘束
性能を十分に発揮する許容範囲内に維持される。
が着座しているときには、第４図の処理が実行されるこ
とにより、前部シート１のシートバック３の傾動角が許
容範囲を越えているときに、ステップ■〜■の処理によ
って、電動モータ６ａがシートバック３の傾動角が許容
範囲内となるように駆動されることにより、常にシート
バック３の傾動角がエアバッグ装置１１の後席乗員拘束
性能を十分に発揮する許容範囲内に維持される。
尚、上述せる実施例においては車両用前部シート１のリ
クライニング機構６に本発明による位置制御装置を適用
し、且つ車両の走行中の場合について説明したが、これ
に限らず車両のイグニッションスイッチがオン状態で車
両の停止中に位置制御装置を作動させることもでき、ま
た車両用前部シート１を前後方向に移動させるシートス
ライドに電動駆動機構が装着されている場合にも本発明
を適用することができ、この場合には後席に乗員が着座
しているときにスライド位置をエアバッグ装置１１で後
席乗員拘束性能を十分に発揮し得る許容範囲内に規制す
る。
クライニング機構６に本発明による位置制御装置を適用
し、且つ車両の走行中の場合について説明したが、これ
に限らず車両のイグニッションスイッチがオン状態で車
両の停止中に位置制御装置を作動させることもでき、ま
た車両用前部シート１を前後方向に移動させるシートス
ライドに電動駆動機構が装着されている場合にも本発明
を適用することができ、この場合には後席に乗員が着座
しているときにスライド位置をエアバッグ装置１１で後
席乗員拘束性能を十分に発揮し得る許容範囲内に規制す
る。
（発明の効果］
以上が本発明に係るエアバッグ装着座席における位置制
御装置の一実施例の構成であるが、斯る構成に依れば、
シートバック装着座席の後席に乗員が着座しているとき
には、シートバック装着座席のシートバックの傾動角及
びシートバック装着座席の前後方向位置の少な（とも一
方をエアバッグ装置で後席乗員拘束性能を十分に発揮し
得る許容範囲内に確実に規制することができ、しかも従
来例のようにシートバックにリンク機構等を設ける必要
がないので、着座姿勢が不自然となったり、エアバッグ
装置と後席着座者との距離が大きく変化することを確実
に防止することができると共にシートバックのガタつき
の発生要因を少なくして座り心地を向上させ得るという
実用工種々の優れた効果がある。
御装置の一実施例の構成であるが、斯る構成に依れば、
シートバック装着座席の後席に乗員が着座しているとき
には、シートバック装着座席のシートバックの傾動角及
びシートバック装着座席の前後方向位置の少な（とも一
方をエアバッグ装置で後席乗員拘束性能を十分に発揮し
得る許容範囲内に確実に規制することができ、しかも従
来例のようにシートバックにリンク機構等を設ける必要
がないので、着座姿勢が不自然となったり、エアバッグ
装置と後席着座者との距離が大きく変化することを確実
に防止することができると共にシートバックのガタつき
の発生要因を少なくして座り心地を向上させ得るという
実用工種々の優れた効果がある。
第１図乃至第５図は本発明に係るエアバック装着座席の
シートバック固定装置の一実施例の概略を夫々示すもの
で、第１図は要部の構成のみを示す側面図、第２図はエ
アバッグ装置を示す断面図、第３図は制御装置の一例を
示すブロック図、第４図及び第５図は夫々制御装置の処
理手順の一例を示すフローチャートである。 図中、■・・・車両用前部シート、２・・・シートクツ
ション、３・・・シートバック、６・・・リクライニン
グ機構、６ａ・・・電動モータ、１１・・・エアハング
装置、１２・・・ベースプレート、１３・・・ガス発生
器、１４・・・エアバッグ本体、２１・・・車両用後部
シート、２４・・・着座センサ、３１・・・制御装置、
３２・・・車速センサ、３３・・・ロークリエンコーダ
、３４・・・シートポジションスイッチ。 第３図 第４図
シートバック固定装置の一実施例の概略を夫々示すもの
で、第１図は要部の構成のみを示す側面図、第２図はエ
アバッグ装置を示す断面図、第３図は制御装置の一例を
示すブロック図、第４図及び第５図は夫々制御装置の処
理手順の一例を示すフローチャートである。 図中、■・・・車両用前部シート、２・・・シートクツ
ション、３・・・シートバック、６・・・リクライニン
グ機構、６ａ・・・電動モータ、１１・・・エアハング
装置、１２・・・ベースプレート、１３・・・ガス発生
器、１４・・・エアバッグ本体、２１・・・車両用後部
シート、２４・・・着座センサ、３１・・・制御装置、
３２・・・車速センサ、３３・・・ロークリエンコーダ
、３４・・・シートポジションスイッチ。 第３図 第４図
Claims (1)
- （１） 背面側にエアバッグ装置を装着したシートバッ
クを有するエアバッグ装着座席において、前記エアバッ
グ装着座席の前後方向位置及びシートバックの傾動角の
少なくとも一方を電気的に制御する電動位置調整部と、
前記エアバッグ装着座席の後部側座席の着座者を検出す
る着座センサと、該着座センサで着座者を検出したとき
に、前記電動位置調整部を前記エアバッグ装置の後部座
席着座者拘束性能を満足する範囲内に制御する位置制御
手段とを備えたことを特徴とするエアバッグ装着座席に
おける位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2293189A JPH0832512B2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | エアバッグ装着座席における位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2293189A JPH0832512B2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | エアバッグ装着座席における位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04166455A true JPH04166455A (ja) | 1992-06-12 |
| JPH0832512B2 JPH0832512B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=17791576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2293189A Expired - Lifetime JPH0832512B2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | エアバッグ装着座席における位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0832512B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000063049A1 (de) * | 1999-04-14 | 2000-10-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Sicherheitsvorrichtung mit wenigstens einem fondairbag für ein kraftfahrzeug |
| JP2015067197A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 富士重工業株式会社 | 車両 |
| EP3135531A1 (en) * | 2015-08-04 | 2017-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle seat |
| JP2017100682A (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用後席乗員保護エアバッグ装置 |
| JP2017190046A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置 |
| US20230192025A1 (en) * | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Waymo Llc | Airbag systems for autonomous vehicles |
-
1990
- 1990-10-30 JP JP2293189A patent/JPH0832512B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| RU2647989C2 (ru) * | 2015-08-04 | 2018-03-27 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Сиденье транспортного средства |
| US10035434B2 (en) | 2015-08-04 | 2018-07-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle seat |
| JP2017100682A (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用後席乗員保護エアバッグ装置 |
| JP2017190046A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置 |
| US20230192025A1 (en) * | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Waymo Llc | Airbag systems for autonomous vehicles |
| US11975674B2 (en) * | 2021-12-17 | 2024-05-07 | Waymo Llc | Airbag systems for autonomous vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0832512B2 (ja) | 1996-03-29 |
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