JPH04166663A - 自動変速機搭載車両の始動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明Ｉｆ自動変速装置搭載車両のエンジン始動用スタ
ータの制御を行なう自動変速機搭載車両の始動制御装置
に関する。

（従来の技術） 近年、車両の自動変速機としてマイクロ−２ｌンビユー
タからなる電子制御装置を備え、重性１．ンジを選択す
るセレクトスイッチからの信号１．′応Ｉ′て変速機を
制御する自動変速機が多用されでいる。

ぞして、エンジンの始動時にＣ：ｌ変速機がニュートラ
ル状態にないと、スタータの作動により車両が発進し、
不測の事故が発生することがあるため、エンジン始動時
の車両の発進を防止するり１案が種々なされている。

この種の発進を防止する提案と１２で、本願出願人によ
り、変速機がニュートラル状態にあイ・ことを検知する
センサーを設り、該センカーがニュートラル状態を検知
し２ない状態では、スタータの作動を禁止する装置が、
特願昭６３−１２２７３０号として既に出願されている
。

（発明が解決し２ようとする課題） 上述のような始動時の不測の発進を防１）１　′する折
案においては、ニュートラル状態を検知するセンサーが
正常で、変速機に不具合が生じたためニュートラル状態
にならない場合にはスタータの作動を禁止し、車両の不
測の発進を防止することができ有効である。

しかし、変速機は正常で実際にはニュートラル状態にあ
るが、上記センサーに不具合がありニュートラル信号を
出力しない場合には、スタータを作動させても良いにも
かかわらず、スタータを作動させることができない。従
って、車両を発進させることができず、自刃走行にて修
理工場等まで車両を移動させることができるにもかかわ
らず、レッカー車等を用いなければならないという問題
がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、ニュートラル状態に無いと判断された場合
でも車両が不測の発進をしない場合にはスタータの作動
を許可しエンジンの始動を行なう自動変速機搭載車両の
始動制御装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、自動変速装置が搭載された車両のスタ
ータの作動を制御する自動変速機搭載車両の始動制御装
置において、上記自動変速装置がニュートラル状態にあ
る場合にニュートラル信号を出力するニュートラル検知
手段と、クラッチの係合量を検知する係合量検知手段と
、上記ニュートラル信号が出力されずかつクラッチの係
合量が所定値以上の場合のみ上記スタータの作動を禁止
する始動禁止手段とを有することを特徴とする自動変速
機搭載車両の始動制御装置が提供される。

（作用） 本発明では、変速機がニュートラル状態に無いと判断さ
れた場合でも、クラッチの係合量が所定値以下の場合に
はスタータの作動を許可し２エンジンの始動を行なう。

（実施例） 次に、本発明の実施例について詳細に説明する。

第１図は、本発明の実施例である始動制御装置の概略構
成図である。

同図において、１はエンジンで、車両を駆動する動力源
となるものであり、エンジン１からの回転力はクラッチ
２および変速機３を介して、図示していない車輪に伝達
される、 クラッチ２は摩擦クラッチにより構成され、油圧にて駆
動されるクラッチアクチュエータ２１の作動により、レ
リーズレバ−２２を介して上記エンジン１の回転力の継
・断が制御されるものである。また、クラッチアクチュ
エータ２１の作動からクラッチ２の係合量を検出するク
ラッチストロークセンサ２３が設けられている。

３はギヤ比を選択変更することにより変速比を変えるこ
とのできる変速機であり、該変速機の変速状態は、該変
速機に設けられた変速機センサ４により検出される。ま
た、該変速機の変速操作は該変速機に設けられた変速機
アクチュエータ５によって行なわれる。

該変速機アクチュエータ５は上記クラッチアクチュエー
タ２１と同様に油圧にて作動するものであり、これら両
アクチュエータには油圧ユニット６から作動油が供給さ
れる。

７はスタータで、外部からの信号により開閉するスター
タリレー７１を介してバッテリ７２から電源が供給され
るとエンジン１に係合して回転させ、始動させるもので
ある。

８はセレクト・スイッチであり、ドライバーにより操作
されて所定の変速段を選択するもので、選択された変速
段の信号が後述するコントローラに送出される。

９はスタータスイッチでコントローラ１０に接続され、
エンジン１の始動時にドライバーが操作することにより
始動信号がコントローラ１０に送信されるものである。

また、９１はアラームであり、装置に異常が発生したと
コントローラ１０が判断した場合に、ドライバーに対し
て該異常の発生を報知するものである。

コントローラ１０はマイクロコンピュータからなり、演
算処理を行うプロセッサ（ＣＰＵ）、制御プログラムを
格納したＲＯＭ、演算結果などを格納するＲＡＭ、各種
スイッチやセンサと接続されてこれらからの信号を入力
する入力ボート、指令信号を発する出力ボートなどを備
えている。そして、入力ボートにスタータスイッチ９や
セレクトスイッチ８などからの信号が入力されると、格
納された制御プログラムに従い、クラッチアクチュエー
タ２１、変速機アクチュエータ５、スタータリレー７１
などに制御指令を発するよう構成されている。

第２図は、上記変速機センサ４の構成を示す図である。

５１・５２・５３は変速機アクチュエータ５のシフトラ
ックであり、本図はニュートラル状態にある場合を示し
ている。そして、シフトラック５１が本図における上方
向に移動すれば変速機３は１速状態となり、逆にシフト
ラック５１が本図における下方向へと移動すれば変速機
は後退（Ｒ）状態となる。同様に、変速機３はシフトラ
ック５２の移動により２速あるいは３速に変速され、シ
フトラック５３の移動により４速あるいは５速に変速さ
れる。

また、上記シフトラック５１・５２・５３には各々２か
所に切り欠きが設けられている。シフトラック５１では
、ニュートラル状態にて該切り欠きに各々対応する位置
にギヤポジションスイッチが設けられている。そして、
一方のギヤポジションスイッチは、シフトラック５１が
ニュートラル位置にあることを検知するためのＮ、スイ
ッチ４１であり、他方のギヤポジションスイッチは、シ
フトラック５１が１速あるいは後退のいずれかにあるこ
とを検知するためのＩＲスイッチ４４である。

上記Ｎ、スイッチ４１及びＩＲスイッチ４４は共に先端
部に可動自在のプランジャを有しており、第２図に示す
ように、プランジャがシフトラック５１の切り欠き内に
侵入している状態ではオンとなり、該シフトラック５１
が移動し、切り欠きから脱出するとオフになる。

上記シフトラック５１と同様に、シフトラック５２には
該シフトラック５２がニュートラル位置にあることを検
知するＮＩＩスイッチ４２と、２速あるいは３速位置に
あることを検知する２３スイツチ４５が設けられている
。また、シフトラック５３には該シフトラック５３がニ
ュートラル位置にあることを検知するＮ、スイッチ４３
と、４速あるいは５速位雪にあることを検知する４５ス
イツチ４６が設けられている。

そして、上記Ｎ、スイッチ４１及びＮ２スイッチ４２及
びＮ、スイッチ４３は直列に接続されコントローラ１０
に入力されている。また、ＩＲスイッチ４４及び２３ス
イツチ４５及び４５スイツチ４６は個々にコントローラ
１０に接続されている。

次に、上記第２図に示す構成を有する変速機センサ４か
らの信号がコントローラ１０内部にてどのように処理さ
れるかについて説明する。

第３図は、変速機センサ４からの信号の処理内容を示す
図である。

各ギヤポジションスイッチがオンであればＪとし、オフ
であればＯとすると、コントローラ１０に入力される信
号は本図右側の「入力信号Ｊの欄に示すものとなる。但
し、Ｎ１スイッチ４１及びＮ２スイッチ４２及びＮ３ス
イッチ４３は全てがオンの場合のみｌであり、その他の
場合はＯとなる。

すなわち、変速機３がニュートラル状態にある場合には
入力信号は１１１１となり、１速または後退状態にある
場合には００１１となり、２速または３速状態にある場
合には０１０】となり、４速または５速状態にある場合
には０１１０となる。

そして、これら入力信号を２進数として、コントローラ
１０内部にてｌＯ進数に変換したものが［ｒＡＪｌ欄に
示すものである。

次に、上記構成による実施例の作用について説明する。

第４図は、コントローラ１０による処理内容を示すフロ
ー図である。

ステップＳ１にて、スタータスイッチ９がオンかオフか
を判断し、オフであれば始動開始状態ではないためステ
ップＳ１４に進み、スタータリレーア１の作動を禁止す
る。

そして、オンであればステップＳ２へ進み、クラッチア
クチュエータ２１を作動させクラッチ２を断状態とする
。

次に、セレクトスイッチ８の状態を検知し、ニュートラ
ル状態になっていなければステップＳ１４へ進みエンジ
ン始動を行なわない。そして、ニュートラル状態であれ
ば次のステップｓ４に進む。

ステップＳ４では、上記第３図にて説明した１０進数で
あるＡを判断し、Ａ≧８すなわち少なくともＮ、スイッ
チ４１及びＮ１スイッチ４２及びＮ、スイッチ４３の全
てがオンの場合には、変速機３はニュートラル状態であ
ると判断してステップＳ６に進み、スタータリレー７１
をオンにしスタータフを作動させる。

一方Ａ＜８であれば、ステップＳ５に進み、クラッチス
トロークセンサ２３により検知されるクラッチ２の係合
量と所定係合量ａとを比較する。

そして、実際の係合量が所定係合量８未満、すなわち所
定係合量ａより新例にある場合には、エンジン１の回転
力は変速機３に伝達されないため、ステップ＄６に進み
エンジン始動を行なう。−方、所定係合量ａより接側に
ある場合には、スタータ７を作動させると車両の飛び出
しを招くため、ステップＳ１３でアラーム９１を作動さ
せた後ステップＳ１４に進みエンジン始動を禁止する。

そして、ステップ＄６にてエンジンを始動させた後は上
記Ａの値を再び判断し７、Ａ＝１５すなわち全てのギヤ
ポジションスイッチがオンである場合には、−旦クラッ
チ２を接状態にしクラッチ接開始点等を更新学習するク
ラッチ学習を行なった後、アラーム９１の作動を停止さ
せ、ステップＳＩＯにて通常の変速機制御を行なう。

ところでステップＳ７にてＡ〈１５の場合、すなわちい
ずれかのギヤポジションスイッチが故障している可能性
がある場合には、ステップＳｌｌにてクラッチ学習を禁
止し、ステップＳ１２にてアラーム９１を作動させドラ
イバーに対してＲ′７＃発生を報知した後ステップＳ１
０に進む。

上記において、本発明の実施例について詳細に説明した
が、本発明の精神から逸れないかぎりで、種々の異なる
実施例は容易に構成できるから、本発明は上記特許請求
の範囲において記載した限定以外、特定の実施例に制約
されるのものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、変速機がニュートラル状態に無いと判
断された場合でも、クラッチの係合量が所定値以下の場
合にはスタータの作動を許可しエンジンの始動を行なう
ので、ニュートラル状態に無いと判断された場合でも車
両が不測の発進なせず、また、車両が所定地点まで自刃
走行することを可能にする自動変速機搭載車両の始動制
御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１区は、本発明の実施例である始動制御装置の概略構
成図、第２図は、変速機センサの構成を示す図、第３図
は、変速機センサからの信号の処理内容を示す図、第４
図は、コントローラによる処理内容を示すフロー図であ
る。 ｌ・・・エンジン、２・・・クラッチ、３用変速機、４
・・・変速機センサ、５・・・変速機アクチュエータ、
６・・・油圧ユニット、７・・・スタータ、８・・・セ
レクトスイッチ、９・・・スタータスイッチ、２１・・
・クラッチアクチュエータ、７１・・・スタータリレー
、９１・・・アラーム。 特許出願人　　いすｆ自動車株式会社 代　理　人　　弁理士　辻　　　　實 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　自動変速装置が搭載された車両のスタータの作動を制
   御する自動変速機搭載車両の始動制御装置において、上
   記自動変速装置がニュートラル状態にある場合にニュー
   トラル信号を出力するニュートラル検知手段と、クラッ
   チの係合量を検知する係合量検知手段と、上記ニュート
   ラル信号が出力されずかつクラッチの係合量が所定値以
   上の場合のみ上記スタータの作動を禁止する始動禁止手
   段とを有することを特徴とする自動変速機搭載車両の始
   動制御装置。