JPH04167657A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ビームを走査して画像形成を行う画像形成装
置に関する。

〔従来の技術〕

この種の一般的な画像形成装置は第２図の如き構成をし
ている。ここで１は静電潜像担持体である感光体ドラム
、２は光源となる半導体レーザ、３は光ビームを走査す
るポリゴンスキャナ、４は光学レンズ、５は感光体ドラ
ムを一様帯電させる帯電ローラ、６は形成された静電潜
像をトナーにて現像する現像器、７は感光体ドラム１上
に形成されたトナー像を記録媒体である用紙に転写する
転写ローラ、８は用紙に転写されたトナー像を融着させ
る定着ローラ、９は用紙を積載する用紙カセット、１０
は用紙カセット９内の用紙を用紙搬送路内へ送り込む給
紙ローラ、１１は用紙が送り込まれたことを検出する紙
有無検出センサ、１２は用紙を一旦突き当てて用紙の斜
行を補正するとともに感光体トラム１への画像データ照
射と用紙搬送との同期をとるレジストローラ、１３は用
紙が排出されたことを認識するための排紙センサである
。

次に、以上の構成による実際のプリント動作を第８図フ
ローチャート及び第９図タイミングチャートにより説明
する。

第８図は電源投入から１頁プリントを終了するまでの制
御フローチャートである。電源が投入されると（第９図
時刻ｔｌ）まず、（ａ）自らのＲＡ　Ｍ等のメモリや、
各機構部の初期化を行なう。次に、（ｂ）定着ヒータを
規定の温度までウオームアツプを開始する。ウオームア
ツプが終了すると、（ｃ）プリンタコントローラからの
プリント要求信号を受は付可能状態となる（第９図時刻
ｔ２）。プリント要求信号を受けると（第９図時刻ｔ３
）、（ｄ）スキャナモータの駆動開始命令の出力、（ｅ
）搬送モータの駆動命令の出力、（ｆ）高圧の各立ち上
げの指令の出力を順次行う。次に、（ｇ）スキャナモー
タが規定回転数まで立ち上がったか否かを判断し、規定
回転数に達してスキャナレディがスキャナモータ駆動部
から受は取ったならば（第９図時刻ｔ４）、（ｈ）レー
サ光量を規定の値になるまで立ち上げることを開始する
。その後、（１）光量が規定の値になったならば（第９
図時刻ｔ５）、（ｊ）用紙カセットからの給紙指令を出
力しく第９図時刻ｔ５）、（ｋ）用紙がレジストセンサ
まで達するのを待ち、達したならば斜行補正のため所定
時間ＴＩ　（ｓｅｃ）ウェイトしてから給紙ローラを停
止して（第９図時刻ｔ６）、１）プリンタコントローラ
（図示せず）に対して画像出力同期信号である垂直同期
信号を要求する垂直同期要求信号を出力する。（ｍ）垂
直同期信号をプリンタコントローラから受は取ったなら
ば、（ｎ）感光体ドラムへのレーサ照射を開始する。そ
して、（ｏ）排紙センサが用紙排出を検出したならば（
第９図時刻ｔ７）、各駆動部を停止して１頁印字を終了
する。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら上記従来例では、プリント要求信号を受は
取ってから、搬送モータ、スキャナモータを駆動し、更
に、スキャナが規定回転数になるのを待ち、その後レー
ザ光量調整を行っているために、プリント要求を受けて
から印字を終了するまでの時間（以下ファーストプリン
トタイムと称す）が長（かかってしまっていた。

したがって本発明の目的は、ファーストプリントタイム
の短期化を図ることが可能な画像形成装置を提供するこ
とである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明によれば
、画像情報生成手段から印字要求を受ける以前に駆動手
段を駆動し、回転多面鏡が所定の回転数で回転すること
を記憶する記憶手段が設けられる。そして印字要求を受
けてから駆動手段を駆動し、回転多面鏡の回転を立ち上
げている陣中に、記憶手段の結果に基づいてレーサ光量
調整を並列して行う。したがってファーストプリントタ
イムに従来影響を及ぼしていた光量調整時間を削除し、
ファーストプリントタイムに要する時間を大幅に短縮化
することができる。

〔実施例〕

第２図は本発明第１の実施例に適用される画像形成装置
の概略図である。これは前述従来例で示すものと同様で
あり、各機能の説明はここでは省略する。

第１図は各機構部を制御する制御系ブロック図である。

１４はホストコンピュータで、画像コートデータをプリ
ンタコントローラ１５に送出する。プリンタコントロー
ラ１５は画像コードデータを所定のビットマツプに展開
するとともに、プリンタエンノン３１の状態を監視した
り、あるいは動作条件を指示している。プリント制御部
１０は、プリンタの各機構部１７〜２０をプリンタコン
トローラ１５の指示に基づき制御するもので、各機構部
１７〜２０はプリント制御部１６に必要なデータを送出
するとともに、プリント制御部１６の指示により動作す
る。機構部１７〜２０としては紙搬送駆動部１７、高圧
駆動部１８、スキャナモータ駆動部Ｉ９、レーザ駆動部
２０等がある。紙搬送駆動部１７は、プリント制御部１
６の指示に基づき、各種ローラ２１の駆動／停止を行う
とともに、紙有無センサ１１等の各種センサ２２の情報
をプリント制御部１６に与えている。高圧駆動部１８は
帯電、現像、転写の各高圧をプリント制御部の指示で駆
動／停止するとともに、定着器のヒータの駆動／停止を
行い、またプリント制御部の制御に必要なヒータの温度
情報を返送している。スキャナモータ駆動部はプリント
制御部１６の指示によりスキャナモータ２７の駆動／停
止を行うとともに、スキャナモータが規定回転数に達し
たか否かの情報を返送している。レーサ駆動部２０はプ
リント制御部１６から送られるレーザ点灯信号に基づき
レーサ発光を行うとともにレーザ光量調整に必要な光量
情報をプリント制御部１６に返送している。

３０はプリント制御部１６が、電源投入後、定着ヒータ
２６を立ち上げている陣中にスキャナモータ駆動部１９
ヘスキヤナ起動指令を出力した後に、スキャナ駆動部１
９から所定時間以内にスキャナレディ状態になった旨の
返送があった場合に、そのことを記憶しておくためのス
キャナレディ記憶部である。

第３図は電源投入されてから１頁プリントするまでのプ
リント制御部の作業を示すフローチャートである。

まず、電源投入されると、（ａｌ）プリンタの初期化を
行い、（ｂｌ）定着ヒータのウオームアツプを開始する
。更に、（ｃｌ　）スキャナモータの駆動を開始し、（
ｄｉ）同時にスキャナモータ故障を検出するタイマを起
動する。そのタイマがカウントアツプしてもスキャナレ
ディにならない場合は故障処理を行い、レディになった
場合には、（ｅｌ）ＳＣＮ　　ＲＤＹフラグというメモ
リの内容を“１”として記憶すると同時にスキャナモー
タの駆動を停止する。そして、（ｆｌ）定着ヒータがレ
ディになったならば、（ｇｌ）プリント要求待ちの状態
となる。

プリント要求を受は取ったならば、（ｈｌ）スキャナモ
ータの起動、（１１）搬送モータの起動、（ｊｌ）帯電
高圧の立ち上げを行い、（ｋｌ）ＳＣＮ　　ＲＤＹフラ
グの内容が“１”ならばレーザ光量調整を開始する。そ
の後、（１１）光量調整が終了したら、（ｍｌ）所定時
間Ｔ　２　（ｓｅｃ）後に、（ｎｌ）現像と転写の各高
圧を順次立ち上げる。そして、（０１）スキャナがレデ
ィになった時点て用紙のピックアップを開始して以降従
来例第８図（ｋ）以降と同様の印字動作を行う。ここで
（ｎｌ）の現像転写を光量調整終了後に行うのは光量調
整する際に発光したレーザ光により生じた感光ドラムｌ
上の潜像を現像しないこと及び転写ローラを汚さないた
めのものである。したがってこれは、別の手法、つまり
一旦光■調整を行う前に現像転写を立ち上げてから、光
Ｉ調整を行った感光体ドラムの位置に相当する時間だけ
現像高圧をＯＦＦするようにしてもよい。前者の制御を
タイミングチャートで示したものが第４図である。同図
において、時刻ｓｌに電源投入がされ、時刻ｓ２に定着
ヒータがレディとなり、時刻ｓ３ではプリント要求が受
信される。そして時刻Ｓ４でスキャナモータレディ及び
用紙ピックアップの双方が開始され、時刻ｓ６で垂直同
期信号を受信し、時刻Ｓ７で排紙終了する。したがって
８３〜Ｓ４で光量調整が行われるので従来例に比べｔ４
〜ｔ５に相当する時間が短縮されている。なお、この例
ではＳ４以降に現像を行うようにしている。光量調整を
行った感光体ドラム上の位置に相当する時間に現像高圧
をＯＦＦする場合の制御をタイミングチャートで示した
ものが第５図である。この場合には、第４図の場合と現
像、転写のタイミングが異なるだけであり、従来例のｔ
４〜ｔ５の時間短縮には影響を及ぼさない。

以上の如く、定着ヒータのウオームアツプは例えば、十
秒〜数十秒かかるのに対し、スキャナモータの立ち上げ
は数秒程度であるため、ヒータウオームアツプ期間中に
一旦スキャナモータをレディまで立ち上げることは充分
可能であることから電源投入からプリント要求受付可能
状態となるまでの時間には本実施例は何ら影響を及ぼさ
ずにファーストプリントタイムを短縮することができる
。

〔他の実施例〕

第６図は本発明第２の実施例を示すものである。

プリンタ機構部及び制御ブロック図は前述第１の実施例
に示すものと同様である。

第６図はプリント制御部の作業フローチャートである。

ここでは、プリンタがプリント要求待ち状態であるとき
、所定時間経過してもプリント要求信号を受は取らなか
った場合の処理を示している。

まず、（Ｃ２）スタンバイ状態、即ちプリント要求待ち
状態に於いてプリント要求がない場合には、（ｂ２）予
めセットしておいたＴ３（ｓｅｃ）のスキャナチエツク
要求タイマを参照して、カウント終了していなければ再
びプリント要求有無をチエツクし、カウント終了してい
る場合には、（Ｃ２）スキャナモータを起動する。この
とき、（Ｃ２）スキャナモータの故障検出タイマも同時
に起動して故障タイマのカウントアツプまでにスキャナ
レディにならない場合には、（Ｃ２）ＳＣＮ　　ＲＤＹ
フラグを“φ”として、（ｆ２）所定のスキャナモータ
故障処理を行う。故障タイマのカウントアツプ以前にス
キャナレディとなった場合には、（Ｃ２）ＳＣＮＲＤＹ
フラグを１とし、（ｈ２）スキャナモータを停止する。

また、（１２）次のチエツクのためのスキャナチエツク
要求タイマＴ３（ＳｅＣ）をセットする。スキャナチエ
ツク中にプリント要求を受けた場合には、■を介して（
３２）、（ｋ２）、（！２）等の搬送モータ駆動処理へ
移行しプリント動作に入る。なお（Ｃ２）でプリント要
求を受けた場合、及び上述のプリント動作は、第１の実
施例と同様である。またプリントが終了した時点て、（
ｍ２）再びスキャナチエツク要求タイマＴ３（ＳｅＣ）
をセットしてプリント待ち状態となる。

このように本実施例では、プリント待ち状態が連続して
Ｔ３（ｓｅｃ）継続した場合についてのみスキャナモー
タを駆動してレディか否かをチエツクし常に最新のＳＣ
Ｎ　　ＲＤＹフラグの状態を保持することになる。この
制御をタイミングチャートで示したものが第７図である
。

同図において時刻ｒｌて電源投入され、時刻ｒ２で定着
ヒータレディとなる。定着ヒータレディになりプリント
待ち状態となってからＴ３（ｓｅｃ）経過し、時刻ｒ３
になると、スキャナモータを駆動して、スキャナレディ
になったことをもってスキャナモータを停止している。

時刻ｒ４て、プリント要求を受信し、時刻ｒ５でプリン
ト要求により１頁のプリントを終了する。この時点から
再びスキャナチエツク要求タイマを起動する。そして再
びＴ３（ｓｅｃ）経過した時刻ｒ６において再度スキャ
ナモータを駆動してレディ状態を確めている。

この実施例では、スキャナモータの状態が確められない
プリント要求待ち状態においても一定間隔Ｔ３（ｓｅｃ
）毎にスキャナモータのレディをチエツクして常に最新
データ（ＳＣＮ　　ＲＤＹ）を保持しておくことで、実
際のプリント時の光量調整時のスキャナ駆動の信頼性を
高めている。また、第６図の如きフローチャートに基づ
けばスキャナチエツクによるスキャナ回転中にプリント
要求を受けても即座にプリントン−ケンスに遷移できる
ので何らプリント動作に悪影響を及ぼさないで、ファー
ストプリントタイムを向上することができる。

〔第３の実施例〕 第１、第２の実施例においては、スキャナレディになっ
てから用紙のピックアップ動作を行っているが、ある種
のプリンタではプリント要求を受けてからスキャナモー
タ、搬送モータの駆動とともに用紙ピックアップを行い
、スキャナレディになって光量調整を終了するまで用紙
をレジストローラの位置で待機し、光量調整が終了して
から垂直同期信号を出力するような機種も存在する。こ
のような機種に対しても第１又は第２の実施例を実施す
ることによりファーストプリントが向上する。また更に
、スキャナ故障をより早く検出できるため、プリント要
求がきたとき、無駄に用紙をピックアップすることがな
くなるという新たな効果も発生する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、予めスキャナモータが規定回転数
で駆動できることを確認し、それを記憶しておく機能を
設けることにより、従来スキャナレディにならなければ
行うことのできなかったレーザ光量調整をスキャナレデ
ィになるより前に行うことが可能となり、スタンバイ状
態からプリント要求を受けて印字を終了するまでの時間
（ファーストプリントタイム）を大幅に短縮することが
でき、プリンタ性能アップに大きく貢献するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の画像形成装置の各機構部
を制御する構成を示すブロック図、第２図は本発明が適
用される画像形成装置の概略図、 第３図は本発明の第１実施例の制御フローチャート、 第４図は本発明の第１実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート、 第５図は本発明の第１実施例の変形例の動作を説明する
ためのタイミングチャート、 第６図は本発明の第２実施例の制御フローチャート、 第７図は本発明の第２実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート、 第８図は従来技術の画像形成装置の制御フローチャート
、 第９図は従来技術の画像形成装置の動作を説明するため
のタイミングチャートである。 １・・・感光体ドラム ２・・・レーザ半導体 ３・・・回転多面鏡（ポリコンスキャナ）５・・帯電ロ
ーラ ６・・・現像器 ７・・・転写ローラ ８・・・定着ローラ １６・プリント制御部 １８・・高圧駆動部 ２０　レーザ駆動部 ３０・・・スキャナレディ記憶部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像情報生成手段から送出される画像情報に基づ
   いて変調した光ビームを回転多面鏡により走査して静電
   担持体上に照射することにより画像形成を行う画像形成
   装置において、 前記光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記光ビ
   ームの光量を調整する光量調整手段と、前記回転多面鏡
   を駆動する駆動手段と、前記回転多面鏡の回転数が所定
   の回転数に達したか否かを検出する検出手段とを有し、 前記画像情報生成手段からの印字要求が出力された際に
   、前記駆動手段により前記回転多面鏡を駆動するととも
   に、前記回転多面鏡の回転数が前記所定の回転数に達す
   る以前に、前記光量調整手段による光量調整動作を開始
   するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）請求項第１項記載の画像形成装置において、さら
   に前記検出手段による検出結果を記憶する記憶手段を有
   し、 前記画像情報生成手段からの印字要求に先立って、予め
   駆動手段により前記回転多面鏡を駆動して前記検出手段
   による検出結果を記憶しておき、 前記画像情報生成手段から印字要求が出力された際には
   、前記回転多面鏡の回転数が所定の回転数に達するに先
   立って開始される光量調整動作を、前記記憶手段に記憶
   されている検出結果に応じて行うようにしたことを特徴
   とする画像形成装置。